CN209830682U - 一种直管自动取料焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直管自动取料焊接机，其包括控制系统、机架及固定在机架上的上料机构、送料装置、焊接辅助机构和焊枪。上料机构包括上料架和上料装置。上料机构和送料装置之间设有两块倾斜板。送料装置位于上料机构前方。焊接辅助机构位于送料装置的正上方。焊接辅助机构包括旋转装置和压紧装置。焊枪固定在机架上，且焊枪枪头对准待焊直管的焊接位置。待焊直管通过上料机构顶出至送料装置上定位后托到焊接辅助机构压紧旋转，由焊枪进行电焊后，经卸料机构顶出卸料。本实用新型操作简单，能够自动上下料，自动焊接，全自动程度高，提升效率，提高焊接品质。

Description

一种直管自动取料焊接机

技术领域

本实用新型涉及工艺装备技术领域，特别是涉及一种直管自动取料焊接机。

背景技术

圆钢管的焊接是将两段钢管进行焊接连接或者根据需要沿钢管表面焊一圈均匀凸起，一般的焊接方式是将圆钢管放在一个手摇旋转机上，然后通过自动焊接机或手动焊枪的方式进行焊接。其中在手动焊枪进行焊接的过程中，一般是采用手摇转盘转动圆钢管的方式实现一周的焊接。在进行焊接的过程中，通过手摇转盘转动圆钢管的方式，容易造成焊处凸起高度不均匀且不美观，其主要原因是手动操作钢管转动过程中很难保证圆钢管处于均匀运动状态，手动焊接人员保证焊枪距离不稳定。而且手动上料，卸料，工作效率低下。这样的工作模式还存在工作人员的安全问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单、安全可靠、可自动上下料的焊接机，为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开了一种直管自动取料焊接机，其包括控制系统、机架及固定在机架上的上料机构、送料装置、焊接辅助机构和焊枪。

所述的控制系统上设有控制上料机构、送料装置、焊接辅助机构和焊枪运转的开关

所述上料机构包括用于放置待焊直管的上料架和用于将待焊直管上推至送料装置的上料装置。所述上料架放置在地面上，侧边固定于机架上。所述上料装置位于上料架底部，并固定在机架上。

所述送料装置和上料机构之间设有用于引导待焊直管至送料装置的倾斜板。所述送料装置位于上料机构前方。所述上料装置可上下推动，把放置在上料架的待焊直管托起后，待焊直管顺着倾斜板滚入送料装置，经送料装置将待焊直管托起至焊接辅助机构上。

所述焊接辅助机构位于送料装置的正上方；所述焊接辅助机构包括旋转装置和压紧装置；所述旋转装置和压紧装置分别固定在机架的两侧，且轴线在同一条直线上；所述压紧装置可左右推动，将待焊直管压紧于旋转装置与压紧装置之间，旋转装置带动待焊直管旋转；所述焊枪固定在机架上，且焊枪枪头对准待焊直管的焊接位置。

进一步地，其还包括卸料机构。所述卸料机构位于送料装置的前方，所述卸料机构包括卸料装置和卸料斗。所述卸料斗位于卸料装置前方并固定于机架上。所述卸料装置可上下推动，用于将已焊好直管向上托起至卸料斗进行卸料，完成焊接工作。

进一步地，所述上料架中间设有若干放置待焊直管的支撑杆；所述的支撑杆为倾斜设置。有利于待焊直管向下滚动进行补料。

进一步地，所述上料架上方与倾斜板固定处设有与其过渡的圆弧块。有利于待焊直管从上料机构从倾斜板过渡。

进一步地，所述上料装置包括上料气缸和U型上料件；所述上料气缸竖直固定在机架上，所述U型上料件固定在上料气缸上；所述U型上料件顶部设有利于待焊直管滚动的斜面。

进一步地，所述送料装置包括送料气缸和U型送料定位件；所述送料气缸竖直固定在机架上，所述U型送料定位件固定在送料气缸上；所述U型送料定位件顶部设有与待焊直管相配合的凹槽；所述凹槽前侧设有用于阻挡待焊直管往前掉落的挡板。

进一步地，所述旋转装置包括提供动力的旋转电机和用于固定待焊直管的爪盘；所述爪盘固定在旋转电机上。

进一步地，所述压紧装置包括提供动力的压紧气缸和可旋转的压紧头；所述压紧气缸水平固定在机架上；所述压紧头固定在压紧气缸上。

进一步地，所述卸料装置包括卸料气缸和U型卸料件；所述卸料气缸竖直固定在机架上，所述U型卸料件固定在卸料气缸上。所述U型卸料件顶部设有倾斜面；所述倾斜面后面设有防止待焊直管向后掉落的凸起。

由于采用了上述的结构，本实用新型操作简单，能够自动上下料，自动焊接，全自动程度高，提升效率，提高焊接品质。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是上料装置立体结构示意图。

图3是送料装置立体结构示意图。

图4是卸料装置立体结构示意图。

图5是本实用新型工作状态立体结构示意图。

主要组件符号说明：

1、机架，21、上料架，22、上料装置，221、上料气缸，222、U型上料件，223、斜面，23、支撑杆，24、圆弧块，25、倾斜板，3、送料装置，31送料气缸，32、U型送料定位件，33、凹槽，34、挡板，4、焊接辅助机构，41、旋转装置，411、旋转电机，412、爪盘，42、压紧装置，421、压紧气缸，422、压紧头，5、焊枪，6、卸料机构，61、卸料装置，611、卸料气缸，612、U型卸料件，613、倾斜面，614、凸起，7、开关，8、直管。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种直管自动取料焊接机，其包括控制系统、机架1及固定在机架1上的上料机构2、送料装置3、焊接辅助机构4、焊枪5和卸料机构6。

控制系统上设有控制上料机构2、送料装置3、焊接辅助机构4、焊枪5和卸料机构6运转的开关7。

上料机构2包括用于放置待焊直管8的上料架21和用于将待焊直管8上推至送料装置3的上料装置22。上料架21贴于机架1上，放置在地面上。上料架21中间设有若干放置待焊直管8的倾斜支撑杆23，支撑杆23倾斜有利于待焊直管8向下滚动进行补料。上料装置22位于上料架21底部，并固定在机架1上。上料装置22包括上料气缸221和U型上料件222；上料气缸221竖直固定在机架1上，U型上料件222固定在上料气缸221上。U型上料件222顶部设有利于待焊直管8滚动的斜面223。

上料机构2和送料装置3之间设有两块用于引导待焊直管8从上料架21滚动至送料装置3的倾斜板25。上料架21上方与倾斜板25固定处设有与其过渡的圆弧块24，有利于待焊直管8从上料机构2从倾斜板25过渡。所述送料装置3位于上料机构2前方。上料装置22可上下推动，把放置在上料架21的待焊直管8托起后，待焊直管8顺着倾斜板25滚入送料装置3。所述送料装置3包括送料气缸31和U型送料定位件32；所述送料气缸31竖直固定在机架1上，所述U型送料定位件32固定在送料气缸31上；所述U型送料定位件32顶部设有与待焊直管8相配合的凹槽33；所述凹槽33前侧设有用于阻挡待焊直管8往前掉落的挡板34。待焊直管8经送料装置3托起至焊接辅助机构4中间。

焊接辅助机构4位于送料装置3的正上方；所述焊接辅助机构4包括旋转装置41和压紧装置42；所述旋转装置41和压紧装置42分别固定在机架1的两侧，且轴线在同一条直线上。所述压紧装置42包括提供动力的压紧气缸421和可旋转的压紧头422；所述压紧气缸421水平固定在机架1上；所述压紧头422固定在压紧气缸421上。所述旋转装置41包括提供动力的旋转电机411和用于固定待焊直管8的爪盘412；所述爪盘412固定在旋转电机411上。压紧装置42将待焊直管8固定在旋转装置41和压紧装置42之间，旋转装置41带动待焊直管8旋转。

焊枪5固定在机架上，且焊枪5枪头对准待焊直管8的焊接位置。按工作需要进行焊接。

所述卸料机构6位于送料装置3的前方；所述卸料机构6包括卸料装置61和卸料斗62；所述卸料斗62固定在机架1上，位于卸料装置61前方。所述卸料装置61包括卸料气缸611和U型卸料件612；所述卸料气缸611竖直固定在机架1上，所述U型卸料件612固定在卸料气缸611上。所述U型卸料件612顶部设有倾斜面613；所述倾斜面613后面设有防止待焊直管8向后掉落的凸起614。送料装置3将已焊直管8向上托起，进入卸料斗62完成焊接工作。

本实用新型的简要工作原理及流程：操作员将若干待焊直管8放置在上料架21支撑杆23上，按下开关启动机器。上料装置22的上料气缸221推动U型上料件222上升将待焊直管8托起至上料架21的圆弧块24上，待焊直管8在圆弧块24上顺着倾斜板25滚到送料装置3的U型送料定位件32上。上料气缸221复位。送料气缸31推动U型送料定位件32上升将待焊直管8托起至焊接辅助机构4之间。压紧装置42的压紧气缸421推动压紧头422将待焊直管8压紧在爪盘412和压紧头422上。送料气缸31复位。旋转电机411启动匀速旋转，自动焊枪5启动，进行焊接。焊接完成后，关闭焊枪5，旋转电机411停止转动。卸料装置61的卸料气缸611推动U型卸料件612上升，靠近已焊直管8时，压紧气缸421复位松开已焊直管8。U型卸料件612继续上升将已焊直管8托至卸料斗62处，从卸料斗62卸料，焊接完成。卸料装置61复位，一个循环周期结束。上料装置22顶出待焊直管8，进入下一个循环周期。

综上，本实用新型操作简单，能够自动上下料，自动焊接，全自动程度高，提升效率，提高品质，适于在直管焊接上推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直管自动取料焊接机，其特征在于：包括控制系统、机架及固定在机架上的上料机构、送料装置、焊接辅助机构和焊枪；

所述的控制系统用于控制上料机构、送料装置、焊接辅助机构和焊枪的运转；

所述上料机构包括用于放置待焊直管的上料架和用于将待焊直管上推至送料装置的上料装置；所述上料架固定于机架上；所述上料装置位于上料架下方，并固定在机架上；

所述上料机构和送料装置之间设有用于引导待焊直管至送料装置的倾斜板；所述送料装置位于上料机构前方；所述上料装置可上下推动，把放置在上料架的待焊直管托起后，待焊直管顺着倾斜板滚入送料装置，经送料装置向上推动将待焊直管托起至焊接辅助机构上；

所述焊接辅助机构位于送料装置的正上方；所述焊接辅助机构包括旋转装置和压紧装置；所述旋转装置和压紧装置分别固定在机架的两侧，且轴线在同一条直线上；所述压紧装置可左右推动，将待焊直管压紧于旋转装置与压紧装置之间，旋转装置带动待焊直管旋转；所述焊枪固定在机架上，且焊枪枪头对准待焊直管的焊接位置。

2.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：还包括卸料机构；所述卸料机构位于送料装置的前方，所述卸料机构包括卸料装置和卸料斗，所述卸料斗位于卸料装置前方并固定于机架上；所述卸料装置可上下推动，用于将已焊好直管向上托起至卸料斗进行卸料。

3.如权利要求2所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述卸料装置包括卸料气缸和U型卸料件；所述卸料气缸竖直固定在机架上，所述U型卸料件固定在卸料气缸上；所述U型卸料件顶部设有倾斜面，所述倾斜面后端设有凸起。

4.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述上料架中间设有若干放置待焊直管的支撑杆，所述的支撑杆为倾斜设置。

5.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述上料架上方与倾斜板固定处设有与其过渡的圆弧块。

6.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述上料装置包括上料气缸和U型上料件，所述上料气缸竖直固定在机架上，所述U型上料件固定在上料气缸上，所述U型上料件顶部设有第一斜面。

7.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述送料装置包括送料气缸和U型送料定位件，所述送料气缸竖直固定在机架上，所述U型送料定位件固定在送料气缸上；所述U型送料定位件顶部设有与待焊直管相配合的凹槽，所述凹槽前侧设有挡板。

8.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述旋转装置包括提供动力的旋转电机和用于固定待焊直管的爪盘，所述爪盘固定在旋转电机上。

9.如权利要求1所述的直管自动取料焊接机，其特征在于：所述压紧装置包括提供动力的压紧气缸和可旋转的压紧头，所述压紧气缸水平固定在机架上，所述压紧头固定在压紧气缸上。