CN211540136U

CN211540136U - 一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置

Info

Publication number: CN211540136U
Application number: CN201922332466.2U
Authority: CN
Inventors: 黄元兵; 张之祥; 马婉秀
Original assignee: Suzhou Xiuqi Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Xiuqi Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-09-22
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型提供一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，包含机架，机架上横向设有上料机构，上料机构的左端上方设有取料机构，取料机构的前侧设有喷油机构；上料机构的右端前侧设有切换机构，切换机构纵向设置，其上横向并排设有送进机构和拧紧机构，且送进机构设于拧紧机构的前侧；送进机构的左侧设有夹紧机构，拧紧机构能够与喷油机构对应。本实用新型的一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，分别设置分子筛和上盖自动上料机构、上盖喷油机构和组装机构，大大提高了工作效率，降低了生产成本；自动化组装保证了组装质量的稳定性，提高了产品的良品率。

Description

一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体涉及一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，用于汽车空调冷凝器芯体的组装。

背景技术

随着我国经济的持续、快速的增长，中国的汽车市场已俨然成为了各大汽车厂商必争的兵家之地，受益于国民经济和汽车产业的快速发展，我过汽车空调行业也取得了较快的发展。到目前位置，我国已经基本上形成了门类齐全，大中小配套的汽车空调生产体系，具备了年产轿车500-600万套，中型汽车空调40万套，大客车空调20万套的生产能力。

冷凝器是空调的主要组成部分之一，其芯体的组装包括将分子筛装入芯体大筒体内以及将上盖拧紧在芯体大筒体上，而在组装上盖之前还需要对上盖进行喷油处理，以起到润滑和密封的作用。现有技术中该组装过程一般是通过人工操作完成的，效率低下，人工成本较高，且对操作人员要求较高，组装质量不易把控稳定性差，不能满足正常的生产需求。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，提高了组装设备的自动化程度，效率高，质量稳定，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，包含机架，所述机架上横向设有上料机构，所述上料机构的左端上方设有取料机构，所述取料机构的前侧设有喷油机构；

所述上料机构的右端前侧设有切换机构，所述切换机构纵向设置，其上横向并排设有送进机构和拧紧机构，且所述送进机构设于所述拧紧机构的前侧；

所述送进机构的左侧设有夹紧机构，所述拧紧机构能够与所述喷油机构对应。

进一步地，所述上料机构包含输送线以及设于所述输送线上的上盖料盘，所述输送线能够将所述上盖料盘移动至所述取料机构的下方。

进一步地，所述取料机构包含水平移动模组和夹取机构，所述水平移动模组能够驱动所述夹取机构水平移动。

进一步地，所述水平移动模组包含X轴移动模组、Y轴移动模组和Y轴滑轨，所述X轴移动模组的两端分别设于所述Y轴移动模组和所述Y轴滑轨上，所述夹取机构与所述X轴移动模组连接。

进一步地，所述夹取机构包含升降气缸、旋转机构和夹爪气缸，且三者依次连接；所述升降气缸通过连接板安装于所述X轴移动模组的前侧，所述旋转机构和所述夹爪气缸均水平设置，所述夹爪气缸连接上盖夹爪，所述上盖夹爪竖直向下设置。

进一步地，所述喷油机构包含喷油室、进料气缸和滑动轨道；所述滑动轨道横向设置，其右端上设有放置区，左端上设有喷油区，所述放置区位于所述喷油室外部，所述喷油区位于所述喷油室的中心；所述进料气缸的输出端能够沿所述滑动轨道在所述放置区和所述喷油区之间移动；所述喷油室内沿其内壁轴向均匀设有多个喷油嘴，所述喷油嘴位于所述喷油区的上方并对准所述喷油区设置。

进一步地，所述切换机构包含水平滑轨、安装板和驱动气缸，所述水平滑轨在所述机架上纵向设置；所述安装板设于所述水平滑轨上并于所述驱动气缸连接，所述送进机构和所述拧紧机构均设于所述安装板上。

进一步地，所述夹紧机构设于位于所述喷油机构前侧的支撑架上，其包含第一定位块、第二定位块、夹紧气缸和翻转气缸，所述第一定位块和所述第二定位块上设有开口向上的定位槽，所述定位槽横向设置，所述夹紧气缸和所述翻转气缸分别设于所述第二定位块的前侧和后侧。

进一步地，所述送进机构包含分子筛料道、推料气缸和伺服推料机构，所述分子筛料道与所述伺服推料机构并排连接，所述推料气缸连接所述分子筛料道的右端。

进一步地，所述拧紧机构包含第一导轨、移动板、推进气缸、拧紧气缸和拧紧枪；所述移动板设于所述第一导轨上，所述推进气缸连接所述移动板的右端；所述移动板上设有第二导轨，所述拧紧枪设于所述第二导轨上，所述拧紧气缸设于所述移动板上并与所述拧紧枪连接；所述第一导轨的左端设有上盖料槽，所述上盖料槽的中心线与所述拧紧枪的中线轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，分别设置分子筛和上盖自动上料机构、上盖喷油机构和组装机构，大大提高了工作效率，降低了生产成本；自动化组装保证了组装质量的稳定性，提高了产品的良品率。

附图说明

图1为产品装配部件示意图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例中上料机构和取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹取机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中喷油机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中送进机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中拧紧机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中切换机构的结构示意图。

图中：10—机架、20—上料机构、21—输送线、22—上盖料盘、300—取料机构、310—水平移动模组、311—Y轴移动模组、312—X轴移动模组、313—Y轴滑轨、320—夹取机构、321—连接板、322—升降气缸、323—旋转机构、324—夹爪气缸、325—上盖夹爪、236—检测传感器、40—喷油机构、41—喷油室、42—滑动轨道、43—放置区、44—喷油区、45—进料气缸、46—喷油嘴、50—夹紧机构、51—支撑架、52—第一定位块、53—第二定位块、54—翻转气缸、55—夹紧气缸、60—送进机构、61—分子筛料道、62—推料气缸、63—伺服推料机构、70—切换机构、71—水平滑轨、72—驱动气缸、73—安装板、80—拧紧机构、81—第一导轨、82—移动板、83—第二导轨、84—推进气缸、85—拧紧气缸、86—拧紧枪、87—上盖料槽、A—产品、A1—芯体、A2—大筒体、A3—分子筛、A4—上盖。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1所示，一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，包含机架10；

具体地，机架10上横向设有上料机构20，上料机构20用于输送上盖A4；上料机构20的左端上方设有取料机构300，取料机构300用于抓取并移动上盖A4，取料机构300的前侧设有喷油机构40，喷油机构40用于对上盖A4进行喷油；

上料机构20的右端前侧设有切换机构70，切换机构70纵向设置，其上横向并排设有送进机构60和拧紧机构80，且送进机构60设于拧紧机构80的前侧；

送进机构60用于将分子筛A3输送进入冷凝器的大筒体A2内，拧紧机构80用于将上盖A4安装在大筒体A2上并拧紧；

送进机构60的左侧设有夹紧机构50，夹紧机构50用于夹紧固定芯体A1和大筒体A2；正常状态时，送进机构60与夹紧机构50对应，拧紧机构80与喷油机构40对应；切换机构70用于纵向移动送进机构60和拧紧机构80，以使二者依次与夹紧机构50对应，并完成相应操作；

工作时，将大筒体A2放入夹紧机构50内固定，送进机构60将分子筛A3送入大筒体A2内；同时，上料机构20将上盖A4移动至取料机构300下方，取料机构300抓取上盖A4放入喷油机构40内喷油处理，随后再次抓取喷油处理后的上盖A4放入拧紧机构80内；

随后切换机构70工作，将送进机构60和拧紧机构80整体前移，使拧紧机构80与夹紧机构50对应，拧紧机构80将其内的上盖A4装在大筒体A2上并拧紧，完成组装；

随后拧紧机构80退回，松开夹紧机构50，取下产品A；切换机构70驱动送进机构60和拧紧机构80后移回到初始状态，如此循环，实现连续组装。

在本实用新型的一个实施例中，上料机构20包含输送线21以及设于输送线上的上盖料盘22，输送线21能够将上盖料盘22移动至取料机构300的下方；上盖料盘22用于放置上盖A4，输送线21用于驱动上盖料盘22，使其移动至相应位置。

在本实用新型的另一个实施例中，取料机构300包含水平移动模组310和夹取机构320，水平移动模组310能够驱动夹取机构320水平移动，夹取机构320用于抓取上盖A4，并在水平移动模组310的驱动下移动至相应位置。

优选地，水平移动模组310包含X轴移动模组312、Y轴移动模组311和Y轴滑轨313，X轴移动模组312的两端分别设于Y轴移动模组311和Y轴滑轨313上，夹取机构320与X轴移动模组312连接；Y轴移动模组311能够驱动X轴移动模组312沿Y轴滑轨313纵向移动，X轴移动模组312用于驱动夹取机构320横向移动，X轴移动模组312和Y轴移动模组311协同作用，能够实现夹取机构320在水平面内任意移动。

在本实用新型的一些实施例中，夹取机构320包含升降气缸322、旋转机构323和夹爪气缸324，且三者依次连接；升降气缸322通过连接板321安装于X轴移动模组312的前侧，旋转机构323和夹爪气缸324均水平设置，夹爪气缸324连接上盖夹爪325，上盖夹爪325竖直向下设置；

升降气缸322能够驱动上盖夹爪325上下移动，旋转机构323用于驱动夹爪气缸324和上盖夹爪325竖直旋转以调整上盖夹爪325的方向，夹爪气缸324则用于驱动上盖夹爪325工作；

上盖夹爪325的上方还设有检测传感器326，检测传感器326与夹爪气缸324连接，用于检测上盖A4有无，当检测传感器326亮时，则上盖夹爪325夹取上盖A4，执行下一步动作；当检测传感器326不亮时，系统报警或者重新抓料。

可选地，喷油机构40包含喷油室41、进料气缸45和滑动轨道42；滑动轨道42横向设置，其右端上设有放置区43，左端上设有喷油区44，放置区43位于喷油室41外部，喷油区44位于喷油室41的中心；进料气缸45的输出端能够沿滑动轨道42在放置区43和喷油区44之间移动；喷油室41内沿其内壁轴向均匀设有多个喷油嘴46，喷油嘴46位于喷油区44的上方并对准喷油区44设置；

取料机构300抓取上盖A4并放置在放置区43，进料气缸45工作将上盖A4由放置区43沿滑动轨道移动至喷油区44，随后喷油嘴46工作对上盖A4进行喷油；结束喷油后，进料气缸45将上盖A4由喷油区44移动至放置区43后退回；取料机构300抓取放置区43的上盖A4，并送入拧紧机构80以供使用。

在本实用新型的另一些实施例中，切换机构70包含水平滑轨71、安装板73和驱动气缸72，水平滑轨71在机架10上纵向设置；安装板73设于水平滑轨71上并于驱动气缸72连接，送进机构60和拧紧机构80均设于安装板73上；

驱动气缸72能够驱动移动板73沿水平滑轨71移动，以实现分子筛A3送进机构60和上盖A4拧紧机构80交替与夹紧机构50对应，以进行相应操作。

优选地，夹紧机构50设于位于喷油机构40前侧的支撑架51上，其包含第一定位块52、第二定位块53、夹紧气缸55和翻转气缸54，第二定位块53设于第一定位块52的右侧；第一定位块52和第二定位块53上设有开口向上的定位槽，定位槽横向设置，且两个定位槽的中心轴线重合，两个定位槽共同支撑大筒体A2；

夹紧气缸55和翻转气缸54分别设于第二定位块53的前侧和后侧，夹紧气缸55和翻转气缸54共同作用能够将芯体A1夹紧固定；组装时，将大筒体A2放在两个定位槽内，翻转气缸54和夹紧气缸55同时启动将芯体A1夹紧固定，防止在组装过程中大筒体A2转动，影响装配质量。

在本实用新型的另一些实施例中，送进机构60包含分子筛料道61、推料气缸62和伺服推料机构63，分子筛料道61与伺服推料机构63并排连接，推料气缸62连接分子筛料道61的右端；推料气缸62和伺服推料机构63共同作用将分子筛A3通过分子筛料道61推送至大筒体A2内。

优选地，拧紧机构80包含第一导轨81、移动板82、推进气缸84、拧紧气缸85和拧紧枪86；移动板82设于第一导轨81上，推进气缸84连接移动板82的右端；移动板82上设有第二导轨83，拧紧枪86设于第二导轨83上，拧紧气缸85设于移动板82上并与拧紧枪86连接；第一导轨81的左端设有上盖料槽87，上盖料槽87竖直设置，上盖料槽87的中心线与拧紧枪86的中线轴线重合；

夹取机构320抓取放置区43的上盖A4后，在水平移动模组310的驱动下移动至上盖料槽87的左侧，旋转机构323驱动上盖夹爪325竖直旋转90°，使上盖A4与上盖料槽87对应，水平移动模组310驱动夹取机构320将上盖A4送至上盖料槽87内；

随后推进气缸84驱动移动板82向左移动至上盖A4接触大筒体A2，拧紧枪86将上盖A4拧紧，拧紧气缸85与拧紧枪86同步工作，保证拧紧枪86向左移动的速率与上盖A4拧紧在大筒体A2上的速率一致。

本实用新型的一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，分别设置分子筛和上盖自动上料机构、上盖喷油机构和组装机构，大大提高了工作效率，降低了生产成本；自动化组装保证了组装质量的稳定性，提高了产品的良品率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，包含机架，所述机架上横向设有上料机构，所述上料机构的左端上方设有取料机构，所述取料机构的前侧设有喷油机构；

2.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述上料机构包含输送线以及设于所述输送线上的上盖料盘，所述输送线能够将所述上盖料盘移动至所述取料机构的下方。

3.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述取料机构包含水平移动模组和夹取机构，所述水平移动模组能够驱动所述夹取机构水平移动。

4.根据权利要求3所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述水平移动模组包含X轴移动模组、Y轴移动模组和Y轴滑轨，所述X轴移动模组的两端分别设于所述Y轴移动模组和所述Y轴滑轨上，所述夹取机构与所述X轴移动模组连接。

5.根据权利要求4所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述夹取机构包含升降气缸、旋转机构和夹爪气缸，且三者依次连接；所述升降气缸通过连接板安装于所述X轴移动模组的前侧，所述旋转机构和所述夹爪气缸均水平设置，所述夹爪气缸连接上盖夹爪，所述上盖夹爪竖直向下设置。

6.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述喷油机构包含喷油室、进料气缸和滑动轨道；所述滑动轨道横向设置，其右端上设有放置区，左端上设有喷油区，所述放置区位于所述喷油室外部，所述喷油区位于所述喷油室的中心；所述进料气缸的输出端能够沿所述滑动轨道在所述放置区和所述喷油区之间移动；所述喷油室内沿其内壁轴向均匀设有多个喷油嘴，所述喷油嘴位于所述喷油区的上方并对准所述喷油区设置。

7.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述切换机构包含水平滑轨、安装板和驱动气缸，所述水平滑轨在所述机架上纵向设置；所述安装板设于所述水平滑轨上并于所述驱动气缸连接，所述送进机构和所述拧紧机构均设于所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述夹紧机构设于位于所述喷油机构前侧的支撑架上，其包含第一定位块、第二定位块、夹紧气缸和翻转气缸，所述第一定位块和所述第二定位块上设有开口向上的定位槽，所述定位槽横向设置，所述夹紧气缸和所述翻转气缸分别设于所述第二定位块的前侧和后侧。

9.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述送进机构包含分子筛料道、推料气缸和伺服推料机构，所述分子筛料道与所述伺服推料机构并排连接，所述推料气缸连接所述分子筛料道的右端。

10.根据权利要求1所述的冷凝器分子筛装配和上盖拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构包含第一导轨、移动板、推进气缸、拧紧气缸和拧紧枪；所述移动板设于所述第一导轨上，所述推进气缸连接所述移动板的右端；所述移动板上设有第二导轨，所述拧紧枪设于所述第二导轨上，所述拧紧气缸设于所述移动板上并与所述拧紧枪连接；所述第一导轨的左端设有上盖料槽，所述上盖料槽的中心线与所述拧紧枪的中线轴线重合。