CN220717688U - 一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置 - Google Patents

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CN220717688U CN202322333654.3U CN202322333654U CN220717688U CN 220717688 U CN220717688 U CN 220717688U CN 202322333654 U CN202322333654 U CN 202322333654U CN 220717688 U CN220717688 U CN 220717688U
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赵小军
徐光辉
闫宇青
郭明川
李明杰
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Abstract

提供一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,依次具有上料输送工位、上料翻转工位、上料驳接工位、下料驳接工位、下料翻转工位以及下料输送工位;上料输送工位设有上料输送机构,上料输送机构末端设有气缸横向定位机构;气缸横向定位机构执行末端设有第一电动翻转夹持机构;第一电动翻转夹持机构后侧设有驳接机构;驳接机构末端为下料驳接工位;下料驳接工位与第二电动翻转夹持机构衔接;第二电动翻转夹持机构衔接下料输送机构。本实用新型用于异型钢轨翻料、位置控制,尤其是能应用于道岔智能制造;用于在飞边加工过程中,将钢轨由轨底朝下进行±180°翻转,满足轨底飞边加工、检查、多轨件同步高效作业生产需求。

Description

一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置
技术领域
本实用新型属于作业运输工件的翻转技术领域,具体涉及一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置。
背景技术
在当今铁路钢轨加工行业,尤其是4大国内道岔加工企业中,对于钢轨锻造及锻后各工序的轨件加工,其工艺基本相同,而为适应钢轨加工进行的钢轨翻转,采用的方式均比较单一。在钢轨锻造生产线中,普遍采用翻转小车进行轨件的翻转(参见公开号为CN202239466U,专利名称为:钢轨道岔精锻工艺生产线夹钳旋转装置的中国专利),即将储料区轨底朝下的轨件按模具状态,轨底朝下取料,侧翻90°或倒置180°翻转后入模,锻压完成后,再次轨底朝下下料,完成轨件的状态控制;而在其他工序,由于自动化程度低,普遍采用人工翻料、撬料的翻料方式,对轨件进行侧翻90°或倒置180°翻转。
本专利所涉及的一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,与现有锻造生产线完全不同,其主要运用于钢轨锻后的过渡段区域飞边加工、打磨作业,配合飞边加工生产线进行轨件的状态控制。钢轨锻后飞边加工生产线共6个分区,其功能各不相同。具体如图1、图2所示:轨件飞边加工与钢轨锻造时轨件的翻料状态工艺工步要求存在很大区别。最大的区别在于,轨件飞边加工时,钢轨轨底朝下完成180°翻转轨底朝上后,轨底朝上的轨件需能够不受翻转装置的影响在各作业工位区域进行横向、纵向位置运输,同时不影响其他轨件其他工位的翻转、飞边加工作业。
现有的钢轨锻造生产线钢轨翻转装置无法满足轨件飞边加工作业的这一特殊性,其完成轨底翻转后,翻转小车与轨件是相对静止的刚性连接,无法分离,翻转后轨底朝上的轨件无法脱离小车,单独作业。因此,现有的钢轨锻压生产线送料小车无法满足轨件锻后飞边加工作业的送料翻转需求。需重新进行设计,因此,提出如下技术方案。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题:提供一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,解决现有的钢轨锻造生产线钢轨翻转装置无法满足轨件飞边加工作业的这一特殊性高效连续加工的技术问题。
本实用新型采用的技术方案:一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置;依次具有上料输送工位、上料翻转工位、上料驳接工位、下料驳接工位、下料翻转工位以及下料输送工位;上料输送工位设有上料输送机构,上料输送机构末端设有气缸横向定位机构;气缸横向定位机构执行末端以及上料翻转工位旁侧设有第一电动翻转夹持机构;第一电动翻转夹持机构将纳入夹持腔的轨件上下夹紧后;由第一电动翻转夹持机构将轨件顺时针180°翻转以将轨底朝上,轨头朝下;并由第一电动翻转夹持机构右侧上料驳接工位设有的驳接机构驳接翻转后轨件;驳接机构末端为下料驳接工位;下料驳接工位与第二电动翻转夹持机构衔接;第二电动翻转夹持机构将纳入夹持腔的轨件上下夹紧后,将轨件顺时针180°翻转以将轨底重新朝下,轨头重新朝上;且第二电动翻转夹持机构翻转后工位为下料翻转工位;且下料翻转工位衔接下料输送机构。
上述技术方案中,进一步地:第一电动翻转夹持机构、第二电动翻转夹持机构结构相同,并具有翻料支座,翻料支座安装180°翻转体;翻转体包括竖直固定安装的夹紧缸,夹紧缸执行末端安装下压夹紧板并带动下压夹紧板执行下压夹紧动作;与下压夹紧板上下对正设有夹紧底板;下压夹紧板与夹紧底板上下施加夹紧压力用于夹紧轨件;且夹紧底板安装翻料接近开关;翻转体还包括电动驱动翻转组件。
上述技术方案中,优选的:电动驱动翻转组件包括翻转动力电机,翻转动力电机通过链传动驱动上方的通天翻转主轴旋转;通天翻转主轴通过键槽带动轴套旋转;轴套与翻转体固连为一体实现翻转体的旋转。
上述技术方案中,进一步地:还包括轴承件,轴承件用于润滑翻转体的翻转。
上述技术方案中,进一步地:还包括导向槽以及导向槽盖板;导向槽为下压夹紧板的竖直下压提供直线导向;导向槽盖板用于增加下压夹紧板的结构支撑强度。
上述技术方案中,进一步地:还包括上、下料推爪和气缸横向定位检测接近开关;上、下料推爪分别用于上料输送机构、下料输送机构轨件的推送;气缸横向定位检测接近开关用于轨件到位后触发气缸横向定位机构执行推料动作。
上述技术方案中,优选的:气缸横向定位机构包括在上料输送机构输送尾部水平横向固定安装的双向行程气缸以及气缸推料头;气缸推料头与轨件轨底贴合适配以推送轨件进入上料翻转工位。
上述技术方案中,进一步地:驳接机构包括多工位接驳车、钢轨纵向送料轧辊以及可升降的倒立支撑;多工位接驳车配备接驳车地轨。
上述技术方案中,进一步地:倒立支撑通过气缸或油缸升降;倒立支撑采用底部和左右两侧三面约束的方式约束固定翻转后轨头朝下轨底朝上的轨件。
本实用新型与现有技术相比的优点:
1、本实用新型用于异型钢轨翻料、位置控制,尤其是能应用于道岔智能制造;用于在飞边加工过程中,将钢轨由轨底朝下进行±180°翻转,满足轨底飞边加工、检查、多轨件同步高效作业生产需求;实现了飞边加工作业过程中,多根轨件的连续翻转作业,妥善的解决了行业内30余年来轨底朝上加工的自动化翻转作业难题。
2、本实用新型在飞边加工生产线中共布置两组翻转装置,上料侧、下料侧各一组;上料侧翻转装置主要用于将待加工轨件的翻转上料作业准备,轨件被翻转后,进入加工待料区进行飞边加工排序;下料侧翻转装置主要用于完成飞边加工、并检查确认加工质量后的飞边加工轨件下料作业准备,轨件被翻转后,及时收储入下料区域进行收储,便于轨件流转等其他后续作业。
3、本实用新型上料组翻料装置与下料翻转装置间,轨件翻料后,由独立的轨件驳接装置将作业轨件从上料翻料位及时移走,上料翻料装置进行后续的轨件翻转作业,及时补充、及时翻料,保证上料工位连续翻料生产作业。
4、本实用新型侧入位方式与现有钢轨加工行业的送料生产线完全不同,侧向钢轨翻料能够有效保证翻转后轨件的轨底朝上各工位流转,轨底面方向始终保持开放无机械机构干涉状态,便于翻转机构脱离及轨件各工位取料作业。
5、本实用新型具体应用时,如图所示的上料、翻料、驳接的错位纵向布置,结合翻转作业的四个翻料工位设置,良好的解决了轨件翻转的准备、夹持、驳接、翻转以及以轨件位置状态为节点的信号控制衔接问题;该翻转方式在行业内尚属首创,其为轨件轨底朝上加工各工序提供了自动上料作业的一种解决方案和应用先例,具有积极的示范效果。
6、本实用新型结构合理,简单实用,通用性强,安装维护方便,便于设计施工,适用于钢轨道岔生产,可广泛应用于钢轨件自动送料、翻料领域;本实用新型完全适用于高温、高油烟、高班产、高噪声、高震动、高频次、远距离视野、劳动强度持续时间长等工况因素,适合推广。
附图说明
图1为全自动化轨件飞边加工作业6区布置图;
图2为全自动化轨件加工各区状态图;
图3为本实用新型异型钢轨锻压飞边加工送料系统主视图;
图4为本实用新型异型钢轨锻压飞边加工送料系统轴侧图;
图5为本实用新型第一、第二电动翻转夹持机构分解图;
图6为图5纵剖图;
图7为图5横剖图;
图8为本实用新型图4俯视图;
图9为步骤S1上料推爪推料示意图;
图10为步骤S2气缸推料定位示意图;
图11为步骤S3夹板夹紧示意图;
图12为步骤S4翻转示意图;
图13为步骤S5驳接接料示意图;
图14为步骤S6驳接走料示意图;
图15为本实用新型流程图;
图16为如何提高翻转动力组翻料安全性和可靠性的实施例放大细节状态示意图;
图中:1-上料输送工位,2-上料翻转工位,3-上料驳接工位,4-下料驳接工位,5-下料翻转工位,6-下料输送工位,7-上料输送机构,8-气缸横向定位机构,801-双向行程气缸,802-气缸推料头;9-1第一电动翻转夹持机构,9-2第二电动翻转夹持机构,901-翻料支座,9011-翻转体,902-夹紧缸,903-下压夹紧板,904-夹紧底板,905-翻料接近开关;906-翻转动力电机,907-通天翻转主轴,908-轴套;909-导向槽,910-导向槽盖板;10-驳接机构,1001-多工位接驳车,1002-钢轨纵向送料轧辊,1003-倒立支撑,10011-接驳车地轨;11-上、下料推爪,12-气缸横向定位检测接近开关,13-下料输送机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图3-16,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置;(如图3所示)从左侧至右侧依次具有上料输送工位1、上料翻转工位2、上料驳接工位3、下料驳接工位4、下料翻转工位5以及下料输送工位6。
上述实施例中,进一步地:上料输送工位1设有上料输送机构7,上料输送机构7用于轨件的上料输送。上料输送机构7具有的传动链条安装后文描述的上、下料推爪11。所述上料输送机构7可以为链传动机构结合传动辊结构。
所述上料输送机构7末端设有气缸横向定位机构8;所述气缸横向定位机构8用于将轨件推送进入夹紧腔体。所述气缸横向定位机构8执行末端以及上料翻转工位2旁侧设有第一电动翻转夹持机构9-1;所述第一电动翻转夹持机构9-1将纳入夹持腔的轨件上下夹紧后;由所述第一电动翻转夹持机构9-1将轨件顺时针180°翻转以将轨底朝上,轨头朝下。
之后,由第一电动翻转夹持机构9-1右侧上料驳接工位3设有的驳接机构10驳接翻转后轨件;所述驳接机构10用于翻转后轨件的承接和翻转后轨件的飞边加工以及加工后的输送。
所述驳接机构10末端为下料驳接工位4;所述下料驳接工位4与第二电动翻转夹持机构9-2衔接;第二电动翻转夹持机构9-2用于轨件的再翻转复位操作。即重新将轨件恢复至轨头朝上,轨底朝下。所述第二电动翻转夹持机构9-2将纳入夹持腔的轨件上下夹紧后,将轨件顺时针180°翻转以将轨底重新朝下,轨头重新朝上。
所述第二电动翻转夹持机构9-2翻转后工位为所述下料翻转工位5;且下料翻转工位5衔接下料输送机构13。所述下料输送机构13用于将翻转复位至零位的轨件继续输送至下一工序。
上述实施例中,进一步地:所述第一电动翻转夹持机构9-1、第二电动翻转夹持机构9-2结构相同。
具体实施时:所述第一电动翻转夹持机构9-1、第二电动翻转夹持机构9-2分别具有翻料支座901(如图5、图6、图7所示)。所述翻料支座901用型材拼焊制成。所述翻料支座901安装180°翻转体9011。所述翻转体9011包括电动驱动翻转组件以及翻转夹持组件。
所述翻转体9011具有的翻转夹持组件包括竖直固定安装的夹紧缸902,所述夹紧缸902包括油缸或气缸。所述夹紧缸902执行末端安装下压夹紧板903并带动下压夹紧板903执行下压夹紧动作。
与所述下压夹紧板903上下对正设有夹紧底板904;所述下压夹紧板903与夹紧底板904上下施加夹紧压力用于夹紧轨件;且夹紧底板904安装翻料接近开关905;所述翻料接近开关905用于检测轨件是否完全落入夹持固定腔,一旦轨件落入,翻料接近开关905触发执行翻转动作。
所述翻转体还包括电动驱动翻转组件。上述实施例中,优选的:所述电动驱动翻转组件包括翻转动力电机906,所述翻转动力电机906通过链传动驱动上方的通天翻转主轴907旋转(结合图4轴测图);所述通天翻转主轴907通过键槽带动轴套908旋转(参见图6);采用键槽方式传动,结构简单,加工方便,传动可靠。所述轴套908与翻转体固连为一体实现翻转体9011的旋转。
可见,翻转体的作用是实现钢轨的整体夹持翻转。翻转体为关键结构,底部设置的翻料接近开关905用于判断轨件是否完全落入夹持腔内,并对完全落入加持腔的轨件触发执行翻转动作。夹紧缸902包括夹紧气缸或夹紧油缸,用于执行夹紧动作。轨件的夹紧固定方式采用上下加压固定的方式,钢轨被气缸推入翻料机构夹持腔内后,翻转部件轨底板底部接近开关发讯,夹紧气缸或油缸下压,通过轨顶施加压力将钢轨件轨底紧密压实在夹紧底板上,实现固定。
(如图16所示)至于翻转动力组:即用于实现轨件的翻转动作的机构,如图所示旋转方向为顺时针时,可有效利用气缸横向定位机构8和夹紧机构的协同作用形成稳定的侧抵紧翻转立面,从而形成轨件轨底旁侧以及上下侧面的支撑。
(再次参见图16实施例状态)翻转立面位于上料架的气缸横向定位机构8推料进料方向,作为横向推料的最终定位且夹紧位置,即由气缸横向定位机构8的气缸推料头将钢轨横向与侧向夹紧,协同检测传感器,横推形成三面夹紧作用,实现横向静止定位,且结合快速翻转动作,实现交替翻转传送。
需要强调且声明的是:气缸横向定位机构8和夹紧机构的协同作用目的在于:即使发生夹紧气缸或油缸压力泄压,也能保证起始翻转过程中轨件始终位于翻转腔内,防止意外掉落。
过程为:翻料时,翻转立面始终处于轨件下方侧,当正常夹紧时,轨底翻料装置接近开关始终发讯标识轨件夹紧正常。而当夹紧缸出现泄压时,钢轨将在翻转过程中与轨底板脱离,同时倒向翻转立面,由于翻转立面始终位于钢轨下方侧,将在一定程度对为夹紧轨件进行承接,同时轨底翻转装置接近开关发讯停机。该作用机制能够有效保证轨件的翻转安全状态保证,因此安全性和可靠性更高。
上述实施例中,进一步地:实施例1:还包括滑动轴套,所述滑动轴套用于润滑所述翻转体9011的翻转。
实施例2:还包括轴承件,所述轴承件用于润滑所述翻转体9011的翻转。
上述实施例中,进一步地:所述下压夹紧板903还包括导向槽909以及导向槽盖板910;(如图6所示)所述导向槽909为下压夹紧板903的竖直下压提供直线导向;所述导向槽盖板910用于增加下压夹紧板903的结构支撑强度。所述导向槽盖板910用型材拼焊制成倒置的U型结构。
上述实施例中,进一步地:还包括上、下料推爪11和气缸横向定位检测接近开关12。
所述气缸横向定位检测接近开关12用于检测轨件是否到达推送定位工位。当轨件到达推送定位工位,触发所述气缸横向定位机构8执行推送定位操作。即所述上、下料推爪11分别用于上料输送机构7、下料输送机构13轨件的推送;所述气缸横向定位检测接近开关12用于轨件到位后触发气缸横向定位机构8执行推料动作。
(如图3所示)上述实施例中,优选的:所述气缸横向定位机构8包括在上料输送机构7输送尾部水平横向固定安装的双向行程气缸801以及气缸推料头802。
所述气缸推料头802结构为与水平方向垂直的竖直结构。所述气缸推料头802用于与轨件轨底贴合适配以推送轨件进入上料翻转工位2。即当轨件抵达推送工位时,触发双向行程气缸801执行推送动作,从而将轨件推送进入夹紧固定腔体内。
(如图3所示)上述实施例中,进一步地:所述驳接机构10包括多工位接驳车1001、钢轨纵向送料轧辊1002以及可升降的倒立支撑1003。、
所述多工位接驳车1001配备接驳车地轨10011(如图4、图8所示)。所述多工位接驳车1001可沿接驳车地轨10011移动。
此外,倒立支撑1003通过升降气缸或油缸驱动升降,从而约束轨件。即所述倒立支撑1003固连升降气缸或油缸顶端,并随升降气缸或油缸升降,从而通过倒立支撑1003三面约束倒置后的轨件。
上述实施例中,进一步地:所述倒立支撑1003通过气缸或油缸升降;所述倒立支撑1003采用底部和左右两侧三面约束的方式约束固定翻转后轨头朝下轨底朝上的轨件。
(如图15所示)本实用新型相关的一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置的使用方法,包括异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,包括如下步骤:
(如图9所示)S1、上料推爪推料:启动作业后,上料输送工位1的上料推爪推送轨件至上料翻转工位2。
(如图9所示)S2、气缸推料定位:当轨件到达上料翻转工位2后,气缸横向定位检测接近开关12发讯,即所述气缸横向定位检测接近开关12检测轨件到位,然后发讯,使得上料推爪停止推料,气缸横向定位机构8执行推料动作。
(如图9所示)S3、夹板夹紧:轨件被气缸横向定位机构8推至极限位后,极限位置的翻料接近开关905发讯,触发夹紧气缸902带动下压夹紧板903执行下压夹紧动作,将轨件夹紧固定在下压夹紧板903和夹紧底板904之间;同时,上料输送工位1的上料推爪后退至储料区,以准备推送下根轨件。
(如图12所示)S4、翻转:夹紧气缸902压力达到设定值时,翻转动力电机906启动,带动翻转体9011顺时针180°翻转,且当翻转动力电机906达到设定翻转角度后,翻转动力电机906停止动作,完成轨件翻转。
(如图13所示)S5、驳接接料:多工位接驳车1001中的可升降倒立支撑1003抬升,达到设定高度后(未达到接触钢轨高度,距离轨件上下差3-10mm可设置),第一电动翻转夹持机构9-1的夹紧气缸902泄压松开轨件,轨件下降落入倒立支撑1003内,下压夹紧板903完全打开后,多工位接驳车1001横向启动走料。
(如图14所示)S6、驳接走料:多工位接驳车1001横向启动至加工区域,将已翻转的轨件移出上料驳接工位3。
S7、翻转回零:第二电动翻转夹持机构9-2将轨件顺时针翻转180°后复位至零位,等待下根轨件的翻转。
S8、下料输送:翻转复位的轨件由下料输送机构13沿下料输送工位6输送轨件。
通过以上描述可以发现:本实用新型用于异型钢轨翻料、位置控制,尤其是能应用于道岔智能制造;用于在飞边加工过程中,将钢轨由轨底朝下进行±180°翻转,满足轨底飞边加工、检查、多轨件同步高效作业生产需求;实现了飞边加工作业过程中,多根轨件的连续翻转作业,妥善的解决了行业内30余年来轨底朝上加工的自动化翻转作业难题。
本实用新型在飞边加工生产线中共布置两组翻转装置,上料侧、下料侧各一组;上料侧翻转装置主要用于将待加工轨件的翻转上料作业准备,轨件被翻转后,进入加工待料区进行飞边加工排序;下料侧翻转装置主要用于完成飞边加工、并检查确认加工质量后的飞边加工轨件下料作业准备,轨件被翻转后,及时收储入下料区域进行收储,便于轨件流转等其他后续作业。
本实用新型上料组翻料装置与下料翻转装置间,轨件翻料后,由独立的轨件驳接装置将作业轨件从上料翻料位及时移走,上料翻料装置进行后续的轨件翻转作业,及时补充、及时翻料,保证上料工位连续翻料生产作业。
本实用新型侧入位方式与现有钢轨加工行业的送料生产线完全不同,侧向钢轨翻料能够有效保证翻转后轨件的轨底朝上各工位流转,轨底面方向始终保持开放无机械机构干涉状态,便于翻转机构脱离及轨件各工位取料作业。
本实用新型具体应用时,如图所示的上料、翻料、驳接的错位纵向布置,结合翻转作业的四个翻料工位设置,良好的解决了轨件翻转的准备、夹持、驳接、翻转以及以轨件位置状态为节点的信号控制衔接问题;该翻转方式在行业内尚属首创,其为轨件轨底朝上加工各工序提供了自动上料作业的一种解决方案和应用先例,具有积极的示范效果。
工作原理,需结合图16的技术方案以及实施例:本实用新型在飞边加工生产线中共布置两组翻转装置,上料侧、下料侧各一组;上料侧翻转装置主要用于将待加工轨件的翻转上料作业准备,轨件被翻转后,进入加工待料区进行飞边加工排序;下料侧翻转装置主要用于完成飞边加工、并检查确认加工质量后的飞边加工轨件下料作业准备,轨件被翻转后,及时收储入下料区域进行收储,便于轨件流转等其他后续作业。
综上所述:本实用新型实现了飞边加工轨件姿态的调整、极大的便于各工位连续、单独加工作业。经实践,本实用新型结构合理,简单实用,通用性强,安装维护方便,便于设计施工,适用于钢轨道岔生产,可广泛应用于钢轨件自动送料、翻料领域;本实用新型完全适用于高温、高油烟、高班产、高噪声、高震动、高频次、远距离视野、劳动强度持续时间长等工况因素,适合推广。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:依次具有上料输送工位(1)、上料翻转工位(2)、上料驳接工位(3)、下料驳接工位(4)、下料翻转工位(5)以及下料输送工位(6);上料输送工位(1)设有上料输送机构(7),所述上料输送机构(7)末端设有气缸横向定位机构(8);所述气缸横向定位机构(8)执行末端以及上料翻转工位(2)旁侧设有第一电动翻转夹持机构(9-1);所述第一电动翻转夹持机构(9-1)将纳入夹持腔的轨件上下夹紧后;由所述第一电动翻转夹持机构(9-1)将轨件顺时针180°翻转以将轨底朝上,轨头朝下;并由第一电动翻转夹持机构(9-1)右侧上料驳接工位(3)设有的驳接机构(10)驳接翻转后轨件;所述驳接机构(10)末端为下料驳接工位(4);所述下料驳接工位(4)与第二电动翻转夹持机构(9-2)衔接;所述第二电动翻转夹持机构(9-2)将纳入夹持腔的轨件上下夹紧后,将轨件顺时针180°翻转以将轨底重新朝下,轨头重新朝上;且所述第二电动翻转夹持机构(9-2)翻转后工位为所述下料翻转工位(5);且下料翻转工位(5)衔接下料输送机构(13)。
2.根据权利要求1所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:所述第一电动翻转夹持机构(9-1)、第二电动翻转夹持机构(9-2)结构相同,并具有翻料支座(901),所述翻料支座(901)安装180°翻转体(9011);所述翻转体(9011)包括竖直固定安装的夹紧气缸(902),所述夹紧气缸(902)执行末端安装下压夹紧板(903)并带动下压夹紧板(903)执行下压夹紧动作;与所述下压夹紧板(903)上下对正设有夹紧底板(904);所述下压夹紧板(903)与夹紧底板(904)上下施加夹紧压力用于夹紧轨件;且夹紧底板(904)安装翻料接近开关(905);所述翻转体还包括电动驱动翻转组件。
3.根据权利要求2所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:所述电动驱动翻转组件包括翻转动力电机(906),所述翻转动力电机(906)通过链传动驱动上方的通天翻转主轴(907)旋转;所述通天翻转主轴(907)通过键槽带动轴套(908)旋转;所述轴套(908)与翻转体固连为一体实现翻转体(9011)的旋转。
4.根据权利要求2或3所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:还包括轴承件,所述轴承件用于润滑所述翻转体(9011)的翻转。
5.根据权利要求2或3所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:还包括导向槽(909)以及导向槽盖板(910);所述导向槽(909)为下压夹紧板(903)的竖直下压提供直线导向;所述导向槽盖板(910)用于增加下压夹紧板(903)的结构支撑强度。
6.根据权利要求1所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:还包括上、下料推爪(11)和气缸横向定位检测接近开关(12);所述上、下料推爪(11)分别用于上料输送机构(7)、下料输送机构(13)轨件的推送;所述气缸横向定位检测接近开关(12)用于轨件到位后触发气缸横向定位机构(8)执行推料动作。
7.根据权利要求1或6所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:所述气缸横向定位机构(8)包括在上料输送机构(7)输送尾部水平横向固定安装的双向行程气缸(801)以及气缸推料头(802);所述气缸推料头(802)与轨件轨底贴合适配以推送轨件进入上料翻转工位(2)。
8.根据权利要求1所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:所述驳接机构(10)包括多工位接驳车(1001)、钢轨纵向送料轧辊(1002)以及可升降的倒立支撑(1003);所述多工位接驳车(1001)配备接驳车地轨(10011)。
9.根据权利要求8所述异型钢轨锻压飞边加工水平翻转装置,其特征在于:所述倒立支撑(1003)通过气缸或油缸升降;所述倒立支撑(1003)采用底部和左右两侧三面约束的方式约束固定翻转后轨头朝下轨底朝上的轨件。
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