CN219966904U - 一种圆弧导轨自动锁盘定心机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，其包括：连接座，导向组件，若干定心组件以及与所述定心组件对应的若干锁盘组件；所述连接座具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件可转动连接于所述连接座；所述锁盘组件连接于所述连接座，用于驱动所述导向组件正向或反向旋转设定角度；所述定心组件受控于所述导向组件执行伸缩动作以抵顶待定心工件进行定位。其采用圆弧盘与定心组件配合实现工件位姿校正，锁盘组件控制导向组件快速动作，并由定心组件伸缩动作对工件进行快速定位，其定位动作耗时较少，提高了定位效率。

Description

一种圆弧导轨自动锁盘定心机构

技术领域

本实用新型涉及定心装置技术领域，尤其涉及一种圆弧导轨自动锁盘定心机构。

背景技术

在自动化产线中，在某些工序环节需要对工件进行定位，以便与其他部件精准对接加工。例如在球状壳体与销钉焊接产线中，首先需要对球状壳体进行位姿调节校正，以便将销钉焊接至球状壳体的设定位置。现有技术中，一般采用气缸将壳体从传送带上顶起，然后通过电机驱动气缸旋转，并结合检测传感器等进行位姿校正，这种定位机构定位动作耗时较长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，以解决现有定位机构定位效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，其包括：连接座，导向组件，若干定心组件以及与所述定心组件对应的若干锁盘组件；

所述连接座具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件可转动连接于所述连接座；

所述锁盘组件连接于所述连接座，用于驱动所述导向组件正向或反向旋转设定角度；

所述定心组件受控于所述导向组件执行伸缩动作以抵顶待定心工件进行定位。

其中，所述导向组件包括：圆弧盘、若干弧形导轨以及与所述弧形导轨对应的若干导向滑块，所述弧形导轨连接于所述圆弧盘的上盘面，所述导向滑块固定连接于所述连接座的底部连接面，且所述导向滑块滑动连接于所述弧形导轨。

其中，所述圆弧盘的边缘还设有连续或间隔的弧形导向部，所述连接座上还设有若干滚轮组件，若干所述滚轮组件环绕所述圆弧盘边缘设置，所述滚轮组件包括滚动滑轮，所述滚动滑轮滑动连接于所述弧形导向部。

其中，所述锁盘组件包括：锁盘驱动件和铰接件，所述锁盘驱动件转动连接于所述连接座，所述锁盘驱动件的驱动端连接于所述铰接件，所述铰接件铰接于所述圆弧盘的边缘。

其中，所述锁盘组件还包括：连接于所述连接座上的竖直连接件，转动连接于所述竖直连接件的横向连接件，转动连接于所述铰接件的连接块；所述锁盘驱动件固定连接于所述横向连接件，所述锁盘驱动件的驱动端固定连接于所述连接块。

其中，所述定心组件包括：连接于所述导向组件的导向块，与所述导向块滑动连接的导向杆，固定连接于所述导向杆的伸缩杆以及连接于所述伸缩杆的端部的定心滚轮；所述导向块受控于所述导向组件转动，驱动所述导向杆滑动，同步带动所述伸缩杆向所述连接座的顶部安装面的中心移动以抵顶待定心工件完成定心动作。

其中，所述导向块的顶部设有一弧形槽，所述导向杆垂直连接于所述伸缩杆的中部，所述定心滚轮转动连接于所述伸缩杆的内端部。

其中，所述连接座上还设有与所述导向组件对应的避空孔，所述导向块位于所述连接座的底部连接面与所述导向组件之间，所述导向杆穿设于所述避空孔，所述伸缩杆位于所述顶部安装面上方，且所述连接座的顶部安装面还设有一引导块，所述引导块内设有一导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内。

其中，所述连接座的中部还设有一通孔，所述通孔内壁还连接两组相对设置的升降组件，所述升降组件包括：升降气缸以及连接于所述升降气缸的伸缩端的托板，所述升降组件用于在工件完成定心后驱动工件升起动作。

其中，所述连接座的顶部安装面上还设有一挡料组件和传送链，所述挡料组件包括：挡料气缸以及连接于所述挡料气缸的挡料板，当所述挡料板受控升高时阻挡由所述传送链移送的待定心工件。

本实用新型的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其采用圆弧盘与定心组件配合实现工件位姿校正，锁盘组件控制导向组件快速动作，并由定心组件伸缩动作对工件进行快速定位，其定位动作耗时较少，提高了定位效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的顶部结构示意图。

图3为本实用新型实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的进出料方向结构示意图。

图4为本实用新型实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构前侧结构示意图。

图5为本实用新型实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的底部结构示意图。

图6为本实用新型实施例圆弧导轨自动锁盘定心机构的另一角度前侧结构示意图。

图7为本实用新型实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构的连接座部分结构示意图。

图8为本实用新型实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构的定心组件部分结构示意图。

图9为本实用新型实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构的定心组件部分爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图9，该实施例提供了一种圆弧导轨自动锁盘定心机构100，该圆弧导轨自动锁盘定心机构100用于对工件(也称待定心工件)200进行定位，将其调节至合适的位姿以便后续与其他工件焊接。

该圆弧导轨自动锁盘定心机构100包括：连接座10，导向组件20，若干定心组件40以及与所述定心组件40对应的若干锁盘组件50；

所述连接座10具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件20相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件20可转动连接于所述连接座10；

所述锁盘组件50连接于所述连接座10，用于驱动所述导向组件20正向或反向旋转设定角度；

所述定心组件40受控于所述导向组件20执行伸缩动作以抵顶待定心工件200进行定位。

在本实施例中，所述导向组件20同步驱动四组所述定心组件40同步伸缩动作，四组定心组件40的定位端共同作用于工件200的外壁，根据工件形状，定位角度以及定心组件40的伸缩行程，在所述锁盘组件的驱动下，快速完成定位动作。

其中，所述导向组件20包括：圆弧盘21、若干弧形导轨22以及与所述弧形导轨22对应的若干导向滑块23，所述弧形导轨22连接于所述圆弧盘21的上盘面，所述导向滑块23固定连接于所述连接座10的底部连接面，且所述导向滑块23滑动连接于所述弧形导轨22。在本实施例中，所述弧形导轨22和导向滑块23相互配合，一方面实现了圆弧盘21与连接座10的竖直方向上下相对平行连接，另一方面，还能够对圆弧盘21转动动作进行导向。

进一步的，所述圆弧盘21的边缘还设有连续或间隔的弧形导向部211，所述连接座10上还设有若干滚轮组件70，若干所述滚轮组件70环绕所述圆弧盘21边缘设置，所述滚轮组件70包括滚动滑轮73，所述滚动滑轮73滑动连接于所述弧形导向部211。所述滚轮组件70包括：连接轴71，套接于所述连接轴71的套筒72以及连接于所述连接轴71下端部的滚动滑轮73，滚动滑轮73上设有滑轮槽，所述弧形导向部211插接于所述滑轮槽。在圆弧盘21的外周缘设置多个滚轮组件70，可以对圆弧盘21的旋转动作进行支撑和引导，可提高其运行稳定性和可靠性。

请再次参阅图4，所述锁盘组件50包括：锁盘驱动件53和铰接件55，所述锁盘驱动件53转动连接于所述连接座10，所述锁盘驱动件53的驱动端连接于所述铰接件55，所述铰接件55铰接于所述圆弧盘21的边缘。

具体的，所述锁盘组件50还包括：连接于所述连接座10上的竖直连接件51，转动连接于所述竖直连接件51的横向连接件52，转动连接于所述铰接件55的连接块54；所述锁盘驱动件53固定连接于所述横向连接件52，所述锁盘驱动件53的驱动端固定连接于所述连接块54。在本实施例中，所述锁盘驱动件53为驱动气缸，由于驱动气缸为线性运动，而本申请中的圆弧盘21为定心转动，因此，驱动气缸与圆弧盘21之间需要采用活动铰接连接方式。采用驱动气缸的优点在于，成本较低，且执行动作更快，从而使定位动作耗时更短。

请再次参阅图7至图9，所述定心组件40包括：连接于所述导向组件20的导向块41，与所述导向块41滑动连接的导向杆45，固定连接于所述导向杆45的伸缩杆44以及连接于所述伸缩杆44的端部的定心滚轮43；所述导向块41受控于所述导向组件20转动，驱动所述导向杆45滑动，同步带动所述伸缩杆44向所述连接座10的顶部安装面的中心移动以抵顶待定心工件200完成定心动作。当定心动作执行完毕后，驱动气缸反向动作，以驱动定心组件40的伸缩杆44向外移动，以致定心滚轮43远离工件。

其中，所述导向块41的顶部设有一弧形槽411，所述导向杆45垂直连接于所述伸缩杆44的中部，所述定心滚轮43转动连接于所述伸缩杆44的内端部，所述导向杆45的下端部伸入所述弧形槽411。由于导向块41固定连接于圆弧盘21，而弧形槽411根据伸缩杆44的伸缩行程设定弧形槽的弯曲弧度，当驱动气缸一次动作，推动导向杆45在弧形槽411内移动，同时带动伸缩杆44完成一次伸缩动作。

如图7所示，所述连接座10上还设有与所述导向组件20对应的避空孔12，所述导向块41位于所述连接座10的底部连接面与所述导向组件20的圆弧盘21之间，所述导向杆45穿设于所述避空孔12，所述伸缩杆44位于所述顶部安装面上方，且所述连接座10的顶部安装面还设有一引导块42，所述引导块42内设有一导向槽421，所述伸缩杆44设置于所述导向槽421内。导向槽421控制所述伸缩杆44线性伸缩动作。

在实施例中，所述连接座10为板状结构，所述连接座10的中部还设有一通孔11，该通孔11的上方空间为工件定心工位，所述通孔11内壁还连接两组相对设置的升降组件80，所述升降组件80包括：升降气缸81以及连接于所述升降气缸81的伸缩端的托板82，所述升降组件80用于在工件进行定心前驱动工件升起动作，以致工件从传送链上脱离。

其中，所述连接座10的顶部安装面上还设有一挡料组件30和传送链300，所述挡料组件30包括：挡料气缸31以及连接于所述挡料气缸31的挡料板32，当所述挡料板32受控升高时阻挡由所述传送链300移送的待定心工件200。由于传送链300持续不停机运行，其不仅需要完成工件上料，还需要完成工件下料工序，因此挡料机构30可以先将未定位的工件阻挡不再前进，待前一工件完成定位后，再释放下一工件进入定位工位进行定位。上述传送链300穿设于连接座10顶部安装面，且位于定心组件40的下方。

请再次参阅图3，所述连接座10上还设有若干检测组件60，该检测组件60包括传感器，用于检测工位上是否有待定心的工件。

需要说明的是，本实施例的圆弧导轨自动锁盘机构100还包括控制器，该控制器通过检测组件60的反馈信号以及预设的运行控制程序，分别控制传送链300，锁盘驱动件53以及挡料组件30、升降组件80协同动作，完成待定心工件的上料、定位和下料工序。

在本实施例中，所述圆弧盘21为圆形盘，四个所述定心组件40对称设置。于其他实施例中，根据待定位工件的外形形状以及定位角度，圆弧盘21也可以采用其他诸如椭圆等弧形盘结构。

以下再次结合附图1至图9，简述该圆弧导轨自动锁盘机构100的工作过程：

首先，待定心工件200由传送链300匀速传输至定位工位处(也即通孔11上方空间)，此时挡料组件30动作，挡料板32升起，将工件阻挡，后续工件暂停在传送链300上前移；

然后，控制升降组件80动作，将当前工位上的工件顶起，以致脱离传送链300，避免后续定位受到传送链300动力影响；

最后，控制锁盘组件50动作，驱动导向组件20旋转，由旋转组件20带动定心组件40动作，以致对工件完成定心。

工件定心后再次与其他零件焊接后，升降组件80下降，工件挂接于传送链300上被送出。

本实施例的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其采用圆弧盘与定心组件配合实现工件位姿校正，锁盘组件控制导向组件快速动作，并由定心组件伸缩动作对工件进行快速定位，其定位动作耗时较少，提高了定位效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，包括：连接座，导向组件，若干定心组件以及锁盘组件；

所述连接座具有顶部安装面和底部连接面，所述导向组件相对所述底部连接面平行设置，且所述导向组件可转动连接于所述连接座；

所述锁盘组件连接于所述连接座，用于驱动所述导向组件正向或反向旋转设定角度；

所述定心组件受控于所述导向组件执行伸缩动作以抵顶待定心工件进行定位。

2.根据权利要求1所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述导向组件包括：圆弧盘、若干弧形导轨以及与所述弧形导轨对应的若干导向滑块，所述弧形导轨连接于所述圆弧盘的上盘面，所述导向滑块固定连接于所述连接座的底部连接面，且所述导向滑块滑动连接于所述弧形导轨。

3.根据权利要求2所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述圆弧盘的边缘还设有连续或间隔的弧形导向部，所述连接座上还设有若干滚轮组件，若干所述滚轮组件环绕所述圆弧盘的边缘设置，所述滚轮组件包括滚动滑轮，所述滚动滑轮滑动连接于所述弧形导向部。

4.根据权利要求2所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述锁盘组件包括：锁盘驱动件和铰接件，所述锁盘驱动件转动连接于所述连接座，所述锁盘驱动件的驱动端连接于所述铰接件，所述铰接件铰接于所述圆弧盘的边缘。

5.根据权利要求4所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述锁盘组件还包括：连接于所述连接座上的竖直连接件，转动连接于所述竖直连接件的横向连接件，转动连接于所述铰接件的连接块；所述锁盘驱动件固定连接于所述横向连接件，所述锁盘驱动件的驱动端固定连接于所述连接块。

6.根据权利要求1所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述定心组件包括：连接于所述导向组件的导向块，与所述导向块滑动连接的导向杆，固定连接于所述导向杆的伸缩杆以及连接于所述伸缩杆的端部的定心滚轮；所述导向块受控于所述导向组件转动，驱动所述导向杆滑动，同步带动所述伸缩杆向所述连接座的顶部安装面的中心移动以抵顶待定心工件完成定心动作。

7.根据权利要求6所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述导向块的顶部设有一弧形槽，所述导向杆垂直连接于所述伸缩杆的中部，所述导向杆的下端部插接于所述弧形槽，所述定心滚轮转动连接于所述伸缩杆的内端部。

8.根据权利要求7所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述连接座上还设有与所述导向组件对应的避空孔，所述导向块位于所述连接座的底部连接面与所述导向组件之间，所述导向杆穿设于所述避空孔，所述伸缩杆位于所述顶部安装面上方，且所述连接座的顶部安装面还设有一引导块，所述引导块内设有一导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述连接座的中部还设有一通孔，所述通孔处还连接两组相对设置的升降组件，所述升降组件包括：升降气缸以及连接于所述升降气缸的伸缩端的托板，所述升降组件用于在工件定心前驱动工件升起动作。

10.根据权利要求9所述的圆弧导轨自动锁盘定心机构，其特征在于，所述连接座的顶部安装面上还设有一挡料组件和传送链，所述挡料组件包括：挡料气缸以及连接于所述挡料气缸的挡料板，当所述挡料板受控升高时阻挡由所述传送链移送的待定心工件。