CN113522573B - 一种头盔喷漆流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头盔喷漆流水线，涉及头盔喷漆设备技术领域，包括流水线本体以及转动设置在流水线本体上的驱动链条，驱动链条上间隔设置有若干头盔支具，流水线本体上设置有喷漆组件，流水线本体一侧依次设置有托盘上料组件，头盔摘取组件和托盘下料组件，头盔摘取组件包括往复滑移设置在流水线本体一侧的驱动座，驱动座上升降设置有用于夹紧U型托盘的升降架，流水线本体上设置有驱动升降架升降的升降机构。本发明提供了使用稳定可靠且通过跟随头盔支具同步移动的升降架将头盔自动摘取以减少产品重复喷漆的一种头盔喷漆流水线。

Description

一种头盔喷漆流水线

技术领域

本发明涉及头盔喷漆设备技术领域，尤其涉及一种头盔喷漆流水线。

背景技术

头盔，是一种用于赛车驾乘人员的头部保护装置，该头盔的主要目的是在受到冲击时保护骑士的头部，阻止或减轻伤害乃至挽救骑士的生命。头盔在生产过程中，需要经过多道喷漆操作，而喷漆一般采用喷漆机进行喷漆操作。

现有授权公告号为CN205074149U的中国实用新型专利公开了一种头盔自动喷漆机，包括下料架、至少三传动链轮、传动链条、传动电机、旋转支具、弧形喷涂机构、正转驱动组件、反转驱动组件、正转固定喷枪架、反转固定喷枪架、正转固定喷枪及反转固定喷枪，旋转支具的下固插部的下端垂直固接于传动链条上，所述旋转齿轮结构旋转连接于下固插部的上端，弧形喷涂机构的弧形支架的上端向上往外弧形延伸，喷枪车杆的中部滑动卡接于弧形支架的弧形滑孔中，正转活动喷枪及反转活动喷枪分别固接于喷枪车杆的两端，车杆驱动组件安装于弧形支架上，正转驱动组件及反转驱动组件分别安装于下料架的顶部对应正转活动喷枪及反转活动喷枪的外侧。

采用上述技术方案，工作时，将头盔放置到旋转支具上，弧形喷涂机构对头盔表面进行喷涂，喷涂完成后工作人员将头盔进行下料；但是在实际使用过程中，由于头盔外壁刚喷涂完成的漆层未干，因此工作人员不能通过握持头盔外壁的方式进行下料，一般采用杆状工具从头盔的目镜安装孔处插入，将取下后的头盔放置到转运车上后，进行烘干操作，而由于目镜安装孔往往比较小，杆状工具穿入的时候需要工作人员操作极为小心，以防止杆状工具与头盔外壁接触破坏漆面，一旦不小心接触到漆面，需要重新进行喷漆操作，而喷漆次数变多会导致头盔超重，导致产品报废；因此上述下料方式，工作人员操作难度大，耗费精力高且极易造成重复喷漆和产品报废的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种头盔喷漆流水线，在喷漆完成后，利用跟随头盔支具同步运动的U型托盘将喷漆过后的头盔从头盔支具上托起取下，再连同U型托盘一起防止到转运车上，从而实现对头盔的自动摘取，降低工作人员的操作难度，减少重复喷漆和产品报废的情况。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种头盔喷漆流水线，包括流水线本体以及转动设置在流水线本体上的驱动链条，所述驱动链条上间隔设置有若干头盔支具，所述流水线本体上设置有喷漆组件，所述流水线本体一侧依次设置有托盘上料组件，头盔摘取组件和托盘下料组件；

所述托盘上料组件包括设置在流水线本体一侧的上料架，所述上料架内部升降设置有底板，所述底板上堆叠设置有若干U型托盘，所述上料架上设置有驱动U型托盘移动的送料机构；

所述头盔摘取组件包括往复滑移设置在流水线本体一侧的驱动座，所述驱动座上升降设置有用于插接U型托盘的升降架，所述流水线本体上设置有驱动升降架升降的升降机构；

所述托盘下料组件包括固定设置在流水线本体上的下料架，所述下料架上升降设置支撑架，所述支撑架上设置有用于将U型托盘从升降架上取下的转运机构，所述下料架一侧放置有转运车。

通过采用上述技术方案，喷漆时，驱动链条带动头盔支具在流水线本体上移动，喷漆组件对头盔进行喷漆；喷漆完成后，驱动座带动升降架移动至上料架处，上料架上的送料机构将U型托盘输送到升降架上部，U型托盘插接在升降架上，当头盔支架携带喷漆后的头盔移动至U型托盘的中部后，驱动座带动升降架跟随头盔支具同步移动，同时升降机构带动升降架上升，升降架带动U型托盘上升将头盔从头盔支具上托起取下，升降架继续上升直至头盔夹具从U型托盘下方穿过，此时升降架移动至下料架处，转运机构将U型托盘以及托盘上的头盔移动至支撑架上，支撑架下降至转运车处，转运机构将U型托盘输送至转运车上，从而完成下料；通过这种方式，利用头盔的开口处与U型托盘表面接触，从而有效防止头盔表面的漆层破坏的情况下实现对头盔的自动摘取，降低工作人员的操作难度，减少重复喷漆和产品报废的情况。

本发明进一步设置为：所述升降架上部成型有与U型托盘插接配合的插槽，所述升降架远离流水线本体的一侧滑移设置有同步板，所述同步板上成型有若干与U型托盘插接配合的锁紧柱，所述同步板下部与升降架之间固定连接有若干第一弹性件。

通过采用上述技术方案，当驱动座带动升降架移动至上料架处时，导向机构带动同步板下移，此时送料机构将U型托盘插接到插槽内部，驱动机构带动升降架远离上料架，此时第一弹性件带动同步板上移，同步板带动锁紧柱与U型托盘插接，从而实现对U型托盘的锁紧操作。

本发明进一步设置为：所述导向机构包括成型在同步板上的导向面，所述上料架上成型有与导向面滑动配合压紧块。

通过采用上述技术方案，当驱动座移动至上料架处时，压紧块与导向面配合并带动同步板向下移动，同步板带动限位柱下移，从而确保U型托盘能够伸入到插槽内。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括转动设置在升降架下端的抵接轮，所述流水线本体上固定设置有导向斜坡，所述导向斜坡靠近下料架的一侧成型有驻停台，所述升降架与驱动座之间固定连接有第二弹性件。

通过采用上述技术方案，工作时，当驱动座带动升降架滑移时，升降架下方的抵接轮在第二弹性件的带动下始终与导向斜坡抵接，并在导向斜坡的作用下与驱动座产生相对滑移，直至向上移动至驻停台处，恰好与下料架的转运机构对齐，此时升降架带动U型托盘将头盔从头盔支具上托取下来。

本发明进一步设置为：所述头盔支具包括撑杆和设置在撑杆端部的若干支杆，所述撑杆上设置有导向块，所述导向块两端成型有圆弧面，所述升降架上成型有与导向块侧壁抵接配合的对齐座。

通过采用上述技术方案，利用导向块和对齐座配合，带动撑杆转动，从而调整头盔支具上头盔的放置角度，确保各头盔在U型托盘上的放置角度基本一致或相反，保证整齐性的同时，也能够提高头盔与U型托盘接触时的稳定性。

本发明进一步设置为：各所述支杆均铰接设置在撑杆端部，所述撑杆内部滑移设置有滑杆，所述滑杆端部铰接设置有若干与各支杆铰接的连杆，所述滑杆下端与撑杆内部之间固定连接有第三弹性件，所述导向块滑移设置在撑杆上并部分伸入到撑杆内部与滑杆固连，所述对齐座下部成型有用于推动导向块滑动的推块。

通过采用上述技术方案，当升降架向上升起时，推块与导向块下表面抵接，并进一步带动导向块向上移动，导向块带动滑杆向上移动，滑杆通过连杆带动各支杆向撑杆轴线方向收缩，从而方便头盔支具从U型托盘内穿过，有效减小U型托盘上的开口尺寸，从而提高U型托盘与头盔的接触面积，提高对头盔支撑的稳定性。

本发明进一步设置为：所述转运机构包括转动设置在支撑架两侧的输送带，所述支撑架上设置有驱动输送带转动的转运电机，所述下料架上固定有压紧架，所述压紧架上固定有两第一气缸，所述第一气缸向下伸出端固定有与输送带相对应的输送辊，所述下料架上设置有用于驱动同步板与输送辊同步滑移的同步机构。

通过采用上述技术方案，当升降架移动至下料架处时，U型托盘靠近下料架一侧恰好处于输送带上方，此时两第一气缸伸出带动两输送辊下移并与U型托盘上表面抵接，同时同步机构带动同步板向下滑移，进一步使限位柱与U型托盘分离，此时转运电机启动，带动U型托盘从升降架上滑出，当U型托盘带动头盔从升降架上移出时，转运电机停止，支撑架下移至与转运车处，转运电机继续运动，将U型托盘输送到转运车内，从而完成下料操作。

本发明进一步设置为：所述同步机构包括固定设置在远离升降架一侧的第一气缸伸出端的L型压杆。

通过采用上述技术方案，工作时，气缸向下伸出，L型导杆与同步板上表面抵接并进一步带动同步板下移，从而使同步板下移带动限位柱与U型托盘分离，进一步方便转运装置下料。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）利用跟随头盔支具同步运动的U型托盘将喷漆过后的头盔从头盔支具上托起取下，再连同U型托盘一起防止到转运车上，从而实现对头盔的自动摘取，降低工作人员的操作难度，减少重复喷漆和产品报废的情况；

（2）利用导向座和对齐座配合对头盔支具进行限位，从而能够保证头盔下料整齐性的同时，提高头盔与U型托盘接触时的稳定性；

（3）利用可开合的支杆，有效减小支杆穿过U型托盘时所需要占据的空间，有效防止头盔支架与U型托盘产生干涉，同时能够减小U型托盘上的开孔尺寸，确保U型托盘对头盔的稳定支撑。

附图说明

图1是本发明一个实施例整体结构的轴测示意图；

图2是本发明一个实施例升降架部分的轴测示意图,体现升降架与流水线本体之间的位置连接关系；

图3是本发明一个实施例头盔支具的中线剖面示意图，体现头盔支具的内部结构；

图4是本发明一个实施例上料架部分的轴测示意图,体现升降架与上料架之间的位置连接关系；

图5是图2中A部分的局部放大示意图，体现同步板与升降架之间的位置连接关系；

图6是本发明一个实施例下料架部分的轴测示意图,体现升降架与下料架之间的位置连接关系。

附图标记：1、流水线本体；2、驱动链条；3、头盔支具；301、撑杆；302、第一齿轮；303、导向块；304、圆弧面；305、滑杆；306、连杆；307、支杆；308、第三弹性件； 4、上料架；5、U型托盘；6、驱动座；7、升降架；8、下料架；9、转运车；10、驱动链轮；11、驱动电机；12、喷头；13、第一齿条；14、对齐座；15、推块；16、底板；17、第一油缸；18、第二气缸；19、送料板；20、第二齿条；21、随动电机；22、第二齿轮；23、抵接轮；24、导向斜坡；25、驻停台；26、第二弹性件；27、插槽；28、同步板；29、锁紧柱；30、第一弹性件；31、导向面；32、压紧块；33、支撑架；34、第二油缸；35、输送带；36、转运电机；37、压紧架；38、第一气缸；39、输送辊；40、挡架；41、L型压杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明进行清楚、完整地描述。

参见附图1，一种头盔喷漆流水线，包括流水线本体1以及设置在流水线本体1上的驱动链条2，驱动链条2上间隔设置有若干头盔支具3，流水线本体1上设置有喷漆组件，流水线本体1一侧依次设置有托盘上料组件，头盔摘取组件和托盘下料组件，其中托盘上料组件包括上料架4和堆叠设置在上料架4内的U型托盘5以及设置在上料架4上的送料机构，头盔摘取组件包括能够跟随头盔支具3同步移动的驱动座6和升降设置在驱动座6上的升降架7，托盘下料组件包括下料架8以及设置在下料架8上的转运机构，下料架8远离流水线本体1的一侧放置有转运车9。

工作时，将头盔放置到头盔支具3上，此时驱动链条2带动头盔支具3移动到喷漆组件处进行喷漆，喷漆完成后，头盔支具3带动头盔移动至下料架8处，驱动座6带动升降架7移动至上料架4处，送料机构将U型托盘5送至升降架7处，当头盔支具3移动至U型托盘5中部时，驱动座6带动升降架7跟随头盔支具3同步移动，同时升降架7上升带动U型托盘5将头盔从头盔支具3上摘取，摘取完成后，转运机构将U型托盘5移动至下料架8上，进一步将U型托盘5转运到转运车9上。

流水线本体1呈长方体结构，流水线本体1上转动设置有若干驱动链轮10，驱动链条2传动连接在各驱动链轮10间，流水线本体1内固定有输出端与其中一驱动链轮10固连的驱动电机11，喷漆组件包括若干固定设置在流水线本体1上部的喷头12，流水线本体1上对应喷头12的位置固定有第一齿条13。

参见附图2，头盔支具3包括转动设置在驱动链条2上的撑杆301，撑杆301下部固定有用于与第一齿条13啮合配合的第一齿轮302，撑杆301中部沿其轴线方向滑移设置有导向块303，导向块303可以为长方体结构，导向块303长度方向两端均成型有圆弧面304，升降架7靠近导向块303的一侧壁成型有与导向块303侧壁抵接配合的对齐座14，对齐座14下部成型有与导向块303底面抵接配合的推块15。

参见附图3，撑杆301内部沿其轴线方向滑移设置有与导向块303固连的滑杆305，滑杆305上端伸出撑杆301并铰接设置有若干连杆306，撑杆301端部铰接设置有若干与连杆306铰接的支杆307，各支杆307绕撑杆301轴线方向均匀间隔设置，滑杆305下端与撑杆301内部之间固定连接有第三弹性件308，第三弹性件308可以为弹簧制成。

参见附图4，上料架4固定设置在流水线本体1远离喷漆组件的一侧，且上料架4处于驱动链条2转动方向的上游，上料架4可以为长方体框架结构，上料架4内部沿其高度方向滑移设置有底板16，上料架4内部固定设置有输出端与底板16固连的第一油缸17；各U型托盘5均堆叠放置在底板16上表面；送料机构包括固定设置在上料架4远离流水线本体1一侧的上方的第二气缸18，第二气缸18输出端固定有用于推动U型托盘5的送料板19。当需要送料时，第二气缸18伸出带动送料板19将U型托盘5推送至升降架7上，第二气缸18收缩，第一油缸17升起，将U型托盘5移动至与送料板19平齐的位置。

参加附图2，流水线本体1远离喷漆组件的一侧固定设置有第二齿条20，驱动座6上固定设置有随动电机21，随动电机21输出端固定设置有与第二齿条20啮合配合的第二齿轮22，升降架7沿流水线本体1长度方向滑移设置在驱动座6上，流水线本体1上设置有驱动升降架7升降的升降机构，升降机构包括转动设置在升降架7下端的抵接轮23，流水线本体1上固定设置有导向斜坡24，导向斜坡24沿流水线本体1长度方向从上料架4一侧向下料架8一侧向上倾斜设置，导向斜坡24靠近下料架8的一侧成型有驻停台25，升降架7与驱动座6之间固定连接有第二弹性件26，第二弹性件26可以为弹簧制成。

工作时，随动电机21正反转转动并驱动座6在流水线本体1往复移动，同时带动升降架7下端的抵接轮23在导向斜坡24上移动，从而实现升降架7的升降；第二弹性件26的设置能够确保抵接轮23与导向斜坡24稳定接触。

参见附图5，升降架7上部沿其宽度方向成型有与U型托盘5插接配合的插槽27，升降架7远离流水线本体1的一侧沿其高度方向滑移设置有同步板28，同步板28上间隔成型有若干与U型托盘5插接配合的锁紧柱29，锁紧柱29上端为圆锥端；同步板28下部与升降架7之间固定连接有若干第一弹性件30，第一弹性件30可以为弹簧制成，上料架4上设置有带动同步板28滑移的导向机构；导向机构包括成型在同步板28上的导向面31，上料架4靠近流水线本体1一侧成型有与导向面31滑动配合压紧块32。

工作时，当升降架7移动至上料架4对齐的位置，此时压紧块32与导向面31滑动配合并进一步带动同步板28向下滑移，进一步带动锁紧柱29向下滑移，此时第二气缸18伸出带动送料板19将U型托盘5推送至插槽27内，随动电机21带动驱动座6跟随头盔支具3同步移动并与上料架4分离，压紧块32与导向面31分离，同步板28在第一弹性件30的作用下复位，锁紧柱29与U型托盘5插接配合，完成U型托盘5的锁紧操作。

参见附图6，下料架8固定设置在流水线本体1远离喷漆组件的一侧，且下料架8处于驱动链条2转动方向的下游一侧，下料架8可以为长方体框架结构，下料架8内部沿其高度方向滑移设置有支撑架33，下料架8内部固定设置有输出端与支撑架33下部固连的第二油缸34，转运机构包括转动设置在支撑架33宽度方向两侧的输送带35，支撑架33上固定有驱动输送带35转动的转运电机36。

下料架8远离升降架7的一侧固定有呈L型的压紧架37，压紧架37上方沿下料架8宽度方向间隔固定有两第一气缸38，两气缸伸出端分别转动设置有与输送带35相对应的输送辊39，下料架8长度方向远离升降架7的一侧固定设置有用于阻挡U型托盘5的挡架40；下料架8上设置有用于驱动同步板28滑移的同步机构；同步机构包括固定设置在远离升降架7一侧的第一气缸38伸出端的L型压杆41。

利用挡架40对U型托盘5进行限位，有效防止U型托盘5从下料架8上冲出，利用第一气缸38伸出带动输送辊39与U型托盘5上表面抵接，从而与输送带35配合对U型托盘5进行压紧，L型压杆41带动同步板28下移，锁紧柱29与U型托盘5分离；此时转运电机36转动并进一步将U型托盘5从升降架7内部转运到支撑架33上，第二油缸34带动支撑架33下降，并进一步通过输送带35转运到转运车9上。

本实施例的工作原理是：喷漆时，驱动链条2带动头盔支具3在流水线本体1上移动，喷漆组件对头盔进行喷漆。

喷漆完成后，驱动座6带动升降架7移动至上料架4处，压紧块32与导向面31配合带动锁紧柱29下移，送料机构将U型托盘5输送到升降架7上并与升降架7上的插槽27插接配合。

当头盔支架携带喷漆后的头盔移动至U型托盘5的中部后，驱动座6带动升降架7跟随头盔支具3同步移动，此时锁紧柱29在第一弹性件30的作用下锁紧U型托盘5，同时升降机构带动升降架7上升，升降架7带动U型托盘5上升将头盔从头盔支具3上托起取下，升降架7继续上升直至头盔夹具从U型托盘5下方穿过。

升降架7在驻停台25上移动至下料架8处，转运机构将U型托盘5以及托盘上的头盔移动至支撑架33上，第二油缸34收缩带动支撑架33下降至转运车9处，转运机构将U型托盘5输送至转运车9上，从而完成下料。

通过这种方式，利用头盔的开口处与U型托盘5表面接触，从而有效防止头盔外圆表面的漆层破坏的情况下实现对头盔的自动摘取，降低工作人员的操作难度，减少重复喷漆和产品报废的情况。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种头盔喷漆流水线，包括流水线本体（1）以及转动设置在流水线本体（1）上的驱动链条（2），所述驱动链条（2）上间隔设置有若干头盔支具（3），所述流水线本体（1）上设置有喷漆组件，其特征在于：所述流水线本体（1）一侧依次设置有托盘上料组件，头盔摘取组件和托盘下料组件；

所述托盘上料组件包括设置在流水线本体（1）一侧的上料架（4），所述上料架（4）内部升降设置有底板（16），所述底板（16）上堆叠设置有若干U型托盘（5），所述上料架（4）上设置有驱动U型托盘（5）移动的送料机构；

所述头盔摘取组件包括往复滑移设置在流水线本体（1）一侧的驱动座（6），所述驱动座（6）上升降设置有用于插接U型托盘（5）的升降架（7），所述升降架（7）上部成型有与U型托盘（5）插接配合的插槽（27），所述升降架（7）远离流水线本体（1）的一侧滑移设置有同步板（28），所述同步板（28）上成型有若干与U型托盘（5）插接配合的锁紧柱（29），所述同步板（28）下部与升降架（7）之间固定连接有若干第一弹性件（30），所述上料架（4）上设置有带动同步板（28）滑移的导向机构，所述流水线本体（1）上设置有驱动升降架（7）升降的升降机构；

所述升降机构包括转动设置在升降架（7）下端的抵接轮（23），所述流水线本体（1）上固定设置有导向斜坡（24），所述导向斜坡（24）靠近下料架（8）的一侧成型有驻停台（25），所述升降架（7）与驱动座（6）之间固定连接有第二弹性件（26）；

所述托盘下料组件包括固定设置在流水线本体（1）上的下料架（8），所述下料架（8）上升降设置支撑架（33），所述支撑架（33）上设置有用于将U型托盘（5）从升降架（7）上取下的转运机构，所述下料架（8）一侧放置有转运车（9）。

2.根据权利要求1所述的一种头盔喷漆流水线，其特征在于：所述导向机构包括成型在同步板（28）上的导向面（31），所述上料架（4）上成型有与导向面（31）滑动配合压紧块（32）。

3.根据权利要求1所述的一种头盔喷漆流水线，其特征在于：所述头盔支具（3）包括转动设置在驱动链条（2）上的撑杆（301）和设置在撑杆（301）端部的若干支杆（307），所述撑杆（301）上设置有导向块（303），所述导向块（303）两端成型有圆弧面（304），所述升降架（7）上成型有与导向块（303）侧壁抵接配合的对齐座（14）。

4.根据权利要求3所述的一种头盔喷漆流水线，其特征在于：各所述支杆（307）均铰接设置在撑杆（301）端部，所述撑杆（301）内部滑移设置有滑杆（305），所述滑杆（305）端部铰接设置有若干与各支杆（307）铰接的连杆（306），所述滑杆（305）下端与撑杆（301）内部之间固定连接有第三弹性件（308），所述导向块（303）滑移设置在撑杆（301）上并部分伸入到撑杆（301）内部与滑杆（305）固连，所述对齐座（14）下部成型有用于推动导向块（303）滑动的推块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种头盔喷漆流水线，其特征在于：所述转运机构包括转动设置在支撑架（33）两侧的输送带（35），所述支撑架（33）上设置有驱动输送带（35）转动的转运电机（36），所述下料架（8）上固定有压紧架（37），所述压紧架（37）上固定有两第一气缸（38），所述第一气缸（38）向下伸出端固定有与输送带（35）相对应的输送辊（39），所述下料架（8）上设置有用于驱动同步板（28）与输送辊（39）同步滑移的同步机构。

6.根据权利要求 5所述的一种头盔喷漆流水线，其特征在于：所述同步机构包括固定设置在远离升降架（7）一侧第一气缸（38）伸出端的L型压杆（41）。

Images