CN219074798U - 一种发热管组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发热管组装装置，包括组装机构、转料机构、检测运料机构，所述组装机构包括组装平台，所述组装平台顶部转动连接有转盘，所述组装平台顶部固定连接有固定板，所述固定板位于所述转盘顶部，所述组装平台底部固定连接有第一伺服电机。有益效果在于：本实用新型中设置有组装机构、组装组件、转料机构、检测运料机构，利用组装机构和组装组件对发热管的电阻进行检测并将支架套装压紧于发热管上，然后通过转料机构将组装机构内的竖向设置的发热管取出，然后平放至检测运料机构内，再利用检测运料机构对组装完成后的发热管进行输送，便于后续对发热管的各项性能进行检测，自动化程度高，加工效率高，实用性强。

Description

一种发热管组装装置

技术领域

本实用新型涉及发热管加工技术领域，特别是涉及一种发热管组装装置。

背景技术

发热管是一种电器的发热元件，在发热管生产过程中，需要将支架套装压紧于发热管的两端子上，并需要对发热管进行电阻、功率、耐压、绝缘等各项性能的检测。

经检索，中国专利公开号为CN208513813U，公开了一种发热盘自动组装线，包括控制系统、与控制系统电连接并依次并列设置的第一输送线、第二输送线和第三输送线，第一输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的定位盘涂焊膏机构、定位盘搬运机构、定位盘刷助焊剂机构和定位盘助焊剂覆盖率检测机构；第二输送线沿输送方向依次设有与控制系统电连接的底盘刷助焊剂机构、底盘助焊剂覆盖率检测机构和底盘放焊料机构；第三输送线上设有与控制系统电连接的发热管搬运机构；上述专利减少了人力投入，不仅可以降低生产成本，还可以提高组装效率，但上述专利中，发热管在组装加工和质量检测过程中的转移需要通过人工进行操作，如此使整体加工效率难以提升，自动化程度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发热管组装装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种发热管组装装置，包括组装机构、转料机构、检测运料机构，所述组装机构包括组装平台，所述组装平台顶部转动连接有转盘，所述组装平台顶部固定连接有固定板，所述固定板位于所述转盘顶部，所述组装平台底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速器驱动所述转盘转动，所述转盘边缘开设有多个定位槽，所述转盘顶部环形等间隔固定连接有多个托料架，发热管固定在所述托料架上，所述发热管的两端子上套有支架，所述转盘上沿转动方向依次成形有上料检测工位a、安装工位b、转料工位c，所述组装机构顶部并位于安装工位b处设置有组装组件，所述组装机构上方并远离所述组装组件的一端设置所述转料机构，所述组装机构靠近转料工位c的一侧设置所述检测运料机构。

优选的，所述托料架顶部固定连接有限位架，所述支架卡在所述限位架中，所述托料架上固定连接有限位板，所述限位板底部安装有承托块，所述承托块内滑动连接有推动杆，所述推动杆一端固定连接有夹料块，所述推动杆另一端固定连接有推料块，所述推动杆上并位于所述推料块和所述承托块之间设置有弹簧。

优选的，所述固定板顶部通过固定座固定连接有两个推料气缸，两个所述推料气缸分别位于上料检测工位a和转料工位c处，位于上料检测工位a处的所述推料气缸上方设置有推动气缸，所述推动气缸的输出轴固定连接有电阻检测头。

优选的，所述组装组件包括安装架，所述安装架顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴底部固定连接有升降板，所述升降板底部固定连接有压紧块，所述压紧块与所述限位架上下配合将所述发热管上的所述支架压紧，所述安装架上固定连接有固定气缸，所述固定气缸的输出轴固定连接有固定块。

优选的，所述组装机构顶部并位于所述安装架的下方固定连接有定位气缸，所述定位气缸的输出轴固定连接有定位块，所述定位块与所述转盘的所述定位槽相配合。

优选的，所述转料机构包括平移电机、平移导轨、平移架、所述平移导轨水平方向设置，所述平移导轨上滑动连接有所述平移架，所述平移电机固定连接在所述平移导轨上用于驱动所述平移架移动，所述平移架上固定连接有竖向设置的升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降架，所述升降导轨上固定连接有用于驱动所述升降架上下移动的升降电机，所述升降架上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定连接有旋转架，所述旋转架上固定安装有气动手指。

优选的，所述检测运料机构包括检测平台，所述检测平台顶部环形设置有运料输送带，所述运料输送带两端设置有传动轮，所述检测平台底部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述传动轮固定连接，所述运料输送带顶部固定连接有多个用于放置所述发热管的承托盘，通过外界的检测设备对所述发热管的各项性能进行检测。

有益效果在于：本实用新型中设置有组装机构、组装组件、转料机构、检测运料机构，利用组装机构和组装组件对发热管的电阻进行检测并将支架套装压紧于发热管上，然后通过转料机构将组装机构内的竖向设置的发热管取出，然后平放至检测运料机构内，再利用检测运料机构对组装完成后的发热管进行输送，便于后续对发热管的各项性能进行检测，自动化程度高，加工效率高，实用性强。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种发热管组装装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种发热管组装装置的图1中A处放大图；

图3是本实用新型所述一种发热管组装装置的组装机构立体图；

图4是本实用新型所述一种发热管组装装置的图3中B处放大图；

图5是本实用新型所述一种发热管组装装置的图3中C处放大图；

图6是本实用新型所述一种发热管组装装置的托料架第一立体图；

图7是本实用新型所述一种发热管组装装置的托料架第二立体图；

图8是本实用新型所述一种发热管组装装置的组装组件立体图；

图9是本实用新型所述一种发热管组装装置的组装组件左视图；

图10是本实用新型所述一种发热管组装装置的图8中D处放大图。

附图标记说明如下：1、组装机构；11、组装平台；12、转盘；13、固定板；14、第一伺服电机；15、定位槽；16、托料架；161、限位架；162、限位板；163、承托块；164、推动杆；165、夹料块；166、推料块；2、发热管；21、支架；3、组装组件；31、安装架；32、升降气缸；33、升降板；34、压紧块；35、固定气缸；36、固定块；4、转料机构；41、平移电机；42、平移导轨；43、平移架；44、升降电机；45、升降导轨；46、升降架；47、旋转气缸；48、旋转架；49、气动手指；5、检测运料机构；51、检测平台；52、运料输送带；53、传动轮；54、第二伺服电机；55、承托盘；6、推动气缸；61、电阻检测头；7、推料气缸；8、定位气缸；81、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1-图10所示，一种发热管组装装置，包括组装机构1、转料机构4、检测运料机构5，组装机构1包括组装平台11，组装平台11顶部转动连接有转盘12，组装平台11顶部固定连接有固定板13，固定板13位于转盘12顶部，转盘12转动时固定板13不会转动，组装平台11底部通过螺栓连接有第一伺服电机14，第一伺服电机14通过减速器驱动转盘12转动，转盘12边缘开设有多个定位槽15，转盘12顶部环形等间隔固定连接有多个托料架16，发热管2固定在托料架16上，发热管2的两端子上套有支架21，转盘12上沿转动方向依次成形有上料检测工位a、安装工位b、转料工位c，组装机构1顶部并位于安装工位b处设置有组装组件3，组装机构1上方并远离组装组件3的一端设置转料机构4，组装机构1靠近转料工位c的一侧设置检测运料机构5，在上料检测工位a处对发热管2进行上料并对其进行电阻检测，然后通过转盘12将发热管2转移转安装工位b处，通过组装组件3将支架21安装在发热管2上，然后将发热管2转移至转料工位c处，利用转料机构4将发热管2转移到检测运料机构5上。

在本实施例中，托料架16顶部通过螺钉连接有限位架161，支架21卡在限位架161中，托料架16上通过螺钉连接有限位板162，限位板162底部焊接有承托块163，承托块163内滑动连接有推动杆164，推动杆164一端固定连接有夹料块165，推动杆164另一端固定连接有推料块166，推动杆164上并位于推料块166和承托块163之间设置有弹簧，利用弹簧使夹料块165将发热管2夹持在托料架16上。

在本实施例中，固定板13顶部通过固定座固定连接有两个推料气缸7，两个推料气缸7分别位于上料检测工位a和转料工位c处，位于上料检测工位a处的推料气缸7上方设置有推动气缸6，推动气缸6的输出轴固定连接有电阻检测头61，通过推料气缸7推动推料块166移动，推料块166带动推动杆164和夹料块165移动，夹料块165远离承托块163，从而方便将发热管2放置在托料架16上，当发热管2被夹料块165夹持后，通过推动气缸6驱动电阻检测头61接触发热管2的两个端子，对发热管2进行电阻检测。

在本实施例中，组装组件3包括安装架31，安装架31顶部通过螺栓连接有升降气缸32，升降气缸32的输出轴底部固定连接有升降板33，升降板33底部固定连接有压紧块34，压紧块34与限位架161上下配合将发热管2上的支架21压紧，从而将支架21安装在发热管2上，安装架31上固定连接有固定气缸35，固定气缸35的输出轴固定连接有固定块36，固定气缸35驱动固定块36移动将发热管2压紧固定，避免在安装支架21时发热管2产生移动。

在本实施例中，组装机构1顶部并位于安装架31的下方通过螺栓连接有定位气缸8，定位气缸8的输出轴固定连接有定位块81，定位块81与转盘12的定位槽15相配合，通过定位气缸8驱动定位块81移动，定位块81进入定位槽15，从而限制转盘12的转动。

在本实施例中，转料机构4包括平移电机41、平移导轨42、平移架43、平移导轨42水平方向设置，平移导轨42上滑动连接有平移架43，平移电机41通过螺钉连接在平移导轨42上用于驱动平移架43移动，平移架43上固定连接有竖向设置的升降导轨45，升降导轨45上滑动连接有升降架46，升降导轨45上通过螺钉连接有用于驱动升降架46上下移动的升降电机44，升降架46上通过螺钉安装有旋转气缸47，旋转气缸47的输出轴固定连接有旋转架48，旋转架48上固定安装有气动手指49，通过平移电机41、升降电机44、旋转气缸47的配合，对气动手指49的位置和角度进行调节，使得气动手指49夹持住发热管2后并将发热管2转移至检测运料机构5上。

在本实施例中，检测运料机构5包括检测平台51，检测平台51顶部环形设置有运料输送带52，运料输送带52两端设置有传动轮53，检测平台51底部通过螺栓连接有第二伺服电机54，第二伺服电机54的输出轴与传动轮53固定连接，运料输送带52顶部固定连接有多个用于放置发热管2的承托盘55，通过外界的检测设备对发热管2的各项性能进行检测。

工作原理：首先将支架21套装于发热管2的两个端子上，然后位于上料检测工位a内的推料气缸7伸长并推动推料块166移动使夹料块165远离承托块163，此时即可将发热管2竖向放置于限位板162上并使支架21位于限位架161上，然后控制推料气缸7回缩，在推动杆164上的弹簧作用下，夹料块165开始复位并将发热管2夹持，然后通过推动气缸6驱动电阻检测头61靠近并接触发热管2的两个端子，对发热管2的电阻进行检测；

若电阻检测合格，则通过第一伺服电机14驱动转盘12转动，将托料架16上的发热管2从上料检测工位a转移至安装工位b，若检测不合格，则控制推料气缸7伸长，使夹料块165远离承托块163，将不合格的发热管2取出；

在安装工位b内，先通过定位气缸8驱动定位块81进入转盘12的定位槽15内，从而限制转盘12转动，然后通过固定气缸35驱动固定块36靠近发热管2并将发热管2压紧于限位板162上，然后通过升降气缸32驱动压紧块34下移，使压紧块34与限位架161上下配合将支架21压紧于发热管2上，完成发热管2的组装，然后控制第一伺服电机14驱动转盘12转动，将安装工位b内的托料架16转移至转料工位c；

当发热管2在转料工位c时，通过平移电机41驱动平移架43和升降导轨45平移，通过升降电机44驱动升降架46和旋转气缸47上下移动，通过旋转气缸47驱动旋转架48转动，旋转架48带动气动手指49转动，从而对气动手指49的位置的角度进行调节，利用气动手指49将发热管2夹持，然后转料工位c内的推料气缸7伸长，使夹料块165远离承托块163，夹料块165将发热管2松开，然后通过平移电机41、升降电机44、旋转气缸47的配合将发热管2从托料架16上取出并将发热管2平放在承托盘55；

通过第二伺服电机54驱动传动轮53转动，传动轮53带动运料输送带52运动，运料输送带52通过承托盘55带动发热管2移动，从而对发热管2进行转运，在转运过程中通过检测设备对发热管2的各项性能进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种发热管组装装置，包括组装机构（1）、转料机构（4）、检测运料机构（5），其特征在于：所述组装机构（1）包括组装平台（11），所述组装平台（11）顶部转动连接有转盘（12），所述组装平台（11）顶部固定连接有固定板（13），所述固定板（13）位于所述转盘（12）顶部，所述组装平台（11）底部固定连接有第一伺服电机（14），所述第一伺服电机（14）通过减速器驱动所述转盘（12）转动，所述转盘（12）边缘开设有多个定位槽（15），所述转盘（12）顶部环形等间隔固定连接有多个托料架（16），发热管（2）固定在所述托料架（16）上，所述发热管（2）的两端子上套有支架（21），所述转盘（12）上沿转动方向依次成形有上料检测工位a、安装工位b、转料工位c，所述组装机构（1）顶部并位于安装工位b处设置有组装组件（3），所述组装机构（1）上方并远离所述组装组件（3）的一端设置所述转料机构（4），所述组装机构（1）靠近转料工位c的一侧设置所述检测运料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种发热管组装装置，其特征在于：所述托料架（16）顶部固定连接有限位架（161），所述支架（21）卡在所述限位架（161）中，所述托料架（16）上固定连接有限位板（162），所述限位板（162）底部安装有承托块（163），所述承托块（163）内滑动连接有推动杆（164），所述推动杆（164）一端固定连接有夹料块（165），所述推动杆（164）另一端固定连接有推料块（166），所述推动杆（164）上并位于所述推料块（166）和所述承托块（163）之间设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种发热管组装装置，其特征在于：所述固定板（13）顶部通过固定座固定连接有两个推料气缸（7），两个所述推料气缸（7）分别位于上料检测工位a和转料工位c处，位于上料检测工位a处的所述推料气缸（7）上方设置有推动气缸（6），所述推动气缸（6）的输出轴固定连接有电阻检测头（61）。

4.根据权利要求2所述的一种发热管组装装置，其特征在于：所述组装组件（3）包括安装架（31），所述安装架（31）顶部固定连接有升降气缸（32），所述升降气缸（32）的输出轴底部固定连接有升降板（33），所述升降板（33）底部固定连接有压紧块（34），所述压紧块（34）与所述限位架（161）上下配合将所述发热管（2）上的所述支架（21）压紧，所述安装架（31）上固定连接有固定气缸（35），所述固定气缸（35）的输出轴固定连接有固定块（36）。

5.根据权利要求4所述的一种发热管组装装置，其特征在于：所述组装机构（1）顶部并位于所述安装架（31）的下方固定连接有定位气缸（8），所述定位气缸（8）的输出轴固定连接有定位块（81），所述定位块（81）与所述转盘（12）的所述定位槽（15）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种发热管组装装置，其特征在于：所述转料机构（4）包括平移电机（41）、平移导轨（42）、平移架（43）、所述平移导轨（42）水平方向设置，所述平移导轨（42）上滑动连接有所述平移架（43），所述平移电机（41）固定连接在所述平移导轨（42）上用于驱动所述平移架（43）移动，所述平移架（43）上固定连接有竖向设置的升降导轨（45），所述升降导轨（45）上滑动连接有升降架（46），所述升降导轨（45）上固定连接有用于驱动所述升降架（46）上下移动的升降电机（44），所述升降架（46）上固定安装有旋转气缸（47），所述旋转气缸（47）的输出轴固定连接有旋转架（48），所述旋转架（48）上固定安装有气动手指（49）。

7.根据权利要求1所述的一种发热管组装装置，其特征在于：所述检测运料机构（5）包括检测平台（51），所述检测平台（51）顶部环形设置有运料输送带（52），所述运料输送带（52）两端设置有传动轮（53），所述检测平台（51）底部固定连接有第二伺服电机（54），所述第二伺服电机（54）的输出轴与所述传动轮（53）固定连接，所述运料输送带（52）顶部固定连接有多个用于放置所述发热管（2）的承托盘（55），通过外界的检测设备对所述发热管（2）的各项性能进行检测。

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