CN215466195U - 工件内孔尺寸检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种工件内孔尺寸检测系统，包括工件放置台、活动地位于工件放置台上方的转移机械手、位于工件放置台一侧的工件输送机构、设置于工件输送机构中部上方的尺寸检测机构、用于将工件输送机构上的不合格的工件移出的废料下料机构、用于将工件输送机构上的合格的工件移出的物料下料机构，及与尺寸检测机构连接的控制器。如此能够自动检测工件尺寸、自动修正加工尺寸、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属部件检测技术领域，特别是一种工件内孔尺寸检测系统。
背景技术
金属部件工件的内孔加工后，需要检测内孔的直径，若内孔的直径过大则需要减少加工尺寸，若内孔的直径过小则需要增加加工尺寸。现有的检测及修正操作都是人工进行的，即先通过人工检测工件的内孔直径，计算其与预定直径的差值，根据差值人工修正加工设备的加工尺寸。如此操作复杂，工作效率低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种自动检测工件尺寸、自动修正加工尺寸、提高工作效率的工件内孔尺寸检测系统，以解决上述问题。
一种工件内孔尺寸检测系统，包括工件放置台、活动地位于工件放置台上方的转移机械手、位于工件放置台一侧的工件输送机构、设置于工件输送机构中部上方的尺寸检测机构、用于将工件输送机构上的尺寸不合格的工件移出的废料下料机构、用于将工件输送机构上的尺寸合格的工件移出的物料下料机构，及与尺寸检测机构连接的控制器。
进一步地，所述工件放置台上凹陷设置有若干放置槽。
进一步地，所述工件输送机构包括传动带、若干间隔设置于传动带上的托板、安装于托板上的第一夹具、用于驱动传动带移动的驱动单元。
进一步地，所述工件输送机构还包括与传动带平行设置的第一导轨，托板远离传动带的一侧的底部与第一导轨滑动连接。
进一步地，所述尺寸检测机构包括用于密封工件的内孔的密封单元及与密封单元连接的充气单元。
进一步地，所述废料下料机构包括与传动带垂直的第二导轨、滑动设置于第二导轨上的第二夹具及设置于传动带一侧的第一收集槽。
进一步地，所述物料下料机构包括活动地位于工件输送机构上方的下料机械手及设置于传动带一侧的第二收集槽。
进一步地，还包括一设置于尺寸检测机构与物料下料机构之间的清理机构，清理机构包括一毛刷、一用于驱动毛刷转动的毛刷转动单元及一用于驱动毛刷转动单元升降移动的升降驱动单元。
与现有技术相比，本实用新型的工件内孔尺寸检测系统包括工件放置台、活动地位于工件放置台上方的转移机械手、位于工件放置台一侧的工件输送机构、设置于工件输送机构中部上方的尺寸检测机构、用于将工件输送机构上的不合格的工件移出的废料下料机构、用于将工件输送机构上的合格的工件移出的物料下料机构，及与尺寸检测机构连接的控制器。如此工件通过工件输送机构移动至尺寸检测机构处，尺寸检测机构自动对工件进行尺寸检测并将检测结果发送给控制器，控制器将检测结果与一预定值比较，得到直径的差值，控制器根据差值自动修正加工设备的加工尺寸，实现自动检测工件尺寸、自动修正加工尺寸，以提高工作效率。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的工件内孔尺寸检测系统的俯视示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1，本实用新型提供的工件内孔尺寸检测系统包括工件放置台10、转移机械手20、工件输送机构30、尺寸检测机构40、废料下料机构50、物料下料机构60、与尺寸检测机构40连接的控制器70及一清理机构80。
转移机械手20活动地位于工件放置台10上方，工件输送机构30位于工件放置台10一侧，尺寸检测机构40设置于工件输送机构30中部上方，废料下料机构50用于将工件输送机构30上的不合格的工件移出，物料下料机构60用于将工件输送机构30上的合格的工件移出。
工件放置台10上凹陷设置有若干放置槽11，若干工件的底部位于放置槽11中。
工件输送机构30包括传动带31、若干间隔设置于传动带31上的托板32、安装于托板32上的第一夹具33、用于驱动传动带31移动的驱动单元34及一与传动带31平行设置的第一导轨35。
托板32远离传动带31的一侧的底部与第一导轨35滑动连接，如此减少传动带31的负荷，且保证托板32平稳移动。
转移机械手20用于将工件从工件放置台10上转移至托板32上，第一夹具33用于夹持工件的底部两侧。
尺寸检测机构40包括用于密封工件的内孔的密封单元41及与密封单元41连接的充气单元42，尺寸检测机构40根据流量变化计算工件的内孔的尺寸。
控制器70将尺寸检测机构40的检测结果与一预定值比较，得到直径的差值。
控制器70将差值发送给一加工设备，从而自动修正加工设备的加工尺寸。
废料下料机构50包括与传动带31垂直的第二导轨51、滑动设置于第二导轨51上的第二夹具52及设置于传动带31一侧的第一收集槽53。
物料下料机构60包括活动地位于工件输送机构30上方的下料机械手61及设置于传动带31一侧的第二收集槽62。
控制器70还与废料下料机构50及下料机械手61连接。
当工件的内孔的直径与预定值相差较大时，控制器70即判断该工件不合格，控制器70控制第二夹具52将工件从工件放置台10上转移至第一收集槽53中。
当工件的内孔的直径与预定值相等或者相差较小时，控制器70即判断该工件合格，控制器70控制下料机械手61将工件从工件放置台10上转移至第二收集槽62中。
清理机构80设置于尺寸检测机构40与物料下料机构60之间，清理机构80用于清理合格的工件的内孔。清理机构80包括一毛刷、一用于驱动毛刷转动的毛刷转动单元及一用于驱动毛刷转动单元升降移动的升降驱动单元。
与现有技术相比，本实用新型的工件内孔尺寸检测系统包括工件放置台10、活动地位于工件放置台10上方的转移机械手20、位于工件放置台10一侧的工件输送机构30、设置于工件输送机构30中部上方的尺寸检测机构40、用于将工件输送机构30上的不合格的工件移出的废料下料机构50、用于将工件输送机构30上的合格的工件移出的物料下料机构60，及与尺寸检测机构40连接的控制器70。如此工件通过工件输送机构移动至尺寸检测机构处，尺寸检测机构自动对工件进行尺寸检测并将检测结果发送给控制器，控制器将检测结果与一预定值比较，得到直径的差值，控制器根据差值自动修正加工设备的加工尺寸，实现自动检测工件尺寸、自动修正加工尺寸，以提高工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：包括工件放置台、活动地位于工件放置台上方的转移机械手、位于工件放置台一侧的工件输送机构、设置于工件输送机构中部上方的尺寸检测机构、用于将工件输送机构上的尺寸不合格的工件移出的废料下料机构、用于将工件输送机构上的尺寸合格的工件移出的物料下料机构，及与尺寸检测机构连接的控制器。
2.如权利要求1所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：所述工件放置台上凹陷设置有若干放置槽。
3.如权利要求1所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：所述工件输送机构包括传动带、若干间隔设置于传动带上的托板、安装于托板上的第一夹具、用于驱动传动带移动的驱动单元。
4.如权利要求3所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：所述工件输送机构还包括与传动带平行设置的第一导轨，托板远离传动带的一侧的底部与第一导轨滑动连接。
5.如权利要求1所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：所述尺寸检测机构包括用于密封工件的内孔的密封单元及与密封单元连接的充气单元。
6.如权利要求1所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：所述废料下料机构包括与传动带垂直的第二导轨、滑动设置于第二导轨上的第二夹具及设置于传动带一侧的第一收集槽。
7.如权利要求1所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：所述物料下料机构包括活动地位于工件输送机构上方的下料机械手及设置于传动带一侧的第二收集槽。
8.如权利要求1所述的工件内孔尺寸检测系统，其特征在于：还包括一设置于尺寸检测机构与物料下料机构之间的清理机构，清理机构包括一毛刷、一用于驱动毛刷转动的毛刷转动单元及一用于驱动毛刷转动单元升降移动的升降驱动单元。
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2021
- 2021-07-02 CN CN202121503930.0U patent/CN215466195U/zh active Active
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