CN219426133U - 偏头德式喉箍装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喉箍装配技术领域，偏头德式喉箍装配机，包括机架、控制系统，机架上设有前后衔接的条带上料机构、前转盘、箍壳上料机构、螺丝上料机构、卷圆机构、后转盘、锁螺丝机构、下料机构，其中，前转盘上圆周均布有若干个工装盘,箍壳上料机构、条带上料机构和螺丝上料机构先后将箍壳、条带和螺丝送入工装盘，构成预组合体，内盘上设有冲压装置,冲压装置对预组合体进行冲压构成预装配体，卷圆机构位于前转盘和后转盘之间，作为衔接转运结构并对预装配体进行卷圆，锁螺丝机构和下料机构设于后转盘上，分别用于对卷圆后的预装配体进行螺丝锁紧和下料。本实用新型有助于解决现有结构因焊接质量不稳定导致次品率高的问题。

Description

偏头德式喉箍装配机

技术领域

本实用新型涉及喉箍装配技术领域，特别是涉及一种偏头德式喉箍装配机。

背景技术

喉箍(胶管卡子)广泛用于汽车、拖拉机、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域，由条带、箍壳和螺丝组成，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封，是理想的连接紧固件。喉箍现在主要分为英式、美式、德式三种，另外还有管束、强力等其他衍生产品。其中德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，这种喉箍的扭力大。

本申请人在先申请的中国专利CN108714794A，公开了一种德式喉箍装配机，包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构。本发明公开的德式喉箍装配机的自动化程度高，只需一人便可实现德式喉箍装配机的正常工作，有效解决人工成本过高的问题。

上述技术方案中，是先在前转盘上将条料(即条带)与箍壳焊接，然后转运至后转盘进行螺丝的上料、组装，这种方式对焊接要求较高，焊接的质量直接影响后续螺丝是否能够匹配组装，由于自动焊接容易受条料与箍壳的工装情况影响，不好控制焊接质量，容易出现不良品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种偏头德式喉箍装配机，有助于解决现有结构因焊接质量不稳定导致次品率高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

偏头德式喉箍装配机，包括机架、控制系统，机架上设有前后衔接的条带上料机构、前转盘、箍壳上料机构、螺丝上料机构、卷圆机构、后转盘、锁螺丝机构、下料机构，其中，前转盘包括可旋转的外盘和固定的内盘，外盘上圆周均布有若干个工装盘,箍壳上料机构、条带上料机构和螺丝上料机构先后将箍壳、条带和螺丝送入工装盘，构成预组合体，内盘上设有冲压装置,冲压装置对预组合体进行冲压构成预装配体，卷圆机构位于前转盘和后转盘之间，作为衔接转运结构并对预装配体进行卷圆，锁螺丝机构和下料机构设于后转盘上，分别用于对卷圆后的预装配体进行螺丝锁紧和下料。

进一步的，所述工装盘上设有料槽，用于容纳箍壳、条带和螺丝，料槽外侧设有夹爪，内侧设有推杆，推杆能够在料槽内横移，当推杆向外移动时，能够将料槽内的工件推出，内盘上设有用于驱动推杆横移的横推气缸。

进一步的，工装盘沿其旋转方向上至少构成4个工位，分别为用于箍壳上料的第一工位、用于条带上料的第二工位、用于螺丝上料的第三工位和用于预装配体出料的第四工位。

进一步的，所述横推气缸数量为两个，分别设于第二工位和第四工位内侧。

进一步的，所述条带上料机构包括校直装置、冲压元件和条带转运装置，其中，条带转运装置设有相互衔接配合的旋转夹具和横移夹具。

进一步的，所述卷圆机构包括卷圆进料装置、卷圆装置和卷圆出料装置。

进一步的，所述机架顶部设有罩体。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

1.本实用新型通过在前转盘上先后进行箍壳、条带和螺丝的预组装，在利用冲压装置使三者保持固定，形成预装配体，省去了传统结构中的焊接机构，从而消除因焊接质量不稳定带来的次品率高的风险。

2.本实用新型通过在工装座上设置料槽，料槽内设置夹爪和推杆，夹爪能够帮助箍壳在未安装时保持固定不动，推杆在条带组入时开始能够起到定位作用，推杆还用于预装配体的出料传动，这套结构为免焊接提供作业基础，使得部件之间的组装过程更加稳定可靠。

附图说明

图1为一实施例中装配机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中条带上料机构的结构示意图；

图4为条带的结构示意图；

图5为图1中前转盘的结构示意图；

图6为箍壳和螺丝的结构示意图；

图7为图1中卷圆机构的结构示意图；

图8为图1中后转盘顶部结构示意图。

图中标注：1、机架；2、条带上料机构；21、校直装置；22、冲压元件；23、条带转运装置；231、旋转夹具；232、横移夹具；3、前转盘；31、外盘；311、第一工位；312、第二工位；313、第三工位；314、第四工位；32、内盘；33、工装座；331、料槽；332、夹爪；333、推杆；34、横推气缸；35、冲压装置；36、中转架；4、箍壳上料机构；5、螺丝上料机构；6、卷圆机构；61、卷圆进料装置；62、卷圆装置；63、卷圆出料装置；7、后转盘；8、锁螺丝机构；9、下料机构；91、下料夹具；92、下料槽；a、箍壳；b、条带；c、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图8，本实施例公开一种偏头德式喉箍装配机，包括机架1，机架1上设有前后衔接的条带上料机构、前转盘3、箍壳上料机构4、螺丝上料机构5、卷圆机构6、后转盘7、锁螺丝机构8、下料机构9。

其中，机架1主要承载支撑作用，机架1由金属型材装配而成。

机架1顶部设有水平的工作台，工作台上设有条带上料机构2,条带上料机构2用于将连续线状的条带b冲裁成短截条状体(具体结构如图4所示)后进行上料。具体的，结合图3，条带上料机构2由校直装置21、冲压元件22和条带转运装置23组成，其中，条带转运装置23包括前后衔接的旋转夹具231和横移夹具232,旋转夹具231采用气动转盘，其末端设有用于夹持爪，用于夹取条带b，横移夹具232采用设于双轴联动的气动夹持爪，该气动夹持爪可进行纵向及横向的线性移动，用于将旋转夹具231上的条带b转运至前转盘3上。校直装置21和冲压元件22系现有技术，其机构及原理在此不再赘述。

前转盘3设于机架1顶部位于条带上料机构2后侧，前转盘3包括外盘31和内盘32,内盘32与机架1连接固定，外盘31位于内盘32外侧，其底部传动连接有电机、减速器、分度盘等传动结构，能够进行逆时针(俯视角度)步进式旋转。

进一步的，如图5所示，外盘31顶面靠近外边缘处设有8个呈中心对称分布的工装盘33，外盘31相适应的具备8个步进旋转周期，使得每个工装盘33均构成工位。工装盘33上设有料槽331，用于容纳工件，料槽331前侧设有夹爪332，后侧设有推杆333,夹爪332为剪式结构，具体为两个能够相对摆动的爪体，各爪体底部连接有扭转弹簧，自由状态下，两个爪体顶端紧密贴合的位于料槽331前侧，当料槽331内插入箍壳a时，夹爪332能够左右夹持箍壳a，使箍壳a保持固定不动，完成工装。推杆333具有插入料槽331内的杆体，推杆333能够在料槽331内横移，当推杆333向外移动时，能够将料槽331内的工件推出，当推杆333保持一定位置时，能够对料槽331的深度进行限位控制，从而使得条带b插入时能够起到定位效果。

具体的，8个工装盘33中具有间隔分布的第一工位311、第二工位312、第三工位313、第四工位314，相邻之间具有一个过渡工位。第一工位311外侧对应箍壳上料机构4的输出端,第二工位312外侧对应条带上料机构2的输出端，第三工位313对应螺丝上料机构5的输出端，第四工位314作为出料端。其中箍壳上料机构4和螺丝上料机构5系现有技术，其结构及原理在此不再赘述。

进一步的，内盘32上位于第二工位312和第四工位314内侧设有横推气缸34,横推气缸34的伸缩杆水平朝外，向外伸长时，能够对位于第二工位312和第四工位314上的推杆333施加向外的水平推力，其中，位于第二工位312一侧的横推气缸34和推杆333协同组成条带b进入工装盘33上的定位结构，位于第四工位314一侧的横推气缸34和推杆333协同作为推动工件输出的推料结构。另外，内盘32位于第三工位313一侧设有冲压装置35,冲压装置35为竖直设置的气缸，其伸缩杆竖直朝下，正对第三工位313位置，该伸缩杆底端设有冲头，利用冲头的快速升降对第三工位313处的工件进行冲压。

结合图5，在具体实施时，箍壳上料机构4上的箍壳a逐一进入第一工位311处料槽331内，被夹爪332夹持固定后随外盘31逆时针旋转，旋转至第二工位312处时，条带上料机构2上的条带b组入位于第二工位312处的夹爪332中，并插入箍壳a，此时，内侧的推杆333其限位作用，使得条带b的插入深度固定，随后跟随旋转至第三工位313时，螺丝上料机构5上的螺丝c逐一组入位于第三工位313处的夹爪332中，并插入箍壳a中，得到预组合体，随即冲压装置35对其进行冲压，得到预装配体，预装配体状态下，箍壳a、条带b和螺丝c能够保持稳定的组合关系，随后跟随转动至第四工位314时，位于第四工位314内侧的横推气缸34向外推动推杆333，使得第四工位314处的预装配体脱离夹爪332，进入位于第四工位314外侧的中转架36上。需要说明的是，本实施例中，过渡工位上设有光电式传感器等检测元件，用于检测该位置上的工件情况，判断是否缺失、卡料等异常情况。

箍壳a和螺栓的具体结构如图6所示。

如图7所示，卷圆机构6包括卷圆进料装置61、卷圆装置62、卷圆出料装置63，卷圆进料装置61用于将中转架36上的预装配体转运至卷圆装置62上，卷圆装置62对其进行卷圆操作，卷圆出料装置63用于将卷圆后的工件转运至后转盘7上的工装结构内。如图8所示，后转盘7上均布有锁螺丝机构8个工装结构，后转盘7底部传动连接有步进电机，后转盘7能够进行步进式旋转，在该工装结构的旋转路径上，依次设置有锁螺丝机构8和下料机构9，其中，下料机构9包括下料夹具91和下料槽92,下料夹具91采用气动夹持结构搭配横移轨道，用于将装配好的成品从后转盘7上转运至下料槽92输出。后转盘7上还设有检测装置，用于检测部分工装结构上是否存在工件缺失、卡料等异常情况，卷圆机构6、锁螺丝机构8和下料机构9系现有技术，其具体结构及工作原理在此不再赘述。

需要说明的是，机架1上搭配现有技术中的控制系统，用于电性连接控制各驱动部件。

在其他实施例中，机架1顶部还设有罩体，起隔断防尘等作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.偏头德式喉箍装配机，包括机架(1)、控制系统，其特征在于，机架(1)上设有前后衔接的条带上料机构、前转盘(3)、箍壳上料机构(4)、螺丝上料机构(5)、卷圆机构(6)、后转盘(7)、锁螺丝机构(8)、下料机构(9)，其中，前转盘(3)包括可旋转的外盘(31)和固定的内盘(32)，外盘(31)上圆周均布有若干个工装盘(33),箍壳上料机构(4)、条带上料机构(2)和螺丝上料机构(5)先后将箍壳(a)、条带(b)和螺丝(c)送入工装盘(33)，构成预组合体，内盘(32)上设有冲压装置(35),冲压装置(35)对预组合体进行冲压构成预装配体，卷圆机构(6)位于前转盘(3)和后转盘(7)之间，作为衔接转运结构并对预装配体进行卷圆，锁螺丝机构(8)和下料机构(9)设于后转盘(7)上，分别用于对卷圆后的预装配体进行螺丝锁紧和下料。

2.根据权利要求1所述的偏头德式喉箍装配机，其特征在于，所述工装盘(33)上设有料槽(331)，用于容纳箍壳(a)、条带(b)和螺丝(c)，料槽(331)外侧设有夹爪(332)，内侧设有推杆(333)，推杆(333)能够在料槽(331)内横移，当推杆(333)向外移动时，能够将料槽(331)内的工件推出，内盘(32)上设有用于驱动推杆(333)横移的横推气缸(34)。

3.根据权利要求2所述的偏头德式喉箍装配机，其特征在于，工装盘(33)沿其旋转方向上至少构成4个工位，分别为用于箍壳(a)上料的第一工位(311)、用于条带(b)上料的第二工位(312)、用于螺丝(c)上料的第三工位(313)和用于预装配体出料的第四工位(314)。

4.根据权利要求3所述的偏头德式喉箍装配机，其特征在于，所述横推气缸(34)数量为两个，分别设于第二工位(312)和第四工位(314)内侧。

5.根据权利要求1所述的偏头德式喉箍装配机，其特征在于，所述条带上料机构(2)包括校直装置(21)、冲压元件(22)和条带转运装置(23)，其中，条带转运装置(23)设有相互衔接配合的旋转夹具(231)和横移夹具(232)。

6.根据权利要求1所述的偏头德式喉箍装配机，其特征在于，所述卷圆机构(6)包括卷圆进料装置(61)、卷圆装置(62)和卷圆出料装置(63)。

7.根据权利要求1所述的偏头德式喉箍装配机，其特征在于，所述机架(1)顶部设有罩体。