CN117226241A - 双头超声波金属丝焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双头超声波金属丝焊接机，包括上料传输装置；供料装置，所述供料装置布置于上料传输装置的一端，供料装置至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置上；焊接装置，所述焊接装置包括供线机构，以及布置于上料传输装置上方的产品焊接机构和视觉定位机构。本发明可实现对待焊接产品的自动化供料、上料及焊接下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高。

Description

双头超声波金属丝焊接机

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，尤其涉及一种双头超声波金属丝焊接机。

背景技术

随着现在超声波技术的快速发展，超声波在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的电子制造业，为了改善制造工艺，越来越多的电子元器件采用超声波焊接技术进行工艺优化。

采用超声波焊接技术对金属和非金属材料进行焊接，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。但目前，超声波焊接设备大多还采用人工手动上料的方式，该方式耗时耗力、工作效率低，同时，驱动焊接头做升降、旋转运动的机构存在设计复杂、质量重、后期不易维护等不足之处，因此，需要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种双头超声波金属丝焊接机，该焊接机通过供料装置、上料传输装置和焊接装置的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化供料、上料及焊接下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且焊接装置以第一安装筒为基准，同轴安装焊接旋转筒、焊接升降筒，采用这样的安装方式，在实现焊接头做旋转、升降运动的功能的同时，也可保证装置整体结构的紧凑性，进而降低装置安装体积及质量，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种双头超声波金属丝焊接机，包括

上料传输装置；

供料装置，所述供料装置布置于上料传输装置的一端，供料装置至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置上；

焊接装置，所述焊接装置包括供线机构，以及布置于上料传输装置上方的产品焊接机构和视觉定位机构；

所述上料传输装置至少用于将待焊接的产品，传输至产品焊接机构的下方并将其压紧固定；所述视觉定位机构至少用于对待焊接的产品进行定位；所述供线机构至少用于将焊接用的金属丝线送至产品焊接机构内；所述产品焊接机构至少用于对产品进行焊接。

进一步地，所述供料装置包括料仓架、上料推料机构、上料夹持机构；所述料仓架靠近上料传输装置的一端布置，且料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架靠近上料传输装置的一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置，上料夹持机构至少用于夹持上料传送机构传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔处；所述上料推料机构至少用于驱动上料推杆移动，以使上料推杆的一端穿过第一过料孔插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔向外推出至上料传输装置上。

进一步地，所述上料推料机构包括安装于料盒挡板一侧的推料安装座、安装于推料安装座上的推料驱动机构、沿推料安装座长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组，以及滑动布置于第一滑轨模组上并与推料驱动机构连接的推料滑动座；所述上料推杆安装于推料滑动座的一端；所述上料夹持机构包括沿上料传送机构的传送方向布置的夹持Y轴平移机构、与夹持Y轴平移机构连接的夹持平移架、安装于夹持平移架一侧的夹持Z轴升降机构，以及滑动布置于夹持平移架另一侧并与夹持Z轴升降机构连接的夹持升降座；所述夹持升降座的一侧安装有第一夹爪；所述夹持升降座上还安装有第一Z轴升降机构，且第一Z轴升降机构还驱动连接一第一升降座；所述第一升降座的一侧与第一夹爪对应处还安装有第二夹爪。

进一步地，所述上料传输装置包括两传送轨道架、移料机构、压料机构；两所述传送轨道架平行间隔布置，且两所述传送轨道架的相对一侧沿其长度方向还各开设一轨道滑槽；所述移料机构和压料机构均靠近两传送轨道架布置；所述移料机构包括靠近其中一传送轨道架的一侧布置的移料平移机构、与移料平移机构连接的移料平移座，以及安装于移料平移座上的移料模组；所述移料模组包括移料升降组件、与移料升降组件连接的移料连接杆，以及安装于移料连接杆上的移料推杆；所述移料推杆的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置，且移料推杆延伸至两传送轨道架之间上方布置的一端还安装有移料固定块；所述移料固定块上还安装有移料推块，且移料推块的下部插设于两传送轨道架之间内布置。

进一步地，所述压料机构包括布置于两传送轨道架下方的压料底板；所述压料底板的顶部两端各安装一压料架，两传送轨道架位于两压料架之间；所述压料架上还安装有压料夹爪，且压料夹爪的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置；所述压料底板上还安装有压料顶升机构，压料顶升机构还驱动连接有第一压料顶升块；所述第一压料顶升块位于两传送轨道架之间的下方。

进一步地，所述压料顶升机构包括转动驱动模组、转动轴、第一凸轮、压料升降座；所述转动轴布置于两压料架之间，第一凸轮安装于转动轴上；两所述压料架的相对一侧沿竖直方向各安装一升降导轨组件，压料升降座布置于转动轴的上方，且压料升降座的两端分别经一升降导轨组件与压料架滑动连接；所述压料升降座的一侧与第一凸轮对应处还安装有第一凸轮随动器，且第一凸轮随动器与第一凸轮的表面接触；所述第一压料顶升块安装于压料升降座的顶部一端；所述转动驱动模组与转动轴连接，转动驱动模组至少用于驱动转动轴带动第一凸轮转动；所述第一凸轮用于在转动时，经第一凸轮随动器驱动压料升降座做升降运动。

进一步地，所述压料升降座的顶部另一端还滑动连接有第二压料顶升块，且第二压料顶升块的一侧还连接有第一连接杆；所述第一连接杆的一侧沿竖直方向还连接有第二连接杆，且第二连接杆的一端向转动轴的方向延伸布置；所述转动轴上还安装有第二凸轮，第二连接杆向转动轴的方向延伸布置的一端与第二凸轮对应处还安装有第二凸轮随动器；所述第二凸轮随动器与第二凸轮接触；所述第二凸轮用于在随转动轴转动时，经第二凸轮随动器驱动第二连接杆带动第一连接杆和第二压料顶升块做平移运动。

进一步地，所述压料顶升机构还包括第一拉簧、第二拉簧；所述第一拉簧沿竖直方向布置，第一拉簧连接于压料升降座的一端上部与压料底板的顶部之间；所述第二拉簧沿水平方向布置，第二拉簧连接于其中一压料架的一侧与第二压料顶升块的一端之间。

进一步地，所述焊接装置还包括焊接安装架、安装于焊接安装架上的焊接X轴平移机构、与焊接X轴平移机构连接的焊接Y轴平移机构，以及与焊接Y轴平移机构连接的焊接平移板；所述产品焊接机构和视觉定位机构均安装于焊接平移板上。

进一步地，所述产品焊接机构包括焊接安装盘、焊接旋转筒、焊接升降筒、焊接旋转机构、焊接升降机构；所述焊接安装盘安装于焊接安装架上，且焊接安装盘还连接有第一安装筒，第一安装筒内还安装有第一轴承；所述焊接旋转筒经第一轴承安装于第一安装筒内，且焊接旋转筒的一端活动穿过第一安装筒、焊接安装盘后向外延伸布置；所述焊接旋转机构安装于焊接安装架上，并与焊接旋转筒从焊接安装盘穿出的一端连接；所述焊接升降筒的一端同轴穿过焊接旋转筒布置，且焊接升降筒与焊接旋转筒滑动连接；所述焊接升降机构与焊接升降筒从焊接旋转筒穿出的一端连接；所述焊接升降筒的另一端还安装有用于对产品进行焊接的焊接头；所述焊接升降机构至少用于驱动焊接升降筒相对焊接旋转筒升降，焊接旋转机构至少用于驱动焊接旋转筒，带动焊接升降筒做旋转运动。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

该焊接机通过供料装置、上料传输装置和焊接装置的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化供料、上料及焊接下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且焊接装置以第一安装筒为基准，同轴安装焊接旋转筒、焊接升降筒，采用这样的安装方式，在实现焊接头做旋转、升降运动的功能的同时，也可保证装置整体结构的紧凑性，进而降低装置安装体积及质量，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的上料传输装置的结构示意图；

图3为本发明的移料机构的结构示意图；

图4为本发明的压料机构的结构示意图；

图5为图4省却压料夹爪的结构示意图；

图6为图5省却部分结构的结构示意图；

图7为本发明的焊接装置的结构示意图；

图8为图7省却焊接安装架的结构示意图；

图9为图8省却第一安装筒的结构示意图；

图10为图9的正视图；

图11为本发明的供料装置的第一视角的结构示意图；

图12为图11的A处局部放大示意图；

图13为本发明的供料装置的第二视角的结构示意图；

图14为图13的B处局部放大示意图；

图15为本发明的供料装置的第三视角的结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—上料传输装置；2—焊接装置；3—机架；4—供料装置；11—传送轨道架；12—移料机构；13—压料机构；21—焊接安装盘；22—焊接旋转筒；23—焊接升降筒；24—焊接旋转机构；25—焊接升降机构；26—第一安装筒；27—焊接头；28—焊接安装架；29—视觉定位机构；41—料仓架；42—上料传送机构；43—料盒挡板；44—上料推料机构；45—上料夹持机构；111—轨道滑槽；121—移料平移机构；122—移料平移座；123—移料升降组件；124—移料连接杆；125—移料推杆；126—移料固定块；127—移料推块；128—移料固定板；131—压料底板；132—压料架；133—压料夹爪；134—压料顶升机构；135—第一压料顶升块；136—第二压料顶升块；137—第一拉簧；138—第二拉簧；221—第一固定导轨；222—第一滑动导轨；241—焊接旋转电机；242—焊接主动轮；243—焊接从动轮；244—焊接同步带；251—焊接升降电机；252—第一丝杆模组；253—焊接升降座；254—焊接固定座；261—第一轴承；281—焊接X轴平移机构；282—焊接Y轴平移机构；283—焊接平移板；411—第二过料孔；431—第一过料孔；441—上料推杆；442—推料安装座；443—推料驱动机构；444—第一滑轨模组；445—推料滑动座；446—推料连接块；447—推料限位座；448—第一缓冲弹簧；451—夹持Y轴平移机构；452—夹持平移架；453—夹持Z轴升降机构；454—夹持升降座；455—第一夹爪；456—第一Z轴升降机构；457—第一升降座；458—第二夹爪；1341—转动驱动模组；1342—转动轴；1343—第一凸轮；1344—压料升降座；1345—第一凸轮随动器；1361—第一连接杆；1362—第二连接杆；1363—第二凸轮；1364—第二凸轮随动器；4581—夹爪固定块；4582—夹爪浮动块；4583—第一转轴；4584—第一延伸块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至15所示，本发明提供一种双头超声波金属丝焊接机，一实施例中，包括

上料传输装置1；

供料装置4，所述供料装置4布置于上料传输装置1的一端，供料装置4至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置1上；

焊接装置2，所述焊接装置2包括供线机构(图中未示出)，以及布置于上料传输装置1上方的产品焊接机构和视觉定位机构29；

所述上料传输装置1至少用于将待焊接的产品，传输至产品焊接机构的下方并将其压紧固定；所述视觉定位机构29至少用于对待焊接的产品进行定位；所述供线机构至少用于将焊接用的金属丝线送至产品焊接机构内；所述产品焊接机构至少用于对产品进行焊接。

继续参照图1至15所示，该实施例中，还包括机架3，上料传输装置1、供料装置4和焊接装置2均安装于机架3上，且焊接装置2、供料装置4设有两组，两供料装置4分别靠近一焊接装置2布置，其中一供料装置4用于对上料传输装置1提供待焊接的产品，另一供料装置4用于对焊接完的产品进行下料(该供料装置4的下料的工作流程与另一供料装置4供料的工作流程相反，下面仅介绍供料装置4用于供料的工作流程)，两组焊接装置2均布置于上料传输装置1的上方，可分别对上料传输装置1上的产品进行焊接，相互独立、互不干扰，可提高焊接效率，工作时，首先，供料装置4将待焊接的产品上料至上料传输装置1上，随后，上料传输装置1将产品传输至产品焊接机构的下方；随后，视觉定位机构29对待焊接的产品进行定位，产品焊接机构对产品进行焊接，焊接完成后，上料传输装置1将焊接完成后的产品传输至另一供料装置4上以完成下料。

一实施例中，所述供料装置4包括料仓架41、上料推料机构44、上料夹持机构45；所述料仓架41靠近上料传输装置1的一端布置，且料仓架41上安装有上料传送机构42；所述料仓架41上还活动布置有料盒挡板43；所述上料推料机构44安装于料盒挡板43的一侧，且上料推料机构44还驱动连接一上料推杆441；所述料盒挡板43上与上料推杆441对应处开设有第一过料孔431，料仓架41靠近上料传输装置的一侧与第一过料孔431对应处还开设有第二过料孔411；所述上料夹持机构45靠近料仓架41的一端布置，上料夹持机构45至少用于夹持上料传送机构42传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔431处；所述上料推料机构44至少用于驱动上料推杆441移动，以使上料推杆441的一端穿过第一过料孔431插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔411向外推出至上料传输装置上。

该实施例中，还包括与机架3连接的上料支撑架，料仓架41、上料夹持机构45均安装于上料支撑架上；料仓架41包括料仓底板、料仓顶板以及两料仓侧板；上料传送机构42安装于料仓底板上，料盒挡板43活动布置于料仓底板上，并位于两料仓侧板之间；料盒挡板43的上部开设有通孔，料仓顶板穿过通孔布置，可左右移动料盒挡板43，调节料盒挡板43与料仓侧板之间的间距，以便上料传送机构42适应对不同规格、尺寸料盒的传送；料盒底板上间隔设有若干锁紧孔，料盒挡板43上设有锁紧螺栓，在调整好料盒挡板43的位置后，可将锁紧螺栓插设于锁紧孔内锁紧即可，简单方便。

工作时，首先根据料盒的规格、尺寸等，左右调整料盒挡板43的位置，在调至合适的位置后，通过锁紧螺栓将其锁紧固定；随后，工作人员手动或外部的机械手自动将载有产品的料盒放置于上料传送机构42上，上料传送机构42将料盒传送至上料夹持机构45处；随后，上料夹持机构45夹持料盒并将料盒移动至第一过料孔431和第二过料孔411处(料盒的两端均设有开口，使料盒的两端开口分别与第一过料孔431、第二过料孔411对准)，随后，上料推料机构44驱动上料推杆441移动，以使上料推杆441的一端穿过第一过料孔431插入至料盒内，并继续向前推动，以将料盒内的产品从第二过料孔411向外推出至上料传输装置1上(另一供料机构没有设置上料推料机构44，在产品焊接完成后，上料推料杆可继续将产品向前推动，以推至该供料机构的空的料盒内，完成下料)，在将该料盒内的产品完全推至上料传输装置上后，上料夹持机构45将空的料盒夹持至料仓顶板上，然后，再夹持新的一个料盒，重复上述步骤以实现不连断上料，在该实施例中，通过上料传送机构42、上料夹持机构45和上料推料机构44的相互配合，可实现对待焊接产品的自动化上料，自动化程度高、工作效率高，且可节约大量人力资源，极大降低人工成本，实用性强。

一实施例中，所述上料推料机构44包括安装于料盒挡板43一侧的推料安装座442、安装于推料安装座442上的推料驱动机构443、沿推料安装座442长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组444，以及滑动布置于第一滑轨模组444上并与推料驱动机构443连接的推料滑动座445；所述上料推杆441安装于推料滑动座445的一端；所述上料夹持机构45包括沿上料传送机构42的传送方向布置的夹持Y轴平移机构451、与夹持Y轴平移机构451连接的夹持平移架452、安装于夹持平移架452一侧的夹持Z轴升降机构453，以及滑动布置于夹持平移架452另一侧并与夹持Z轴升降机构453连接的夹持升降座454；所述夹持升降座454的一侧安装有第一夹爪455；所述夹持升降座454上还安装有第一Z轴升降机构456，且第一Z轴升降机构456还驱动连接一第一升降座457；所述第一升降座457的一侧与第一夹爪455对应处还安装有第二夹爪458。

在该实施例中，推料驱动机构443包括安装于推料安装座442上的推料旋转电机、与推料旋转电机的输出轴连接的主动轮、安装于推料安装座442上的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的同步带；所述推料滑动座445上还安装有推料连接块446，且推料连接块446与同步带的一边固定连接。在推料旋转电机的驱动下，可经同步带、推料连接块446带动推料滑动座445沿第一滑轨模组444滑动，进而带动上料推杆441移动，以便上料推杆441将待焊接的产品从料盒内向外推出，简单方便。

此外，所述推料安装座442的顶部还安装有推料限位座447，推料限位座447靠近第一滑轨模组444的一端布置；所述推料限位座447与推料滑动座445之间还连接有第一缓冲弹簧448。在上料推杆441推完产品，然后复位时，通过第一缓冲弹簧448，可对其复位时产生的力进行缓冲。

同时，夹持Y轴平移机构451、夹持Z轴升降机构453和第一Z轴升降机构456均可直接采用电机丝杆的配合方式，在此不做限制；通过夹持Y轴平移机构451和夹持Z轴升降机构453，可驱动夹持升降座454做平移、升降运动，以调整第一夹爪455、第二夹爪458的位置，便于夹持料盒，同时，在第一Z轴升降机构456的驱动下，可驱动第一升降座457带动第二夹爪458靠近或远离第一夹爪455，进而实现对料盒的夹持与释放。

此外，所述第二夹爪458包括夹爪固定块4581、夹爪浮动块4582；所述夹爪固定块4581固定安装于第一升降座457上，且夹爪固定块4581的底部一端还开设有第一安装槽；所述第一安装槽的两侧内壁之间还连接有第一转轴4583，且第一转轴4583上还安装有扭簧；所述夹爪浮动块4582布置于夹爪固定块4581的下方，且夹爪浮动块4582的顶部一端还向上延伸有第一延伸块4584；所述第一延伸块4584插设于第一安装槽内，并经扭簧活动套设于第一转轴4583上。在该实施例中，第二夹爪458的夹爪浮动块4582经扭簧活动套设于第一转轴4583上，可相对第一转轴4583旋转，并能自动复位，在夹持料盒时，具有一定的缓冲作用，避免夹坏料盒，同时，夹爪浮动块4582的底部呈弧形向外凸起的构造，这样在夹持料盒时，可使得料盒顶部一侧沿夹爪浮动块4582的表面滑动至夹爪浮动块4582的一端处，即使得夹爪浮动块4582的向外凸起的部分位于料盒内，从而会对料盒产生一阻力，避免料盒从两夹爪上脱落，保证料盒夹持的稳定性。

一实施例中，所述上料传送机构42包括安装于料仓架41上的上料传送电机，以及与上料传送电机连接的上料传送带模组。在上料传送电机的驱动下，可驱动上料传送带模组运转，进而实现对料盒的传送，简单方便。

一实施例中，所述上料传输装置1包括两传送轨道架11、移料机构12、压料机构13；两所述传送轨道架11平行间隔布置，且两所述传送轨道架11的相对一侧沿其长度方向还各开设一轨道滑槽111；所述移料机构12和压料机构13均靠近两传送轨道架11布置。两传送轨道架11的相对一侧沿其长度方向还各开设一轨道滑槽111，上料传输装置可将待焊接的产品推至于轨道滑槽111内，移料机构12可推动待焊接的产品沿轨道滑槽111移动至产品焊接机构的下方，然后通过压料机构13将待焊接的产品压紧固定，以便产品焊接机构对产品进行焊接，在产品焊接完成后，压料机构13将产品松开，移料机构12再经产品继续向前推动下料即可，简单高效。

此外，所述移料机构12包括靠近其中一传送轨道架11的一侧布置的移料平移机构121、与移料平移机构121连接的移料平移座122，以及安装于移料平移座122上的移料模组；所述移料模组包括移料升降组件123、与移料升降组件123连接的移料连接杆124，以及安装于移料连接杆124上的移料推杆125；所述移料推杆125的一端延伸至两传送轨道架11之间的上方布置，且移料推杆125延伸至两传送轨道架11之间上方布置的一端还安装有移料固定块126；所述移料固定块126上还安装有移料推块127，且移料推块127的下部插设于两传送轨道架11之间内布置。

在该实施例中，移料模组的移料升降组件123包括移料升降气缸，在移料升降气缸的驱动下，可驱动移料连接杆124带动移料推杆125升降；工作时，首先，上料传输装置会将待焊接的产品推至两传送轨道架11之间，并使产品的两端分别插设于一轨道滑槽111内；随后，移料平移机构121驱动移料平移座122带动移料模组移动，使得移料推块127位于传送轨道架11用于上料的一端端部；随后，在移料升降组件123的驱动下，移料推块127下降并插设于两传送轨道架11之间；随后，在移料平移机构121的驱动下，移料推块127推动产品沿轨道滑槽111向前移动，在产品移动至焊接区域后(即压料机构13和产品焊接机构处)，压料机构13会将产品压紧固定，以便产品焊接机构对产品进行焊接，焊接完成后，再经移料推块127，继续推动产品向前移动直至移动到下一工序，这样周而复始，可实现产品的连续化移料，移料速度快、移料效率高。

一实施例中，所述移料平移机构121包括双动子直线电机；所述移料平移座122设有两个，且两所述移料平移座122分别与双动子直线电机的其中一动子连接；每一所述移料平移座122上均安装一移料模组，且其中一移料模组的移料推杆125上还安装有移料固定板128；其中一所述移料模组的移料固定块126设有两个，且两所述移料固定块126间隔安装于移料固定板128上。在该实施例中，在双动子直线电机的驱动下，可驱动两移料平移座122做平移运动，进而可经两移料模组推动位于两传送轨道架11之间的产品移动，可进一步提高产品移料效率，同时，其中一移料模组的移料固定块126设有两个(该移料模组靠近传送轨道架11的下料端布置)，且其中一个移料固定块126靠近下一工序布置(即另一供料装置4布置)，通过该移料固定块126可便于将产品从传送轨道架11上推至另一供料装置4上的空的料盒内。

一实施例中，所述压料机构13包括布置于两传送轨道架11下方的压料底板131；所述压料底板131的顶部两端各安装一压料架132，两传送轨道架11位于两压料架132之间；所述压料架132上还安装有压料夹爪133，且压料夹爪133的一端延伸至两传送轨道架11之间的上方布置；所述压料底板131上还安装有压料顶升机构134，压料顶升机构134还驱动连接有第一压料顶升块135；所述第一压料顶升块135位于两传送轨道架11之间的下方。当产品传送至第一压料顶升块135与压料夹爪133之间时，压料顶升机构134可驱动第一压料顶升块135上升，进而将产品顶升至压料夹爪133处，通过两者的配合，可将产品压紧固定，以便于产品焊接机构对产品焊接。

一实施例中，所述压料顶升机构134包括转动驱动模组1341、转动轴1342、第一凸轮1343、压料升降座1344；所述转动轴1342布置于两压料架132之间，第一凸轮1343安装于转动轴1342上；两所述压料架132的相对一侧沿竖直方向各安装一升降导轨组件，压料升降座1344布置于转动轴1342的上方，且压料升降座1344的两端分别经一升降导轨组件与压料架132滑动连接；所述压料升降座1344的一侧与第一凸轮1343对应处还安装有第一凸轮随动器1345，且第一凸轮随动器1345与第一凸轮1343的表面接触；所述第一压料顶升块135安装于压料升降座1344的顶部一端；所述转动驱动模组1341与转动轴1342连接，转动驱动模组1341至少用于驱动转动轴1342带动第一凸轮1343转动；所述第一凸轮1343用于在转动时，经第一凸轮随动器1345驱动压料升降座1344做升降运动。

在该实施例中，转动驱动模组1341包括转动驱动电机、与转动驱动电机的输出轴连接的第一主动轮、安装于转动轴1342上的第一从动轮，以及缠绕于第一主动轮与第一从动轮之间的第一同步带；在转动驱动电机的驱动下，可经第一主动轮、第一同步带、第一从动轮带动转动轴1342带动；转动轴1342转动时，可带动第一凸轮1343转动，而由于第一凸轮1343与第一凸轮随动器1345接触，当第一凸轮1343凸起的部分与第一凸轮随动器1345接触时，即会对第一凸轮随动器1345产生一向上的推力，而第一凸轮随动器1345安装于压料升降座1344上，压料升降座1344又经升降导轨组件与压料架132滑动连接，故可带动压料升降座1344沿升降导轨组件上升，进而经第一压料顶升块135将产品顶升至压料夹爪133处；而当第一凸轮1343凸起的部分逐渐不与第一凸轮随动器1345接触时，就会对第一凸轮随动器1345逐渐撤销向上的力，进而在重力的作用下，压料升降座1344会带动第一压料顶升块135缓慢下降，进而实现驱动压料升降座1344升降的动作。

此外，在该实施例中，压料顶升机构134还包括第一拉簧137；所述第一拉簧137沿竖直方向布置，第一拉簧137连接于压料升降座1344的一端上部与压料底板131的顶部之间。当压料升降座1344上升时，第一拉簧137处于拉伸的状态，当需要压料升降座1344下降时，在第一拉簧137回复力的驱动下，可使得压料升降座1344快速、顺畅的下降复位。

一实施例中，所述压料升降座1344的顶部另一端还滑动连接有第二压料顶升块136，且第二压料顶升块136的一侧还连接有第一连接杆1361；所述第一连接杆1361的一侧沿竖直方向还连接有第二连接杆1362，且第二连接杆1362的一端向转动轴1342的方向延伸布置；所述转动轴1342上还安装有第二凸轮1363，第二连接杆1362向转动轴1342的方向延伸布置的一端与第二凸轮1363对应处还安装有第二凸轮随动器1364；所述第二凸轮随动器1364与第二凸轮1363接触；所述第二凸轮1363用于在随转动轴1342转动时，经第二凸轮随动器1364驱动第二连接杆1362带动第一连接杆1361和第二压料顶升块136做平移运动。

在该实施例中，第一连接杆1361的一端向第一压料顶升块135的一侧延伸布置，第二连接杆1362安装于第一连接杆1361向第一压料顶升块135一侧延伸布置的一端端部上，第二连接杆1362的一端(下部)向转动轴1342远离第二压料顶升块136的一侧布置。

第二凸轮1363凸起的部分与第一凸轮1343凸起的部分之间彼此错位(在较优的实施例中，两者之间的夹角为90°)，转动轴1342转动时，可带动第二凸轮1363转动，而由于第二凸轮1363与第二凸轮随动器1364接触，当第二凸轮1363凸起的部分与第二凸轮随动器1364接触时，即会对第二凸轮随动器1364产生一向左的推力，而第二凸轮随动器1364安装于第二连接杆1362上，第二连接杆1362又经第一连接杆1361与第二压料顶升块136连接，第二压料顶升块136又滑动布置于压料升降座1344的顶部，故可带动第二压料顶升块136向左滑动(即靠近第一压料顶升块135的方向移动，且上述动作与压料升降座1344上升的动作基本保持一致，即当压料升降座1344上升的时候，第二压料顶升块136会缓慢的靠近第一压料顶升块135，且同时，第二压料顶升块136的顶部设有卡勾，卡勾会插入产品相应的孔位内，将产品设有焊盘的部分推至产品需要焊接的区域上，以便产品焊接机构对产品进行焊接)。

此外，所述压料顶升机构134还包括第二拉簧138；所述第二拉簧138沿水平方向布置，第二拉簧138连接于其中一压料架132的一侧与第二压料顶升块136的一端之间。当第二压料顶升块136向靠近第一压料顶升块135的方向移动时，会拉伸第二拉簧138，而当产品焊接完成后，在第二拉簧138的回复力的驱动下，可驱动第二压料顶升块136快速复位(即向远离第一压料顶升块135的方向移动)，简单实用。

一实施例中，所述焊接装置2还包括焊接安装架28、安装于焊接安装架28上的焊接X轴平移机构281、与焊接X轴平移机构281连接的焊接Y轴平移机构282，以及与焊接Y轴平移机构282连接的焊接平移板283；所述产品焊接机构和视觉定位机构29均安装于焊接平移板上。

在该实施例中，焊接X轴平移机构281和焊接Y轴平移机构282可直接采用直线电机模组，对此不作限制，在两者的相互配合下，可驱动焊接平移板283做平移运动，进而调整产品焊接机构的位置，以便对产品进行焊接，此外，还包括视觉定位机构29，视觉定位机构29安装于焊接平移板283上，并靠近产品焊接装置2布置，通过视觉定位机构29，可对产品需要焊接的区域进行定位，以便产品焊接机构对产品焊接，提高工作效率，在较优地实施例中，视觉定位机构29包括安装于焊接平移板283上的相机固定架，以及安装于相机固定架上的工业相机。

一实施例中，所述产品焊接机构包括焊接安装盘21、焊接旋转筒22、焊接升降筒23、焊接旋转机构24、焊接升降机构25；所述焊接安装盘21安装于焊接安装架28上，且焊接安装盘21还连接有第一安装筒26，第一安装筒26内还安装有第一轴承261；所述焊接旋转筒22经第一轴承261安装于第一安装筒26内，且焊接旋转筒22的一端活动穿过第一安装筒26、焊接安装盘21后向外延伸布置；所述焊接旋转机构24安装于焊接安装架28上，并与焊接旋转筒22从焊接安装盘21穿出的一端连接；所述焊接升降筒23的一端同轴穿过焊接旋转筒22布置，且焊接升降筒23与焊接旋转筒22滑动连接；所述焊接升降机构25与焊接升降筒23从焊接旋转筒22穿出的一端连接；所述焊接升降筒23的另一端还安装有用于对产品进行焊接的焊接头27；所述焊接升降机构25至少用于驱动焊接升降筒23相对焊接旋转筒22升降，焊接旋转机构24至少用于驱动焊接旋转筒22，带动焊接升降筒23做旋转运动。

在该实施例中，焊接升降筒23的一端穿过焊接旋转筒22后，与焊接升降机构25连接，用于焊接产品的焊接头27可安装于焊接升降筒23的另一端，焊接升降筒23采用筒状的构造，其内部中空，可便于走线；由于焊接升降筒23与焊接旋转筒22滑动连接，故通过焊接升降机构25，可驱动焊接升降筒23相对焊接旋转筒22升降，进而实现焊接头27的升降功能，同时，焊接旋转筒22从焊接安装盘21(焊接安装盘21为法兰盘)穿出的一端，与焊接旋转机构24连接，焊接旋转筒22经第一轴承261安装于第一安装筒26内，焊接旋转机构24可驱动焊接旋转筒22经第一轴承261相对第一安装筒26旋转，焊接旋转筒22旋转可带动焊接升降筒23旋转，进而实现焊接头27的旋转功能，以便于焊接头27对产品进行焊接；在该实施例中，该焊接装置2以第一安装筒26为基准，同轴安装焊接旋转筒22、焊接升降筒23，采用这样的安装方式，在实现焊接头27做旋转、升降运动的功能的同时，也可保证装置整体结构的紧凑性，进而降低装置安装体积及质量，此外，焊接头27还配有对其提供焊接用的金属丝的供线机构，焊接头27与供线机构均可直接采用现有的产品即可，对此不作限制。

一实施例中，所述焊接升降筒23的外壁周向上还间隔安装有若干第一交叉滚子导轨，焊接升降筒23经第一交叉滚子导轨与焊接旋转筒22的内壁滑动连接。该实施例中，在焊接升降筒23的外壁周向上安装多个第一交叉滚子导轨，可提高焊接升降筒23升降的稳定性，同时，通过第一交叉滚子导轨，可使得焊接升降筒23与焊接旋转筒22保持连接的关系，进而在焊接旋转筒22转动时，可带动焊接升降筒23同步转动。

此外，每一所述第一交叉滚子导轨均包括彼此滑动连接的第一固定导轨221、第一滑动导轨222；所述焊接升降筒23的外壁沿其轴向还开设有若干第一安装槽，焊接旋转筒22的内壁与若干第一安装槽对应处还开设有若干第二安装槽；每一所述第一交叉滚子导轨的第一滑动导轨222对应安装于一第一安装槽内，每一所述第一交叉滚子导轨的第一固定导轨221对应安装于一第二安装槽内。通过将第一滑动导轨222安装于第一安装槽内，将第一固定导轨221安装于第二安装槽内，可进一步地提高整体结构的紧凑性及稳定性。

一实施例中，所述焊接升降机构25包括焊接升降电机251、与焊接升降电机251的输出轴连接的第一丝杆模组252，以及与第一丝杆模组252连接的焊接升降座253；所述焊接升降座253的一端与焊接升降筒23从焊接旋转筒22穿出的一端连接。在该实施例中，焊接升降座253的一端固定套设于焊接升降筒23从焊接旋转筒22穿出的一端上，并与其连接；在焊接升降电机251的驱动下，经第一丝杆模组252可驱动焊接升降座253带动焊接升降筒23升降，此外，焊接升降机构25还包括焊接固定座254，焊接固定座254的一侧沿竖直方向还布置有滑轨，焊接升降座253滑动布置于滑轨上，焊接升降座253做升降运动时，通过滑轨可对其进行导向。

一实施例中，所述焊接旋转机构24包括焊接旋转电机241、与焊接旋转电机241的输出轴连接的焊接主动轮242、安装于焊接旋转筒22从焊接安装盘21穿出的一端上的焊接从动轮243，以及缠绕于焊接主动轮242与焊接从动轮243之间的焊接同步带244。在焊接旋转电机241的驱动下，经焊接主动轮242、焊接同步带244和焊接从动轮243，可驱动焊接旋转筒22转动，简单高效。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，包括

上料传输装置；

供料装置，所述供料装置布置于上料传输装置的一端，供料装置至少用于将待焊接的产品上料至上料传输装置上；

焊接装置，所述焊接装置包括供线机构，以及布置于上料传输装置上方的产品焊接机构和视觉定位机构；

所述上料传输装置至少用于将待焊接的产品，传输至产品焊接机构的下方并将其压紧固定；所述视觉定位机构至少用于对待焊接的产品进行定位；所述供线机构至少用于将焊接用的金属丝线送至产品焊接机构内；所述产品焊接机构至少用于对产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述供料装置包括料仓架、上料推料机构、上料夹持机构；所述料仓架靠近上料传输装置的一端布置，且料仓架上安装有上料传送机构；所述料仓架上还活动布置有料盒挡板；所述上料推料机构安装于料盒挡板的一侧，且上料推料机构还驱动连接一上料推杆；所述料盒挡板上与上料推杆对应处开设有第一过料孔，料仓架靠近上料传输装置的一侧与第一过料孔对应处还开设有第二过料孔；所述上料夹持机构靠近料仓架的一端布置，上料夹持机构至少用于夹持上料传送机构传送的载有产品的料盒，并将料盒移载至第一过料孔处；所述上料推料机构至少用于驱动上料推杆移动，以使上料推杆的一端穿过第一过料孔插入至料盒内，并将料盒内的产品从第二过料孔向外推出至上料传输装置上。

3.根据权利要求2所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述上料推料机构包括安装于料盒挡板一侧的推料安装座、安装于推料安装座上的推料驱动机构、沿推料安装座长度方向安装于其顶部的第一滑轨模组，以及滑动布置于第一滑轨模组上并与推料驱动机构连接的推料滑动座；所述上料推杆安装于推料滑动座的一端；所述上料夹持机构包括沿上料传送机构的传送方向布置的夹持Y轴平移机构、与夹持Y轴平移机构连接的夹持平移架、安装于夹持平移架一侧的夹持Z轴升降机构，以及滑动布置于夹持平移架另一侧并与夹持Z轴升降机构连接的夹持升降座；所述夹持升降座的一侧安装有第一夹爪；所述夹持升降座上还安装有第一Z轴升降机构，且第一Z轴升降机构还驱动连接一第一升降座；所述第一升降座的一侧与第一夹爪对应处还安装有第二夹爪。

4.根据权利要求1所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述上料传输装置包括两传送轨道架、移料机构、压料机构；两所述传送轨道架平行间隔布置，且两所述传送轨道架的相对一侧沿其长度方向还各开设一轨道滑槽；所述移料机构和压料机构均靠近两传送轨道架布置；所述移料机构包括靠近其中一传送轨道架的一侧布置的移料平移机构、与移料平移机构连接的移料平移座，以及安装于移料平移座上的移料模组；所述移料模组包括移料升降组件、与移料升降组件连接的移料连接杆，以及安装于移料连接杆上的移料推杆；所述移料推杆的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置，且移料推杆延伸至两传送轨道架之间上方布置的一端还安装有移料固定块；所述移料固定块上还安装有移料推块，且移料推块的下部插设于两传送轨道架之间内布置。

5.根据权利要求4所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述压料机构包括布置于两传送轨道架下方的压料底板；所述压料底板的顶部两端各安装一压料架，两传送轨道架位于两压料架之间；所述压料架上还安装有压料夹爪，且压料夹爪的一端延伸至两传送轨道架之间的上方布置；所述压料底板上还安装有压料顶升机构，压料顶升机构还驱动连接有第一压料顶升块；所述第一压料顶升块位于两传送轨道架之间的下方。

6.根据权利要求5所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述压料顶升机构包括转动驱动模组、转动轴、第一凸轮、压料升降座；所述转动轴布置于两压料架之间，第一凸轮安装于转动轴上；两所述压料架的相对一侧沿竖直方向各安装一升降导轨组件，压料升降座布置于转动轴的上方，且压料升降座的两端分别经一升降导轨组件与压料架滑动连接；所述压料升降座的一侧与第一凸轮对应处还安装有第一凸轮随动器，且第一凸轮随动器与第一凸轮的表面接触；所述第一压料顶升块安装于压料升降座的顶部一端；所述转动驱动模组与转动轴连接，转动驱动模组至少用于驱动转动轴带动第一凸轮转动；所述第一凸轮用于在转动时，经第一凸轮随动器驱动压料升降座做升降运动。

7.根据权利要求6所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述压料升降座的顶部另一端还滑动连接有第二压料顶升块，且第二压料顶升块的一侧还连接有第一连接杆；所述第一连接杆的一侧沿竖直方向还连接有第二连接杆，且第二连接杆的一端向转动轴的方向延伸布置；所述转动轴上还安装有第二凸轮，第二连接杆向转动轴的方向延伸布置的一端与第二凸轮对应处还安装有第二凸轮随动器；所述第二凸轮随动器与第二凸轮接触；所述第二凸轮用于在随转动轴转动时，经第二凸轮随动器驱动第二连接杆带动第一连接杆和第二压料顶升块做平移运动。

8.根据权利要求7所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述压料顶升机构还包括第一拉簧、第二拉簧；所述第一拉簧沿竖直方向布置，第一拉簧连接于压料升降座的一端上部与压料底板的顶部之间；所述第二拉簧沿水平方向布置，第二拉簧连接于其中一压料架的一侧与第二压料顶升块的一端之间。

9.根据权利要求1所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述焊接装置还包括焊接安装架、安装于焊接安装架上的焊接X轴平移机构、与焊接X轴平移机构连接的焊接Y轴平移机构，以及与焊接Y轴平移机构连接的焊接平移板；所述产品焊接机构和视觉定位机构均安装于焊接平移板上。

10.根据权利要求9所述的双头超声波金属丝焊接机，其特征在于，所述产品焊接机构包括焊接安装盘、焊接旋转筒、焊接升降筒、焊接旋转机构、焊接升降机构；所述焊接安装盘安装于焊接安装架上，且焊接安装盘还连接有第一安装筒，第一安装筒内还安装有第一轴承；所述焊接旋转筒经第一轴承安装于第一安装筒内，且焊接旋转筒的一端活动穿过第一安装筒、焊接安装盘后向外延伸布置；所述焊接旋转机构安装于焊接安装架上，并与焊接旋转筒从焊接安装盘穿出的一端连接；所述焊接升降筒的一端同轴穿过焊接旋转筒布置，且焊接升降筒与焊接旋转筒滑动连接；所述焊接升降机构与焊接升降筒从焊接旋转筒穿出的一端连接；所述焊接升降筒的另一端还安装有用于对产品进行焊接的焊接头；所述焊接升降机构至少用于驱动焊接升降筒相对焊接旋转筒升降，焊接旋转机构至少用于驱动焊接旋转筒，带动焊接升降筒做旋转运动。