JPH08276230A - トランスファプレスのワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降時のワークの変形や脱落を防ぎながら、
少ない動力で迅速にワークを搬送する。 【構成】 ワークステーションの並び方向に延びる支持
部材１２を設置する。この支持部材１２に複数の昇降支
持部材１６を支持して昇降支持部材１６同士を連結棒１
８で連結し、これらを一体に支持部材１２の長手方向に
駆動する。各昇降支持部材１６に昇降板３８を昇降可能
に支持する。各昇降板３８にクランプ移動板５０をワー
クステーションに対して接離する方向に移動可能に支持
し、これらクランプ移動板５０の端部に、ワークＷを把
持するフィンガー５６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレスに
おいて、一方向に並べられたワークステーションに順次
ワークを搬送するためのワーク搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファプレスに設けられる
ワーク搬送装置としては、左右一対の搬送バーを備え、
両搬送バーに設けられたフィンガー（ワーク把持部）で
左右からワークを把持しながら両搬送バーが上下及びそ
の長手方向に移動することにより、上記ワークを所定の
搬送方向（搬送バーの長手方向）に沿って各ステーショ
ンに順次移送するものが一般的である。この装置では、
搬送バー全体が図８に示すようなクランプ動作、上
昇動作、フィード動作、下降動作、アンクランプ
動作、リターン動作を順に行うことにより１サイクル
が終了し、この１サイクルごとに各ワークが次のワーク
ステーションに搬送されることになる。

【０００３】この装置では、長尺で大重量の搬送バーに
〜の全ての動作を行わせなければならないので、必
要動力が大きく、また、その駆動のための装置も大がか
りになり、イニシャルコスト及びランニングコストが高
くなるという欠点がある。そこで、特開平１−２４５９
２９号公報には、両搬送バーの複数の位置に、この搬送
バーに対して各フィンガーを昇降させかつクランプ方向
に移動させるアクチュエータを設けたものが提案されて
いる。

【０００４】この装置の概要を図９に示す。地盤上に
は、ラック軸９１を昇降させる昇降駆動装置９０が設置
され、上記ラック軸９１の上端に、長尺の搬送バー（公
報では枠体）９２の両端が固定されている。この搬送バ
ー９２の両端にはスプロケット９３が設けられ、両スプ
ロケット９３間に掛けられたチェーン９４に複数の台枠
９５が固定されており、スプロケット９３の回転により
全台枠９５が同時にフィード方向に駆動されるようにな
っている。各台枠９５上には流体圧シリンダ９６が設置
され、各流体圧シリンダ９６のロッド９７の先端にワー
ク把持用のフィンガー９８が設けられている。

【０００５】この装置によれば、両搬送バー９２につい
てはこれらを昇降させるだけでよく、ワークのクランプ
動作及びフィード昇降動作はスプロケット９３の駆動及
び各流体圧シリンダ９６の作動により行うことができ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の装置では、
長尺で曲げ剛性の低い搬送バー９２の両端にラック軸９
１を固着し、これらラック軸９１の駆動により搬送バー
９２全体を昇降させるようにしているので、この搬送バ
ー９２の上昇開始時には、その慣性力で図１０（ａ）の
二点鎖線に示すように搬送バー９２の中間部が下方に撓
み、逆に、搬送バー９２の下降開始時には、同図（ｂ）
に示すように搬送バー９２の中間部が上方に撓むことに
なる。このような撓みが発生すると、各フィンガー９８
にクランプされているワークも変形するおそれがあり、
特に撓みが著しい場合には、クランプそのものが不可能
となってワークが脱落してしまうおそれがある。このよ
うなワークの変形や脱落を防ぐには、上記搬送バー９２
の昇降速度を下げればよいが、その分搬送所要時間が長
くなり、効率が低下してしまう。

【０００７】また、この装置は、依然として、大重量の
搬送バー９２全体を昇降させるものであるので、その分
大動力が必要である。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑み、昇降時
のワークの変形や脱落を防ぎながら、少ない動力で迅速
にワークを搬送できるトランスファプレスのワーク搬送
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、一方向に並ぶ複数のワークス
テーションに順次ワークを搬送するためのトランスファ
プレスのワーク搬送装置において、上記ワークステーシ
ョンの両側方に設けられ、これらワークステーションの
並び方向と平行に延びる支持部材と、この支持部材と同
方向に延び、この支持部材にその長手方向に移動可能に
支持された送り移動部材と、この送り移動部材を移動さ
せる送り駆動手段と、上記ワークステーションの並び方
向に並設され、上記送り移動部材に昇降可能に支持され
た複数の昇降部材と、各昇降部材を上記送り移動部材に
対して昇降させる昇降駆動手段と、上記ワークステーシ
ョンに対して接離する方向に移動可能に各昇降部材に支
持され、上記ワークを把持するためのワーク把持部をも
つ複数のクランプ移動部材と、各クランプ移動部材を上
記昇降部材に対して移動させるクランプ駆動手段とを備
えたものである（請求項１）。

【００１０】上記送り移動部材としては、上記昇降部材
を昇降可能に支持する複数の昇降支持部材を上記ワーク
ステーションの並び方向に間欠的に並設して上記支持部
材に支持するとともに、これら昇降支持部材同士をその
並び方向に連結部材を介して連結したものが、好適であ
る（請求項２）。

【００１１】また、上記昇降駆動手段としては、上記ワ
ークステーションの並び方向に延びる昇降駆動伝達軸
と、この昇降駆動伝達軸を回転駆動する昇降駆動源と、
上記昇降駆動伝達軸の回転運動を各昇降部材の昇降運動
に変換する昇降変換機構とを備えたものが好適である
（請求項３）。

【００１２】上記昇降変換機構としては、上記昇降駆動
伝達軸に固定された歯車と、上下方向に延び、上記送り
移動部材に昇降可能に支持されたラックとを備え、この
ラックと上記歯車とを噛合し、このラックの上端に上記
昇降部材を固定したものが、好適である（請求項４）。

【００１３】さらに、上記歯車に噛合する補助歯車を送
り移動部材に回転可能に支持し、この補助歯車に上記ラ
ックとは別のラックを噛合して前者のラックの上端及び
後者のラックの上端を共通の昇降部材に固定すれば、よ
り好ましいものとなる（請求項５）。

【００１４】上記クランプ駆動手段としては、上記ワー
クステーションの並び方向に延びるクランプ駆動伝達軸
と、このクランプ駆動伝達軸を回転駆動するクランプ駆
動源と、上記クランプ駆動伝達軸の回転運動を各クラン
プ移動部材の上記ワークステーションに対して接離する
方向の運動に変換するクランプ変換機構とを備えたもの
が好適である（請求項６）。

【００１５】上記クランプ変換機構としては、上下方向
に延び、上記送り移動部材に回転可能に支持された第１
回転伝達軸と、上記クランプ駆動伝達軸の回転運動を上
記第１回転伝達軸の回転運動に変換する第１伝達機構
と、上記第１回転伝達軸にこの第１回転伝達軸と同軸回
りに一体に回転しかつ上下方向に相対移動可能に連結さ
れた第２回転伝達軸と、この第２回転伝達軸と上記クラ
ンプ移動部材とを連結しかつ第２回転伝達軸の回転運動
を上記クランプ移動部材の上記ワークステーションに対
して接離する方向の運動に変換する第２伝達機構とを備
えたものが好適である（請求項７）。

【００１６】上記第１回転伝達軸及び第２回転伝達軸と
しては、そのうちの一方を筒状にしてその内側に他方を
嵌合するとともに、この嵌合断面を異形断面としたもの
が、好適である（請求項８）。

【００１７】

【作用】請求項１記載の装置によれば、次の手順でワー
ク搬送を行うことができる。

【００１８】左右の各昇降部材に支持されたクランプ
移動部材をワークステーションに近付く方向に移動さ
せ、上記クランプ移動部材に設けられたワーク把持部で
ワークを両側から把持する。

【００１９】上記クランプ状態のまま各昇降部材を送
り移動部材に対して上昇させることにより、ワークを現
在のワークステーションから拾い上げる。

【００２０】送り移動部材を支持部材に沿ってフィー
ド方向に移動させることにより、全昇降部材、全クラン
プ移動部材、及び各ワークを同方向に一体に移動させ
る。

【００２１】各昇降部材を下降させてワークを次のワ
ークステーションにセットする。

【００２２】各ワーク把持部からワークを解放し、各
クランプ移動部材をワークステーションから離れる方向
に移動させることにより、各ワークからワーク把持部を
遠ざける。

【００２３】送り移動部材を支持部材に沿ってリター
ン方向に移動させ、次のワーク搬送に備える。

【００２４】従って、この装置によれば、従来のように
長尺の搬送バー全体を昇降させる動作が不要であり、少
ない動力で、しかもワークの変形や脱落を発生させるこ
となく迅速にワークを搬送できる。

【００２５】請求項２記載の装置では、上記送り移動部
材として、複数の昇降支持部材が間欠的に配され、これ
らが相互に連結部材で連結されているので、送り移動部
材全体が単一部材で均一断面状に形成されている場合に
比べ、送り移動部材全体が軽量となる。しかも、各昇降
支持部材が支持部材に支持されているので、送り移動部
材全体としての支持剛性も十分確保される。

【００２６】請求項３記載の装置では、昇降駆動源によ
る昇降駆動伝達軸の回転駆動により、その回転運動が各
昇降部材の昇降運動に変換され、これによりワークの昇
降が実行される。すなわち、単一の昇降駆動源で一列の
全昇降部材を同時に昇降駆動できる。

【００２７】より具体的に、請求項４記載の装置では、
上記昇降駆動伝達軸の回転に伴い、この昇降駆動伝達軸
側の各歯車と噛み合うラックが昇降し、このラックに固
定された昇降部材が昇降する。

【００２８】さらに、請求項５記載の装置では、上記ラ
ックと噛合する歯車の回転に伴って、この歯車に噛合す
る補助歯車も回転し、この補助歯車に噛合されたラック
も昇降する。すなわち、前者のラックと後者のラックが
同時に昇降し、これらラックが共通して固定されている
昇降部材がより安定した状態で支持されながら昇降す
る。

【００２９】請求項６記載の装置では、クランプ駆動源
によるクランプ駆動伝達軸の回転駆動により、このクラ
ンプ駆動伝達軸の回転運動が各クランプ移動部材の上記
ワークステーションに対して接離する方向の運動に変換
され、これによりクランプ動作及びアンクランプ動作が
なされる。すなわち、単一のクランプ駆動源で一列の全
クランプ移動部材を同時にワークステーションに対して
接離させることができる。

【００３０】より具体的に、請求項７記載の装置によれ
ば、上記クランプ駆動伝達軸の回転に伴い、この回転運
動が第１回転伝達軸の回転運動に変換され、この第１回
転伝達軸と一体に第２回転伝達軸も回転する。そして、
この第２回転伝達軸の回転がクランプ移動部材の上記ワ
ークステーションに対して接離する方向の運動に変換さ
れて、クランプ動作及びアンクランプ動作がなされる。

【００３１】また、昇降部材の昇降時には、上記第１回
転伝達軸と第２回転伝達軸とが上下方向に相対運動す
る。例えば、請求項８記載の装置では、両回転伝達軸が
互いに嵌合した状態のまま、上下に相対運動する。

【００３２】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図７に基づいて説
明する。

【００３３】図２に示すトランスファプレスは、一方向
に並ぶ複数のワークステーション１０を備えており、こ
れらワークステーション１０の両側方に支持部材１２が
設置されている。両支持部材１２は、上記ワークステー
ション１０の並び方向に延び、この実施例では、図１に
示すように底壁及び左右両側壁をもつ断面略コ字状をな
している。両側壁上にはレール取付部１３が設けられ、
両レール取付部１３上にガイドレール１４が敷かれてい
る。

【００３４】このガイドレール１４には、その長手方向
（すなわちワークステーション１０の並び方向）に沿っ
て移動可能に複数の昇降支持部材１６が支持されてい
る。これら昇降支持部材１６は、上記ガイドレール１４
の長手方向に間欠的に配され、昇降支持部材１６同士は
連結棒（連結部材）１８を介して連結されている。

【００３５】上記ガイドレール１４の最端部には、被駆
動ブロック２０が支持され、この被駆動ブロック２０に
連結棒１８及び継手２２を介してこの被駆動ブロック２
０に隣接する昇降支持部材１６が連結されている。

【００３６】図３及び図４に示すように、上記被駆動ブ
ロック２０の下面には、ガイドレール１４と平行に延び
るラック２４が固定されている。この被駆動ブロック２
０の側方には、地盤上に立設されたブラケット２６によ
って送り駆動モータ（送り駆動手段）２８が横向きに支
持されており、この送り駆動モータ２８の出力軸２９に
固定された歯車３０が上記ラック２４に噛合されてい
る。従って、上記送り駆動モータ２８の作動により、上
記被駆動ブロック２０、連結棒１８、及び昇降支持部材
１６が一体にガイドレール１４に沿ってスライド駆動さ
れるようになっている。

【００３７】各昇降支持部材１６及びその近傍の構造を
図５〜図７に示す。

【００３８】各昇降支持部材１６は、水平に広がる基板
１６ａと、この基板１６ａのガイドレール長手方向両端
から下方に延びる側壁１６ｂとで構成されている。基板
１６ａの幅方向（図５の左右方向）両端下面には、スラ
イダ３２が固定され、これらのスライダ３２が上記ガイ
ドレール１４に嵌合されることにより、昇降支持部材１
６全体がガイドレール１４に沿ってスライド可能となっ
ている。

【００３９】上記基板１６ａの複数個所（図例では、長
手方向及び幅方向に並ぶ４か所）には、この基板１６ａ
を上下に貫通するブッシュ３４が固定され、各ブッシュ
３４によってラック軸３６が昇降可能に支持されてい
る。各ラック軸３６の下半部には、ラック３７が形成さ
れている。

【００４０】幅方向に並ぶラック軸３６同士の間には、
支持部材１２と平行に延びる昇降駆動伝達軸４０が通っ
ている。この昇降駆動伝達軸４０は、支持部材１２の長
手寸法と略同等の軸長を有し、昇降駆動モータ（昇降駆
動源）４２（図６）に連結され、その作動により回転駆
動されるようになっている。詳しくは、図２に示すよう
に、前記被駆動ブロック２０と反対側の端部に固定ブロ
ック２１が設置され、その近傍に上記昇降駆動モータ４
２が設置されており、この昇降駆動モータ４２の出力軸
が、上記固定ブロック２１に取付けられた駆動伝達機
構、及びスプライン機構を介して上記昇降駆動伝達軸４
０に連結されている。

【００４１】上記昇降駆動伝達軸４０の途中部分は、各
昇降支持部材１６の側壁１６ｂに軸受４１を介して支持
され、両側壁１６ｂ同士の間で、昇降駆動伝達軸４０の
外周面にキー４３を介して２つの歯車４４が固定されて
おり、各歯車４４がワークステーション１０に対して遠
い側（図５及び図６では左側）のラック軸３６のラック
３７に噛合されている。

【００４２】さらに、各昇降支持部材１６において、上
記昇降駆動伝達軸４０の側方（図５及び図６では右方）
には、これと平行に歯車回転軸４６が配されている。こ
の歯車回転軸４６の両端は昇降支持部材両側壁１６ｂに
軸受４７を介して回転可能に支持され、歯車回転軸４６
の外周面にキー４９を介して２つの補助歯車４８が固定
されており、各補助歯車４８が、前記歯車４４に噛合さ
れると同時に、ワークステーション１０に近い側（図５
及び図６では右側）のラック軸３６のラック３７に噛合
されている。そして、全４本のラック軸３６の上端に、
共通の昇降板（昇降部材）３８が水平状態で固定されて
いる。

【００４３】従って、上記昇降駆動伝達軸４０の回転駆
動により、この昇降駆動伝達軸４０に固定された歯車４
４と噛合する側の２本のラック軸３６が昇降すると同時
に、上記歯車４４と噛合する補助歯車４８が回転してこ
の補助歯車４８と噛合する側の２本のラック軸３６も昇
降し、結果的に、計４本のラック軸３６で支持された昇
降板３８が水平状態を維持したまま昇降駆動されるよう
になっている。

【００４４】各昇降板３８には、クランプ移動板５０が
水平状態で支持されている。より具体的に、上記昇降板
３８上には、昇降支持部材１６の幅方向（ワークステー
ション１０に対して接離する方向）に延びる一対のガイ
ドレール５２が敷かれる一方、上記クランプ移動板５０
の下面にはスライダ５４が固定されており、これらスラ
イダ５４が上記ガイドレール５２に嵌合されることによ
り、クランプ移動板５０が昇降板３８に対してスライド
可能とされている。

【００４５】各クランプ移動板５０の端部には、図１に
示すようなフィンガー５６が固定されている。このフィ
ンガー５６は、ワークＷを把持する状態と解放する状態
とに切換可能に構成されており、従来から使用されてい
る種々の構造のものが適用可能である。そして、上記各
クランプ移動板５０のスライド移動に伴い、上記フィン
ガー５６がワークＷを把持可能な位置とこの位置から外
側に退避した位置との間で移動するようになっている。

【００４６】上記クランプ移動板５０の駆動機構とし
て、まず、前記昇降駆動伝達軸４０及び歯車回転軸４６
よりも下方の位置には、支持部材１２と平行に延びるク
ランプ駆動伝達軸６０が配されている。このクランプ駆
動伝達軸６０も支持部材１２の長手寸法と略同等の軸長
を有し、クランプ駆動モータ（クランプ駆動源）６２
（図６）に連結され、その作動により回転駆動されるよ
うになっている。詳しくは、図２に示すように、前記固
定ブロック２１の近傍に前記昇降駆動モータ４２と並ん
で上記クランプ駆動モータ６２が設置されており、この
クランプ駆動モータ６２の出力軸が、上記固定ブロック
２１に取付けられた駆動伝達機構、及びスプライン機構
を介して上記クランプ駆動伝達軸６０に連結されてい
る。

【００４７】上記クランプ駆動伝達軸６０の途中部分
は、各昇降支持部材１６の側壁１６ｂ下端部に軸受５８
を介して支持され、両側壁１６ｂ同士の間で、クランプ
駆動伝達軸６０の外周面にキー６３を介して傘歯車６４
が固定されている。昇降支持部材１６側には、上下に延
びる筒状の第１回転伝達軸６８が設けられ、この第１回
転伝達軸６８の下端外周面にキー６９を介して傘歯車７
０が固定されている。この傘歯車７０及び第１回転伝達
軸６８の上端部がそれぞれ軸受６６，６５を介して昇降
支持部材１６側に支持されており、上記傘歯車７０が前
記傘歯車６４に噛合されている。従って、両傘歯車６
４，７０により、クランプ駆動伝達軸６０の回転運動を
第１回転伝達軸６８の回転運動に変換する第１伝達機構
が構成されている。

【００４８】上記第１回転伝達軸６８の内側には第２回
転伝達軸７２が嵌入されている。両回転伝達軸６８，７
２はこの実施例ではスプライン嵌合とされており、両者
は一体に回転するが、上下方向には相対移動可能とされ
ている。

【００４９】第２回転伝達軸７２の上端にはキー７３を
介して歯車７４が固定され、この歯車７４の外周面が軸
受７６を介して前記昇降板３８側に回転可能に支持され
ている。クランプ移動板５０の下面には、ワークステー
ションに対して接離する方向に延びるラック７８が固定
されており、このラック７８に上記歯車７４が噛合され
ている。

【００５０】従って、これらラック７８及び歯車７４に
より、第２回転伝達軸の回転運動をクランプ移動板５０
のワークステーション１０に対して接離する方向の運動
に変換する第２伝達機構が構成されており、単一のクラ
ンプ駆動伝達軸６０の回転駆動に伴い、各昇降支持部材
１６に設けられた両回転伝達軸６８，７２が一体に回転
し、全クランプ移動板５０が同時にクランプ方向もしく
はアンクランプ方向にスライド駆動されるようになって
いる。また、第１回転伝達軸６８に対する第２回転伝達
軸７２の上下方向の相対移動により、昇降支持部材１６
に対する昇降板３８及びクランプ移動板５０の昇降に対
応できるようになっている。

【００５１】この装置によれば、以下の要領により、各
ワークステーション１０で処理が行われたワークＷを一
斉に次のワークステーション１０に搬送できる。

【００５２】クランプ動作：昇降板３８が図５及び図
７の下端位置にある状態で、クランプ駆動伝達軸６０を
所定方向に回転駆動することにより、各クランプ移動板
５０をワークステーション１０に近付く方向に移動さ
せ、これらクランプ移動板５０の端部のフィンガー５６
によってワークＷを両側から挾持する。

【００５３】上昇動作：上記クランプ状態のまま、昇
降駆動伝達軸４０を図５の時計回り方向に回転駆動する
ことにより、各昇降支持部材１６に支持されているラッ
ク軸３６を一斉に上昇させ、昇降板３８及びクランプ移
動板５０を上昇させる。これにより、各ワークＷは現在
のワークステーション１０から一斉に拾い上げられる。

【００５４】フィード動作：送り駆動モータ２８を作
動させることにより、これと連結された被駆動ブロック
２０及び全昇降支持部材１６をフィード方向にスライド
させる。これにより、全昇降板３８及び全クランプ移動
板５０も同方向に移動し、クランプされている各ワーク
Ｗは次のワークステーション１０に向けて水平方向に移
送される。

【００５５】下降動作：昇降駆動伝達軸４０を上記と
逆の方向（図５の反時計回り方向）に回転駆動すること
により、各昇降支持部材１６に支持されているラック軸
３６を一斉に下降させ、昇降板３８及びクランプ移動板
５０を下降させる。これにより、各ワークＷは次のワー
クステーション１０にセットされる。

【００５６】アンクランプ動作：フィンガー５６によ
るワークＷの把持を解除した後、クランプ駆動伝達軸６
０を上記と逆の方向に回転駆動することにより、各クラ
ンプ移動板５０をワークステーション１０から離れる方
向に移動させる。

【００５７】リターン動作：送り駆動モータ２８を上
記と逆の方向に作動させることにより、被駆動ブロック
２０、昇降支持部材１６、昇降板３８、及びクランプ移
動板５０を一体にリターン方向に移動させ、次のワーク
搬送に備える。

【００５８】このような装置によれば、前記図９に示し
た従来装置のように長尺の搬送バー９２を昇降させるこ
となく、昇降支持部材１６の送り駆動、昇降板３８の昇
降駆動、及びクランプ移動板５０の駆動によって、ワー
ク搬送に必要な全ての動作を行うことができ、また、支
持部材１２によって高い支持剛性を確保できる。従っ
て、ワークＷの変形や脱落を生ずることなく、少ない動
力で迅速に、各ワークを搬送できる。

【００５９】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００６０】(1) 上記実施例の昇降支持部材１６及び連
結棒１８に代え、長手方向に一体に延びる均一断面の送
り移動部材を支持部材１２上に支持し、この送り移動部
材に複数の昇降板３８を支持するようにしても、ワーク
搬送が可能である。ただし、上記実施例のように、複数
の昇降支持部材１６を支持部材１２の長手方向に間欠的
に配し、これら相互を連結棒１８で連結するようにすれ
ば、送り移動部材全体を軽量にして必要駆動力をさらに
削減できる利点がある。しかも、各昇降支持部材１６は
全て支持部材１２に支持しているので、送り移動部材全
体の支持剛性も十分確保できる。

【００６１】(2) 上記実施例において、昇降駆動伝達軸
４０を配する代わりに、各昇降板３８毎に流体圧シリン
ダ等の昇降駆動手段を備え、個別に昇降板３８を昇降駆
動するようにしても、ワーク搬送が可能である。ただ
し、上記実施例のように、共通の昇降駆動伝達軸４０を
回転駆動してその回転運動を各昇降板３８の昇降運動に
変換するようにすれば、構造をより簡素化でき、しか
も、各昇降板３８の昇降タイミングを確実に同期させる
ことができる利点がある。特に、上記実施例では、上記
昇降駆動伝達軸４０側の歯車４４に加えて補助歯車４８
を導入することにより、単一の昇降駆動伝達軸４０で多
数本のラック軸３６を昇降でき、これにより昇降板３８
をより安定した状態で支持しながら昇降させることが可
能となっている。

【００６２】(3) 上記実施例において、昇降板３８上に
流体圧シリンダ等を横向きに設置し、その伸縮によって
クランプ移動板５０をスライド駆動することも可能であ
る。ただし、上記実施例のような構造にすれば、第１回
転伝達軸６８と第２回転伝達軸７２との上下方向の相対
移動によって昇降板３８及びクランプ移動板５０の昇降
に対応しながら、共通のクランプ駆動伝達軸６０の回転
運動を各クランプ移動板５０のスライド運動に変換で
き、これにより、構造を簡素化しながら、各クランプ移
動板５０の移動タイミングを確実に同期させることがで
きる利点がある。

【００６３】(4) 上記実施例では、第１回転伝達軸６８
を筒状とし、その内側に第２回転伝達軸７２を嵌入して
いるが、逆に第２回転伝達軸７２を筒状とし、その内側
に第１回転伝達軸７１を嵌入するようにしてもよい。ま
た、両回転伝達軸６８，７２の断面形状は、相互に回転
伝達できるものであれば良く、嵌合部の断面形状を楕円
や多角形等に設定してもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明は、ワークステーシ
ョンの並び方向に延びる支持部材によってその長手方向
に移動可能に送り移動部材を支持し、この送り移動部材
に複数の昇降部材を支持し、各昇降部材にクランプ移動
部材を支持してこれらクランプ移動部材にワーク把持部
を設けたものであるので、従来のように長尺の搬送バー
全体を昇降させることなく、送り移動部材の送り駆動、
昇降部材の昇降駆動、及びクランプ移動部材の駆動によ
って、ワーク搬送に必要な全ての動作を行うことがで
き、また、支持部材によって送り移動部材の高い支持剛
性を確保できる。従って、ワークの変形や脱落を生ずる
ことなく、少ない動力で迅速に、各ワークを搬送できる
効果がある。

【００６５】請求項２記載の装置は、上記送り移動部材
として、複数の昇降支持部材を間欠的に配し、これらを
連結部材で相互に連結したものであるので、送り移動部
材全体を単一部材で均一断面状に形成したものに比べ、
送り移動部材全体を軽量にして必要駆動力をさらに削減
できる効果がある。しかも、各昇降支持部材は支持部材
に支持しているので、送り移動部材全体の支持剛性も十
分確保できる。

【００６６】請求項３記載の装置は、上記昇降駆動手段
として、ワークステーションの並び方向に延びる昇降駆
動伝達軸と、その回転運動を各昇降部材の昇降運動に変
換する昇降変換機構とを備えたものであるので、単一の
昇降駆動源で一列の全昇降部材を同時に昇降駆動でき
る。従って、構造を簡素化でき、しかも、各昇降部材の
昇降タイミングを確実に同期させることができる効果が
ある。

【００６７】より具体的に、請求項４記載の装置では、
上記昇降駆動伝達軸に歯車を固定し、昇降部材側にラッ
クを固定するだけの簡単な構造で、昇降部材の昇降駆動
を実現できる効果がある。

【００６８】さらに、請求項５記載の装置では、上記ラ
ックに噛合する歯車に補助歯車も噛合してこの補助歯車
にもラックを噛合し、前者のラックと後者のラックとを
共通の昇降部材に固定しているので、より多数本のラッ
クを用いて昇降部材の支持状態をより安定化できる効果
がある。

【００６９】請求項６記載の装置は、上記クランプ駆動
手段として、上記ワークステーションの並び方向に延び
るクランプ駆動伝達軸と、このクランプ駆動伝達軸を回
転駆動するクランプ駆動源と、上記クランプ駆動伝達軸
の回転運動を各クランプ移動部材の上記ワークステーシ
ョンに対して接離する方向の運動に変換するクランプ変
換機構とを備えたものであるので、単一のクランプ駆動
源で一列の全クランプ移動部材を同時にワークステーシ
ョンに対して接離させることができる。従って、構造を
簡素化でき、しかも、各クランプ移動部材の移動タイミ
ングを確実に同期させることができる効果がある。

【００７０】より具体的に、請求項７記載の装置によれ
ば、第１回転伝達軸と第２回転伝達軸との上下方向の相
対移動により昇降部材及びクランプ移動部材の昇降に対
応しながら、上記両回転伝達軸、及び第１伝達機構、第
２伝達機構を媒介として、共通のクランプ駆動伝達軸の
回転運動を各クランプ移動部材の運動に良好に変換でき
る効果がある。

【００７１】ここで、請求項８記載の装置では、上記第
１回転伝達軸、第２回転伝達軸のうちの一方を筒状にし
てその内側に他方を嵌合するとともに、この嵌合断面を
異形断面としたものであるので、両回転伝達軸を同軸上
に配したコンパクトな構造で、両回転伝達軸同士の回転
伝達及び上下方向の相対移動を実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトランスファプレス
のワーク搬送装置の要部を示す斜視図である。

【図２】上記トランスファプレスの全体平面図である。

【図３】上記ワーク搬送装置の送り駆動手段を示す平面
図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】上記ワーク搬送装置の要部を示す断面正面図で
ある。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】上記ワーク搬送装置の要部を示す断面側面図で
ある。

【図８】一般のトランスファプレスにおいてワーク搬送
に必要な動作を示す説明図である。

【図９】従来のトランスファプレスのワーク搬送装置の
要部を示す斜視図である。

【図１０】（ａ）は上記ワーク搬送装置における搬送バ
ーの上昇開始時の撓み状態を示す説明図、（ｂ）は同搬
送バーの下降開始時の撓み状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ ワークステーション １２ 支持部材 １４ ガイドレール １６ 昇降支持部材 １８ 連結棒（連結部材） ２８ 送り駆動モータ（送り駆動手段） ３６ ラック軸 ３７ ラック ３８ 昇降板（昇降部材） ４０ 昇降駆動伝達軸 ４２ 昇降駆動モータ（昇降駆動源） ４４ 歯車 ４８ 補助歯車 ５０ クランプ移動板（クランプ移動部材） ５６ フィンガー（ワーク把持部） ６０ クランプ駆動伝達軸 ６２ クランプ駆動モータ（クランプ駆動源） ６４，７０ 傘歯車（第１伝達機構） ６８ 第１回転伝達軸 ７２ 第２回転伝達軸 ７４ 歯車（第２伝達機構） ７８ ラック（第２伝達機構） Ｗ ワーク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に並ぶ複数のワークステーション
   に順次ワークを搬送するためのトランスファプレスのワ
   ーク搬送装置において、上記ワークステーションの両側
   方に設けられ、これらワークステーションの並び方向と
   平行に延びる支持部材と、この支持部材と同方向に延
   び、この支持部材にその長手方向に移動可能に支持され
   た送り移動部材と、この送り移動部材を移動させる送り
   駆動手段と、上記ワークステーションの並び方向に並設
   され、上記送り移動部材に昇降可能に支持された複数の
   昇降部材と、各昇降部材を上記送り移動部材に対して昇
   降させる昇降駆動手段と、上記ワークステーションに対
   して接離する方向に移動可能に各昇降部材に支持され、
   上記ワークを把持するためのワーク把持部をもつ複数の
   クランプ移動部材と、各クランプ移動部材を上記昇降部
   材に対して移動させるクランプ駆動手段とを備えたこと
   を特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトランスファプレスのワ
   ーク搬送装置において、上記送り移動部材として、上記
   昇降部材を昇降可能に支持する複数の昇降支持部材を上
   記ワークステーションの並び方向に間欠的に並設して上
   記支持部材に支持するとともに、これら昇降支持部材同
   士をその並び方向に連結部材を介して連結したことを特
   徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のトランスファプ
   レスのワーク搬送装置において、上記昇降駆動手段とし
   て、上記ワークステーションの並び方向に延びる昇降駆
   動伝達軸と、この昇降駆動伝達軸を回転駆動する昇降駆
   動源と、上記昇降駆動伝達軸の回転運動を各昇降部材の
   昇降運動に変換する昇降変換機構とを備えたことを特徴
   とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のトランスファプレスのワ
   ーク搬送装置において、上記昇降変換機構として、上記
   昇降駆動伝達軸に固定された歯車と、上下方向に延び、
   上記送り移動部材に昇降可能に支持されたラックとを備
   え、このラックと上記歯車とを噛合し、このラックの上
   端に上記昇降部材を固定したことを特徴とするトランス
   ファプレスのワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のトランスファプレスのワ
   ーク搬送装置において、上記歯車に噛合する補助歯車を
   送り移動部材に回転可能に支持し、この補助歯車に上記
   ラックとは別のラックを噛合して前者のラックの上端及
   び後者のラックの上端を共通の昇降部材に固定したこと
   を特徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のトラン
   スファプレスのワーク搬送装置において、上記クランプ
   駆動手段として、上記ワークステーションの並び方向に
   延びるクランプ駆動伝達軸と、このクランプ駆動伝達軸
   を回転駆動するクランプ駆動源と、上記クランプ駆動伝
   達軸の回転運動を各クランプ移動部材の上記ワークステ
   ーションに対して接離する方向の運動に変換するクラン
   プ変換機構とを備えたことを特徴とするトランスファプ
   レスのワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のトランスファプレスのワ
   ーク搬送装置において、上記クランプ変換機構として、
   上下方向に延び、上記送り移動部材に回転可能に支持さ
   れた第１回転伝達軸と、上記クランプ駆動伝達軸の回転
   運動を上記第１回転伝達軸の回転運動に変換する第１伝
   達機構と、上記第１回転伝達軸にこの第１回転伝達軸と
   同軸回りに一体に回転しかつ上下方向に相対移動可能に
   連結された第２回転伝達軸と、この第２回転伝達軸と上
   記クランプ移動部材とを連結しかつ第２回転伝達軸の回
   転運動を上記クランプ移動部材の上記ワークステーショ
   ンに対して接離する方向の運動に変換する第２伝達機構
   とを備えたことを特徴とするトランスファプレスのワー
   ク搬送装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のトランスファプレスのワ
   ーク搬送装置において、上記第１回転伝達軸、第２回転
   伝達軸のうちの一方を筒状にしてその内側に他方を嵌合
   するとともに、この嵌合断面を異形断面としたことを特
   徴とするトランスファプレスのワーク搬送装置。