CN108714794B - 德式喉箍装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种德式喉箍装配机，包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构。本发明公开的德式喉箍装配机的自动化程度高，只需一人便可实现德式喉箍装配机的正常工作，有效解决人工成本过高的问题。

Description

德式喉箍装配机

技术领域

本发明涉及一种德式喉箍装配机，特别是涉及一种可以自动装配的德式喉箍装配机。

背景技术

喉箍(胶管卡子)广泛用于汽车、拖拉机、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封，是理想的连接紧固件。喉箍现在主要分为英式、美式、德式三种，另外还有管束、强力等其他衍生产品。其中德式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，这种喉箍的扭力大，但价格偏高。其价格偏高的主要原因是，目前市场上生产德式喉箍多为人工或半自动，一个喉箍需要五个人配合才能完成单个产品的生产，导致生产效率低下，每小时最高的产量仅能达到500-600件，且人员密集，人工成本高，因此严重限制了德式喉箍的生产效率。德式喉箍生产环节步骤多、成本高的限制，导致德式喉箍的市场占有率较低，应用范围较小。

发明内容

本发明提供了一种德式喉箍装配机，以至少解决现有技术中德式喉箍生产自动化程度低、人工成本高的问题。

本发明提供了一种德式喉箍装配机，包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前转盘、后转盘、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构均安装在机台上表面，所述前旋转机构、后旋转机构安装在机台内，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述卷圆机构安装在前转盘、后转盘之间，所述卷圆机构包括送卷圆部件、卷圆部件、卷后送料部件，所述卷圆部件分别与送卷圆部件、卷后送料部件相邻，所述送卷圆部件包括取件端、送件端，所述送卷圆部件的取件端与前转盘相邻，所述送卷圆部件的送件端与卷圆部件相邻，所述卷后送料部件包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件相邻，所述卷后送料端与后转盘相邻，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述德式喉箍装配机还包括喉箍工装夹具，所述喉箍工装夹具包括第一喉箍工装夹具、第二喉箍工装夹具，所述第一喉箍工装夹具安装在前转盘上，所述第二喉箍工装夹具安装在后转盘上，所述安装在前转盘上的第一喉箍工装夹具数量为6-12个，所述安装在后转盘上的第二喉箍工装夹具数量为6-12个。

进一步地，所述箍壳上料机构包括箍壳料斗部件、箍壳上料部件，所述箍壳料斗部件为储料筒，所述箍壳上料部件包括出料槽、第一机械手，所述出料槽一端与储料筒相连，所述第一机械手安装在出料槽另一端的上方。

进一步地，所述条料上料机构包括条带料仓、条带上料部件，所述条带料仓为内具条型槽的储料仓，所述条带上料部件包括第二机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第二机械手安装在第一升降装置上。

进一步地，所述箍壳压平机构包括第二升降装置、压平头，所述压平头安装在第二升降装置的下端。

进一步地，所述焊接机构包括焊接头、压合装置，所述压合装置设有下压的压合端，所述焊接头安装在压合端上，且所述焊接头位于压合端下方。

进一步地，所述送卷圆部件包括第三机械手、第二水平移动装置、第三升降装置，所述第三升降装置安装在第二水平移动装置上，所述第三机械手安装在第三升降装置上，所述卷圆部件包括圆形卷圆头、卷圆电机、压合件、箍壳固定件，所述圆形卷圆头的侧边上设有条型槽，所述圆形卷圆头的一面与卷圆电机的动子相连，所述压合件安装在圆形卷圆头的一边，所述箍壳固定件安装在圆形卷圆头的下方，所述卷后送料部件包括第四机械手、第三水平移动装置、第四升降装置，所述第四升降装置安装在第三水平移动装置上，所述第四机械手安装在第四升降装置上。

进一步地，所述螺丝上料机构包括螺丝料斗部件、螺丝上料部件，所述螺丝上料部件包括螺丝出料槽、自动螺丝刀，所述螺丝出料槽一端与螺丝料斗部件相连，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与后转盘相邻，所述螺丝出料槽另一端与第二喉箍工装夹具位于相同高度。

进一步地，所述螺丝旋紧机构包括旋紧电机、螺丝刀，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述后转盘相邻。

进一步地，所述下料机构包括第五机械手、第四水平移动装置、第五升降装置、导料槽，所述第五升降装置安装在第四水平移动装置上，所述第五机械手安装在第五升降装置上，所述导料槽安装在第四水平移动装置远离后转盘的一端的下方。

进一步地，所述第一喉箍工装夹具包括喉箍夹具、位置校正装置，所述喉箍夹具上设有箍壳放置槽，所述箍壳放置槽一侧为开口结构，所述位置校正装置为伸缩装置，所述伸缩装置具有伸缩端，所述伸缩装置安装在箍壳放置槽具有开口结构的一侧，且所述伸缩装置的伸缩端朝向开口结构。

本发明与现有技术相比，通过采用箍壳上料机构、条料上料机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构，实现箍壳、螺丝、条带的自动上料、自动卷圆和自动锁螺丝，有效提高德式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工（只需要一个人），增加产量（每小时产量最高可达1500件）。同时，本发明以双转盘为基础，在前转盘上设置箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，在后转盘上设置卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，实现德式喉箍装配功能区域的拆分，前转盘只负责对箍壳、条料的组装和固定，后转盘只负责螺丝旋紧，而将重要的卷圆机构放置于前转盘、后转盘之间，在单独一个功能区域受损时，工作人员可以对受损功能区域进行维修，而不影响其他区域的正常工作。此外，本发明通过采用双转盘结构，确保装配喉箍的各个机构可以均匀分布，有效避免了因机构摆放安装的过密而影响德式喉箍装配机的正常动作。

附图说明

图1为本发明实施例俯视图；

图2为本发明实施例箍壳上料机构、条料上料机构结构放大示意图；

图3为本发明实施例卷圆机构放大示意图；

图4为本发明实施例第一喉箍工装夹具结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种德式喉箍装配机，如图1所示，包括机台10、前转盘91、后转盘92、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构1、条料上料机构2、箍壳压平机构3、焊接机构4、卷圆机构5、螺丝上料机构6、螺丝旋紧机构7、下料机构8，所述前转盘91、后转盘92、箍壳上料机构1、条料上料机构2、箍壳压平机构3、焊接机构4、卷圆机构5、螺丝上料机构6、螺丝旋紧机构7、下料机构8均安装在机台10上表面，所述前旋转机构、后旋转机构安装在机台10内，所述前旋转机构的动子与前转盘91相连，所述后旋转机构的动子与后转盘92相连，所述前转盘91外侧沿着前转盘91的旋转方向依次设有箍壳上料机构1、条料上料机构2、箍壳压平机构3、焊接机构4、卷圆机构5，所述卷圆机构5安装在前转盘91、后转盘92之间，所述卷圆机构5包括送卷圆部件51、卷圆部件52、卷后送料部件53，所述卷圆部件52分别与送卷圆部件51、卷后送料部件53相邻，所述送卷圆部件51包括取件端、送件端，所述送卷圆部件51的取件端与前转盘91相邻，所述送卷圆部件51的送件端与卷圆部件52相邻，所述卷后送料部件53包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件52相邻，所述卷后送料端与后转盘92相邻，所述后转盘92外侧沿着后转盘92的旋转方向依次设有卷圆机构5、螺丝上料机构6、螺丝旋紧机构7、下料机构8，所述德式喉箍装配机还包括喉箍工装夹具，所述喉箍工装夹具包括第一喉箍工装夹具101、第二喉箍工装夹具102，所述第一喉箍工装夹具101安装在前转盘91上，所述第二喉箍工装夹具102安装在后转盘92上，所述安装在前转盘91上的第一喉箍工装夹具101数量为6-12个，所述安装在后转盘92上的第二喉箍工装夹具102数量为6-12个。

其中，如图1所示，前转盘91上共有8个第一喉箍工装夹具101，后转盘92上共有8个第二喉箍工装夹具102，8个第一喉箍工装夹具101均匀安装在前转盘91上，形成8个工位，箍壳上料机构1与条料上料机构2之间间隔1个工位距离，焊接机构4与卷圆机构5之间间隔1个工位距离，卷圆机构5与箍壳上料机构1之间间隔1个工位距离。后转盘92上共有8个第二喉箍工装夹具102，8个第二喉箍工装夹具102均匀安装在后转盘92上，形成8个工位，卷圆机构5与螺丝上料机构6之间间隔1个工位距离，螺丝上料机构6与螺丝旋紧机构7之间间隔1个工位距离，螺丝旋紧机构7与下料机构8之间间隔1个工位距离，下料机构8与卷圆机构5之间间隔1个工位距离。前旋转机构、后旋转机构为前传动件、后传动件，德式喉箍装配机还包括伺服电机，伺服电机的动子分别通过前传动件、后传动件与前转盘91、后转盘92相连，使前转盘91、后转盘92为双联动转盘结构，伺服电机的启动时，前转盘91、后转盘92同时转动。

如图1所示，图中箭头为前转盘91、后转盘92的旋转方向。在进行德式喉箍装配时，启动箍壳上料机构1，使箍壳通过箍壳上料机构1固定在第一喉箍工装夹具101上；前转盘91旋转，使箍壳在第一喉箍工装夹具101的携带下进行条料上料机构2的工作区，条料上料机构2将冲压好的条料放置在箍壳上；前转盘91再次旋转，由箍壳压平机构3对箍壳压平，使箍壳两端弯折，将条料固定在箍壳上；前转盘91携带条料、箍壳进入焊接机构4的工作区域，由焊接机构4对条料、箍壳接触处进行焊接，使条料、箍壳形成一体化结构；焊接后的条料、箍壳由前转盘91携带至卷圆机构5，由卷圆机构5对条料进行弯折卷圆，使条料形成环形；卷圆机构5将卷圆后的条料、箍壳带至第二喉箍工装夹具102处，由第二喉箍工装夹具102对箍壳进行装夹，条料、箍壳在后转盘92的携带下依次经过螺丝上料机构6、螺丝旋紧机构7，进行螺丝的安装和拧紧，完成德式喉箍装配，并经由下料机构8将装配好的德式喉箍推出。

本发明实施例通过采用箍壳上料机构1、条料上料机构2、卷圆机构5、螺丝上料机构6、螺丝旋紧机构7，实现箍壳、螺丝、条带的自动上料、自动卷圆和自动锁螺丝，有效提高德式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工（只需要一个人），增加产量（每小时产量最高可达1500件）。同时，本发明实施例以双转盘为基础，在前转盘上设置箍壳上料机构1、条料上料机构2、箍壳压平机构3、焊接机构4、卷圆机构5，在后转盘上设置卷圆机构5、螺丝上料机构6、螺丝旋紧机构7、下料机构8，实现德式喉箍装配功能区域的拆分，前转盘91只负责对箍壳、条料的组装和固定，后转盘92只负责螺丝旋紧，而将重要的卷圆机构5放置于前转盘91、后转盘92之间，在单独一个功能区域受损时，工作人员可以对受损功能区域进行维修，而不影响其他区域的正常工作。此外，本发明实施例通过采用双转盘结构，确保装配喉箍的各个机构可以均匀分布，有效避免了因机构摆放安装的过密而影响德式喉箍装配机的正常动作。

可选的，如图1和图2所示，所述箍壳上料机构1包括箍壳料斗部件11、箍壳上料部件12，所述箍壳料斗部件11为储料筒11，所述箍壳上料部件12包括出料槽、第一机械手，所述出料槽一端与储料筒11相连，所述第一机械手安装在出料槽另一端的上方。

可选的，如图1和图2所示，所述条料上料机构2包括条带料仓21、条带上料部件22，所述条带料仓21为内具条型槽211的储料仓21，所述条带上料部件22包括第二机械手223、第一水平移动装置221、第一升降装置222，所述第一升降装置222安装在第一水平移动装置221上，所述第二机械手223安装在第一升降装置222上。

其中，如图1和图2所示，条带料仓21具有条型槽211，且条型槽211的大小与条料一致，条带料仓21两侧边为凹形状，中间下陷。在实际装配时，可由工作人员将条料放置于条型槽211中，也可采用机械臂进行条料的装填。

储料筒11底板具有旋转功能，可通过旋转使储料筒11中箍壳滚动，最高处的箍壳可通过出料槽进入箍壳上料部件12中，由第一机械手对箍壳进行抓取并放置于第一喉箍工装夹具101中。

第二机械手223可在第一水平移动装置221、第一升降装置222的作用下进行水平和垂直方向的移动，在实际工作时，第二机械手223由带料仓21两侧边凹处对条型槽211中的条带进行抓取，并移动至第一喉箍工装夹具101上放，将条带的一端放置在箍壳上方，实现初级装配。

可选的，所述箍壳压平机构3包括第二升降装置、压平头，所述压平头安装在第二升降装置的下端。

可选的，所述焊接机构4包括焊接头、压合装置，所述压合装置设有下压的压合端，所述焊接头安装在压合端上，且所述焊接头位于压合端下方。

可选的，如图1和图3所示，所述送卷圆部件包括第三机械手513、第二水平移动装置511、第三升降装置512，所述第三升降装置512安装在第二水平移动装置511上，所述第三机械手513安装在第三升降装置512上，所述卷圆部件52包括圆形卷圆头、卷圆电机、压合件、箍壳固定件，所述圆形卷圆头的侧边上设有条型槽，所述圆形卷圆头的一面与卷圆电机的动子相连，所述压合件安装在圆形卷圆头的一边，所述箍壳固定件安装在圆形卷圆头的下方，所述卷后送料部件53包括第四机械手、第三水平移动装置、第四升降装置，所述第四升降装置安装在第三水平移动装置上，所述第四机械手安装在第四升降装置上。

其中，如图3所示，第三机械手513在第二水平移动装置511、第三升降装置512的作用下对第一喉箍工装夹具101上的喉箍进行夹取，并移动至圆形卷圆头处，使喉箍只具有条带一端插于圆形卷圆头的条型槽中，圆形卷圆头在卷圆电机的作用下旋转，压合件对条带进行压合，使条带固定在圆形卷圆头的侧边上，并在圆形卷圆头旋转的作用下实现条带的卷圆；喉箍的箍壳插于箍壳固定件中，控制箍壳固定件滑动，使喉箍从圆形卷圆头的一面脱离，第四机械手在第三水平移动装置、第四升降装置作用下对箍壳固定件中的喉箍进行夹取，并移动至后转盘92上第二喉箍工装夹具102上，使喉箍固定在第二喉箍工装夹具102上。

应当注意的是，箍壳固定件可选为机械手或具有箍壳大小凹槽的滑块，只需对箍壳实现固定即可。

可选的，如图1所示，所述螺丝上料机构6包括螺丝料斗部件61、螺丝上料部件62，所述螺丝上料部件62包括螺丝出料槽、自动螺丝刀，所述螺丝出料槽一端与螺丝料斗部件61相连，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与后转盘92相邻，所述螺丝出料槽另一端与第二喉箍工装夹102具位于相同高度。

可选的，如图1所示，所述螺丝旋紧机构7包括旋紧电机、螺丝刀，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述后转盘92相邻。

其中，如图1所示，螺丝料斗部件61底板具有旋转功能，可通过旋转使螺丝料斗部件61中螺丝滚动，最高处的螺丝可通过出料槽插入箍壳中，自动螺丝刀对准螺丝后进行旋转，使螺丝拧入箍壳中。旋紧电机的动子带动螺丝刀进行旋转，使箍壳上的螺丝旋紧。

螺丝旋紧机构7还包括第六机械手，第六机械手将喉箍拿起，并将喉箍的螺丝与螺丝旋紧机构7 的螺丝刀对齐，使旋紧电机带动螺丝刀旋转过程中，螺丝在螺丝刀的带动下进行拧紧。

可选的，如图1所示，所述下料机构8包括第五机械手、第四水平移动装置、第五升降装置、导料槽，所述第五升降装置安装在第四水平移动装置上，所述第五机械手安装在第五升降装置上，所述导料槽安装在第四水平移动装置远离后转盘92的一端的下方。

其中，第五机械手在第四水平移动装置、第五升降装置的作用下可进行水平和垂直方向的移动，在实际使用过程中，第五机械手在第四水平移动装置、第五升降装置的作用下移动至第二喉箍工装夹102上方，对第二喉箍工装夹102中的喉箍进行夹取，第二喉箍工装夹102对喉箍松开，第五机械手带动喉箍移动至导料槽的上方，第五机械手松开喉箍，使喉箍通过导料槽导出。

可选的，如图4所示，所述第一喉箍工装夹具包括喉箍夹具911、位置校正装置， 所述喉箍夹具911上设有箍壳放置槽9111，所述箍壳放置槽9111一侧为开口结构9112，所述位置校正装置为伸缩装置912，所述伸缩装置912具有伸缩端913，所述伸缩装置912安装在箍壳放置槽9111具有开口结构9112的一侧，且所述伸缩装置912的伸缩端913朝向开口结构9112。

其中，如图4所示，在条料上料机构2处时，条带放置在箍壳上后，由伸缩装置912的伸缩端913伸出，对条带的一端进行推压，使条带的一端与开口结构9112对齐，从而使条带与箍壳之间的相对位置固定，进行保证生产出的喉箍品质恒定。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种德式喉箍装配机，其特征在于，所述德式喉箍装配机包括机台、前转盘、后转盘、前旋转机构、后旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述前转盘、后转盘、箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构均安装在机台上表面，所述前旋转机构、后旋转机构安装在机台内，所述前旋转机构的动子与前转盘相连，所述后旋转机构的动子与后转盘相连，所述前转盘外侧沿着前转盘的旋转方向依次设有箍壳上料机构、条料上料机构、箍壳压平机构、焊接机构、卷圆机构，所述卷圆机构安装在前转盘、后转盘之间，所述卷圆机构包括送卷圆部件、卷圆部件、卷后送料部件，所述卷圆部件分别与送卷圆部件、卷后送料部件相邻，所述送卷圆部件包括取件端、送件端，所述送卷圆部件的取件端与前转盘相邻，所述送卷圆部件的送件端与卷圆部件相邻，所述卷后送料部件包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件相邻，所述卷后送料端与后转盘相邻，所述后转盘外侧沿着后转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述德式喉箍装配机还包括喉箍工装夹具，所述喉箍工装夹具包括第一喉箍工装夹具、第二喉箍工装夹具，所述第一喉箍工装夹具安装在前转盘上，所述第二喉箍工装夹具安装在后转盘上，所述安装在前转盘上的第一喉箍工装夹具数量为6-12个，所述安装在后转盘上的第二喉箍工装夹具数量为6-12个；

所述第一喉箍工装夹具包括喉箍夹具、位置校正装置，所述喉箍夹具上设有箍壳放置槽，所述箍壳放置槽一侧为开口结构，所述位置校正装置为伸缩装置，所述伸缩装置具有伸缩端，所述伸缩装置安装在箍壳放置槽具有开口结构的一侧，且所述伸缩装置的伸缩端朝向开口结构；

所述送卷圆部件包括第三机械手、第二水平移动装置、第三升降装置，所述第三升降装置安装在第二水平移动装置上，所述第三机械手安装在第三升降装置上，所述卷圆部件包括圆形卷圆头、卷圆电机、压合件、箍壳固定件，所述圆形卷圆头的侧边上设有条型槽，所述圆形卷圆头的一面与卷圆电机的动子相连，所述压合件安装在圆形卷圆头的一边，所述箍壳固定件安装在圆形卷圆头的下方，所述卷后送料部件包括第四机械手、第三水平移动装置、第四升降装置，所述第四升降装置安装在第三水平移动装置上，所述第四机械手安装在第四升降装置上。

2.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述箍壳上料机构包括箍壳料斗部件、箍壳上料部件，所述箍壳料斗部件为储料筒，所述箍壳上料部件包括出料槽、第一机械手，所述出料槽一端与储料筒相连，所述第一机械手安装在出料槽另一端的上方。

3.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述条料上料机构包括条带料仓、条带上料部件，所述条带料仓为内具条型槽的储料仓，所述条带上料部件包括第二机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第二机械手安装在第一升降装置上。

4.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述箍壳压平机构包括第二升降装置、压平头，所述压平头安装在第二升降装置的下端。

5.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述焊接机构包括焊接头、压合装置，所述压合装置设有下压的压合端，所述焊接头安装在压合端上，且所述焊接头位于压合端下方。

6.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述螺丝上料机构包括螺丝料斗部件、螺丝上料部件，所述螺丝上料部件包括螺丝出料槽、自动螺丝刀，所述螺丝出料槽一端与螺丝料斗部件相连，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与后转盘相邻，所述螺丝出料槽另一端与第二喉箍工装夹具位于相同高度。

7.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述螺丝旋紧机构包括旋紧电机、螺丝刀，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述后转盘相邻。

8.根据权利要求1所述的德式喉箍装配机，其特征在于，所述下料机构包括第五机械手、第四水平移动装置、第五升降装置、导料槽，所述第五升降装置安装在第四水平移动装置上，所述第五机械手安装在第五升降装置上，所述导料槽安装在第四水平移动装置远离后转盘的一端的下方。