CN113857847A - 铰链装配设备 - Google Patents

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CN113857847A CN202111247927.1A CN202111247927A CN113857847A CN 113857847 A CN113857847 A CN 113857847A CN 202111247927 A CN202111247927 A CN 202111247927A CN 113857847 A CN113857847 A CN 113857847A
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黄道农
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Abstract

本发明公开了一种铰链装配设备，包括前段循环输送线，前段循环输送线包括两条并行的直线式输送线体、分别连接于两条输送线体两端的变道机构、和夹具模块，夹具模块包括顶升机构和夹具构件，若干顶升机构沿其中一条输送线体分布，若干夹具构件置于输送线体上进行输送，顶升机构可将夹具构件抬升且固定在顶升机构上，变道机构将其中一条输送线体的输送尾端上的夹具构件转移至另一条输送线体的输送首端上；夹具构件上用于放置铰链部件，夹具构件随输送线体依次移动于各工位对应位置，利用顶升机构对夹具将夹具构件定位在当前工位，各工位上设置对应的装配装置，在夹具构件上完成铰链的装配操作。

Description

铰链装配设备
技术领域
本发明涉及铰链生产设备，特别涉及一种铰链装配设备。
背景技术
铰链的生产工序，其包括铰杯装配、叠片装配、四孔装配、四孔打油、缓冲器装配、三孔缓冲器穿钉、弹簧装配、直臂底座装配、穿钉旋铆等，不同的工序一般通过对应的装置进行自动装配，若每个工序分散独立操作，这对整个生产流程的效率具有很大的影响。现需要将各工序连贯起来，形成一个完整的生产系统。为此，需要设计一个能满足各工序串通的装配设备。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种铰链装配设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
根据本发明的第一方面实施例的铰链装配设备，包括前段循环输送线，所述前段循环输送线包括两条并行的直线式输送线体、分别连接于两条所述输送线体两端的变道机构、和夹具模块，
所述夹具模块包括顶升机构和夹具构件，若干所述顶升机构沿其中一条所述输送线体分布，若干所述夹具构件置于所述输送线体上进行输送，所述顶升机构可将所述夹具构件抬升且固定在所述顶升机构上，所述变道机构将其中一条所述输送线体的输送尾端上的所述夹具构件转移至另一条所述输送线体的输送首端上；
其中，沿其中一条所述输送线体的输送方向，依次至少设有铰杯装配工位、叠片装配工位、四孔装配工位、四孔打油工位、缓冲器装配工位、三孔缓冲器穿钉工位、弹簧装配工位、直臂底座装配工位、以及多组穿钉旋铆工位，各工位对应位置处设有至少一个所述顶升机构。
根据本发明实施例的铰链装配设备，至少具有如下有益效果：夹具构件上用于放置铰链部件，夹具构件随输送线体依次移动于各工位对应位置，利用顶升机构对夹具将夹具构件定位在当前工位，各工位上设置对应的装配装置，在夹具构件上完成铰链的装配操作。
根据本发明的一些实施例，所述变道机构包括滑道、横向推动组件和纵向推动组件，所述滑道同侧设有进道口和出道口，所述进道口和出道口分别与两条所述输送线体的同侧端连接，所述横向推动组件包括滑动安装在所述滑道上的横向推块，所述横向推块移动于所述出道口与所述出道口之间，所述纵向推动组件包括滑动安装在所述滑动上的纵向推块，所述纵向推块在所述出道口处且沿所述出道口的出料方向往返移动。
根据本发明的一些实施例，所述变道机构还包括第一阻挡组件、校正组件、第一传感器和第二传感器，所述第一阻挡组件设有位于所述进道口上方升降的第一挡块，所述校正组件设有位于所述出道口下方升降的第二挡块，所述第一传感器安装在所述进道口转向所述滑道的转角处，所述第二传感器安装在所述滑道转向所述出道口的转角处。
根据本发明的一些实施例，所述夹具构件包括底板和固定在所述底板上用于固定铰链工件的装夹位，所述顶升机构包括机架、顶升座和第二阻挡组件，所述机架中部为中空的顶升空间，位于所述机架两侧的侧板内侧面上横向开设有滑槽，所述底板两侧水平滑动于所述滑槽内外，所述顶升座在所述顶升空间内且位于所述底板下方进行升降以带动所述底板侧边在所述滑槽内升降，所述第二阻挡组件包括可升降的第三挡块，所述第三挡块上升时限制所述底板沿所述滑槽的前进滑动行程。
根据本发明的一些实施例，所述机架的四角处设有抬升组件，所述抬升组件包括可升降的支撑块，所述支撑块伸入所述顶升空间内且可抵接在所述底板底部以对所述底部进行升降。
根据本发明的一些实施例，还包括后段循环输送线，所述后段循环输送线与所述前段循环输送线的结构相同，所述后段循环输送线对应位置处设有用于在铰链工件上安装胶粒的胶粒装配工位，所述后段循环输送线与所述前段循环输送线之间设有旋转机械手。
根据本发明的一些实施例，所述缓冲器装配工位上设有缓冲器装配装置，所述缓冲器装配装置包括缓冲器进料机构、找孔机构和缓冲器移动机构，所述缓冲器进料机构包括震动盘和送料轨道，所述找孔机构包括多个旋转夹爪和孔位感应器，所述缓冲器移动机构包括多个移动夹手，所述移动夹手移动于各所述旋转夹爪、所述缓冲器装配工位对应的所述夹具构件之间。
根据本发明的一些实施例，所述四孔打油工位上设有打油装置，所述打油装置包括定位机构和打油喷头，所述定位机构设有朝向所述夹具构件移动且伸入所述夹具构件内的定位杆，所述打油喷头位于所述夹具构件上方移动且往所述夹具构件内对铰链工件的四孔部件喷油。
根据本发明的一些实施例，所述三孔缓冲器穿钉工位上设有三孔缓冲器穿钉装置，所述三孔缓冲器穿钉装置包括引钉模块和装钉模块，所述引钉模块和所述装钉模块分别位于所述三孔缓冲器穿钉工位对应的所述夹具构件两侧，所述引钉模块包括引钉杆，所述引钉杆朝向所述夹具构件伸缩移动，所述装钉模块包括推杆和上钉构件，所述上钉构件用于将铆钉逐个上料，所述推杆穿插于所述上钉构件的出料端，所述推杆和所述上钉构件可朝向所述夹具构件伸缩移动，且所述引钉杆与所述推杆处于同轴位置。
根据本发明的一些实施例，穿钉旋铆工位上设有旋铆装置，所述旋铆装置包括位于对应位置处所述夹具构件两侧的旋铆机和旋铆顶柱、以及位于所述夹具构件上方进行升降的压紧机构，所述旋铆机和所述旋铆顶柱同轴设置，且所述旋铆机和所述旋铆顶柱均可朝向所述夹具构件伸缩移动。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的夹具模块示意图；
图3是图1中各工位对应装置使用示意图；
图4是本发明的变道机构示意图；
图5是本发明的缓冲器装配装置示意图；
图6是本发明的打油装置示意图；
图7是本发明的三孔缓冲器穿钉装置示意图；
图8是图7中的装钉模块示意图；
图9是本发明的旋铆装置示意图。
附图标记：前段循环输送线100；输送线体110；变道机构120；滑道121；进道口1211；出道口1212；横向推块122；纵向推块123；第一挡块124；第二挡块125；第一传感器126；第二传感器127；夹具模块130；顶升机构140；机架141；顶升座142；第二阻挡组件143；顶升空间144；侧板1411；滑槽1412；第三挡块1431；抬升组件145；支撑块1451；夹具构件150；底板151；装夹位152；抬升组件145；铰杯装配工位101；叠片装配工位102；四孔装配工位103；四孔打油工位104；缓冲器装配工位105；三孔缓冲器穿钉工位106；弹簧装配工位107；直臂底座装配工位108；穿钉旋铆工位109；后段循环输送线200；旋转机械手210；缓冲器装配装置300；缓冲器进料机构310；震动盘311；送料轨道312；找孔机构320；缓冲器移动机构330；旋转夹爪321；移动夹手331；打油装置400；定位机构410；定位杆411；打油喷头420；三孔缓冲器穿钉装置500；引钉模块510；引钉杆511；装钉模块520；推杆521；上钉构件522；旋铆装置600；旋铆机610；旋铆顶柱620。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明涉及一种铰链装配设备，其包括前段循环输送线100。前段循环输送线100包括直线式的输送线体110、变道机构120和夹具模块130，如图1所示，两条输送线体110相互平行且并行设置，输送线体110可选用皮带输送线。两个变道机构120分别安装在输送线体110的两端，两个输送线体110的同侧端通过一个变道机构120进行连接。其中，如图2所示，夹具模块130包括顶升机构140和夹具构件150，若干顶升机构140沿其中一条输送线体110分布。具体的可以为，每条输送线体110为两条并行的皮带输送线(同组)，同组的两条皮带输送线之间具有间隔，顶升机构140位于两条皮带输送线之间，且沿输送方向分布。若干夹具构件150放置在输送线体110上，随输送线体110进行移动。当夹具构件150移动至其中一个顶升机构140上方时，顶升机构140通过顶升动作，将夹具向上离开输送线体110，且将夹具构件150紧固在当前的顶升机构140上。顶升机构140下降，能取消对夹具构件150的固定，夹具构件150落到输送线体110上继续随输送线体110移动至下一个顶升机构140处。当夹具构件150移动至当前输送线体110的尾端后，进入到变道机构120，利用变道机构120将该夹具构件150转移到另一条输送线体110上，两条输送线体110以相反方向输送夹具构件150，以此使得夹具构件150在两条输送线体110之间进行循环移动。具体的，沿其中一条输送线体110的输送方向，可在输送线体110的一侧或上方，如图3所示，根据铰链个部件的装配工序，依次至少设置铰杯装配工位101、叠片装配工位102、四孔装配工位103、四孔打油工位104、缓冲器装配工位105、三孔缓冲器穿钉工位106、三孔缓冲器旋铆工位、弹簧装配工位107、直臂底座装配工位108、多组穿钉旋铆工位109。每个工位对应的输送线体110位置设置至少一个顶升机构140。夹具构件150上用于放置铰链部件，夹具构件150随输送线体110依次移动于各工位对应位置，利用顶升机构140对夹具将夹具构件150定位在当前工位，各工位上设置对应的装配装置，在夹具构件150上完成铰链的装配操作。当夹具构件150移动至变道机构120上，可对该夹具构件150上的铰链工件进行卸料，夹具构件150空置后在流转到零一掉输送线体110上。
在本发明的一些具体实施例中，变道机构120包括滑道121、横向推动组件和纵向推动组件。具体的，如图4所示，滑道121为直线滑动，在滑道121的同侧开设进道口1211和出道口1212，进道口1211其中一条输送线体110的出料端，出道口1212连接另一条输送线体110的进料端。横向推动组件包括滑动安装在滑道121上的横向推块122，横向推块122可利用气缸进行驱动。当夹具构件150从进道口1211进入滑道121后，横向推块122将夹具构件150往出道口1212方向横向推动。纵向推动组件包括滑动安装在滑道121上的纵向推块123，纵向推块123可利用气缸驱动，纵向推块123将夹具构件150从出道口1212往输送线体110方向纵向推出。夹具构件150随横向推块122和纵向推块123的推动作用在滑道121上滑动。
进一步的，变道机构120还包括第一阻挡组件、校正组件、第一传感器126和第二传感器127。第一阻挡组件设置在进道口1211处，第一阻挡组件设有第一挡块124，第一挡块124可通过电机或气缸驱动，在进道口1211上方进行升降。利用第一挡块124的阻挡作用，将前后两个相邻的夹具构件150在进道口1211处进行分隔和定位，保证两个夹具构件150的进入间距。校正组件设置在出道口1212处，校正组件包括第二挡块125，第二挡块125可通过电机或气缸驱动升降。第二挡块125可设置在出道口1212下方，第二挡块125上升时向上穿过出道口1212底部。在纵向推块123将夹具构件150推出出道口1212前，第二挡块125上升，第二挡块125抵接在夹具构件150的前部，纵向推块123位于夹具构件150的后部，利用第二挡块125和纵向推块123对夹具构件150前后夹持，从而对夹具构件150进行校正定位。而后第二挡块125下降，纵向推块123将夹具从出道口1212推出至输送线体110。第一传感器126和第二传感器127分别设置在进道口1211转入滑道121、滑道121转出出道口1212的拐角处，利用第一传感器126和第二传感器127感应夹具构件150在滑道121上的位置，以反馈信号至控制系统，控制纵向推块123和横向推块122的启动。
在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，夹具构件150包括底板151和装夹位152，装夹位152固定在底板151上，底板151可呈矩形平板状。顶升机构140包括机架141、顶升座142和第二阻挡组件143。机架141两侧为竖直设置的侧板1411，两侧板1411之间的机架141中部为中空的顶升空间144。两侧板1411的相对内侧面上均开设有滑槽1412，滑槽1412水平朝向且两端延伸至侧板1411的侧边。底板151的两侧边可从滑槽1412的一端滑入到滑槽1412内，沿滑槽1412滑动且可从另一端滑出。顶升座142安装在顶升空间144内且位于底板151下方。顶升座142可通过电机或气缸驱动升降。底板151的侧边厚度小于滑槽1412沿高度方向的宽度。当顶升座142下降，顶升座142不对底板151进行承托，此时底板151搭接在输送线体110的输送面上，进出于滑槽1412内外。当底板151进入到顶升空间144上方，顶升座142上升抵接在底板151底面上，将底板151托起，底板151离开输送线体110的表面。且底板151侧边上升，侧边的上表面抵接在滑槽1412的上侧内壁，以此将底板151侧边固定在滑槽1412内。第二阻挡组件143可安装在顶升座142上，第二阻挡组件143设有第三挡块1431，第三挡块1431可通过电机或气缸驱动升降。第三挡块1431位于底板151滑出滑槽1412的一侧。当底板151滑入滑槽1412时，第三挡块1431上升，阻挡底板151的滑入行程，相当于利用第三挡块1431对底板151与滑槽1412的相对位置进行定位。定位后顶升座142上升对底板151进行固定。对底板151的定位、固定，即对装夹位152的定位与固定，便于各工位的装配操作。
进一步的，在机架141的四角处设有抬升组件145，即在两侧的侧板1411上分别设置两个抬升组件145，抬升组件145包括可升降的支撑块1451，各支撑块1451可分别通过电机或气缸驱动。支撑块1451可从侧板1411外侧壁伸入至顶升空间144内，且支撑块1451位于滑槽1412下方。当顶升座142对底板151上托固定后，各支撑块1451上升，分别抵接在底板151四角底部，进一步对底板151进行支撑固定。在四角处的支撑，保证底板151的稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，铰链装配设备还包括后段循环输送线200，后段循环输送线200的结构与前段循环输送线100的结构相同，均有两条输送线体110、变道机构120和夹具模块130。在后段循环输送线200上可设置铰链胶粒装配工位等工位。其中，在后段循环输送线200与前段循环输送线100之间设置旋转机械手210，旋转机械手210可将前段循环输送线100对应的变道机构120上的夹具构件150上放置的铰链工件夹取，旋转变向后放置到后端循环输送线对应的变道机构120上的夹具构件150上。旋转机械手210可选用现有的机械臂结构。
在本发明的一些实施例中，在缓冲器装配工位105上设有缓冲器装配装置300，如图5所示，缓冲器装配装置300包括缓冲器进料机构310、找孔机构320和缓冲器移动机构330，缓冲器进料机构310包括振动盘和送料导轨，铰链用的缓冲器放置在振动盘内，通过震动作用将缓冲器逐个输送至送料导轨。缓冲器的轴端具有装钉孔，缓冲器装配到铰链上时需要穿过装钉孔穿钉。找孔机构320设有多个旋转夹爪321和孔位感应器，缓冲器沿送料导轨逐个输送至送料导轨的尾端，第一个旋转夹爪321夹取送料导轨尾端的一个缓冲器，夹取后旋转缓冲器，通过孔为感应器感应缓冲器的装钉孔位置。利用缓冲器移动机构330上的移动夹手331将缓冲器移动至其他旋转夹爪321处进行再次定位，移动夹手331可设置多个，最后利用移动夹手331将定位好的缓冲器夹取移动至缓冲器装配工位105对应位置处的夹具构件150上。
在铰链的四孔部件进行穿钉前，需要对四孔部件进行喷油。在本发明的一些实施例中，如图6所示，四孔打油工位104上设有打油装置400，打油装置400定位机构410和打油喷头420，定位机构410位于对应的夹具构件150的一侧，定位构件上设有定位杆411，定位杆411可通过气缸或电机驱动，定位杆411朝向夹具构件150方向移动。定位杆411伸入至夹具构件150内且压紧在铰链工件上。打油喷头420位于夹具构件150的上方，可利用气缸或电机驱动打油喷头420升降。在定位杆411压紧铰链工件后，打油喷头420下降，对夹具构件150上的四孔部件进行喷油润滑。
发明的一些实施例中，在三孔缓冲器穿钉工位106上设有三孔缓冲器穿钉装置500，如图7和图8所示，三孔缓冲器穿钉装置500包括引钉模块510、装钉模块520和夹取模块，引钉模块510和装钉模块520分别位于三孔缓冲器穿钉工位106对应的夹具构件150两侧。引钉模块510包括引钉杆511，引钉杆511可通过气缸或电机驱动朝向夹具构件150方向伸缩移动。装钉模块520包括推杆521和上钉构件522，外置的供钉装置对上钉构件522进行输送铆钉。推杆521穿插于上钉构件522的出料端，利用电机或气缸驱动推杆521往夹具构件150方向伸缩移动。推杆521和引钉杆511在空间上处于同轴位置。工作时，引钉杆511伸入夹具构件150内，且穿过铰链工件上各三孔部件和缓冲器的对应装钉孔，而后推杆521往夹具构件150方向移动，推杆521伸出时将上钉构件522内的一个铆钉带出，铆钉插入到装钉孔内，铆钉一边插入，引钉杆511一边退出。铆钉装配到位后，推杆521、引钉杆511完全退出夹具构件150。其他工位上需要穿钉的工序，均可选用与三孔缓冲器穿钉装置500结构相似或相同的装置进行操作。
在本发明的一些实施例中，如图9所示，穿钉旋铆工位109上设有旋铆装置600，旋铆装置600包括旋铆机610、旋铆顶柱620和压紧装置。旋铆机610和旋铆顶柱620分别位于该工位对应的夹具构件150两侧，旋铆顶柱620和旋铆机610可分别通过电机或气缸朝向夹具构件150方向移动，压紧装置位于夹具构件150上方，可通过电机或气缸驱动压紧装置的压头进行升降。工作时，压头下降压紧放置在夹具构件150上的铰链工件，旋铆顶柱620伸向夹具构件150，旋铆顶柱620的端部抵接在需要进行旋铆的铆钉一端，对该铆钉进行限位。旋铆机610移动抵接至铆钉的另一端，旋铆机610自身启动对该铆钉进行旋铆。
其他工位上对应的装置，可选用现有的相关装配装置。
在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铰链装配设备，其特征在于，包括前段循环输送线(100)，所述前段循环输送线(100)包括两条并行的直线式输送线体(110)、分别连接于两条所述输送线体(110)两端的变道机构(120)、和夹具模块(130)，
所述夹具模块(130)包括顶升机构(140)和夹具构件(150)，若干所述顶升机构(140)沿其中一条所述输送线体(110)分布，若干所述夹具构件(150)置于所述输送线体(110)上进行输送，所述顶升机构(140)可将所述夹具构件(150)抬升且固定在所述顶升机构(140)上，所述变道机构(120)将其中一条所述输送线体(110)的输送尾端上的所述夹具构件(150)转移至另一条所述输送线体(110)的输送首端上；
其中，沿其中一条所述输送线体(110)的输送方向，依次至少设有铰杯装配工位(101)、叠片装配工位(102)、四孔装配工位(103)、四孔打油工位(104)、缓冲器装配工位(105)、三孔缓冲器穿钉工位(106)、弹簧装配工位(107)、直臂底座装配工位(108)、以及多组穿钉旋铆工位(109)，各工位对应位置处设有至少一个所述顶升机构(140)。
2.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述变道机构(120)包括滑道(121)、横向推动组件和纵向推动组件，所述滑道(121)同侧设有进道口(1211)和出道口(1212)，所述进道口(1211)和出道口(1212)分别与两条所述输送线体(110)的同侧端连接，所述横向推动组件包括滑动安装在所述滑道(121)上的横向推块(122)，所述横向推块(122)移动于所述出道口(1212)与所述出道口(1212)之间，所述纵向推动组件包括滑动安装在所述滑动上的纵向推块(123)，所述纵向推块(123)在所述出道口(1212)处且沿所述出道口(1212)的出料方向往返移动。
3.根据权利要求2所述的铰链装配设备，其特征在于：所述变道机构(120)还包括第一阻挡组件、校正组件、第一传感器(126)和第二传感器(127)，所述第一阻挡组件设有位于所述进道口(1211)上方升降的第一挡块(124)，所述校正组件设有位于所述出道口(1212)下方升降的第二挡块(125)，所述第一传感器(126)安装在所述进道口(1211)转向所述滑道(121)的转角处，所述第二传感器(127)安装在所述滑道(121)转向所述出道口(1212)的转角处。
4.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述夹具构件(150)包括底板(151)和固定在所述底板(151)上用于固定铰链工件的装夹位(152)，所述顶升机构(140)包括机架(141)、顶升座(142)和第二阻挡组件(143)，所述机架(141)中部为中空的顶升空间(144)，位于所述机架(141)两侧的侧板(1411)内侧面上横向开设有滑槽(1412)，所述底板(151)两侧水平滑动于所述滑槽(1412)内外，所述顶升座(142)在所述顶升空间(144)内且位于所述底板(151)下方进行升降以带动所述底板(151)侧边在所述滑槽(1412)内升降，所述第二阻挡组件(143)包括可升降的第三挡块(1431)，所述第三挡块(1431)上升时限制所述底板(151)沿所述滑槽(1412)的前进滑动行程。
5.根据权利要求4所述的铰链装配设备，其特征在于：所述机架(141)的四角处设有抬升组件(145)，所述抬升组件(145)包括可升降的支撑块(1451)，所述支撑块(1451)伸入所述顶升空间(144)内且可抵接在所述底板(151)底部以对所述底部进行升降。
6.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：还包括后段循环输送线(200)，所述后段循环输送线(200)与所述前段循环输送线(100)的结构相同，所述后段循环输送线(200)对应位置处设有用于在铰链工件上安装胶粒的胶粒装配工位，所述后段循环输送线(200)与所述前段循环输送线(100)之间设有旋转机械手(210)。
7.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述缓冲器装配工位(105)上设有缓冲器装配装置(300)，所述缓冲器装配装置(300)包括缓冲器进料机构(310)、找孔机构(320)和缓冲器移动机构(330)，所述缓冲器进料机构(310)包括震动盘(311)和送料轨道(312)，所述找孔机构(320)包括多个旋转夹爪(321)和孔位感应器，所述缓冲器移动机构(330)包括多个移动夹手(331)，所述移动夹手(331)移动于各所述旋转夹爪(321)、所述缓冲器装配工位(105)对应的所述夹具构件(150)之间。
8.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述四孔打油工位(104)上设有打油装置(400)，所述打油装置(400)包括定位机构(410)和打油喷头(420)，所述定位机构(410)设有朝向所述夹具构件(150)移动且伸入所述夹具构件(150)内的定位杆(411)，所述打油喷头(420)位于所述夹具构件(150)上方移动且往所述夹具构件(150)内对铰链工件的四孔部件喷油。
9.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：所述三孔缓冲器穿钉工位(106)上设有三孔缓冲器穿钉装置(500)，所述三孔缓冲器穿钉装置(500)包括引钉模块(510)和装钉模块(520)，所述引钉模块(510)和所述装钉模块(520)分别位于所述三孔缓冲器穿钉工位(106)对应的所述夹具构件(150)两侧，所述引钉模块(510)包括引钉杆(511)，所述引钉杆(511)朝向所述夹具构件(150)伸缩移动，所述装钉模块(520)包括推杆(521)和上钉构件(522)，所述上钉构件(522)用于将铆钉逐个上料，所述推杆(521)穿插于所述上钉构件(522)的出料端，所述推杆(521)和所述上钉构件(522)可朝向所述夹具构件(150)伸缩移动，且所述引钉杆(511)与所述推杆(521)处于同轴位置。
10.根据权利要求1所述的铰链装配设备，其特征在于：穿钉旋铆工位(109)上设有旋铆装置(600)，所述旋铆装置(600)包括位于对应位置处所述夹具构件(150)两侧的旋铆机(610)和旋铆顶柱(620)、以及位于所述夹具构件(150)上方进行升降的压紧机构，所述旋铆机(610)和所述旋铆顶柱(620)同轴设置，且所述旋铆机(610)和所述旋铆顶柱(620)均可朝向所述夹具构件(150)伸缩移动。
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