CN113385868A - 一种锁体组件上下焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种锁体组件上下焊接设备,包括机架、旋转机构、焊接机构,所述焊接机构包括第一焊接单元、第二焊接单元,所述旋转机构、限位机构安装在机架上,所述旋转机构包括旋转轴、固定工装,所述旋转轴的轴心与固定工装水平截面结构的对称线相交,所述第一焊接单元包括第一焊接枪头,所述第二焊接单元包括第二焊接枪头、竖直移动单元,所述第一焊接枪头位于固定工装处,所述第二焊接枪头安装在竖直移动单元上,且所述第二焊接枪头位于第一焊接枪头上方。本发明采用第一焊接单元、第二焊接单元,实现上、下的同时焊接,使锁体组件在旋转机构上旋转一圈后,同时完成二次焊接,提高锁体组件的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接设备,特别是涉及一种锁体组件上下焊接设备。
背景技术
锁体组件作为门锁的一部分,具有结构多样的特点,如门吸结构由门吸盘、柱体、门吸板三个结构组成,在生产过程中需要进行二次焊接定型,导致人工焊接的加工耗时长,若采用自动焊接,则需要多个焊接设备的配合,严重影响锁体组件的加工效率。
发明内容
本发明提供了一种锁体组件上下焊接设备,以实现对锁体组件上部和下部的同时焊接。
本发明提供了一种锁体组件上下焊接设备,包括机架、旋转机构、焊接机构,所述焊接机构包括第一焊接单元、第二焊接单元,所述旋转机构、限位机构安装在机架上,所述旋转机构包括旋转轴、固定工装,所述旋转轴的轴心与固定工装水平截面结构的对称线相交,所述第一焊接单元包括第一焊接枪头,所述第二焊接单元包括第二焊接枪头、竖直移动单元,所述第一焊接枪头位于固定工装处,所述第二焊接枪头安装在竖直移动单元上,且所述第二焊接枪头位于第一焊接枪头上方。
进一步地,所述锁体组件上下焊接设备还包括门吸板上料机构,所述门吸板上料机构包括上料单元、转移单元,所述转移单元上设有门吸板出料口,所述门吸板出料口朝向固定工装。
更进一步地,所述转移单元包括底板、导料件、送料件、伸缩驱动件,所述导料件安装在底板上,所述底板与导料件之间设有出料槽,所述出料口位于出料槽的一端,所述送料件滑动插于出料槽内,所述伸缩驱动件的两端分别与送料件、底板相连,所述导料件设有竖直的导料槽,所述导料槽底部与出料槽相连通,所述导料槽顶部与上料单元相连通。
更进一步地,所述上料单元包括上料内轨、上料外轨,所述上料外轨设有截面为圆弧形的导槽,所述导槽的圆弧形弧心位于上料内轨截面结构的对称线上。
进一步地,所述锁体组件上下焊接设备还包括限位机构,所述限位机构包括第一伸缩单元、第二伸缩单元,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元分别安装在固定工装的两侧,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元的伸缩方向朝向固定工装。
更进一步地,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元上均设有水平截面为弧形的凹槽,所述凹槽朝向固定工装。
进一步地,所述第一焊接单元还包括固定杆,所述第一焊接枪头转动安装在固定杆上。
进一步地,所述第二焊接枪头转动安装在竖直移动单元上。
进一步地,所述锁体组件上下焊接设备还包括下料导轨,所述下料导轨的一端朝向固定工装。
更进一步地,所述锁体组件上下焊接设备还包括踢料件,所述踢料件包括伸缩件,所述伸缩件、下料导轨分别位于固定工装的两侧。
本发明相对于现有技术,采用第一焊接单元、第二焊接单元,实现上、下的同时焊接,使锁体组件在旋转机构上旋转一圈后,同时完成二次焊接,提高锁体组件的加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例立体图;
图2为本发明实施例剖面图;
图3为本发明实施例俯视图;
图4为本发明实施例门吸板上料机构剖面结构示意图;
图5为本发明实施例导料件处水平截面示意图。
1、机架;2、旋转机构;21、旋转轴;22、固定工装;3、焊接机构;31、第一焊接单元;311、第一焊接枪头;312、固定杆;32、第二焊接单元;321、第二焊接枪头;322、竖直移动单元;4、门吸板上料机构;41、上料单元;411、上料内轨;412、上料外轨;42、转移单元;421、底板;4211、出料槽;422、导料件;4221、导料槽;423、送料件;424、伸缩驱动件;5、限位机构;51、第一伸缩单元;52、第二伸缩单元;6、下料导轨;7、伸缩件。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。
本发明实施例公开了一种锁体组件上下焊接设备,如图1-图3所示,包括机架1、旋转机构2、焊接机构3,所述焊接机构3包括第一焊接单元31、第二焊接单元32,所述旋转机构2、限位机构5安装在机架1上,所述旋转机构2包括旋转轴21、固定工装22,所述旋转轴21的轴心与固定工装22水平截面结构的对称线相交,所述第一焊接单元31包括第一焊接枪头311,所述第二焊接单元32包括第二焊接枪头321、竖直移动单元322,所述第一焊接枪头311位于固定工装22处,所述第二焊接枪头321安装在竖直移动单元322上,且所述第二焊接枪头321位于第一焊接枪头311上方。
其中,如图1所示,本发明实施例以门吸结构为例。门吸结构由门吸盘、柱体、门吸板三部分组成,门吸盘、门吸板分别位于柱体两端。门吸板及柱体在一侧均设有开口槽,用于方便客户在使用过程中的安装。固定工装22上设有与开口槽结构相匹配的凸起。
在加工时,在工装处依次放置门吸板、柱体、门吸盘,使门吸板、柱体在固定工装22的凸起作用下实现校准。调节第二焊接单元32,使第二焊接枪头321位于柱体、门吸盘相接处,由旋转轴21驱动固定工装22转动,在旋转过程中由第一焊接枪头311、第二焊接枪头321进行焊接固定。
本发明实施例采用第一焊接单元31、第二焊接单元32,实现上、下的同时焊接,使锁体组件在旋转机构2上旋转一圈后,同时完成二次焊接,提高锁体组件的加工效率。
可选的,如图4、图5所示,所述锁体组件上下焊接设备还包括门吸板上料机构4,所述门吸板上料机构4包括上料单元41、转移单元42,所述转移单元42上设有门吸板出料口,所述门吸板出料口朝向固定工装22。
其中,如图4、图5所示,在加工时,门吸板结构可由振荡盘送至上料单元41,由上料单元41转移至转移单元42,通过转移单元42将门吸板送至工装处,进行固定。
特别的,如图4、图5所示,所述转移单元42包括底板421、导料件422、送料件423、伸缩驱动件424,所述导料件422安装在底板421上,所述底板421与导料件422之间设有出料槽4211,所述出料口位于出料槽4211的一端,所述送料件423滑动插于出料槽4211内,所述伸缩驱动件424的两端分别与送料件423、底板421相连,所述导料件422设有竖直的导料槽4221,所述导料槽4221底部与出料槽4211相连通,所述导料槽4221顶部与上料单元41相连通。
其中,如图4、图5所示,伸缩驱动件424为伸缩缸结构。底板421与工装在水平面上的直线距离不大于门吸板直径的一半。导料槽4221在水平方向上的截面为门吸板结构。
在上料时,伸缩驱动件424带动送料件423回缩,使导料槽4221、出料槽4211相连通,门吸板落至出料槽4211处;伸缩驱动件424带动送料件423伸出,将门吸板送至工装上固定。
本发明实施例通过采用底板421、导料件422、送料件423、伸缩驱动件424,实现对门吸板的分料和上料过程,达到自动上料效果。
特别的,所述上料单元41包括上料内轨411、上料外轨412,所述上料外轨412设有截面为圆弧形的导槽,所述导槽的圆弧形弧心位于上料内轨411截面结构的对称线上。
本发明实施例的上料内轨411、上料外轨412组成限位结构,可对门吸板进行有效限位,确保多个门吸板可沿上料内轨411、上料外轨412上料。
可选的,所述锁体组件上下焊接设备还包括限位机构5,所述限位机构5包括第一伸缩单元51、第二伸缩单元52,所述第一伸缩单元51、第二伸缩单元52分别安装在固定工装22的两侧,所述第一伸缩单元51、第二伸缩单元52的伸缩方向朝向固定工装22。
特别的,所述第一伸缩单元51、第二伸缩单元52上均设有水平截面为弧形的凹槽,所述凹槽朝向固定工装22。
其中,第一伸缩单元51、第二伸缩单元52均为伸缩缸驱动结构。在加工时,第一伸缩单元51、第二伸缩单元52伸出至工装处,防止工装旋转时,门吸柱结构过度晃动。
可选的,所述第一焊接单元31还包括固定杆312,所述第一焊接枪头311转动安装在固定杆312上。
其中,固定杆312安装在机架1上。
可选的,所述第二焊接枪头321转动安装在竖直移动单元322上。
可选的,所述锁体组件上下焊接设备还包括下料导轨6,所述下料导轨6的一端朝向固定工装22。
特别的,所述锁体组件上下焊接设备还包括踢料件,所述踢料件包括伸缩件7,所述伸缩件7、下料导轨6分别位于固定工装22的两侧。
其中,伸缩件7为伸缩缸结构,在下料时,由伸缩件7伸出,将焊接后的锁体组件推至下料导轨6上,进行收料。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述锁体组件上下焊接设备包括机架、旋转机构、焊接机构,所述焊接机构包括第一焊接单元、第二焊接单元,所述旋转机构、限位机构安装在机架上,所述旋转机构包括旋转轴、固定工装,所述旋转轴的轴心与固定工装水平截面结构的对称线相交,所述第一焊接单元包括第一焊接枪头,所述第二焊接单元包括第二焊接枪头、竖直移动单元,所述第一焊接枪头位于固定工装处,所述第二焊接枪头安装在竖直移动单元上,且所述第二焊接枪头位于第一焊接枪头上方。
2.根据权利要求1所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述锁体组件上下焊接设备还包括门吸板上料机构,所述门吸板上料机构包括上料单元、转移单元,所述转移单元上设有门吸板出料口,所述门吸板出料口朝向固定工装。
3.根据权利要求2所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述转移单元包括底板、导料件、送料件、伸缩驱动件,所述导料件安装在底板上,所述底板与导料件之间设有出料槽,所述出料口位于出料槽的一端,所述送料件滑动插于出料槽内,所述伸缩驱动件的两端分别与送料件、底板相连,所述导料件设有竖直的导料槽,所述导料槽底部与出料槽相连通,所述导料槽顶部与上料单元相连通。
4.根据权利要求3所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述上料单元包括上料内轨、上料外轨,所述上料外轨设有截面为圆弧形的导槽,所述导槽的圆弧形弧心位于上料内轨截面结构的对称线上。
5.根据权利要求1所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述锁体组件上下焊接设备还包括限位机构,所述限位机构包括第一伸缩单元、第二伸缩单元,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元分别安装在固定工装的两侧,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元的伸缩方向朝向固定工装。
6.根据权利要求5所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述第一伸缩单元、第二伸缩单元上均设有水平截面为弧形的凹槽,所述凹槽朝向固定工装。
7.根据权利要求1所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述第一焊接单元还包括固定杆,所述第一焊接枪头转动安装在固定杆上。
8.根据权利要求1所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述第二焊接枪头转动安装在竖直移动单元上。
9.根据权利要求1所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述锁体组件上下焊接设备还包括下料导轨,所述下料导轨的一端朝向固定工装。
10.根据权利要求9所述一种锁体组件上下焊接设备,其特征在于,所述锁体组件上下焊接设备还包括踢料件,所述踢料件包括伸缩件,所述伸缩件、下料导轨分别位于固定工装的两侧。
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