CN215090315U - 一种送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机包括若干段工作台、出料装置、用于夹持产品的夹持机构和用于驱动所述出料装置升降的主升降装置，所述出料装置安装于所述主升降装置上；其中，出料装置包括与所述工作台相对应的移动工作台、辅助支撑装置和副升降装置，所述辅助支撑装置设于所述副升降装置上，相邻两段移动工作台之间设有所述夹持机构；所述辅助支撑装置包括滑动基板、用于驱动所述滑动基板伸出的伸缩机构和用于移送产品的滚棒，所述滚棒安装于所述滑动基板上。采用本实用新型，可快速地将长条工件的移出工位，且不影响下一工件放入。

Description

一种送料机

技术领域

本实用新型涉及型材加工设备技术领域，尤其涉及一种送料机。

背景技术

对于长条产品的机械加工，其加工后的产品需要移出工位，以准备下一工件的加工。如型材、管材等产品的加工，当待加工的产品过长时，人工的搬运移出会明显增大工人的劳动强度，连续工作性低，生产效率低。

而且，产品过长，对于一般的滚棒运输方式，需要等产品完全移走，才可放下一工件，从而降低了加工设备的有效工作时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种送料机，可快速地将长条工件的移出工位，且不影响下一工件放入。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送料机，包括若干段工作台、出料装置、用于夹持产品的夹持机构和用于驱动所述出料装置升降的主升降装置，所述出料装置安装于所述主升降装置上；

其中，出料装置包括与所述工作台相对应的移动工作台、辅助支撑装置和副升降装置，所述辅助支撑装置设于所述副升降装置上，相邻两段移动工作台之间设有所述夹持机构；

所述辅助支撑装置包括滑动基板、用于驱动所述滑动基板伸出的伸缩机构和用于移送产品的滚棒，所述滚棒安装于所述滑动基板上。

作为上述方案的改进，所述主升降装置包括横梁、升降臂和主机体，所述主机体设有用于驱动所述升降臂升降的第一升降机构，所述横梁连接于所述升降臂上，所述出料装置安装于所述横梁上。

作为上述方案的改进，所述夹持机构包括夹持机架、夹持臂和平移机构，所述夹持臂滑动连接于所述夹持机架上，两夹持臂通过所述平移机构相向移动。

作为上述方案的改进，平移机构包括丝杆、与所述夹持臂连接的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座设有与所述丝杆相适配的丝杆螺母。

作为上述方案的改进，所述夹持机构还包括用于驱动所述丝杆转动的同步转动轴，所述同步转动轴和丝杆均设有相互啮合的传动齿轮；

相邻所述夹持机构的同步转动轴相互连接。

作为上述方案的改进，所述滑动基板上设有定位条和用于移动所述定位条的驱动机构，所述定位条设于相邻两滚棒之间，所述定位条设有与产品相适配的定位块。

作为上述方案的改进，所述副升降装置包括升降机体、设于所述升降机体上的齿条和设于所述横梁上的驱动齿轮，所述升降机体滑动连接于所述横梁上，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

作为上述方案的改进，所述副升降装置至少设有2个，所述横梁上设有驱动齿轮座和安装于所述驱动齿轮座上的同步驱动轴，相邻所述副升降装置的驱动齿轮安装于所述同步驱动轴上。

作为上述方案的改进，所述主升降装置和副升降装置均设有用于辅助升降的气动伸缩装置。

作为上述方案的改进，相邻两段所述工作台之间设有所述夹持机构；

相邻两段所述工作台之间留有供所述夹持臂活动的间隙，相邻两段移动工作台之间留有供所述夹持臂活动的间隙。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种送料机，包括若干段工作台、出料装置、夹持机构和用于驱动所述出料装置升降的主升降装置；出料装置包括移动工作台、辅助支撑装置和副升降装置，所述辅助支撑装置设于所述副升降装置上，相邻两段移动工作台之间设有所述夹持机构；

因此，当置于所述工作台的工件完成加工后，所述主升降装置控制所述夹持机构下降，然后通过所述夹持机构夹起工件，以便下一工件进入工作台上进行加工，从而缩短加工中的空闲时间。

而且，所述辅助支撑装置包括滑动基板、伸缩机构和用于移送产品的滚棒，在工件升起的过程，所述伸缩机构驱动所述滑动基板伸出，以将工件承接于所述滚棒上，然后通过所述滚棒将工件送出。

所述副升降装置的设置，可使所述辅助支撑装置承接不同高度的工件，同时可调节工件送出的高度，以实现工件送出后的堆叠。

附图说明

图1是本实用新型送料机的立体结构示意图；

图2是本实用新型送料机的辅助支撑装置的结构示意图；

图3是本实用新型送料机的主升降装置的结构示意图；

图4是本实用新型送料机的副升降装置的结构示意图；

图5是本实用新型送料机的夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、2和3，本实用新型提供一种送料机，包括若干段工作台1、出料装置2、用于夹持产品的夹持机构3和用于驱动所述出料装置2升降的主升降装置4，所述出料装置2安装于所述主升降装置4上；

其中，出料装置2包括与所述工作台1相对应的移动工作台21、辅助支撑装置22和辅助副升降装置23，所述辅助支撑装置22设于所述辅助副升降装置23上，相邻两段移动工作台21之间设有所述夹持机构3；

所述辅助支撑装置22包括滑动基板221、用于驱动所述滑动基板221伸出的伸缩机构222和用于移送产品的滚棒223，所述滚棒223安装于所述滑动基板221上。

具体地，所述主升降装置4包括横梁41、升降臂42和主机体43，所述主机体43设有用于驱动所述升降臂42升降的第一升降机构，所述升降臂42的一端与所述横梁41连，另一端滑动连接于所述主机体43上，所述出料装置2安装于所述横梁41上。所述移动工作台21安装于所述横梁41的底部。

所述辅助副升降装置23包括升降机体231、设于所述升降机体231上的齿条232和设于所述横梁41上的驱动齿轮233，所述升降机体231滑动连接于所述横梁41上，所述驱动齿轮233与所述齿条232相啮合。所述滑动基板221滑动连接于所述升降机体231的底部。

由于本实用新型需要适用长条形的工件如型材、管材等，故为了避免工件因此自重而发生弯曲形变，所述辅助支撑装置22至少设有2个，相应地，与所述辅助支撑装置22相配设的辅助副升降装置23也至少设有2个。

而且，参见图4，为了保证各升降机体231的同步升降，使工件可水平送出，所述横梁41上设有驱动齿轮座411和安装于所述驱动齿轮座411上的同步驱动轴412，各所述辅助副升降装置23的驱动齿轮233安装于所述同步驱动轴412上。

参见图5，所述夹持机构3包括夹持机架31、夹持臂32和平移机构，所述夹持臂32滑动连接于所述夹持机架31的底部，所述平移机构包括丝杆33、与所述夹持臂32连接的丝杆螺母座34，所述丝杆螺母座34设有与所述丝杆33相适配的丝杆螺母。因此，当驱动所述丝杆转动，所述夹持臂32会跟随丝杆螺母座34进行移动。从而使两夹持臂32通过所述平移机构相向移动，以夹取工件。

为了保证所述夹持臂32的同步移动，所述夹持机构3还包括用于驱动所述丝杆转动的同步转动轴35，所述同步转动轴412和丝杆33均设有相互啮合的传动齿轮；相邻所述夹持机构3的同步转动轴412相互连接。

在工件送出的位置控制方面上，所述滑动基板221上设有定位条224和用于移动所述定位条的驱动机构，所述定位条设于相邻两滚棒223之间，所述定位条224设有与产品相适配的定位块225。所述定位块设有与工件相适配的卡口，以使工件在驱动机构的控制下，跟随所述定位块进行横向移动。所述驱动机构包括安装于所述定位条上的齿条、与齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮的电机。对于滚棒的驱动，所述滑动基板221上设有用于驱动所述滚棒223转动的另一电机，所述滚棒与电机之间通过传动带进行传动。

在所述主升降装置4和辅助副升降装置23的驱动方面上，由于所述主升降装置4负载大，所述第一升降机构优选为丝杆升降机构，其一般包括传动丝杆和安装于所述传动丝杆上的连接块，所述连接臂连接于所述连接块。

进一步地，所述主升降装置4和辅助副升降装置23均设有用于辅助升降的气动伸缩装置5，可根据所述升降臂42以及升降机体231的负载，调节气动伸缩装置的驱动气压，以抵消升降臂42和升降机体231的负载。

相邻两段所述工作台之间设有所述夹持机构3；相邻两段所述工作台之间留有供所述夹持臂32活动的间隙，相邻两段移动工作台21之间留有供所述夹持臂32活动的间隙。以使所述夹持机构3可夹取宽度小于工作台宽度的工件，避免夹持臂32的移动被工作台的侧壁所阻挡。

优选地，所述滑动基板221与升降机体231之间的滑动连接、所述升降机体231与横梁41的滑动连接以及升降臂42与主机体43之间的滑动连接，均通过使用滑轨与滑块进行连接。

优选地，所述伸缩机构222和气动伸缩装置优选为气动伸缩杆机构。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种送料机，其特征在于，包括若干段工作台、出料装置、用于夹持产品的夹持机构和用于驱动所述出料装置升降的主升降装置，所述出料装置安装于所述主升降装置上；

其中，出料装置包括与所述工作台相对应的移动工作台、辅助支撑装置和副升降装置，所述辅助支撑装置设于所述副升降装置上，相邻两段移动工作台之间设有所述夹持机构；

所述辅助支撑装置包括滑动基板、用于驱动所述滑动基板伸出的伸缩机构和用于移送产品的滚棒，所述滚棒安装于所述滑动基板上。

2.如权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述主升降装置包括横梁、升降臂和主机体，所述主机体设有用于驱动所述升降臂升降的第一升降机构，所述横梁连接于所述升降臂上，所述出料装置安装于所述横梁上。

3.如权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持机架、夹持臂和平移机构，所述夹持臂滑动连接于所述夹持机架上，两夹持臂通过所述平移机构相向移动。

4.如权利要求3所述的送料机，其特征在于，所述平移机构包括丝杆、与所述夹持臂连接的丝杆螺母座，所述丝杆螺母座设有与所述丝杆相适配的丝杆螺母。

5.如权利要求4所述的送料机，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱动所述丝杆转动的同步转动轴，所述同步转动轴和丝杆均设有相互啮合的传动齿轮；

相邻所述夹持机构的同步转动轴相互连接。

6.如权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述滑动基板上设有定位条和用于移动所述定位条的驱动机构，所述定位条设于相邻两滚棒之间，所述定位条设有与产品相适配的定位块。

7.如权利要求2所述的送料机，其特征在于，所述副升降装置包括升降机体、设于所述升降机体上的齿条和设于所述横梁上的驱动齿轮，所述升降机体滑动连接于所述横梁上，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合。

8.如权利要求7所述的送料机，其特征在于，所述副升降装置至少设有2个，所述横梁上设有驱动齿轮座和安装于所述驱动齿轮座上的同步驱动轴，相邻所述副升降装置的驱动齿轮安装于所述同步驱动轴上。

9.如权利要求1所述的送料机，其特征在于，所述主升降装置和副升降装置均设有用于辅助升降的气动伸缩装置。

10.如权利要求3所述的送料机，其特征在于，相邻两段所述工作台之间设有所述夹持机构；

相邻两段所述工作台之间留有供所述夹持臂活动的间隙，相邻两段移动工作台之间留有供所述夹持臂活动的间隙。

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