CN219180279U - 线束加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆加工设备技术领域，涉及一种线束加工设备，包括机架、工控装置、送线装置、切割装置、穿管装置、摆线装置和收线组件；送线装置用于输送线束；切割装置用于切割线束；穿管装置用于对线束进行穿管加工；摆线装置用于将穿管装置输出的线束输送至切割装置进行切割；收线组件用于收容摆线装置输出的线束；工控装置设于机架的一侧，且工控装置分别信号连接于送线装置、切割装置和摆线装置。在本实施例的线束加工设备中，通过设置送线装置、切割装置、穿管装置、摆线装置和收线组件配合，在工控装置的控制下可以对线束进行自动化的切剥、穿号码管、印字和弯线加工，结构紧凑，加工效率高，使用效果好。

Description

线束加工设备

技术领域

本实用新型涉及电缆加工设备技术领域，尤其涉及一种线束加工设备。

背景技术

当前国内外市场上的线束加工设备大多功能单一，缺乏连贯性和自动化，导致生产效率低下且人力成本高。为了解决这一问题，许多公司通过设置多个组合设备来实现多道工序的加工。然而，这样做的结果是功能堆砌严重，设备过于复杂，导致增加设备投入成本，使用效果不佳。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种线束加工设备，用于解决现有技术中的线束加工设备功能单一，或是通过多个设备组合形成的整体设备结构复杂，使用效果不佳的问题。

本实用新型提出一种线束加工设备，包括：

机架；

送线装置，连接于所述机架，所述送线装置用于输送线束；

切割装置，连接于所述机架，且所述切割装置设于所述送线装置的下游，所述切割装置用于切割所述线束；

穿管装置，连接于所述机架，且所述穿管装置设于所述切割装置的一侧，所述穿管装置用于对所述线束进行穿管加工；

摆线装置，连接于所述机架，且所述摆线装置设于所述穿管装置的下游，所述摆线装置用于将所述穿管装置输出的所述线束输送至所述切割装置进行切割；

收线组件，设于所述机架上并位于所述摆线装置远离所述送线装置的一侧，所述收线组件用于收容所述摆线装置输出的所述线束；以及

工控装置，设于所述机架的一侧，且所述工控装置分别信号连接于所述送线装置、所述切割装置和所述摆线装置。

根据本实用新型的一个实施例，所述送线装置包括送线定端组件、送线动端组件、微调组件和动力组件，所述动力组件连接于所述机架，所述送线动端组件与所述送线定端组件相对活动设置，且所述动力组件分别动力连接于所述送线定端组件和所述送线动端组件，所述动力组件还用于驱动所述送线动端组件朝靠近或远离所述送线定端组件的方向转动，所述微调组件动力连接于所述动力组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述送线装置还包括减速组件，所述动力组件连接于所述减速组件的输入端，所述减速组件的输出端分别动力连接于所述送线定端组件和所述送线动端组件，所述微调组件连接于所述减速组件。

根据本实用新型的一个实施例，所述送线装置还包括传动皮带，所述减速组件通过所述传动皮带与所述动力组件动力连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述切割装置包括切刀基座、切刀组件、切刀轴和切刀动力机构，所述切刀基座连接于所述机架，所述切刀轴与所述切刀基座转动连接，所述切刀组件连接于所述切刀轴的输出端，所述切刀动力机构连接于所述切刀基座并动力连接于所述切刀轴的输入端。

根据本实用新型的一个实施例，所述穿管装置包括穿管底座、裁切组件、夹管组件、号码管机和印字装置，所述穿管底座连接于所述机架，所述裁切组件悬置于所述穿管底座上并用于裁切所述线束，所述夹管组件设于所述穿管底座的一侧并用于输送所述线束，所述号码管机设于所述穿管底座上，所述印字装置设于所述号码管机的下游并用于对所述线束进行印字。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹管组件包括推线弯折气缸、夹管气缸、夹管夹爪、推线折弯板、气缸连接板、导轨模组和模组安装架，所述导轨模组连接于所述穿管底座的一侧，所述模组安装架可活动地设于所述导轨模组上，所述气缸连接板连接于所述模组安装架，所述推线弯折气缸设于所述气缸连接板上并连接于所述推线折弯板，所述夹管气缸连接于所述气缸连接板，且所述夹管夹爪连接于所述夹管气缸的输出端。

根据本实用新型的一个实施例，所述号码管机包括支座组件、动端组件、调节组件和送管组件，所述支座组件设于所述穿管底座上，所述调节组件连接于所述动端组件并用于驱动所述动端组件相对于所述穿管底座移动，所述送管组件连接于所述穿管底座并用于输送号码管。

根据本实用新型的一个实施例，所述号码管机还包括穿管传感器，所述穿管传感器设于所述穿管底座上并用于获取所述号码管的位置信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述收线组件包括收线跑道和储线槽，所述收线跑道设于所述摆线装置的下游，所述储线槽与所述收线跑道平行设置并设于所述收线跑道的下游，所述摆线装置输出的所述线束通过所述收线跑道输送至所述储线槽内。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

使用本实施例的线束加工设备时，送线装置把线束送入切割装置指定长度后，切割装置切开线束表皮，送线装置再回退线束达到剥皮的效果，打印过编号并裁切好的号码管通过穿管装置输送至线束的同轴心处，此时送线装置把线束穿入号码管指定长度，之后穿管装置将线束折弯后并回退至初始位置，送线装置再次将线束输出预设长度后摆线装置夹持线束，此时切割装置再次对线束进行切断，继而送线装置回退线束以使摆线装置夹持线束，当线束前进预设距离后切割装置再切开线束表皮，摆线装置同步后退以对线束进行剥皮，最后摆线组件再夹持住线束放入收线组件，同时送线装置再次把线束送入切割装置指定长度后切开线束表皮，然后重复循环以上动作以自动进行线束的裁剥线、穿号码管和印字加工。

在本实施例的线束加工设备中，通过设置送线装置、切割装置、穿管装置、摆线装置和收线组件配合，在工控装置的控制下可以对线束进行自动化的切剥、穿号码管、印字和弯线加工，结构紧凑，加工效率高，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中线束加工设备的立体视图；

图2是本实用新型的实施例中送线装置的立体视图；

图3是本实用新型的实施例中切割装置的爆炸示意图；

图4是本实用新型的实施例中切刀组件的爆炸示意图；

图5是本实用新型的实施例中穿管装置的立体视图；

图6是本实用新型的实施例中夹管组件的立体视图；

图7是本实用新型的实施例中号码管机的立体视图；

附图标记：

10、线束加工设备；

100、机架；

200、工控装置；

300、送线装置；310、送线定端组件；320、送线动端组件；330、微调组件；340、动力组件；350、减速组件；360、传动皮带；

400、切割装置；410、切刀基座；420、切刀组件；421、切刀支架；422、下切刀座；4221、下切刀齿条；423、刀片；424、刀架固定座；425、上切刀座；4251、上切刀齿条；426、侧滑块；427、切刀驱动轴；428、刀架固定盖；430、切刀轴；431、切刀感应部；440、切刀动力机构；450、切刀传感器；460、切刀罩壳；

500、穿管装置；510、穿管底座；520、裁切组件；530、夹管组件；531、推线弯折气缸；532、夹管气缸；533、夹管夹爪；534、推线折弯板；535、气缸连接板；536、导轨模组；537、模组安装架；540、号码管机；541、支座组件；542、动端组件；543、调节组件；544、送管组件；545、穿管传感器；550、印字装置；

600、摆线装置；

700、收线组件；710、收线跑道；720、储线槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种线束加工设备10，其包括机架100、工控装置200、送线装置300、切割装置400、穿管装置500、摆线装置600和收线组件700；送线装置300连接于机架100，送线装置300用于输送线束；切割装置400连接于机架100，且切割装置400设于送线装置300的下游，切割装置400用于切割线束；穿管装置500连接于机架100，且穿管装置500设于切割装置400的一侧，穿管装置500用于对线束进行穿管加工；摆线装置600连接于机架100，且摆线装置600设于穿管装置500的下游，摆线装置600用于将穿管装置500输出的线束输送至切割装置400进行切割；收线组件700设于机架100上并位于摆线装置600远离送线装置300的一侧，收线组件700用于收容摆线装置600输出的线束；工控装置200设于机架100的一侧，且工控装置200分别信号连接于送线装置300、切割装置400和摆线装置600。

使用本实施例的线束加工设备10时，送线装置300把线束送入切割装置400指定长度后，切割装置400切开线束表皮，送线装置300再回退线束达到剥皮的效果，打印过编号并裁切好的号码管通过穿管装置500输送至线束的同轴心处，此时送线装置300把线束穿入号码管指定长度，之后穿管装置500将线束折弯后并回退至初始位置，送线装置300再次将线束输出预设长度后摆线装置600夹持线束，此时切割装置400再次对线束进行切断，继而送线装置300回退线束以使摆线装置600夹持线束，当线束前进预设距离后切割装置400再切开线束表皮，摆线装置600同步后退以对线束进行剥皮，最后摆线组件再夹持住线束放入收线组件700，同时送线装置300再次把线束送入切割装置400指定长度后切开线束表皮，然后重复循环以上动作以自动进行线束的裁剥线、穿号码管和印字加工。具体地，工控装置200包括但不限于PLC、工控机、采用单片机的控制模块等类型的控制装置。

在本实施例的线束加工设备10中，通过设置送线装置300、切割装置400、穿管装置500、摆线装置600和收线组件700配合，在工控装置200的控制下可以对线束进行自动化的切剥、穿号码管、印字和弯线加工，结构紧凑，加工效率高，使用效果好。

具体地，参阅图2所示，送线装置300包括送线定端组件310、送线动端组件320、微调组件330和动力组件340，动力组件340连接于机架100，送线动端组件320与送线定端组件310相对活动设置，且动力组件340分别动力连接于送线定端组件310和送线动端组件320，动力组件340还用于驱动送线动端组件320朝靠近或远离送线定端组件310的方向转动，微调组件330动力连接于动力组件340。

在本实施例中，送线动端组件320通过动力组件340驱动并相对于送线定端组件310旋转设置；送线定端组件310与动力组件340转动连接，送线动端组件320通过动力组件340的例如弹簧作用等驱动作用朝向靠近送线定端组件310的方向移动并压紧送线定端组件310和送线动端组件320之间的线束，同时动力组件340带动送线定端组件310和送线动端组件320同步转动转动以实现送线和退线功能。

进一步地，送线装置300还包括减速组件350，动力组件340连接于减速组件350的输入端，减速组件350的输出端分别动力连接于送线定端组件310和送线动端组件320，微调组件330连接于减速组件350。

通过设置减速组件350作为动力组件340和送线定端组件310与送线动端组件320之间的动力传导组件可以对驱动送线定端组件310上的皮带输送速度和送线动端组件320相对于送线定端组件310的转动速度进行限定，以实现两者的不同速度旋转，从而对送线动端组件320的夹持动作和输送动作进行同步驱动。

在一实施例中，送线装置300还包括传动皮带360，减速组件350通过传动皮带360与动力组件340动力连接。

在本实施例中，减速组件350包括两个不同直径的同步带轮，如图2所示，大直径的同步带轮与送线定端组件310的皮带轮连接，小直径的同步带轮与送线动端组件320的旋转轴连接，并通过传动皮带360进行动力连接，此时即可通过动力组件340向传动皮带360传递动力并同时驱动两个同步带轮旋转。在其他实施例中，减速组件350也可以是大小直径不同的齿轮，也可以实现减速效果，在此不做唯一限定。

具体地，参阅图3所示，切割装置400包括切刀基座410、切刀组件420、切刀轴430和切刀动力机构440，切刀基座410连接于机架100，切刀轴430与切刀基座410转动连接，切刀组件420连接于切刀轴430的输出端，切刀动力机构440连接于切刀基座410并动力连接于切刀轴430的输入端。

在本实施例中，切刀组件420、切刀动力机构440分别与切刀轴430固定连接；切刀轴430与切刀基座410同轴连接；切刀组件420、切刀动力机构440分别与切刀基座410固定连接；使用本实施例的线束加工设备10时，切刀动力机构440接收到工控装置200发送的控制指令后，通过切刀轴430传递动力带动切刀组件420完成切线动作，之后切刀动力机构440带动切刀组件420反向动作，线束进入预设长度之后，切刀动力机构440再次带动切刀组件420运行指定行程，完成线束切皮，配合线束后退完成剥皮操作。

参阅图4所示，在一实施例中，切刀组件420包括切刀支架421、下切刀座422、刀片423、刀架固定座424、上切刀座425、侧滑块426、切刀驱动轴427和刀架固定盖428，刀架固定座424连接于切刀基座410，刀架固定盖428通过刀架固定座424与切刀支架421连接并围合形成活动空间，侧滑块426连接于刀架固定座424，刀片423的数量至少为两个，其中一个刀片423设于下切刀座422上，另一个刀片423设于上切刀座425上，下切刀座422和上切刀座425分别与侧滑块426滑动配合并可活动地容置于活动空间内，切刀驱动轴427连接于切刀轴430，且切刀驱动轴427分别动力连接于上切刀座425和下切刀座422，并用于驱动上切刀座425和下切刀座422同时朝向相反的方向移动。

在本实施例中，下切刀座422和上切刀座425上各设有至少一个刀片423，下切刀座422、上切刀座425分别与侧滑块426滑动连接；刀架固定盖428与切刀支架421与侧滑块426固定连接；刀架固定盖428与刀架固定座424固定连接；侧滑块426、侧滑块426分别与刀架固定盖428固定连接；下切刀座422与上切刀座425和切刀驱动轴427动力连接，并能够在切刀驱动轴427的驱动作用下同时朝反向移动，以带动其中两个刀片423相对移动实现切割操作，下切刀座422和上切刀座425沿着侧滑块426相对于侧滑块426做直线运动，由此可以提高下切刀座422和上切刀座425的移动平顺性并且对两者的移动进行导向，同时完成切线或剥皮的动作。

在一实施例中，下切刀座422设有下切刀齿条4221，上切刀座425设有上切刀齿条4251，下切刀齿条4221和上切刀齿条4251分别与切刀驱动轴427啮合连接。

通过将下切刀齿条4221和上切刀齿条4251分别设于切刀驱动轴427的相对两侧，在切刀驱动轴427旋转时便可以驱动下切刀齿条4221和上切刀齿条4251沿相反方向移动，并带动下切刀座422和上切刀座425同步朝反向移动，由此即可实现切刀组件420的切线或剥皮的操作。

进一步地，参阅图3所示，切割装置400还包括切刀传感器450，切刀轴430的外圆周设有切刀感应部431，切刀传感器450设于切刀基座410上并用于获取切刀感应部431的位置信号。

由此设置，当切刀轴430转动的过程中，切刀感应部431可以与切刀传感器450之间发生相对位移，通过切刀传感器450可以获取切刀感应部431的位置信号并传输至工控装置200，工控装置200便可以根据内置的控制程序对位置信号进行处理，以向各个装置发送自动控制指令，从而实现线束加工设备10的自动控制功能。具体地，切刀传感器450可以是光栅开关。

在一实施例中，切割装置400还包括切刀罩壳460，切刀罩壳460罩设于切刀基座410上，并与切刀基座410围合形成用于容纳切刀动力机构440的容纳空间。

可以理解地是，通过在切刀基座410上设置切刀罩壳460，切刀罩壳460可以对容纳空间内部的切刀动力机构440进行防尘保护，以提高线束加工设备10的耐用性。

具体地，参阅图5所示，穿管装置500包括穿管底座510、裁切组件520、夹管组件530、号码管机540和印字装置550，穿管底座510连接于机架100，裁切组件520悬置于穿管底座510上并用于裁切线束，夹管组件530设于穿管底座510的一侧并用于输送线束，号码管机540设于穿管底座510上，印字装置550设于号码管机540的下游并用于对线束进行印字。

在本实施例中，裁切组件520、号码管机540与穿管底座510固定连接；夹管组件530与穿管底座510固定连接；印字装置550与号码管机540固定连接。号码管机540用于运送号码管，当号码管经过印字装置550时，印字装置550便可以对号码管进行打印编号，当号码管运送预设长度之后，夹管组件530可以对号码管进行夹持固定，同时裁切组件520对号码管进行裁切，裁切后夹管组件530将号码管再输送指定距离并穿入线束，夹管组件530之后再对线束进行弯折，然后夹管组件530退到初始夹持号码管位置，夹持已经打印了编号的号码管，如此进入下一个循环。具体地，裁切组件520可以是气缸和裁切刀片的组合结构，如图5所示，穿管底座510上可以延伸设有弯折臂，并且将裁切组件520设于该弯折臂上，以使裁切刀片能够朝向穿管装置500的线束来实现裁切操作。

参阅图6所示，在一实施例中，夹管组件530包括推线弯折气缸531、夹管气缸532、夹管夹爪533、推线折弯板534、气缸连接板535、导轨模组536和模组安装架537，导轨模组536连接于穿管底座510的一侧，模组安装架537可活动地设于导轨模组536上，气缸连接板535连接于模组安装架537，推线弯折气缸531设于气缸连接板535上并连接于推线折弯板534，夹管气缸532连接于气缸连接板535，且夹管夹爪533连接于夹管气缸532的输出端。

在本实施例中，推线弯折气缸531与推线折弯板534固定连接；夹管气缸532与夹管夹爪533固定连接；当夹管夹爪533夹持的已打印编码的号码管被切断后，导轨模组536移动并通过模组安装架537、气缸连接板535带动夹管夹爪533夹持号码管到指定位置，线束穿入号码管后，推线弯折气缸531运动，带动推线折弯板534对线束进线折弯动作。

参阅图7所示，在一实施例中，号码管机540包括支座组件541、动端组件542、调节组件543和送管组件544，支座组件541设于穿管底座510上，调节组件543连接于动端组件542并用于驱动动端组件542相对于穿管底座510移动，送管组件544连接于穿管底座510并用于输送号码管。

在本实施例中，动端组件542、调节组件543、送管组件544与支座组件541固定连接；调节组件543与动端组件542固定连接。当送管组件544穿入号码管后，调节组件543运动并带动动端组件542压紧号码管，送管组件544转动带动号码管前进达到送管的目的。

进一步地，号码管机540还包括穿管传感器545，穿管传感器545设于穿管底座510上并用于获取号码管的位置信号。

由此设置，穿管传感器545可以对号码管进行检测并通过工控装置200判断是否缺料,通过工控装置200对动端组件542的位置进行调节以调节动端组件542的压紧效果。

具体地，参阅图1所示，收线组件700包括收线跑道710和储线槽720，收线跑道710设于摆线装置600的下游，储线槽720与收线跑道710平行设置并设于收线跑道710的下游，摆线装置600输出的线束通过收线跑道710输送至储线槽720内。

使用本实施例的线束加工设备10时，当摆线装置600夹持线束并完成最后的剥皮加工之后，摆线装置600夹持线束并放入收线跑道710，之后再倒入储线槽720进行储存，同时送线装置300再次把线束送入切割装置400指定长度，切刀组件420再切开线束的表皮，然后重复循环以上动作。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种线束加工设备，其特征在于，包括：

机架；

送线装置，连接于所述机架，所述送线装置用于输送线束；

切割装置，连接于所述机架，且所述切割装置设于所述送线装置的下游，所述切割装置用于切割所述线束；

穿管装置，连接于所述机架，且所述穿管装置设于所述切割装置的一侧，所述穿管装置用于对所述线束进行穿管加工；

摆线装置，连接于所述机架，且所述摆线装置设于所述穿管装置的下游，所述摆线装置用于将所述穿管装置输出的所述线束输送至所述切割装置进行切割；

收线组件，设于所述机架上并位于所述摆线装置远离所述送线装置的一侧，所述收线组件用于收容所述摆线装置输出的所述线束；以及

工控装置，设于所述机架的一侧，且所述工控装置分别信号连接于所述送线装置、所述切割装置和所述摆线装置。

2.根据权利要求1所述的线束加工设备，其特征在于，所述送线装置包括送线定端组件、送线动端组件、微调组件和动力组件，所述动力组件连接于所述机架，所述送线动端组件与所述送线定端组件相对活动设置，且所述动力组件分别动力连接于所述送线定端组件和所述送线动端组件，所述动力组件还用于驱动所述送线动端组件朝靠近或远离所述送线定端组件的方向转动，所述微调组件动力连接于所述动力组件。

3.根据权利要求2所述的线束加工设备，其特征在于，所述送线装置还包括减速组件，所述动力组件连接于所述减速组件的输入端，所述减速组件的输出端分别动力连接于所述送线定端组件和所述送线动端组件，所述微调组件连接于所述减速组件。

4.根据权利要求3所述的线束加工设备，其特征在于，所述送线装置还包括传动皮带，所述减速组件通过所述传动皮带与所述动力组件动力连接。

5.根据权利要求1所述的线束加工设备，其特征在于，所述切割装置包括切刀基座、切刀组件、切刀轴和切刀动力机构，所述切刀基座连接于所述机架，所述切刀轴与所述切刀基座转动连接，所述切刀组件连接于所述切刀轴的输出端，所述切刀动力机构连接于所述切刀基座并动力连接于所述切刀轴的输入端。

6.根据权利要求5所述的线束加工设备，其特征在于，所述穿管装置包括穿管底座、裁切组件、夹管组件、号码管机和印字装置，所述穿管底座连接于所述机架，所述裁切组件悬置于所述穿管底座上并用于裁切所述线束，所述夹管组件设于所述穿管底座的一侧并用于输送所述线束，所述号码管机设于所述穿管底座上，所述印字装置设于所述号码管机的下游并用于对所述线束进行印字。

7.根据权利要求6所述的线束加工设备，其特征在于，所述夹管组件包括推线弯折气缸、夹管气缸、夹管夹爪、推线折弯板、气缸连接板、导轨模组和模组安装架，所述导轨模组连接于所述穿管底座的一侧，所述模组安装架可活动地设于所述导轨模组上，所述气缸连接板连接于所述模组安装架，所述推线弯折气缸设于所述气缸连接板上并连接于所述推线折弯板，所述夹管气缸连接于所述气缸连接板，且所述夹管夹爪连接于所述夹管气缸的输出端。

8.根据权利要求6所述的线束加工设备，其特征在于，所述号码管机包括支座组件、动端组件、调节组件和送管组件，所述支座组件设于所述穿管底座上，所述调节组件连接于所述动端组件并用于驱动所述动端组件相对于所述穿管底座移动，所述送管组件连接于所述穿管底座并用于输送号码管。

9.根据权利要求8所述的线束加工设备，其特征在于，所述号码管机还包括穿管传感器，所述穿管传感器设于所述穿管底座上并用于获取所述号码管的位置信号。

10.根据权利要求1所述的线束加工设备，其特征在于，所述收线组件包括收线跑道和储线槽，所述收线跑道设于所述摆线装置的下游，所述储线槽与所述收线跑道平行设置并设于所述收线跑道的下游，所述摆线装置输出的所述线束通过所述收线跑道输送至所述储线槽内。

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