CN111922145B - 一种发动机高压油管折弯成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机高压油管折弯成型设备，主要涉及管材冲压成型领域。一种发动机高压油管折弯成型设备，包括底座、上模架、下模与上模，所述下模顶面为斜面，所述下模中部为型腔，所述型腔两侧为定位边，两侧的所述定位边上对应开设若干滑槽，所述滑槽内滑动设置顶板，每个所述顶板底部均连接同一顶升框，所述底座上设置顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆与顶升框铰接，所述上模架上设置若干成型液压缸，所述成型液压缸的活塞杆与上模固定连接，所述下模的斜面下方设置收集装置。本发明的有益效果在于：本发明能够对高压油管进行批量的折弯成型操作，极大的提高了高压油管的折弯成型效率。

Description

一种发动机高压油管折弯成型设备

技术领域

本发明主要涉及管材冲压成型领域，具体是一种发动机高压油管折弯成型设备。

背景技术

高压油管是车辆内高压油路的组成部分，高压油管需要承受一定的油压为发动机供油。综合成本因素，车辆用高压油管通常为合金材质。为了方便输油管线的布置，金属材质的高压油管需要经过折弯使其符合发动机舱内布线的需求。目前主要利用折弯设备或者折弯模具对高压油管进行折弯，其中折弯模具是利用冲压原理实现管材的折弯操作。对于弯曲较多的管材可以利用折弯模具实现管材的一次成型。但是模具的制作较为繁琐，且成本较高，如果仅仅比折弯机折弯成型的方式提升的效率有限，则得不偿失。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种发动机高压油管折弯成型设备，它能够对高压油管进行批量的折弯成型操作，极大的提高了高压油管的折弯成型效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种发动机高压油管折弯成型设备，包括底座、上模架、下模与上模，所述下模与底座固定连接，所述下模顶面为斜面，所述下模中部为型腔，所述型腔两侧为定位边，两侧的所述定位边上对应开设若干滑槽，所述滑槽内滑动设置顶板，每个所述顶板底部均连接同一顶升框，所述顶升框与定位边平行，所述底座上设置顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆与顶升框铰接，所述上模与下模相对应，所述上模架上设置若干成型液压缸，所述成型液压缸的活塞杆与上模固定连接，所述下模的斜面下方设置收集装置。

所述滑槽底部设置限位槽，所述顶板上设置与限位槽滑动配合的限位条。

所述上模架上设置滑道，所述滑道垂直于下模的顶面，所述上模侧面设置与滑道滑动配合的滑块。

所述底座一侧设置上料机械手，所述上料机械手远离底座一侧设置带式输送机，所述带式输送机用于输送原料油管，所述上料机械手一侧设置控制器，所述上料机械手、带式输送机均与控制器电连接。

所述带式输送机上具有输送带，所述输送带顶面上呈线性均匀设置若干对油管座，所述油管座上放置原料油管使其悬空。

所述带式输送机采用伺服电机与齿轮减速机配合驱动，所述伺服电机与控制器电连接。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过冲压的方式对高压油管进行折弯成型，制作批零成型的下模与上模，其中下模上具有多个高压油管的成型槽位，通过上模的一次下压即可完成多个高压油管的冲压折弯成型，极大的提高了高压油管的成型效率。

本发明的下模顶面为斜面，当上模下压完成油管的冲压成型后，顶升液压缸动作将顶升框顶起，顶升框带动顶板上移，将放置在其中的油管顶出，油管在斜面下落汇集在收集装置内，完成高压油管的批量化冲压折弯，极大的提高了高压油管的折弯成型效率。

附图说明

附图1是本发明下模与上模部分主视状态局部剖视结构示意图；

附图2是本发明俯视结构示意图；

附图3是本发明下模俯视结构示意图；

附图4是本发明A部局部放大结构示意图；

附图5是本发明下模立体结构示意图。

附图中所示标号：1、底座；2、上模架；3、下模；4、上模；5、收集装置；6、上料机械手；7、带式输送机；8、控制器；21、成型液压缸；22、滑道；23、滑块；31、型腔；32、定位边；33、滑槽；34、顶板；35、顶升框；36、顶升液压缸；37、限位槽；38、限位条；71、输送带；72、油管座。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-5所示，本发明所述一种发动机高压油管折弯成型设备，包括底座1、上模架2、下模3与上模4，所述底座1作为下模3的安装位置，下模3与底座1之间通过螺栓固定，所述底座1通过膨胀螺栓固定在地面上，所述上模架2通过连杆与车间顶面固定安装。所述下模3顶面为斜面，其倾角在30-50度之间，优选30度。其中下模3的顶面打磨光滑，以此保证成型后高压油管可沿斜面下滑。在高压油管成型后被下文所述的顶板34顶出后，可沿倾斜的下模3顶面下滑被收集。所述下模3中部为型腔31，型腔31根据高压油管需折弯的形状进行加工。所述型腔31两侧为定位边32，两侧的所述定位边32上对应开设若干滑槽33，相对应的两个滑槽33开设位置一致，当油管放入后保持水平状态。所述滑槽33内滑动安装顶板34，所述顶板34可以沿滑槽33滑动，顶板34位于最高位置时，顶板34的顶部作为油管的支撑。每个所述顶板34底部均连接同一顶升框35，通过顶升框35对多个顶板34的统一连接，所述顶升框35与定位边32平行，可保证多个顶板34动作的一致性，同时可保证每个顶板34在静止状态下的高度保持一致。所述底座1上安装顶升液压缸36，所述顶升液压缸36的底部与底座1铰接，所述顶升液压缸36的活塞杆与顶升框35铰接。所述顶升液压缸36作为顶板34滑动的动力部件。所述上模4与下模3相对应，所述上模4朝向下模3一侧一体成型有成型凸起，所述成型凸起与下模3的型腔31一致，通过上模4下压入下模3后实现滑槽33内放置的油罐冲压折弯成型操作。所述上模架2上安装若干成型液压缸21，所述成型液压缸21的底部与上模架2固定安装，所述成型液压缸21的活塞杆与上模4固定连接，通过成型液压缸21的动作可实现上模4相对于下模3的移动。所述下模3的斜面下方安放收集装置5，所述收集装置5用于对冲压折弯成型的油管进行收集与存放。

本装置在使用时，通过人工将待折弯油管放入到滑槽33内，此时顶升液压缸36的活塞杆处于收缩状态，顶板34位于最低位置对油管进行支撑。人工开启成型液压缸21，成型液压缸21的活塞杆伸出，推动上模4下压与下模3配合，对油管进行冲压折弯。然后人工控制成型液压缸21的活塞杆收缩，上模4脱离下模3，顶升液压缸36的活塞杆伸出，使顶板34顶面与倾斜的下模3顶面共面，成型的油管被顶出后脱离了滑槽33的阻挡，沿倾斜的下模3顶面滑落到收集装置5内，完成油管的批量成型。

本装置通过下模3顶面开设的滑槽33作为油管的冲压折弯定位槽，上模4与下模3加长后可完成多个高压油管的冲压成型，实现高压油管的批量成型。在高压油管冲压成型完成后，通过顶升液压缸36可以顶动顶板34，使顶板34将成型后的高压油管顶出，从而提高高压油管的折弯加工效率。

进一步的，所述滑槽33底部侧面开设限位槽37，所述顶板34上一体成型与限位槽37滑动配合的限位条38。所述限位条38与限位槽37的配合对顶板34进行限位，使顶板34能够在滑槽33内进行稳定的滑动，实现对成型后油管的稳定顶升。

进一步的，所述上模架2上螺栓安装滑道22，所述滑道22垂直于下模3的顶面，所述上模4侧面通过沉头螺栓固定与滑道22滑动配合的滑块23。通过滑块23与滑道22的滑动连接，可实现上模4相对于上模架2的稳定位移，从而确保上模4与下模3配合的稳定性。

进一步的，所述底座1一侧安放有上料机械手6，所述上料机械手6为六自由度机械手。所述上料机械手6远离底座1一侧安放带式输送机7，所述带式输送机7用于输送原料油管，所述上料机械手6一侧安装控制器8，所述控制器8为微处理器，所述上料机械手6、带式输送机7均与控制器8电连接，通过控制器8可控制上料机械手6、带式输送机7的动作。其中所述带式输送机7上具有输送带71，所述输送带71顶面上呈线性均匀螺栓固定若干对油管座72，所述油管座72上放置原料油管使其悬空。所述带式输送机7采用伺服电机与齿轮减速机配合驱动，所述伺服电机与控制器8电连接。

本装置上料机械手6与带式输送机7的配合方式为：带式输送机7的油管座72内手动放置原料油管，控制器8控制伺服电机步进，带动原料油管依次移动到上料机械手6的抓取区域，上料机械手6对前方的原料油管进行抓取并将其放置到下模3的滑槽33内。其中上料机械手6的上料动作为设定好的规范动作，其上料时间恒定，带式输送机7的伺服电机与上料机械手6的上料动作交错进行，实现原料油管自带式输送机7向下模3内的转移。

本发明的其中一个实施方式中，控制上模4动作的成型液压缸21、控制顶板34动作的顶升液压缸36均受到控制器8的控制，在上料机械手6完成了原料油管在下模3内的投放后，控制器8控制成型液压缸21动作，实现上模4与下模3配合将油管冲压折弯成型。本实施方式减少了人力的参与，提高了高压油管冲压折弯成型的效率。

Claims (6)

1.一种发动机高压油管折弯成型设备，包括底座（1）、上模架（2）、下模（3）与上模（4），其特征在于：所述下模（3）与底座（1）固定连接，所述下模（3）顶面为斜面，所述下模（3）中部为型腔（31），所述型腔（31）两侧为定位边（32），两侧的所述定位边（32）上对应开设若干滑槽（33），所述滑槽（33）内滑动设置顶板（34），每个所述顶板（34）底部均连接同一顶升框（35），所述顶升框（35）与定位边（32）平行，所述底座（1）上设置顶升液压缸（36），所述顶升液压缸（36）的活塞杆与顶升框（35）铰接，所述上模（4）与下模（3）相对应，所述上模架（2）上设置若干成型液压缸（21），所述成型液压缸（21）的活塞杆与上模（4）固定连接，所述下模（3）的斜面下方设置收集装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种发动机高压油管折弯成型设备，其特征在于：所述滑槽（33）底部设置限位槽（37），所述顶板（34）上设置与限位槽（37）滑动配合的限位条（38）。

3.根据权利要求1所述的一种发动机高压油管折弯成型设备，其特征在于：所述上模架（2）上设置滑道（22），所述滑道（22）垂直于下模（3）的顶面，所述上模（4）侧面设置与滑道（22）滑动配合的滑块（23）。

4.根据权利要求1所述的一种发动机高压油管折弯成型设备，其特征在于：所述底座（1）一侧设置上料机械手（6），所述上料机械手（6）远离底座（1）一侧设置带式输送机（7），所述带式输送机（7）用于输送原料油管，所述上料机械手（6）一侧设置控制器（8），所述上料机械手（6）、带式输送机（7）均与控制器（8）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种发动机高压油管折弯成型设备，其特征在于：所述带式输送机（7）上具有输送带（71），所述输送带（71）顶面上呈线性均匀设置若干对油管座（72），所述油管座（72）上放置原料油管使其悬空。

6.根据权利要求4-5任一项所述的一种发动机高压油管折弯成型设备，其特征在于：所述带式输送机（7）采用伺服电机与齿轮减速机配合驱动，所述伺服电机与控制器（8）电连接。

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