CN219966838U - 一种在线机脚焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线机脚焊接设备，其包括：壳体上下料机构，机脚上料机构，壳体定心机构和焊接机构；所述壳体上下料机构用于将壳体移送至所述壳体定心机构执行定心动作，并在所述焊接机构完成焊接动作后将其移出下料；所述机脚上料机构用于执行机脚上料以及定位动作，并将机脚送至与壳体焊接位对接；所述壳体定心机构用于将所述壳体上下料机构上料的壳体进行中心校正定位；所述焊接机构用于将壳体与机脚在对应位置执行焊接动作。其通过壳体上料机构机和脚上料机构分别完成自动的壳体和机脚上料，并通过壳体定心组件快速准确完成壳体的定心校正，最终将壳体与机脚对位焊接，整个工艺过程均通过设备自动化完成，加工效率高，质量可靠稳定。

Description

一种在线机脚焊接设备

技术领域

本实用新型涉及工件上料焊接设备技术领域，尤其涉及一种在线机脚焊接设备。

背景技术

在压缩机壳体自动化产线中，需要将机脚焊接至壳体的对应位置。完整加工过程需要执行以下步骤，壳体、机脚的上料，位姿定位校正以及二者的对位及焊接。现有设备中有部分工序需要人工参入，从而影响整体的加工效率和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在线机脚焊接设备，以解决现在设备需要人工参入影响加工效率和质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种在线机脚焊接设备，其包括：壳体上下料机构，两组机脚上料机构，壳体定心机构和两组焊接机构；

所述壳体上下料机构用于将壳体移送至所述壳体定心机构执行定心动作，并在所述焊接机构完成焊接动作后将其移出下料；

两组所述机脚上料机构以所述壳体上下料机构的移送方向的垂直线对称设置，用于执行机脚上料以及定位动作，并将机脚送至与壳体焊接位对接；

所述壳体定心机构用于将所述壳体上下料机构上料的壳体进行中心校正定位；

两组所述焊接机构以所述壳体上下料机构的移送方向的垂直线对称设置，用于将壳体与机脚在对应位置执行焊接动作。

其中，所述转移组件包括：移动装置以及受控于所述移动装置移动的转移夹爪；所述移动装置包括：横向移动模组以及受控于所述横向移动模组移动的竖向移动模组，所述转移夹爪连接于所述竖向移动模组的升降端；其中，所述转移夹爪包括：吸嘴气缸，连接于所述吸嘴气缸上远离吸嘴一端的支撑件，连接于所述吸嘴气缸近于吸嘴一端的定位脚，连接于所述支撑件上的传感器，活动连接于所述支撑件上的升降杆以及套接于所述升降杆的弹簧；当所述转移夹爪受控下降至所述定位脚与机脚接触时，所述升降杆的下端部抵顶机脚以致所述升降杆的顶端上移，所述传感器检测所述升降杆的位移信号以启动所述吸嘴气缸吸附机脚，当升降杆与机脚处于非接触状态时，所述升降杆在所述弹簧的作用下自动复位。

其中，所述中转组件包括：中转支架，连接于所述中转支架上的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑板以及驱动所述滑板沿所述导轨线性往复移动的驱动机构，所述滑板的前端还设有与机脚对应的机脚定位部。

其中，所述抓料组件包括：连接板，连接于所述连接板上的驱动气缸，铰接于所述驱动气缸的伸缩端的第一开合夹臂和第二开合夹臂，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂对称设置；当所述驱动气缸的伸缩端伸出时，驱动所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂相向转动以致夹口夹持机脚；反之，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂反向转动以打开夹口；其中，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂结构相同，均包括：铰接臂，垂直连接于所述铰接臂的端部的L型旋转臂以及连接于所述L型旋转臂的末端的夹爪；其中，所述铰接臂的两端分别与所述驱动气缸的伸缩端和所述L型旋转臂转动连接，所述L型旋转臂的中部转动连接于所述连接板。

其中，所述支撑座上对称设有两组所述转移组件和所述抓料组件；所述支撑座的前后两侧还各设有一组所述上料组件和所述中转组件，以致一次同步完成两个机脚上料动作。

其中，所述壳体定心机构包括：连接座、转盘、驱动组件、定心组件以及轴承；

所述连接座具有顶面和底面，所述连接座的中部设有贯穿的通孔；

所述轴承连接于所述连接座的底面，且所述轴承与所述通孔同轴设置；

所述转盘连接于所述轴承的外环；

所述定心组件设有至少三组，所述定心组件连接于所述连接座的顶面且环绕设置于所述通孔周缘；

所述驱动组件连接于所述连接座，用于驱动所述转盘沿所述轴承转动，同步驱动所述定心组件伸缩动作，以实现对工件的定心。

其中，所述定心组件包括：连接于所述连接座的导向块，滑动连接于所述导向块的伸缩杆，垂直连接于所述伸缩杆中部的导向杆，以及转动连接于所述伸缩杆的端部的滚轮；其中，所述导向块内设有一底部开口的导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内，所述导向杆穿设于底部开口，所述导向杆的下端部插接于传动块，所述传动块固定连接于所述转盘，且所述传动块上设有弧形导槽，所述导向杆的下端部插接于所述弧形导槽；当所述转盘转动设定角度时，同步带动所述传动块旋转，以致传动块带动所述导向杆，驱动所述伸缩杆沿着导向槽向所述通孔方向伸缩动作。

其中，所述连接座上沿工件上下料方向还设置有两个顶料组件，两个所述顶料组件以所述通孔对称设置，所述顶料组件用于将工件向上顶升至定心工位处，所述顶料组件包括：连接于所述连接座的顶面的顶料气缸，连接于所述顶料气缸的伸缩端的顶块，分别设置于所述顶块两侧的导向件，以及转动连接于所述导向件的前端的旋转块；其中，所述顶块的前端设有坡面，所述旋转块的后端至少部分位于所述坡面上；当所述顶料气缸启动伸出时，驱动所述顶块沿着所述导向件的引导方向向旋转块移动，以致旋转块的前端以所述导向件转动，后端向上抬升将工件顶起。

其中，所述连接座上还设有挡料组件，所述挡料组件位于所述通孔内部，所述挡料组件用于将传送的工件阻挡并停止前移；其中，所述挡料组件包括：连接于所述连接座的挡料气缸，连接于所述挡料气缸的伸缩端的连接板，以及连接于所述连接板上的至少一个挡杆；其中，所述顶块的前端还设有与所述挡杆数目对应的开口槽，当顶块被顶料气缸顶出时，所述挡杆穿设于所述开口槽。

本实用新型的在线机脚焊接设备，其通过壳体上下料机构机和脚上料机构分别完成自动的壳体和机脚上料，并通过壳体定心组件快速准确完成壳体的定心校正，最终将壳体与机脚对位焊接，整个工艺过程均通过设备自动化完成，加工效率高，质量可靠稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例在线机脚焊接设备装配的机脚和壳体结构示意图。

图2为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的前侧整体结构示意图。

图3为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的后侧整体结构示意图。

图4为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的机脚上料机构部分整体结构示意图。

图5为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的机脚上料机构的去掉上料组件部分结构示意图。

图6为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的上料组件部分结构示意图。

图7为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的转移组件、抓料组件和支撑座部分结构示意图。

图8为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的中转组件部分结构示意图。

图9为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的支撑座部分结构示意图。

图10为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的移动装置部分结构示意图。

图11为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的夹爪组件部分结构示意图。

图12为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的抓料组件部分结构示意图。

图13为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的焊接机构部分结构示意图。

图14为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的壳体定心机构的对工件定位状态结构示意图。

图15为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的壳体定心机构的底部结构示意图。

图16为本实用新型实施例在线机脚焊接设备壳体定心机构的顶部结构示意图。

图17为图16所示去掉传感器部分结构示意图。

图18为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的壳体定心机构另一角度的底部结构示意图。

图19为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的壳体定心机构的连接座与转盘、轴承部分装配状态结构示意图。

图20为本实用新型实施例的在线机脚焊接设备的壳体定心机构的连接座部分结构示意图。

图21为本实用新型实施例的在线机脚焊接设备的壳体定心机构的顶料组件部分结构示意图。

图22和图23为本实用新型实施例的在线机脚焊接设备的壳体定心机构的顶料组件和挡料组件部分两个不同角度结构示意图。

图24为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的壳体定心机构的定心组件部分结构示意图。

图25为本实用新型实施例在线机脚焊接设备的壳体定心机构的定心组件部分爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，其为本实施例的在线机脚焊接设备100加工的工件：机脚300和壳体200，该在线机脚焊接设备100将机脚300逐一按照预设位姿上料并对位于壳体200上。在本实施例中，一个壳体200上同时焊接两个机脚300；当然，可以理解的是，于其他实施例中，也可以完成单个壳体200与单个或多个机脚300的对位焊接工艺。

请参阅附图2至25，本实施例的在线机脚焊接设备100包括：壳体上下料机构，机脚上料机构，壳体定心机构和焊接机构；所述壳体上下料机构用于将壳体200移送至所述壳体定心机构执行定心动作，并在所述焊接机构完成焊接动作后将其移出下料；所述机脚上料机构用于执行机脚300上料以及定位动作，并将机脚300送至与壳体200焊接位对接；所述壳体200定心机构用于将所述壳体上下料机构上料的壳体200进行中心校正定位；所述焊接机构用于将壳体200与机脚300在对应位置执行焊接动作。

请参阅图3至图13，所述机脚上料机构包括：上料组件20，支撑座40，中转组件30，连接于所述支撑座40上的转移组件50和抓料组件60；

所述上料组件20用于将机脚300输送至所述转移组件50；所述转移组件50连接于所述支撑座20，所述转移组件50用于将所述上料组件20上的机脚300逐一取出并转移至所述中转组件30处；所述中转组件30用于将所述转移组件50转移的机脚300再次移送至所述抓料组件60处；所述抓料组件60用于将所述中转组件30上的机脚300抓取并与壳体200对位。

在上料组件20上机脚300均匀排列，并被上料组件20向前移送。在所述中转组件30上不仅执行将机脚300再次向前移动，并且对机脚300进行校正定位，最终，由抓料组件60将定位后机脚300移动至壳体200连接处，并最终通过焊接方式将二者固定连接。

请再次参阅图6，所述上料组件20包括：上料支架21，连接于所述上料支架21上的上料电机，由所述上料电机驱动旋转的传送链装置22以及连接于所述传送链装置22上的若干机脚定位座23；由所述上料电机驱动所述传送链装置22旋转，同步带动所述机脚定位座23向所述转移组件50处移动以实现机脚上料。具体的，该机脚定位座23包括底板以及垂直延伸于所述底板顶面的两个定位柱，机脚300上设有与定位柱对应的通孔，通过机脚定位座23可将机脚300稳定的逐一向前移送。

其中，所述转移组件50包括：移动装置51以及受控于所述移动装置51移动的转移夹爪52；所述移动装置51包括：横向移动模组511以及受控于所述横向移动模组511移动的竖向移动模组512，所述转移夹爪52连接于所述竖向移动模组512的升降端。具体的，所述横向移动模组511和竖向移动模组512均包括驱动电机或驱动气缸，导轨以及滑动连接于导轨的滑块，由驱动电机或驱动气缸驱动滑块沿着导轨执行线性往复移动。

所述转移夹爪52包括：吸嘴气缸521，连接于所述吸嘴气缸521上远离吸嘴一端的支撑件522，连接于所述吸嘴气缸521近于吸嘴一端的定位脚526，连接于所述支撑件522上的传感器525，活动连接于所述支撑件522上的升降杆523以及套接于所述升降杆523的弹簧524。当所述转移夹爪52受控下降至所述定位脚526与机脚300接触时，所述升降杆523的下端部抵顶机脚300以致所述升降杆523的顶端上移，所述传感器525检测所述升降杆523的位移信号以启动所述吸嘴气缸521吸附机脚300，当升降杆523与机脚300处于非接触状态时，所述升降杆523在所述弹簧524的作用下自动复位。

请再次参阅图8，所述中转组件30包括：中转支架31，连接于所述中转支架31上的导轨32，滑动连接于所述导轨32上的滑板33以及驱动所述滑板33沿所述导轨32线性往复移动的驱动机构，所述滑板33的前端还设有与机脚300对应的机脚定位部34。其中，所述驱动机构包括：驱动电机35，连接于所述驱动电机35输出轴的丝杆36，螺接于所述丝杆36的传动块37，所述丝杆36与所述导轨32平行设置，所述传动块37连接于所述滑板33。所述机脚定位部34用于对机脚300进一步精准定位。

请再次参阅图9，所述支撑座40包括：具有顶板的支撑架41，连接于所述顶板的支撑块44，连接于所述支撑块44上的升降气缸42以及连接于所述升降气缸42的导向杆43；所述抓料组件60连接于所述导向杆43的下端部，焊接机构的焊接正极组件80(80A)也固定连接于该导向杆43的下端部，所述导向杆43同时穿过所述支撑块44和所述支撑架41设置，支撑架41和支撑块44还用于对导向杆43的升降移动进行定位和导向，以提高其升降动作的稳定性和可靠性。

请再次参阅图12，所述抓料组件60包括：连接板61，连接于所述连接板61上的驱动气缸62，铰接于所述驱动气缸62的伸缩端的第一开合夹臂63和第二开合夹臂64，所述第一开合夹臂63和所述第二开合夹臂64对称设置；当所述驱动气缸62的伸缩端伸出时，驱动所述第一开合夹臂63和所述第二开合夹臂64相向转动以致夹口夹持机脚300；反之，所述第一开合夹臂63和所述第二开合夹臂64反向转动以打开夹口。

具体的，所述第一开合夹臂63和所述第二开合夹臂64结构相同，以第一开合夹臂63为例，其包括：铰接臂641，垂直连接于所述铰接臂641的端部的L型旋转臂642以及连接于所述L型旋转臂642的末端的夹爪643；其中，所述铰接臂641的两端分别与所述驱动气缸62的伸缩端和所述L型旋转臂642转动连接，所述L型旋转臂642的中部转动连接于所述连接板61。当所述驱动气缸62伸缩端伸缩动作时，驱动铰接臂641旋转，同步带动所述L型旋转臂642以连接板61为转轴旋转，最终带动所述夹爪643摆动以实现夹口的开合动作。

请再次参阅图3和图4，在本实施例中，所述支撑座40上对称设有两组所述转移组件50(50A)和所述抓料组件60(60A)；所述支撑座40的前后两侧还各设有一组所述壳体上下料机构10(10A)和所述中转组件30(30A)，以致一次同步完成两个机脚上料动作。壳体200由壳体上下料机构10传送，该壳体上下料机构10穿过所述支撑座40，且上料组件20(20A)分别位于该壳体上下料机构10的侧边，与壳体上下料机构10的物料传送方向相同。在本实施例中，一个壳体200上需要同时焊接两个机脚300，因此，需要以支撑座40对称设置两组上述机构，当壳体200与机脚300完成焊接固定后，再次被移送至壳体上料组件20上被移送出去完成下料。

请再次参与图7和图13，所述焊接机构包括与抓料组件60(60A)同步升降动作的焊接正极组件80(80A),以及与焊接正极组件80(80A)对应的焊接负极组件90，所述焊接负极组件90包括：焊接支架91，连接于所述焊接支架91的负极驱动气缸92，连接于所述负极驱动气缸92的伸缩端的导杆93，以及连接于所述导杆93顶部的负极件94，由于该在线机脚焊接设备一次同时将两个机脚300焊接于同一壳体200上，因此，焊接正极组件80(80A)设有两组，对应的负极件94也设有两组与其对应。

本实施例的机脚上料机构，其通过两组对称设置的上料组件、转移组件，中转组件和抓料组件实现了机脚上料以及同步位姿校正，不仅提高了上料速度，同时还提高了与其他装配件装配效率。

请再次参阅图14至图25，所述壳体定心机构用于对壳体200进行定心定位。其包括：连接座110、转盘120、驱动组件150、定心组件140以及轴承130；

所述连接座110具有顶面和底面，所述连接座110的中部设有贯穿的通孔111；在本实施例中，该连接座110为板状机构，其用于支撑装配其他部件或模组。所述轴承130连接于所述连接座110的底面，且所述轴承130与所述通孔111同轴设置，此处所述的同轴设置是指，轴承130的轴承孔中心与所述通孔111的中心在竖直方向大致重合；所述转盘120连接于所述轴承130的外环；轴承130的内环固定连接于连接座110，而外环固定连接于转盘120，以致转盘120可相对所述连接座110转动；所述定心组件140设有至少三组，所述定心组件140连接于所述连接座110的顶面且环绕设置于所述通孔111周缘；所述驱动组件150连接于所述连接座110，用于驱动所述转盘120沿所述轴承130转动，同步驱动所述定心组件140伸缩动作，以实现对工件的定心。

请再次参阅图17，所述驱动组件150包括：连接于所述连接座110上的铰接件152，铰接于所述铰接件152上的连接板153，连接于所述连接板153上的驱动装置151以及铰接于所述驱动装置151的伸缩端的转接件155，所述转接件155连接于所述转盘120；当所述驱动装置150启动执行伸缩动作，同步带动所述转盘120正转或反转。在本实施例中，所述转接件155与驱动装置151的伸缩端之间还设有连接件154，所述驱动装置151为气缸，由于气缸的伸缩动作是直线运动的，而转盘120是以轴承130转动的，因此，需要通过铰接件152和转接件155将线性运动与转动运动进行兼容，由于转盘120一次转动角度较小，结合气缸动作快速的优点，可将二者可靠传动连接。

请再次参阅图24和图25，所述定心组件140包括：连接于所述连接座110的导向块142，滑动连接于所述导向块142的伸缩杆144，垂直连接于所述伸缩杆144中部的导向杆145，以及转动连接于所述伸缩杆144的端部的滚轮143；其中，所述导向块142内设有一底部开口的导向槽1421，所述伸缩杆144设置于所述导向槽1421内，所述导向杆145穿设于底部开口，所述导向杆145的下端部插接于传动块141，所述传动块141固定连接于所述转盘120，且所述传动块141上设有弧形导槽1411，所述导向杆145的下端部插接于所述弧形导槽1411；当所述转盘120转动设定角度时，同步带动所述传动块141旋转，以致传动块141带动所述导向杆145，驱动所述伸缩杆144沿着导向槽1421向所述通孔111方向伸缩动作。

在本实施例中，所述连接座110与转盘120之间在竖直方向相对设置，所述传动块141位于连接座110与转盘120之间，因此，所述连接座110上还设有与导向槽1421平行延伸的条形孔112，所述导向块142、伸缩杆144和滚轮143均设置于连接座110的顶面，因此所述导向杆145穿设于所述条形孔112。

其中，所述转盘120中部设有一中心孔，所述中心孔与所述轴承130同轴设置，所述轴承130的内环连接于所述连接座110，所述轴承130的外环连接于所述转盘120。轴承130的内环通过至少两个固定块131与连接座110连接，组装时，先将轴承130对位于连接座110的通孔111下方，然后通过所述固定块131抵顶轴承130的内环，并通过螺钉将固定块131固定连接于所述连接座110，即可完成轴承130与连接座110的装配。

请再次参阅图16、图21和图22，所述连接座110上沿工件上下料方向还设置有两个顶料组件160(170)，两个所述顶料组件160(170)以所述通孔111对称设置，所述顶料组件160(170)用于将壳体200向上顶升至定心工位处。

具体的，所述顶料组件160包括：连接于所述连接座110的顶面的顶料气缸161，连接于所述顶料气缸161的伸缩端的顶块162，分别设置于所述顶块162两侧的导向件163，以及转动连接于所述导向件163的前端的旋转块164；其中，所述顶块162的前端设有坡面1620，所述旋转块164的后端至少部分位于所述坡面1620上；当所述顶料气缸161启动伸出时，驱动所述顶块162沿着所述导向件163的引导方向向旋转块164移动，以致旋转块164的前端以所述导向件163转动，后端向上抬升将工件顶起。两个所述导向件163均固定连接于所述连接座110上，二者之间形成一导向通道，所述顶块162滑动设置于该导向通道内，当顶料气缸161伸出，推动顶块162前移，顶块162前端的坡面1620将旋转块164的后端向上顶起，以致位于旋转块164上方的壳体200被抬升一定的高度。在本实施例中，该顶料组件160(170)用于将壳体200从壳体上下料机构10上顶升以致工件脱离壳体上下料机构10，从而停止前移，以便先对其进行定心处理。定心处理后，顶料气缸161缩回，顶块复位，旋转块164的后端下降，以致工件再次置于壳体上下料机构10上被传送至下一工位。

顶料组件170的结构与顶料组件160相同，二者以通孔111对称设置。同理，顶料组件170也包括：连接于所述连接座110的顶面的顶料气缸171，连接于所述顶料气缸171的伸缩端的顶块172，分别设置于所述顶块172两侧的导向件173，以及转动连接于所述导向件173的前端的旋转块174；其中，所述顶块172的前端设有坡面，所述旋转块174的后端至少部分位于所述坡面上。

在本实施例中，所述连接座110上还设有挡料组件180，所述挡料组件位于所述通孔111内部，且设置于顶料组件170的下方，所述挡料组件180用于将传送的壳体200阻挡并停止前移。可以理解的是，于其他实施例中，所述挡料组件180也可以设置于顶料组件160下方。

所述挡料组件180包括：连接于所述连接座110的挡料气缸181，连接于所述挡料气缸181的伸缩端的连接板182，以及连接于所述连接板182上的至少一个挡杆183；其中，所述顶块172的前端还设有与所述挡杆183数目对应的开口槽1721，当顶块172被顶料气缸171顶出时，所述挡杆183穿设于所述开口槽1721。同理，旋转块174上也设有与挡杆183对应的穿孔1741，以为挡杆183挡料动作时提供伸出空间。由于挡料组件180的挡杆183作用于壳体200的壳体内壁，而旋转块174作用于壳体200的壳体开口边缘位置，因此工件的挡止和顶升空间很小，将挡杆183与顶块172采用开口槽1721插接方式，可以很好的解决该问题。

请再次参阅图17，该壳体定心机构还包括横向穿设于所述连接座110的顶面的壳体上下料机构10，若干组所述定心组件140均设置于所述壳体上下料机构10的外侧。在本实施例中，所述壳体上下料机构10为两相互平行设置的传送链以及驱动传送链同步转动的电机等组成。两平行设置的传送链之间形成的用于顶料组件160(170)、挡料组件180等的动作空间。

本实施例中，所述定心组件140设有四组，且四组所述定心组件140以所述壳体上下料机构10的传送方向对称设置。

此外，本实施例的壳体定心机构还包括为所有气缸类提供气源的气泵等电气部件组成电控柜70，以及用于控制该壳体定心机构按照预设逻辑运行的控制器以及传感器。

本实施例的壳体定心机构，其采用轴承与转盘同步驱动多个定心组件同步动作，以对工件进行位姿校正，转盘与轴承转动响应速度快，噪音小，气缸伸缩动作实现定心组件的定心以及分离动作，显著提高了定位效率。

本实施例的在线机脚焊接设备，其通过壳体上料机构机和脚上料机构分别完成自动的壳体和机脚上料，并通过壳体定心组件快速准确完成壳体的定心校正，最终将壳体与机脚对位焊接，整个工艺过程均通过设备自动化完成，加工效率高，质量可靠稳定。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种在线机脚焊接设备，其特征在于，包括：壳体上下料机构，两组机脚上料机构，壳体定心机构和两组焊接机构；

所述壳体上下料机构用于将壳体移送至所述壳体定心机构执行定心动作，并在所述焊接机构完成焊接动作后将其移出下料；

两组所述机脚上料机构以所述壳体上下料机构的移送方向的垂直线对称设置，用于执行机脚上料以及定位动作，并将机脚送至与壳体焊接位对接；

所述壳体定心机构用于将所述壳体上下料机构上料的壳体进行中心校正定位；

两组所述焊接机构以所述壳体上下料机构的移送方向的垂直线对称设置，用于将壳体与机脚在对应位置执行焊接动作。

2.如权利要求1所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述机脚上料机构包括：上料组件，支撑座，中转组件，连接于所述支撑座上的转移组件和抓料组件；

所述上料组件用于将机脚输送至所述转移组件；

所述转移组件连接于所述支撑座，所述转移组件用于将所述上料组件上的机脚逐一取出并转移至所述中转组件处；

所述中转组件用于将所述转移组件转移的机脚再次移送至所述抓料组件处；

所述抓料组件用于将所述中转组件上的机脚抓取并与壳体对位。

3.根据权利要求2所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述转移组件包括：移动装置以及受控于所述移动装置移动的转移夹爪；所述移动装置包括：横向移动模组以及受控于所述横向移动模组移动的竖向移动模组，所述转移夹爪连接于所述竖向移动模组的升降端；其中，所述转移夹爪包括：吸嘴气缸，连接于所述吸嘴气缸上远离吸嘴一端的支撑件，连接于所述吸嘴气缸近于吸嘴一端的定位脚，连接于所述支撑件上的传感器，活动连接于所述支撑件上的升降杆以及套接于所述升降杆的弹簧；当所述转移夹爪受控下降至所述定位脚与机脚接触时，所述升降杆的下端部抵顶机脚以致所述升降杆的顶端上移，所述传感器检测所述升降杆的位移信号以启动所述吸嘴气缸吸附机脚，当升降杆与机脚处于非接触状态时，所述升降杆在所述弹簧的作用下自动复位。

4.根据权利要求2所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述中转组件包括：中转支架，连接于所述中转支架上的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑板以及驱动所述滑板沿所述导轨线性往复移动的驱动机构，所述滑板的前端还设有与机脚对应的机脚定位部。

5.根据权利要求2所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述抓料组件包括：连接板，连接于所述连接板上的驱动气缸，铰接于所述驱动气缸的伸缩端的第一开合夹臂和第二开合夹臂，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂对称设置；当所述驱动气缸的伸缩端伸出时，驱动所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂相向转动以致夹口夹持机脚；反之，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂反向转动以打开夹口；其中，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂结构相同，均包括：铰接臂，垂直连接于所述铰接臂的端部的L型旋转臂以及连接于所述L型旋转臂的末端的夹爪；其中，所述铰接臂的两端分别与所述驱动气缸的伸缩端和所述L型旋转臂转动连接，所述L型旋转臂的中部转动连接于所述连接板。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述支撑座上对称设有两组所述转移组件和所述抓料组件；所述支撑座的前后两侧还各设有一组所述上料组件和所述中转组件，以致一次同步完成两个机脚上料动作。

7.根据权利要求1所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述壳体定心机构包括：连接座、转盘、驱动组件、定心组件以及轴承；

所述连接座具有顶面和底面，所述连接座的中部设有贯穿的通孔；

所述轴承连接于所述连接座的底面，且所述轴承与所述通孔同轴设置；

所述转盘连接于所述轴承的外环；

所述定心组件设有至少三组，所述定心组件连接于所述连接座的顶面且环绕设置于所述通孔周缘；

所述驱动组件连接于所述连接座，用于驱动所述转盘沿所述轴承转动，同步驱动所述定心组件伸缩动作，以实现对工件的定心。

8.根据权利要求7所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述定心组件包括：连接于所述连接座的导向块，滑动连接于所述导向块的伸缩杆，垂直连接于所述伸缩杆中部的导向杆，以及转动连接于所述伸缩杆的端部的滚轮；其中，所述导向块内设有一底部开口的导向槽，所述伸缩杆设置于所述导向槽内，所述导向杆穿设于底部开口，所述导向杆的下端部插接于传动块，所述传动块固定连接于所述转盘，且所述传动块上设有弧形导槽，所述导向杆的下端部插接于所述弧形导槽；当所述转盘转动设定角度时，同步带动所述传动块旋转，以致传动块带动所述导向杆，驱动所述伸缩杆沿着导向槽向所述通孔方向伸缩动作。

9.根据权利要求7所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述连接座上沿工件上下料方向还设置有两个顶料组件，两个所述顶料组件以所述通孔对称设置，所述顶料组件用于将工件向上顶升至定心工位处，所述顶料组件包括：连接于所述连接座的顶面的顶料气缸，连接于所述顶料气缸的伸缩端的顶块，分别设置于所述顶块两侧的导向件，以及转动连接于所述导向件的前端的旋转块；其中，所述顶块的前端设有坡面，所述旋转块的后端至少部分位于所述坡面上；当所述顶料气缸启动伸出时，驱动所述顶块沿着所述导向件的引导方向向旋转块移动，以致旋转块的前端以所述导向件转动，后端向上抬升将工件顶起。

10.根据权利要求9所述的在线机脚焊接设备，其特征在于，所述连接座上还设有挡料组件，所述挡料组件位于所述通孔内部，所述挡料组件用于将传送的工件阻挡并停止前移；其中，所述挡料组件包括：连接于所述连接座的挡料气缸，连接于所述挡料气缸的伸缩端的连接板，以及连接于所述连接板上的至少一个挡杆；其中，所述顶块的前端还设有与所述挡杆数目对应的开口槽，当顶块被顶料气缸顶出时，所述挡杆穿设于所述开口槽。