CN218610464U - 一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，属于汽车配件检测领域，一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，包括检测传送带，检测传送带的外表面固定安装有多个支撑杆，支撑杆远离检测传送带的一端焊接有凹形夹，凹形夹内部的两侧均设置有扶正机构，检测传送带的一侧固定安装有悬臂，悬臂远离检测传送带的一端固定安装有工业摄像头，悬臂的一侧固定安装有废品下料气缸，废品下料气缸的输出端贯穿于悬臂，扶正机构包括开设在凹形夹内部的U形槽，它可以实现方便边检测边装夹弯管，能够缩短弯管检测的间隔时间，来提高视觉检测装置检测汽车安全带的气体发生器弯管时的检测效率。

Description

一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件检测领域，更具体地说，涉及一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置。

背景技术

汽车安全带使用中，往往要配合安全气囊，需要在主副驾驶位内置弯管，来装载气体发生器，以便通过气体发生器在车辆受到碰撞时快速产生安全气体，射入并鼓起安全气囊，现有弯管在生产中需要裁切，切口处容易残留毛刺，使得气囊或气管存在被毛刺刮破的风险，因此，通过工业摄像头对切口处进行视觉检测，剔除弯管中带有毛刺的废品；

经专利检索发现，公开号为CN217315300U的中国专利公开了一种全自动弯管机机器视觉检测机构，包括啮合环，啮合环的前端设置有固定片，固定片的前端设置有检测探头，固定片的后端设置有啮合轮，啮合轮的后端设置有第一电机，第一电机的下端设置有辅助轮，固定片的下端设置有连接片，连接片与固定片设置为一体状，连接片上设置有穿杆管，穿杆管设置为圆管状，穿杆管与连接片设置为转动连接，穿杆管上设置有防脱环，防脱环设置为圆环状，防脱环设置有两个，防脱环与穿杆管设置为固定连接，其虽然将钢管插入穿杆管的内部，通过检测探头对其进行检测处理，并通过第一电机驱动啮合轮在啮合环上进行转动，带动检测探头做圆周运动，对钢管的外表面进行精准检测，可以在一定程度上提高整个全自动弯管机机器视觉检测机构的工作效率；

但是并未解决现有机器视觉检测机构在检测汽车安全带的气体发生器弯管的过程中，将弯管插入穿杆管的内部，通过检测探头对其进行检测处理，并通过第一电机驱动啮合轮在啮合环上进行转动，带动检测探头做圆周运动，仅能装夹单个弯管，而一个弯管取下后才能装夹下一个弯管，不方便边检测边装夹弯管，使得不同弯管检测时间隔时间较长，造成机器视觉检测机构检测汽车安全带的气体发生器弯管时因不方便边检测边装夹弯管导致检测效率低下的问题，为此我们提出一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，它可以实现方便边检测边装夹弯管，能够缩短弯管检测的间隔时间，来提高视觉检测装置检测汽车安全带的气体发生器弯管时的检测效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，包括检测传送带，所述检测传送带的外表面固定安装有多个支撑杆，所述支撑杆远离检测传送带的一端焊接有凹形夹，所述凹形夹内部的两侧均设置有扶正机构，所述检测传送带的一侧固定安装有悬臂，所述悬臂远离检测传送带的一端固定安装有工业摄像头，所述悬臂的一侧固定安装有废品下料气缸，所述废品下料气缸的输出端贯穿于悬臂。

进一步的，所述扶正机构包括开设在凹形夹内部的U形槽，所述U形槽的内部滑动安装有活动板，所述活动板的一侧延伸出U形槽内部。

进一步的，所述U形槽的外侧开设有润滑槽，所述润滑槽的内部粘接有与活动板接触的油毡。

进一步的，所述检测传送带远离废品下料气缸的一侧设置有废品箱，所述检测传送带外侧位于废品箱上方的位置固定安装有滑道。

进一步的，所述检测传送带的下料端固定安装有良品下料气缸，所述检测传送带下壁位于良品下料气缸下方的位置设置有良品传送带。

进一步的，所述U形槽的长度大于活动板的长度，所述良品传送带沿竖直方向错开凹形夹。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案弯管的弯曲段插入两个相邻凹形夹的内部，弯管的两端均竖直朝上，在检测弯管时，控制检测传送带间歇性转动，带动弯管到达工业摄像头的正下方，通过工业摄像头采集弯管两端的图像信号，检测弯管的孔径及毛刺，同时，两个空置的凹形夹移动到检测传送带的上料端，用手将另一个弯管装夹到检测传送带上料端的凹形夹上，能在视觉检测装置上装夹多个弯管，方便边检测边装夹弯管，能够缩短弯管检测的间隔时间，来提高视觉检测装置检测汽车安全带的气体发生器弯管时的检测效率。

(2)本方案在装夹弯管时，将弯管的弯曲段插入两个相邻凹形夹的内部，弯管的两侧分别推动两个活动板沿U形槽的内部滑动，使得活动板从U形槽的一侧被推到另一侧，两个活动板分别从两侧支撑弯管，弯管的弯曲段沿活动板的外侧进入凹形夹的内部，能够扶正弯管，以便弯管的两端正对工业摄像头，节约用手扶正弯管的操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中B处的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、检测传送带；2、支撑杆；3、凹形夹；4、悬臂；5、工业摄像头；6、废品下料气缸；7、U形槽；8、活动板；9、润滑槽；10、油毡；11、废品箱；12、滑道；13、良品下料气缸；14、良品传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-4，一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，包括检测传送带1，检测传送带1上设置有格栅履带，此技术方案为现有技术，图中未画出，检测传送带1的外表面固定安装有多个支撑杆2，支撑杆2的一端焊接于格栅履带的外壁，且支撑杆2呈均匀分布，支撑杆2远离检测传送带1的一端焊接有凹形夹3，两个相邻凹形夹3的间距小于弯管的宽度，方便夹持弯管，凹形夹3内部的两侧均设置有扶正机构，检测传送带1的一侧固定安装有悬臂4，悬臂4远离检测传送带1的一端固定安装有工业摄像头5，工业摄像头5电性连接于外部控制器，工业摄像头5的拍摄视角沿竖直正对凹形夹3，悬臂4的一侧固定安装有废品下料气缸6，废品下料气缸6的输出端贯穿于悬臂4，将汽车安全带的气体发生器弯管放在检测传送带1的上料端，弯管的弯曲段插入两个相邻凹形夹3的内部，弯管的两端均竖直朝上，在检测弯管时，控制检测传送带1间歇性转动，带动支撑杆2、凹形夹3以及凹形夹3上的弯管到达工业摄像头5的正下方，通过工业摄像头5采集弯管两端的图像信号，与外部控制器中预存的图像信号进行对比，检测弯管的孔径及毛刺，同时，两个空置的凹形夹3移动到检测传送带1的上料端，用手将另一个弯管装夹到检测传送带1上料端的凹形夹3上，能在视觉检测装置上装夹多个弯管，方便边检测边装夹弯管，能够缩短弯管检测的间隔时间，来提高视觉检测装置检测汽车安全带的气体发生器弯管时的检测效率，当检测到报废弯管时，控制废品下料气缸6伸缩一次，沿水平方向推动检测工位的弯管，推落凹形夹3中的弯管，而检测传送带1移动良品弯管到下料端，再取下。

参阅图1和图3，扶正机构包括开设在凹形夹3内部的U形槽7，U形槽7的内部通过滑轨滑动安装有活动板8，U形槽7的开口方向和凹形夹3的开口方向相同，方便弯管进入凹形夹3内部时推动活动板8的一端，活动板8的材质为合金钢片，以便沿U形槽7的内部形变，活动板8的一侧延伸出U形槽7内部，U形槽7的长度大于活动板8的长度，方便弯管将活动板8从U形槽7的一侧推到另一侧，在装夹弯管时，将弯管的弯曲段插入两个相邻凹形夹3的内部，弯管的两侧分别推动两个活动板8沿U形槽7的内部滑动，使得活动板8从U形槽7的一侧被推到另一侧，两个活动板8分别从两侧支撑弯管，弯管的弯曲段沿活动板8的外侧进入凹形夹3的内部，能够扶正弯管，以便弯管的两端正对工业摄像头5，节约用手扶正弯管的操作步骤。

参阅图2和图4，U形槽7的外侧开设有润滑槽9，润滑槽9的内部粘接有与活动板8接触的油毡10，向润滑槽9中加入适量润滑油，通过油毡10吸收润滑油，在油毡10接触活动板8时，能够将部分润滑油涂抹到活动板8上，来缓解活动板8和U形槽7间的摩擦作用。

参阅图1和图2，检测传送带1远离废品下料气缸6的一侧设置有废品箱11，检测传送带1外侧位于废品箱11上方的位置固定安装有滑道12，在检测到弯管有毛刺或孔径不合格时，废品下料气缸6的输出端伸长，进入两个凹形夹3中间的区域，推动检测工位的弯管离开凹形夹3，沿滑道12下滑，落入废品箱11中，再控制废品下料气缸6的输出端复位，错开凹形夹3。

参阅图1，检测传送带1的下料端固定安装有良品下料气缸13，检测传送带1下壁位于良品下料气缸13下方的位置设置有良品传送带14，良品传送带14沿竖直方向错开凹形夹3，在弯管到达检测传送带1的下料端时，控制良品下料气缸13的输出端伸长，推动检测传送带1下料端的弯管离开凹形夹3，使得良品弯管落到良品传送带14上，输送到汽车装配生产线上，有利于汽车生产流水线的连贯性，再控制良品下料气缸13的输出端复位，错开凹形夹3。

工作原理：弯管的弯曲段插入两个相邻凹形夹3的内部，弯管的两端均竖直朝上，在检测弯管时，控制检测传送带1间歇性转动，带动支撑杆2、凹形夹3以及凹形夹3上的弯管到达工业摄像头5的正下方，通过工业摄像头5采集弯管两端的图像信号，与外部控制器中预存的图像信号进行对比，检测弯管的孔径及毛刺，同时，两个空置的凹形夹3移动到检测传送带1的上料端，用手将另一个弯管装夹到检测传送带1上料端的凹形夹3上，能在视觉检测装置上装夹多个弯管，方便边检测边装夹弯管，能够缩短弯管检测的间隔时间，来提高视觉检测装置检测汽车安全带的气体发生器弯管时的检测效率，当检测到报废弯管时，控制废品下料气缸6伸缩一次，沿水平方向推动检测工位的弯管，推落凹形夹3中的弯管，而检测传送带1移动良品弯管到下料端，再取下。

在装夹弯管时，将弯管的弯曲段插入两个相邻凹形夹3的内部，弯管的两侧分别推动两个活动板8沿U形槽7的内部滑动，使得活动板8从U形槽7的一侧被推到另一侧，两个活动板8分别从两侧支撑弯管，弯管的弯曲段沿活动板8的外侧进入凹形夹3的内部，能够扶正弯管，以便弯管的两端正对工业摄像头5，节约用手扶正弯管的操作步骤。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，包括检测传送带(1)，其特征在于：所述检测传送带(1)的外表面固定安装有多个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离检测传送带(1)的一端焊接有凹形夹(3)，所述凹形夹(3)内部的两侧均设置有扶正机构，所述检测传送带(1)的一侧固定安装有悬臂(4)，所述悬臂(4)远离检测传送带(1)的一端固定安装有工业摄像头(5)，所述悬臂(4)的一侧固定安装有废品下料气缸(6)，所述废品下料气缸(6)的输出端贯穿于悬臂(4)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，其特征在于：所述扶正机构包括开设在凹形夹(3)内部的U形槽(7)，所述U形槽(7)的内部滑动安装有活动板(8)，所述活动板(8)的一侧延伸出U形槽(7)内部。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，其特征在于：所述U形槽(7)的外侧开设有润滑槽(9)，所述润滑槽(9)的内部粘接有与活动板(8)接触的油毡(10)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，其特征在于：所述检测传送带(1)远离废品下料气缸(6)的一侧设置有废品箱(11)，所述检测传送带(1)外侧位于废品箱(11)上方的位置固定安装有滑道(12)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，其特征在于：所述检测传送带(1)的下料端固定安装有良品下料气缸(13)，所述检测传送带(1)下壁位于良品下料气缸(13)下方的位置设置有良品传送带(14)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车安全带的气体发生器弯管视觉检测装置，其特征在于：所述U形槽(7)的长度大于活动板(8)的长度，所述良品传送带(14)沿竖直方向错开凹形夹(3)。

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