CN108714793B - 大美式喉箍装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大美式喉箍装配机，包括机台、随行工装机构、转盘、旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，沿着所述随行工装机构的传动方向依次设置箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构，所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述卷圆机构安装在随行工装机构、转盘之间，所述大美式喉箍装配机还包括转盘工装夹具，所述转盘工装夹具安装在转盘上，安装在转盘上的转盘工装夹具数量为6‑12个。本发明公开的大美式喉箍装配机的自动化程度高，只需一人便可实现大美式喉箍装配机的正常工作，有效解决人工成本过高的问题。

Description

大美式喉箍装配机

技术领域

本发明涉及一种大美式喉箍装配机，特别是涉及一种可以自动装配的大美式喉箍装配机。

背景技术

喉箍(胶管卡子)广泛用于汽车、拖拉机、机车、船舶、矿山、石油、化工、制药、农业等领域，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封，是理想的连接紧固件。喉箍现在主要分为英式、美式、大美式三种，另外还有管束、强力等其他衍生产品。其中大美式喉箍的材质为铁且表面镀锌，扣距为冲压成型的一种喉箍，这种喉箍的扭力大，但价格偏高。其价格偏高的主要原因是，目前市场上生产大美式喉箍多为人工或半自动，一个喉箍需要五个人配合才能完成单个产品的生产，导致生产效率低下，每小时最高的产量仅能达到500-600件，且人员密集，人工成本高，因此严重限制了大美式喉箍的生产效率。大美式喉箍生产环节步骤多、成本高的限制，导致大美式喉箍的市场占有率较低，应用范围较小。

发明内容

本发明提供了一种大美式喉箍装配机，以至少解决现有技术中大美式喉箍生产自动化程度低、人工成本高的问题。

本发明提供了一种大美式喉箍装配机，包括机台、随行工装机构、转盘、旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述随行工装机构、转盘、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构均安装在机台上表面，沿着所述随行工装机构的传动方向依次设置箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构，所述旋转机构安装在机台内，所述旋转机构的动子与转盘相连，所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述卷圆机构安装在随行工装机构、转盘之间，所述卷圆机构包括卷圆部件、卷后送料部件，所述卷圆部件与卷后送料部件相邻，所述卷后送料部件包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件相邻，所述卷后送料端与转盘相邻，所述大美式喉箍装配机还包括转盘工装夹具，所述转盘工装夹具安装在转盘上，所述安装在转盘上的转盘工装夹具数量为6-12个。

进一步地，所述箍壳上料机构包括箍壳送料部件、箍壳上料部件，所述箍壳送料部件包括旋转储料筒、出料槽，所述箍壳上料部件包括第一机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述出料槽一端与旋转储料筒相连，所述第一机械手安装在第一升降装置上，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第一水平移动装置的一端位于出料槽远离旋转储料筒的上方，所述第一水平移动装置的另一端位于随行工装机构上方。

进一步地，所述条料上料机构包括条带伺服送料部件、条带切断成型部件、条带上料部件，所述条带伺服送料部件的出料端与条带切断成型部件一侧相邻，所述条带上料部件安装在条带切断成型部件的另一侧，所述条带上料部件包括第二机械手、第二水平移动装置、第二升降装置，所述第二机械手安装在第二升降装置上，所述第二升降装置安装在第二水平移动装置上，所述第二水平移动装置的一端位于随行工装机构上方。

进一步地，所述铆接机构包括第三升降装置、压平头，所述压平头安装在第三升降装置的下端，所述第三升降装置位于随行工装机构上方。

进一步地，所述卷圆部件包括第三机械手、第三水平移动装置、第四升降装置、圆形卷圆头、卷圆电机、第一伸缩压合件、第二伸缩压合件，所述第四升降装置安装在第三水平移动装置上，所述第三机械手安装在第四升降装置上，所述圆形卷圆头的一面与卷圆电机的动子相连，所述第一伸缩压合件、第二伸缩压合件安装在圆形卷圆头侧边处，且所述第一伸缩压合件、第二伸缩压合件与圆形卷圆头侧边可接触位置相邻；所述卷后送料部件包括第四机械手、水平伸缩装置、第五机械手、第五升降装置、第四水平移动装置，所述第四机械手安装在水平伸缩装置上，所述水平伸缩装置伸展方向朝向第二伸缩压合件与圆形卷圆头侧边的相接处，所述第五机械手安装在第五升降装置上，所述第五升降装置安装在第四水平移动装置上，所述第四水平移动装置一端位于水平伸缩装置上方，所述第四水平移动装置另一端位于转盘侧边的上方。

进一步地，所述螺丝上料机构包括螺丝料仓、螺丝送料部件、螺丝上料部件，所述螺丝送料部件包括螺丝旋转储料筒、螺丝出料槽，所述螺丝上料部件包括升降台、自动螺丝刀，所述螺丝料仓的出口处位于螺丝旋转储料筒上方，所述螺丝出料槽一端与螺丝旋转储料筒相连，所述螺丝出料槽另一端与升降台相接，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与转盘相邻，所述螺丝出料槽另一端与转盘工装夹具位于相同高度。

进一步地，所述螺丝旋紧机构包括旋紧电机、螺丝刀、固定夹爪，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述转盘相邻，所述固定夹爪位于转盘侧边上方。

进一步地，所述下料机构包括第六机械手、第五水平移动装置、第六升降装置、导料槽，所述第六升降装置安装在第五水平移动装置上，所述第六机械手安装在第六升降装置上，所述导料槽安装在第五水平移动装置远离转盘的一端的下方。

进一步地，所述随行工装机构包括随行工装、上导槽、下导槽、第一具导槽升降台、第二具导槽升降台、第一动力缸、第二动力缸，所述上导槽、下导槽长度相同，所述下导槽平行安装在上导槽下方，且所述上导槽、下导槽位置对齐，所述第一具导槽升降台、第二具导槽升降台分别安装在上导槽两端，所述第一具导槽升降台在远离上导槽一端设有第一动力缸，所述第二具导槽升降台在远离上导槽一端设有第二动力缸，所述上导槽、下导槽的导槽结构中均设有随行工装，所述第一具导槽升降台或第二具导槽升降台中设有随行工装。

更进一步地，所述第一动力缸、第二动力缸选自气缸、油缸中的一种。

本发明与现有技术相比，通过采用箍壳上料机构、条料上料机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构，实现箍壳、螺丝、条带的自动上料、自动卷圆和自动锁螺丝，有效提高大美式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工（只需要一个人），增加产量（每小时产量最高可达1500件）。同时，本发明以随行工装机构与转盘联动方式，在随行工装机构上设置箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构，在转盘上设置卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，实现大美式喉箍装配功能区域的拆分，随行工装机构只负责对箍壳、条料的组装和固定，转盘只负责螺丝旋紧，而将重要的卷圆机构放置于随行工装机构、转盘之间，在单独一个功能区域受损时，工作人员可以对受损功能区域进行维修，而不影响其他区域的正常工作。此外，本发明通过采用随行工装机构和转盘结构，确保装配喉箍的各个机构可以均匀分布，有效避免了因机构摆放安装的过密而影响大美式喉箍装配机的正常动作。

附图说明

图1为本发明实施例俯视图；

图2为本发明实施例箍壳上料机构、条料上料机构结构放大示意图；

图3为本发明实施例卷圆机构放大示意图；

图4为本发明实施例随行工装机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了一种大美式喉箍装配机，如图1所示，包括机台1、随行工装机构2、转盘10、旋转机构、箍壳上料机构3、条料上料机构4、铆接机构5、卷圆机构6、螺丝上料机构7、螺丝旋紧机构8、下料机构9，所述随行工装机构2、转盘10、箍壳上料机构3、条料上料机构4、铆接机构5、卷圆机构6、螺丝上料机构7、螺丝旋紧机构8、下料机9构均安装在机台1上表面，沿着所述随行工装机构2的传动方向依次设置箍壳上料机构3、条料上料机构4、铆接机构5、卷圆机构6，所述旋转机构安装在机台1内，所述旋转机构的动子与转盘10相连，所述转盘10外侧沿着转盘10的旋转方向依次设有卷圆机构6、螺丝上料机构7、螺丝旋紧机构8、下料机构9，所述卷圆机构6安装在随行工装机构2、转盘10之间，所述卷圆机构6包括卷圆部件61、卷后送料部件62，所述卷圆部件61与卷后送料部件62相邻，所述卷后送料部件62包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件61相邻，所述卷后送料端与转盘10相邻，所述大美式喉箍装配机还包括转盘工装夹具，所述转盘工装夹具安装在转盘上，所述安装在转盘上的转盘工装夹具数量为6-12个。

其中，如图1所示，转盘10上共有8个转盘工装夹具101，8个转盘工装夹具101均匀安装在转盘10上，形成8个工位，卷圆机构6与螺丝上料机构7之间间隔1个工位距离，螺丝旋紧机构8与下料机构9之间间隔2个工位距离，下料机构9与卷圆机构6之间间隔1个工位距离

如图1所示，在进行大美式喉箍装配时，启动随行工装机构2、箍壳上料机构3，使箍壳通过箍壳上料机构3固定在随行工装机构2上；随行工装机构2携带箍壳运行至条料上料机构4的工作区，条料上料机构4将冲压好的条料放置在箍壳上；随行工装机构2继续运行，由铆接机构5对箍壳压平，使箍壳两端弯折，形成铆接结构；铆接后的条料、箍壳由随行工装机构2携带至卷圆机构6，由卷圆机构6对条料进行弯折卷圆，使条料形成环形；卷圆机构6将卷圆后的条料、箍壳带至转盘工装夹具101处，由转盘工装夹具101对箍壳进行装夹，条料、箍壳在转盘10的携带下依次经过螺丝上料机构7、螺丝旋紧机构8，进行螺丝的安装和拧紧，完成大美式喉箍装配，并经由下料机构9将装配好的大美式喉箍推出。

本发明实施例通过采用箍壳上料机构3、条料上料机构4、卷圆机构6、螺丝上料机构7、螺丝旋紧机构8，实现箍壳、螺丝、条带的自动上料、自动卷圆和自动锁螺丝，有效提高大美式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工（只需要一个人），增加产量（每小时产量最高可达1500件）。同时，本发明实施例以随行工装机构2与转盘10联动方式，在随行工装机构2上设置箍壳上料机构3、条料上料机构4、铆接机构5、卷圆机构6，在转盘10上设置卷圆机构6、螺丝上料机构7、螺丝旋紧机构8、下料机构9，实现大美式喉箍装配功能区域的拆分，随行工装机构2只负责对箍壳、条料的组装和固定，转盘10只负责螺丝旋紧，而将重要的卷圆机构6放置于随行工装机构2、转盘10之间，在单独一个功能区域受损时，工作人员可以对受损功能区域进行维修，而不影响其他区域的正常工作。此外，本发明实施例通过采用随行工装机构2和转盘10结构，确保装配喉箍的各个机构可以均匀分布，有效避免了因机构摆放安装的过密而影响大美式喉箍装配机的正常动作。

可选的，如图1和图2所示，所述箍壳上料机构3包括箍壳送料部件31、箍壳上料部件32，所述箍壳送料部件31包括旋转储料筒311、出料槽312，所述箍壳上料部件32包括第一机械手321、第一水平移动装置322、第一升降装置323，所述出料槽312一端与旋转储料筒311相连，所述第一机械手321安装在第一升降装置323上，所述第一升降装置323安装在第一水平移动装置322上，所述第一水平移动装置322的一端位于出料槽312远离旋转储料筒311的上方，所述第一水平移动装置322的另一端位于随行工装机构2上方。

可选的，所述条料上料机构4包括条带伺服送料部件41、条带切断成型部件42、条带上料部件43，所述条带伺服送料部件41的出料端与条带切断成型部件42一侧相邻，所述条带上料部件43安装在条带切断成型部件42的另一侧，所述条带上料部件43包括第二机械手431、第二水平移动装置432、第二升降装置433，所述第二机械手431安装在第二升降装置433上，所述第二升降装置433安装在第二水平移动装置432上，所述第二水平移动装置432的一端位于随行工装机构2上方。

其中，如图1和图2所示，条带伺服送料部件41具有伺服驱动滚轮，伺服驱动滚轮推动条带进入条带切断成型部件42处，由条带切断成型部件42进行条带切断，第二机械手431对切断后的条带进行夹取，并在第二水平移动装置432、第二升降装置433的作用下移动至随行工装机构2处，将条带的一端放置在箍壳上方，实现初级装配。

旋转储料筒311底板具有旋转功能，可通过旋转使旋转储料筒311中箍壳滚动，最高处的箍壳可通过出料槽312进入箍壳上料部件322中，由第一机械手对箍壳进行抓取并放置于随行工装机构2上。

可选的，所述铆接机构5包括第三升降装置、压平头，所述压平头安装在第三升降装置的下端，所述第三升降装置位于随行工装机构2上方。

可选的，如图1和图3所示，所述卷圆部件61包括第三机械手611、第三水平移动装置612、第四升降装置613、圆形卷圆头614、卷圆电机、第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616，所述第四升降装置613安装在第三水平移动装置612上，所述第三机械手611安装在第四升降装置613上，所述圆形卷圆头614的一面与卷圆电机的动子相连，所述第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616安装在圆形卷圆头614侧边处，且所述第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616与圆形卷圆头614侧边可接触位置相邻；所述卷后送料部件62包括第四机械手621、水平伸缩装置622、第五机械手623、第五升降装置624、第四水平移动装置625，所述第四机械手621安装在水平伸缩装置622上，所述水平伸缩装置622伸展方向朝向第二伸缩压合件616与圆形卷圆头614侧边的相接处，所述第五机械手623安装在第五升降装置624上，所述第五升降装置624安装在第四水平移动装置625上，所述第四水平移动装置625一端位于水平伸缩装置622上方，所述第四水平移动装置625另一端位于转盘10侧边的上方。

其中，如图3所示，第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616均为可伸缩结构，第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616在伸展状态下，第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616的伸展端均与圆形卷圆头614侧边相接，且第一伸缩压合件615、第二伸缩压合件616的伸展端彼此相邻。第三机械手611在第三水平移动装置612、第四升降装置613的作用下对随行工装机构2上的喉箍进行夹取，并移动至圆形卷圆头614处，第一伸缩压合件615对条带进行压合，圆形卷圆头614在卷圆电机的作用下旋转，条带在圆形卷圆头614旋转的作用下实现条带的卷圆；第二伸缩压合件616伸展，对喉箍位置固定。第四机械手621在水平伸缩装置622作用下伸出并对喉箍进行夹取缩回，喉箍在第四机械手621的作用下从圆形卷圆头的一面脱离，第五机械手623在第五升降装置624、第四水平移动装置625作用下对第四机械手621中的喉箍夹取，第五升降装置624、第四水平移动装置625作用下转移到转盘工装夹具101上方，将喉箍固定在转盘工装夹具101上。

可选的，如图1所示，所述螺丝上料机构7包括螺丝料仓71、螺丝送料部件72、螺丝上料部件73，所述螺丝送料部件72包括螺丝旋转储料筒、螺丝出料槽，所述螺丝上料部件73包括升降台、自动螺丝刀，所述螺丝料仓71的出口处位于螺丝旋转储料筒上方，所述螺丝出料槽一端与螺丝旋转储料筒相连，所述螺丝出料槽另一端与升降台相接，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与转盘10相邻，所述螺丝出料槽另一端与转盘工装夹具101位于相同高度。

可选的，所述螺丝旋紧机构8包括旋紧电机、螺丝刀、固定夹爪，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述转盘10相邻，所述固定夹爪位于转盘侧边上方。

其中，如图1所示，螺丝旋转储料筒底板具有旋转功能，可通过旋转使螺丝旋转储料筒中螺丝滚动，最高处的螺丝可通过出料槽滑至升降台中，升降台带动螺丝升高，使螺丝位于自动螺丝刀和箍壳之间，自动螺丝刀对准螺丝后进行旋转，使螺丝拧入箍壳中。旋紧电机的动子带动螺丝刀进行旋转，使箍壳上的螺丝旋紧。

螺丝旋紧机构8的固定夹爪将喉箍固定，旋紧电机具有伸出功能，带动螺丝刀伸出，使螺丝刀插入螺丝中，旋紧电机带动螺丝刀旋转拧紧。

可选的，所述下料机构9包括第六机械手、第五水平移动装置、第六升降装置、导料槽，所述第六升降装置安装在第五水平移动装置上，所述第六机械手安装在第六升降装置上，所述导料槽安装在第五水平移动装置远离转盘的一端的下方。

其中，第六机械手在第五水平移动装置、第六升降装置的作用下可进行水平和垂直方向的移动，在实际使用过程中，第六机械手在第五水平移动装置、第六升降装置的作用下移动至转盘工装夹具101上方，对转盘工装夹具101中的喉箍进行夹取，转盘工装夹具101对喉箍松开，第六机械手带动喉箍移动至导料槽的上方，第六机械手松开喉箍，使喉箍通过导料槽导出。

可选的，所述随行工装机构2包括随行工装27、上导槽21、下导槽22、第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24、第一动力缸25、第二动力缸26，所述上导槽21、下导槽22长度相同，所述下导槽22平行安装在上导槽21下方，且所述上导槽21、下导槽22位置对齐，所述第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24分别安装在上导槽21两端，所述第一具导槽升降台23在远离上导槽21一端设有第一动力缸25，所述第二具导槽升降台24在远离上导槽21一端设有第二动力缸26，所述上导槽21、下导槽22的导槽结构中均设有随行工装27，所述第一具导槽升降台23或第二具导槽升降台24中设有随行工装27。

特别的，所述第一动力缸25、第二动力缸26选自气缸、油缸中的一种。

其中，如图4所示，上导槽21、下导槽22的导槽结构中铺满随行工装27，第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24中不能同时都具有随行工装27。上导槽21、下导槽22、第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24上表面的两侧具有凸起，对随行工装27运动方向进行限制，确保随行工装27只沿着上导槽21、下导槽22、第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24铺设的条形槽运动。

在随行工装机构2运行时，第一具导槽升降台23中具有随行工装27，第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24均抬升到与上导槽21平齐的位置，第一动力缸25对第一具导槽升降台23中的随行工装27进行推动，使第一具导槽升降台23中的随行工装27进入上导槽21中，上导槽21靠近第二具导槽升降台24一侧的随行工装27被推入第二具导槽升降台24中，使随行工装27进行直线运动。第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24均下降到与下导槽22平齐的位置，第二动力缸26对第二具导槽升降台24中的随行工装27进行推动，使第二具导槽升降台24中的随行工装27进入下导槽22中，下导槽22靠近第一具导槽升降台23一侧的随行工装27被推入第一具导槽升降台23中，使随行工装27进行直线运动并进入到第一具导槽升降台23中，第一具导槽升降台23、第二具导槽升降台24再次抬升，恢复到初始状态，完成一次随行工装27的直线运动。

本发明实施例随行工装机构2的直线运动通过上述随行工装机构2运行方式的重得实现。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大美式喉箍装配机，其特征在于，所述大美式喉箍装配机包括机台、随行工装机构、转盘、旋转机构、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述随行工装机构、转盘、箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构均安装在机台上表面，沿着所述随行工装机构的传动方向依次设置箍壳上料机构、条料上料机构、铆接机构、卷圆机构，所述旋转机构安装在机台内，所述旋转机构的动子与转盘相连，所述转盘外侧沿着转盘的旋转方向依次设有卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝旋紧机构、下料机构，所述卷圆机构安装在随行工装机构、转盘之间，所述卷圆机构包括卷圆部件、卷后送料部件，所述卷圆部件与卷后送料部件相邻，所述卷后送料部件包括卷后取料端、卷后送料端，所述卷后取料端与卷圆部件相邻，所述卷后送料端与转盘相邻，所述大美式喉箍装配机还包括转盘工装夹具，所述转盘工装夹具安装在转盘上，所述安装在转盘上的转盘工装夹具数量为6-12个；

所述随行工装机构包括随行工装、上导槽、下导槽、第一具导槽升降台、第二具导槽升降台、第一动力缸、第二动力缸，所述上导槽、下导槽长度相同，所述下导槽平行安装在上导槽下方，且所述上导槽、下导槽位置对齐，所述第一具导槽升降台、第二具导槽升降台分别安装在上导槽两端，所述第一具导槽升降台在远离上导槽一端设有第一动力缸，所述第二具导槽升降台在远离上导槽一端设有第二动力缸，所述上导槽、下导槽的导槽结构中均设有随行工装，所述第一具导槽升降台或第二具导槽升降台中设有随行工装；

所述螺丝旋紧机构包括旋紧电机、螺丝刀、固定夹爪，所述螺丝刀安装在旋紧电机的动子上，所述螺丝刀与所述转盘相邻，所述固定夹爪位于转盘侧边上方。

2.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述箍壳上料机构包括箍壳送料部件、箍壳上料部件，所述箍壳送料部件包括旋转储料筒、出料槽，所述箍壳上料部件包括第一机械手、第一水平移动装置、第一升降装置，所述出料槽一端与旋转储料筒相连，所述第一机械手安装在第一升降装置上，所述第一升降装置安装在第一水平移动装置上，所述第一水平移动装置的一端位于出料槽远离旋转储料筒的上方，所述第一水平移动装置的另一端位于随行工装机构上方。

3.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述条料上料机构包括条带伺服送料部件、条带切断成型部件、条带上料部件，所述条带伺服送料部件的出料端与条带切断成型部件一侧相邻，所述条带上料部件安装在条带切断成型部件的另一侧，所述条带上料部件包括第二机械手、第二水平移动装置、第二升降装置，所述第二机械手安装在第二升降装置上，所述第二升降装置安装在第二水平移动装置上，所述第二水平移动装置的一端位于随行工装机构上方。

4.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述铆接机构包括第三升降装置、压平头，所述压平头安装在第三升降装置的下端，所述第三升降装置位于随行工装机构上方。

5.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述卷圆部件包括第三机械手、第三水平移动装置、第四升降装置、圆形卷圆头、卷圆电机、第一伸缩压合件、第二伸缩压合件，所述第四升降装置安装在第三水平移动装置上，所述第三机械手安装在第四升降装置上，所述圆形卷圆头的一面与卷圆电机的动子相连，所述第一伸缩压合件、第二伸缩压合件安装在圆形卷圆头侧边处，且所述第一伸缩压合件、第二伸缩压合件与圆形卷圆头侧边可接触位置相邻；所述卷后送料部件包括第四机械手、水平伸缩装置、第五机械手、第五升降装置、第四水平移动装置，所述第四机械手安装在水平伸缩装置上，所述水平伸缩装置伸展方向朝向第二伸缩压合件与圆形卷圆头侧边的相接处，所述第五机械手安装在第五升降装置上，所述第五升降装置安装在第四水平移动装置上，所述第四水平移动装置一端位于水平伸缩装置上方，所述第四水平移动装置另一端位于转盘侧边的上方。

6.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述螺丝上料机构包括螺丝料仓、螺丝送料部件、螺丝上料部件，所述螺丝送料部件包括螺丝旋转储料筒、螺丝出料槽，所述螺丝上料部件包括升降台、自动螺丝刀，所述螺丝料仓的出口处位于螺丝旋转储料筒上方，所述螺丝出料槽一端与螺丝旋转储料筒相连，所述螺丝出料槽另一端与升降台相接，所述自动螺丝刀安装在螺丝出料槽另一端的上方，且螺丝出料槽另一端与转盘相邻，所述螺丝出料槽另一端与转盘工装夹具位于相同高度。

7.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述下料机构包括第六机械手、第五水平移动装置、第六升降装置、导料槽，所述第六升降装置安装在第五水平移动装置上，所述第六机械手安装在第六升降装置上，所述导料槽安装在第五水平移动装置远离转盘的一端的下方。

8.根据权利要求1所述的大美式喉箍装配机，其特征在于，所述第一动力缸、第二动力缸选自气缸、油缸中的一种。