CN214519221U - 一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体，磨床本体的机台上设有主轴箱与尾座，且主轴箱上设有夹具；还包括立柱、X轴直线滑台模组、移载机构、上料传输机构及下料传输机构；所述立柱设于磨床本体的侧部，X轴直线滑台模组连接于立柱上，上料传输机构的末端设有托举机构；所述移载机构连接于X轴直线滑台模组的滑块上，移载机构上设有第一机械手与第二机械手；所述上料传输机构输送毛坯件至末端时，落至托举机构上方并被托起，第一机械手将待毛坯件取放至夹具上，第二机械手从夹具上取下加工后的成品件放置于下料传输机构上。本实用新型以机器自动化上下料取代传统的人工上下料，极大的提高了工作效率。

Description

一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置。

背景技术

电机轴作为电机的重要组成部件，带动电机内的转子进行转动，起着传递扭矩以及承受载荷的作用，以此实现电能与机械能之间的相互转换。目前，电机上普遍使用的电机轴，在进行粗加工后，需要通过磨床对电机轴的表面进行磨削加工，从而保证电机轴的跳动量。

在现有技术中，电机轴在磨削加工时，主要通过人工进行上下料，这种传统的上下料方式费时费力，极大的降低了工作效率，在批量化生产时，远远不能满足生产需求；此外，若采用传统的上下料方式，每位工人只能负责一台磨床，这样就增加了企业的用工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，以机器自动化上下料取代传统的人工上下料，极大的提高了工作效率；同时每位工人可负责多台设备，降低了企业的用工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体，磨床本体的机台上设有主轴箱与尾座，且主轴箱上设有夹具；还包括构成上料装置的立柱、X轴直线滑台模组、移载机构、上料传输机构及下料传输机构；所述立柱设于磨床本体的侧部，X轴直线滑台模组连接于立柱上，X轴直线滑台模组的一端延伸至磨床夹具的上方，上料传输机构及下料传输机构并列设置于X轴直线滑台模组另一端的下方，且上料传输机构及下料传输机构的传输方向相反，上料传输机构的末端设有托举机构；所述移载机构连接于X轴直线滑台模组的滑块上，移载机构上设有第一机械手与第二机械手；所述上料传输机构输送毛坯件至末端时，落至托举机构上方并被托起，第一机械手将待毛坯件取放至夹具上并加工处理，第二机械手从夹具上取下加工后的成品件，并放置于下料传输机构上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述X轴直线滑台模组的滑块上固接有背板，背板上固接有两组耳板，第一气缸竖向固接于一组耳板上，第二气缸倾斜固接于另一组耳板上，第一气缸及第二气缸的动力输出端固接有基座，第一机械手及第二机械手固接于基座上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述第一气缸及第二气缸的尾部均固接有导向杆，导向杆的另一端固接于基座上，耳板上开设有导向孔，导向杆滑动连接于导向孔中。

本实用新型的进一步改进方案是，所述上料传输机构及下料传输机构均为带式输送机，且下料输送机构的输送带B上设有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成成品件的放置槽。

本实用新型的进一步改进方案是，所述托举机构包括支撑板、第三气缸、托举板及下料板；所述第三气缸竖向固接于上料传输机构末端的机架上，支撑板固接于第三气缸的顶端，支撑板上对称的固接有两个竖板，竖板上设有长腰型调节槽，托举板可调节的连接于竖板，托举板的上方设有V型槽；所述下料板对称固接于支撑板上，下料板的一端伸至上料传输机构的末端并与输送带A平齐，另一端向下倾斜并延伸至托举板侧部。

本实用新型的进一步改进方案是，所述托举板侧部的上料传输机构的机架上固接有基准板，支撑板上固接有支座，第四气缸固接于支座上；当毛坯件落至托举板上后，第四气缸推动毛坯件的一端抵接于基准板上。

本实用新型的进一步改进方案是，所述下料板为可弹性变形的金属薄片。

本实用新型的进一步改进方案是，还包括限位组件；所述限位组件设于上料传输机构的上方，限位组件调节输送带A放料区的宽度。

本实用新型的进一步改进方案是，所述限位组件包括限位杆、丝杠及滑杆；所述机架的两侧固接有两组轴承座，两根丝杠的两端分别转动连接于两组轴承座之间，两根滑杆的两端分别固接于两组轴承座之间；所述限位杆沿上料传输机构的长度方向布设，限位杆上固接有调节块，调节块上固接有螺母块与滑套，丝杠螺纹配合于螺母块，滑套滑动连接于滑杆。

本实用新型的有益效果：

第一、本实用新型的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，以机器自动化上下料取代传统的人工上下料，极大的提高了工作效率；同时每位工人可负责多台设备，降低了企业的用工成本。

第二、本实用新型的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，下料输送机构的输送带B上设有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成成品件的放置槽，保证成品件整齐有序，方便下料时工人取下。

第三、本实用新型的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，第四气缸与基准板的设置，起到了定位毛坯件的作用，保证毛坯件装夹至夹具中时，更加精准可靠。

第四、

第五、本实用新型的电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，限位组件的设置，保证毛坯件不会偏移，同时可满足不同长度电机轴的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图3为本实用新型的上料传输机构及下料传输机构俯视图。

图4为本实用新型的移载机构正视图。

图5为本实用新型的移载机构侧视图。

图中：1-磨床本体、101-主轴箱、102-尾座、103-夹具、2-立柱、201-X轴直线滑台模组、3-移载机构、301-第一机械手、302-第二机械手、303-背板、304-第一气缸、305-第二气缸、306-耳板、307-基座、308-导向杆、4-上料传输机构、401-输送带A、402-限位杆、403-轴承座、404-丝杠、405-滑杆、406-调节块、407-螺母块、408-滑套、5-下料传输机构、501-输送带B、502-隔板、6-托举机构、601-支撑板、602-托举板、603-下料板、604-竖板、605-基准板、606-支座、607-第四气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1：如图1～5所示，一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体1，磨床本体1的机台上设有主轴箱101与尾座102，且主轴箱101上设有夹具103；还包括构成上料装置的立柱2、X轴直线滑台模组201、移载机构3、上料传输机构4及下料传输机构5；所述立柱2通过地脚螺栓固接于磨床本体1的侧部的地面，X轴直线滑台模组201通过螺栓固接于立柱2上，X轴直线滑台模组201的一端延伸至磨床夹具103的上方，上料传输机构4及下料传输机构5并列设置于X轴直线滑台模组201另一端的下方，且上料传输机构4及下料传输机构5的传输方向相反，上料传输机构4的末端设有托举机构6；所述移载机构3连接于X轴直线滑台模组201的滑块上，移载机构3上设有第一机械手301与第二机械手302；所述上料传输机构4输送毛坯件至末端时，落至托举机构6上方并被托起，第一机械手301将待毛坯件取放至夹具103上并加工处理，第二机械手302从夹具103上取下加工后的成品件，并放置于下料传输机构5上；所述X轴直线滑台模组201的滑块上固接有背板303，背板303上固接有两组耳板306，第一气缸304竖向固接于一组耳板306上，第二气缸305倾斜固接于另一组耳板306上，第一气缸304及第二气缸305的动力输出端固接有基座307，第一机械手301及第二机械手302固接于基座307上；所述第一气缸304及第二气缸305的尾部均固接有导向杆308，导向杆308的另一端固接于基座307上，耳板306上开设有导向孔，导向杆308滑动连接于导向孔中；所述上料传输机构4及下料传输机构5均为带式输送机，且下料输送机构的输送带B501上设有若干个隔板502，相邻两个隔板502之间形成成品件的放置槽；所述托举机构6包括支撑板601、第三气缸（附图未示出）、托举板602及下料板603；所述第三气缸竖向固接于上料传输机构4末端的机架上，支撑板601固接于第三气缸的顶端，支撑板601上对称的固接有两个竖板604，竖板604上设有长腰型调节槽，托举板602可调节的连接于竖板604，托举板602的上方设有V型槽；所述下料板603对称固接于支撑板601上，下料板603的一端伸至上料传输机构4的末端并与输送带A401平齐，另一端向下倾斜并延伸至托举板602侧部；所述托举板602侧部的上料传输机构4的机架上固接有基准板605，支撑板601上固接有支座606，第四气缸607固接于支座606上；当毛坯件落至托举板602上后，第四气缸607推动毛坯件的一端抵接于基准板605上；所述下料板603为可弹性变形的金属薄片。

实施例2：本实施例为实施例1的进一步改进，主要改进之处在于，实施例1在使用时，毛坯件在移动的过程中易偏移；而在本实施例中，可以避免上述缺陷，具体地说：

还包括限位组件；所述限位组件设于上料传输机构4的上方，限位组件调节输送带A401放料区的宽度；所述限位组件包括限位杆402、丝杠404及滑杆405；所述机架的两侧固接有两组轴承座403，两根丝杠404的两端分别转动连接于两组轴承座403之间，两根滑杆405的两端分别固接于两组轴承座403之间；所述限位杆402沿上料传输机构4的长度方向布设，限位杆402上固接有调节块406，调节块406上固接有螺母块407与滑套408，丝杠404螺纹配合于螺母块407，滑套408滑动连接于滑杆405。本实施例中限位组件的设置，保证毛坯件不会偏移，同时可满足不同长度电机轴的使用需求。

除此之外，本实施例与实施例1完全相同，此处不作赘述。

本实用新型的具体工作原理如下：

S1、放料：工人将毛坯件有序的放置于输送带A401上，毛坯件随着输送带A401移动，直至输送带A401末端时，滑落至下料板603并被托举板602挡住，此时输送带停止移动。

S2、托举定位：第三气缸缩回，托举板602低于下料板603，毛坯件滚落至两个托举板602上方的V型槽中，接着第三气缸伸出，输送带A401移动一个工位，下一个毛坯件滑落并被托举板602挡住；随后第四气缸607伸出推动毛坯件，使得毛坯件的一端抵接于基准板605；

S3、抓料装夹：移载机构3移动至被托举的毛坯件上方，第一气缸304伸出，第一机械手301抓取毛坯件后，第一气缸304缩回；移载机构3移动至夹具103上方后，第一机械手301将毛坯件装夹至夹具103中，磨床的砂轮对电机轴进行磨削加工。

S4、下料：第二气缸305伸出，第二机械手302抓取成品件后第二气缸305缩回；移载机构3移动至下料输送机构上方后，第二气缸305伸出，第二机械手302将成品件放入放置槽中，输送带B501移动一个工位；第二气缸305缩回，准备抓取下一个毛坯件，如此反复循环。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，包括磨床本体（1），磨床本体（1）的机台上设有主轴箱（101）与尾座（102），且主轴箱（101）上设有夹具（103）；其特征在于：还包括构成上料装置的立柱（2）、X轴直线滑台模组（201）、移载机构（3）、上料传输机构（4）及下料传输机构（5）；所述立柱（2）设于磨床本体（1）的侧部，X轴直线滑台模组（201）连接于立柱（2）上，X轴直线滑台模组（201）的一端延伸至磨床夹具（103）的上方，上料传输机构（4）及下料传输机构（5）并列设置于X轴直线滑台模组（201）另一端的下方，且上料传输机构（4）及下料传输机构（5）的传输方向相反，上料传输机构（4）的末端设有托举机构（6）；所述移载机构（3）连接于X轴直线滑台模组（201）的滑块上，移载机构（3）上设有第一机械手（301）与第二机械手（302）；所述上料传输机构（4）输送毛坯件至末端时，落至托举机构（6）上方并被托起，第一机械手（301）将待毛坯件取放至夹具（103）上并加工处理，第二机械手（302）从夹具（103）上取下加工后的成品件，并放置于下料传输机构（5）上。

2.如权利要求1所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述X轴直线滑台模组（201）的滑块上固接有背板（303），背板（303）上固接有两组耳板（306），第一气缸（304）竖向固接于一组耳板（306）上，第二气缸（305）倾斜固接于另一组耳板（306）上，第一气缸（304）及第二气缸（305）的动力输出端固接有基座（307），第一机械手（301）及第二机械手（302）固接于基座（307）上。

3.如权利要求2所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述第一气缸（304）及第二气缸（305）的尾部均固接有导向杆（308），导向杆（308）的另一端固接于基座（307）上，耳板（306）上开设有导向孔，导向杆（308）滑动连接于导向孔中。

4.如权利要求1所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述上料传输机构（4）及下料传输机构（5）均为带式输送机，且下料输送机构的输送带B（501）上设有若干个隔板（502），相邻两个隔板（502）之间形成成品件的放置槽。

5.如权利要求4所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述托举机构（6）包括支撑板（601）、第三气缸、托举板（602）及下料板（603）；所述第三气缸竖向固接于上料传输机构（4）末端的机架上，支撑板（601）固接于第三气缸的顶端，支撑板（601）上对称的固接有两个竖板（604），竖板（604）上设有长腰型调节槽，托举板（602）可调节的连接于竖板（604），托举板（602）的上方设有V型槽；所述下料板（603）对称固接于支撑板（601）上，下料板（603）的一端伸至上料传输机构（4）的末端并与输送带A（401）平齐，另一端向下倾斜并延伸至托举板（602）侧部。

6.如权利要求5所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述托举板（602）侧部的上料传输机构（4）的机架上固接有基准板（605），支撑板（601）上固接有支座（606），第四气缸（607）固接于支座（606）上；当毛坯件落至托举板（602）上后，第四气缸（607）推动毛坯件的一端抵接于基准板（605）上。

7.如权利要求5所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述下料板（603）为可弹性变形的金属薄片。

8.如权利要求5所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：还包括限位组件；所述限位组件设于上料传输机构（4）的上方，限位组件调节输送带A（401）放料区的宽度。

9.如权利要求8所述的一种电机轴外圆磨削的自动化上下料装置，其特征在于：所述限位组件包括限位杆（402）、丝杠（404）及滑杆（405）；所述机架的两侧固接有两组轴承座（403），两根丝杠（404）的两端分别转动连接于两组轴承座（403）之间，两根滑杆（405）的两端分别固接于两组轴承座（403）之间；所述限位杆（402）沿上料传输机构（4）的长度方向布设，限位杆（402）上固接有调节块（406），调节块（406）上固接有螺母块（407）与滑套（408），丝杠（404）螺纹配合于螺母块（407），滑套（408）滑动连接于滑杆（405）。

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