CN213079194U - 一种电容编带检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容编带检测装置，包括底板、第一检测机构、第二检测机构、送料机构、编带压入机构和尾料切断机构；第一检测机构设置于所述底板上；第二检测机构设置于所述底板上；送料机构可转动设置于所述底板；编带压入机构对称设置于所述底板上；尾料切断机构设置于所述第二检测机构与所述送料机构之间，用于对电容编带进行切断作业。本实用新型自动化，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

Description

一种电容编带检测装置

技术领域

本实用新型涉及电容自动检测技术领域，特别涉及一种电容编带检测装置。

背景技术

随着电容电阻等电子元件的应用越来越广泛，电容电阻元件的编带封装技术业受到越来越多的重视。

电容编带是指将散装的电容元件按照客户的要求成型编带，电容编带机的主要功能是将零散的电容产品编带，编带过程中，必须保证每个电容的正、负极引脚方向一致，否则将导致客户使用电容时反向，造成爆炸等后果。

但是：当前电容自动编带系统由于缺乏电容外观自动检测装置，大多仍采用人眼在高倍显微镜下进行电容表面缺陷检查，如套管剖裂、起泡、划痕、打痕、胶塞露出等，然后再由系统对电容进行自动编带检测。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的电容编带检测装置，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种电容编带检测装置，包括底板，其特征在于，该电容编带检测机构还包括：

第一检测机构，设置于所述底板上，用于对电容编带上的电容进行顶部和侧面字符检测；

第二检测机构，设置于所述底板上，用于对电容编带上的电容进行外形尺寸检测；

送料机构，可转动设置于所述底板，用于抓取电容编带并将其沿着弧线拖动；

编带压入机构，对称设置于所述底板上，用于对编带进行压紧后在推入包装盒中进行包装；及

尾料切断机构，设置于所述第二检测机构与所述送料机构之间，用于对电容编带进行切断作业。

进一步地，所述电容编带检测装置还包括传感器和缓存护料机构；所述传感器阵列设置于所述底板上，用于对电容编带进行定位；所述缓存护料机构可升降设置于所述底板下方，用于对编带进行阻挡限位。

进一步地，所述第一检测机构包括安装支架、第一视觉检测装置和第二视觉检测装置；所述第一视觉检测装置与所述第二视觉检测装置相互垂直设置，且所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均可调节设置于所述安装支架上。

进一步地，所述第一视觉检测装置和第二视觉检测装置均采用工业摄像机；所述工业摄像机正前方设有环形光源。

进一步地，所述第二检测机构包括安装座、远心镜头和尺寸检测光源；所述远心镜头通过紧固件设置于所述安装座上；所述尺寸检测光源位于所述远心镜头前方。

进一步地，所述送料机构包括：

第一驱动源，通过连接杆与所述底板连接，用于提供动力；

摆杆部件，可转动设置于所述底板上，所述第一驱动源可驱动摆杆部件进行来回往复摆动；

升降缸，设置于所述摆杆部件末端，用于提供升降动力；及

夹紧手部，设置于所述升降缸的输出推轴上；所述升降缸可驱动所述夹紧手部沿竖直方向往复移动。

进一步地，所述第一驱动源为气缸；所述气缸通过安装座安装在所述底板上；所述气缸的初始位置和伸出位置均设有传感器。

进一步地，所述编带压入机构包括第二驱动源、压板部件和压片；所述第二驱动源设置于所述底板上，用于提供动力；所述压板部件可滑动设置于所述底板上，所述第二驱动源可驱动压板部件移动；所述压片通过紧固件设置于所述压板部件一端。

进一步地，所述缓存护料机构包括：升降部件、横向推送部件、推手和护料机构；所述横向推送部件设置于所述升降部件的输出端；所述推手设置于所述横向推送部件上；所述护料机构位于所述横向推送部件上方。

进一步地，尾料切断机构包括：切料气缸、切刀、第一导料块、第二导料块和导向座，切料气缸与底板相连接，切料气缸的输出端与切刀相连接，第一导料块设置在切刀的后侧，第二导料块设置在切刀的前方，导向座设置在切刀的前方，且导向座与第二导料块平行设置，切料气缸推动切刀沿着导向座表面移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型工作开始生产时缓存护料机构先动作，向上顶起为限位挡料做准备；同时电容编带从编带机出来后通过传感器进行检测定位，并一直向前输送，电容编带先通过第一检测机构进行视觉检测，检测编带上电容的孔距及字符是否合格，检测为合格，则电容编带继续向下一个工序移动，若检测为不合格，则产生报警，设备停止动作，人工将检测不合格的电容取出，放入新的合格电容，以保持编带上面电容的连续性；第二检测机构对检测合格的电容编带上的电容进行外形尺寸检测，若检测为不合格，则产生报警，设备停止动作，人工将检测不合格的电容取出，放入新的合格电容；检测合格后的电容编带被输送到送料机构处，通过送料机构夹住编带并对其旋转90°输送到编带压入机构处，由编带压入机构将电容编带有序的码放到缓存护料机构，当码放的电容编带达到设定值后，尾料切断机构动作，切断电容编带，其他辅助设备将整理好的编带推入料盒中完成一次作业，整个过程实现了对电容编带进行两次检测，保证产品质量，整个过程的自动化程度高，大幅度的提升了生产效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。同时结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，而且设备利用率高。

2）本实用新型通过对机电传动和气压传动技术的综合应用，实现了电容高效检测。

3）本实用新型通过对电容顶部、侧面字符以及电容尺寸缺陷检测作业内容合理分解，使得整个第一检测机构和第二检测机构能够高效运转，保证整机的工作效率。

4）本实用新型提供的贴片电容外观检测装置结构可靠、能对贴片电容的圆柱面进行拍照检测、检测速度快、检测结构准确、提高了检测效率、降低了检测成本。

5）本实用通过升降部件带动横向推送部件上下移动，横向推送部件带动推手前后移动，进行存料时，具体的，送料机构将检测合格的电容编带往缓存护料机构方向推送，升降部件带动横向推送部件2向上移动，带动推手向上顶起，使得推手挡住编带压入机构推送的电容编带；编带压入机构将电容编带推送贴靠到推手壁后，护料机构动作，对电容编带进行固定限位，护料前后移动组件先带动护料上下移动组件向前移动，上下移动组件带动护料向上移动，接着护料前后移动组件再动作带动护料上下移动组件向后移动，使得护料杆夹紧电容编带，对电容编带进行固定限位；当码放的电容编带积累到一定厚度时，横向推送部件带动推手向后移动，以此循环进行电容编带的收集，整个过过程有效的放置编带发生倾倒的问题，提高电容编带检测装置整机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例爆炸图；

图2为本实用新型送料机构结构示意图；

图3为本实用新型尾料切断机构结构示意图；

图4为本实用新型缓存护料机构结构示意图。

标注说明：底板1；第一检测机构2；第二检测机构3；送料机构4；编带压入机构5；尾料切断机构6；传感器7；缓存护料机构8；环形导槽11；安装支架21；第一视觉检测装置22；第二视觉检测装置23；工业摄像机24；环形光源25；安装座31；远心镜头32；尺寸检测光源33；第一驱动源41；摆杆部件42；升降缸43；夹紧手部44；夹爪441；第二驱动源51；压板部件52；压片53；切料气缸61；切刀62；第一导料块63；第二导料块64；导向座65；升降部件81；横向推送部件82；推手83；护料机构84；护料前后移动组件841；护料上下移动组件842；护料杆843。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图4所示：本实施例提供一种电容编带检测装置，包括底板1、第一检测机构2、第二检测机构3、送料机构4、编带压入机构5、尾料切断机构6、传感器7和缓存护料机构8。其中，第一检测机构2、第二检测机构3、送料机构4、编带压入机构5、尾料切断机构6、传感器7和缓存护料机构8均设置于所述底板1上。其中的，第一检测机构2设置于所述底板1上，用于对电容编带上的电容进行顶部和侧面字符检测；第二检测机构3设置于所述底板1上，用于对电容编带上的电容进行外形尺寸检测；送料机构4可转动设置于所述底板1，用于抓取电容编带并将其沿着弧线拖动；编带压入机构5对称设置于所述底板1上，用于对编带进行压紧后在推入包装盒中进行包装；尾料切断机构6设置于所述第二检测机构3与所述送料机构4之间，用于对电容编带进行切断作业；传感器7阵列设置于所述底板1上，用于对电容编带进行定位方便于第一检测机构2对编带上的电容进行检测；缓存护料机构8可升降设置于所述底板1下方，用于对编带进行阻挡限位。

具体的：开始生产时缓存护料机构8先动作，向上顶起为限位挡料做准备；同时电容编带从编带机出来后通过传感器7进行检测定位，并一直向前输送，电容编带先通过第一检测机构2进行视觉检测，检测编带上电容的孔距及字符是否合格，检测为合格，则电容编带继续向下一个工序移动，若检测为不合格，则产生报警，设备停止动作，人工将检测不合格的电容取出，放入新的合格电容，以保持编带上面电容的连续性；第二检测机构3对检测合格的电容编带上的电容进行外形尺寸检测，若检测为不合格，则产生报警，设备停止动作，人工将检测不合格的电容取出，放入新的合格电容；检测合格后的电容编带被输送到送料机构4处，通过送料机构4夹住编带并对其旋转90°输送到编带压入机构5处，由编带压入机构5将电容编带有序的码放到缓存护料机构8，当码放的电容编带达到设定值后，尾料切断机构6动作，切断电容编带，其他辅助设备将整理好的编带推入料盒中完成一次作业。

在上述实施例基础上，所述第一检测机构2包括安装支架21、第一视觉检测装置22和第二视觉检测装置23；所述第一视觉检测装置22与所述第二视觉检测装置23相互垂直设置，且所述第一视觉检测装置22和第二视觉检测装置23均可调节设置于所述安装支架21上，用于以实现对电容编带上的电容进行顶部和侧面进行检测。

具体的，所述第一视觉检测装置22和第二视觉检测装置23均采用工业摄像机24；所述工业摄像机24正前方设有环形光源25，用于为工业摄像机拍摄提供一个明亮环境；所述第二检测机构3包括安装座31、远心镜头32和尺寸检测光源33；所述远心镜头32通过紧固件设置于所述安装座31上；所述尺寸检测光源33位于所述远心镜头32前方；具体的，所述第一视觉检测装置22、第二视觉检测装置23和远心镜头32均与控制器相连接，通过控制器的算法计算，得出对应的检测结果；所述控制器为现有技术产品，具体控制方式通过本领域的技术人员编程实现，属于本领域的公知常识，本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式。

在上述实施例基础上，所述送料机构4包括，第一驱动源41、摆杆部件42、升降缸43和夹紧手部44； 其中：

第一驱动源41，通过连接杆与所述底板1连接，用于提供动力；

摆杆部件42，可转动设置于所述底板1上，所述第一驱动源41可驱动摆杆部件42进行来回往复摆动；

具体的，所述底板1上设有环形导槽11，所述摆杆部件42可沿着环形导槽11移动，

升降缸43，设置于所述摆杆部件42末端，用于提供升降动力；及

夹紧手部44，设置于所述升降缸43的输出推轴上；所述升降缸43可驱动所述夹紧手部44沿竖直方向往复移动。

送料机构4的工作过程：检测合格后的电容编带被持续的输送到环形导槽11的进料口处，升降缸43动作，推动夹紧手部44向上顶起，夹紧手部44动作，带动夹爪441闭合，夹紧手部44夹紧电容编带后，第一驱动源41动作，带动摆杆部件42绕着环形导槽11移动，进而带动夹紧手部44将电容编带往编带压入机构5方向输送，电容编带输送到位后，夹紧手部44再次动作，带动夹爪441张开，升降缸43反向动作，推动夹紧手部44向下收缩，由编带压入机构5将电容编带有序的导入缓存护料机构8处，第一驱动源41反向动作，带动摆杆部件42绕着环形导槽11反向移动，回到原点，以此往复循环进行送料。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源41为气缸；所述气缸通过安装座31安装在所述底板1上；所述气缸的初始位置和伸出位置均设有传感器，通过传感器用于感知气缸的伸缩状态变化。当然在其他实施方式中所述第一驱动源41还可以是电动或者各种形式杆体或推动式动力器件。

在上述实施例基础上，所述编带压入机构5包括第二驱动源51、压板部件52和压片53；所述第二驱动源51设置于所述底板1上，用于提供动力；所述压板部件52可滑动设置于所述底板1上，所述第二驱动源51可驱动压板部件52移动；所述压片53通过紧固件设置于所述压板部件52一端；所述压片53呈圆弧状，有利于导向电容编带移动；编带压入机构5对称设有两个，工作时，靠近送料机构4的编带压入机构5先动作，第二驱动源51动作，带动压板部件52沿着底板1向后移动，使得压片53作用在送料机构4输送的电容编带上，使得电容编带沿着推手83从左往右有序移动，接着右侧的编带压入机构5动作，使得电容编带沿着推手83从右往左有序移动，将编带有序码放到缓存护料机构8处。

在上述实施例基础上，所述尾料切断机构6包括：切料气缸61、切刀62、第一导料块63、第二导料块64和导向座65，切料气缸61与底板1相连接，切料气缸61的输出端与切刀62相连接，第一导料块63设置在切刀62的后侧，第二导料块64设置在切刀62的前方，导向座65设置在切刀62的前方，且导向座65与第二导料块64平行设置，切料气缸61推动切刀62沿着导向座65表面移动。电容编带沿着第一导料块63、第二导料块64中间移动，进行切料时，切料气缸61动作，推动切刀62向外伸出，贴靠沿着导向座65移动，从而将沿着第一导料块63、第二导料块64中间移动的电容编带切断。

在上述实施例基础上，所述缓存护料机构8包括：升降部件81、横向推送部件82、推手83和护料机构84；送部件82设置于所述升降部件81的输出端；所述推手83设置于所述横向推送部件82上；所述护料机构84位于所述横向推送部件82上方。护料机构84用于对立式贴靠在推手83侧壁的电容编带进行限位，防止立式摆放的电容编带倾倒，提高电容编带输送质量和输送效率；具体的，护料机构84包括：护料前后移动组件841、护料上下移动组件842和护料杆843，护料前后移动组件841的输出端与护料上下移动组件842相连接，护料上下移动组件842的输出端与护料杆843相连接；护料前后移动组件841带动护料上下移动组件842前后移动，上下移动组件带动护料杆843上下移动，使得护料杆843夹紧电容编带，对电容编带进行固定限位。

具体的，升降部件81带动横向推送部件82上下移动，横向推送部件82带动推手83前后移动，进行存料时，送料机构4将检测合格的电容编带往缓存护料机构8方向推送，升降部件81带动横向推送部件82向上移动，带动推手83向上顶起，使得推手83挡住编带压入机构5推送的电容编带；编带压入机构5将电容编带推送贴靠到推手83壁后，护料机构84动作，对电容编带进行固定限位，护料前后移动组件841先带动护料上下移动组件842向前移动，上下移动组件带动护料杆843向上移动，接着护料前后移动组件841再动作带动护料上下移动组件842向后移动，使得护料杆843夹紧电容编带，对电容编带进行固定限位；当码放的电容编带积累到一定厚度时，横向推送部件82带动推手83向后移动，以此循环进行电容编带的收集。

本实用新型的使用原理：升降部件81先动作，带动横向推送部件82向上移动，带动推手83向上顶起，使得推手83挡住编带压入机构5推送的电容编带；待检测的电容编带被持续的输送到第一检测机构2处，第一检测机构2对电容顶部字符进行检测，检测为合格，则电容编带继续向下一个工序移动，若检测为不合格，则产生报警，设备停止动作，人工将检测不合格的电容取出，放入新的合格电容，以保持编带上面电容的连续性；第二检测机构3对第一检测机构2检测合格的电容编带上的电容进行外形尺寸检测，若检测为不合格，则产生报警，设备停止动作，人工将检测不合格的电容取出，放入新的合格电容；检测合格后的电容编带被输送到送料机构4处，送料机构4夹住编带并对其旋转90°输送到编带压入机构5处，升降缸43动作，推动夹紧手部44向上顶起，夹紧手部44动作，带动夹爪441闭合，夹紧手部44夹紧电容编带后，第一驱动源41动作，带动摆杆部件42绕着环形导槽11移动，进而带动夹紧手部44将电容编带往编带压入机构5方向输送，电容编带输送到位后，夹紧手部44再次动作，带动夹爪441张开，升降缸43反向动作，推动夹紧手部44向下收缩，第一驱动源41反向动作，带动摆杆部件42绕着环形导槽11反向移动，回到原点，由编带压入机构5将电容编带有序的导入缓存护料机构8处；编带压入机构5对称设有两个，工作时，靠近送料机构4的编带压入机构5先动作，第二驱动源51动作，带动压板部件52沿着底板1向后移动，使得压片53作用在送料机构4输送的电容编带上，电容编带沿着推手83从左往右有序移动，移动经过护料机构84时，护料机构84动作，对电容编带进行固定限位；护料前后移动组件841先带动护料上下移动组件842向前移动，上下移动组件带动护料杆843向上移动，接着护料前后移动组件841再动作带动护料上下移动组件842向后移动， 使得护料杆843夹紧电容编带； 电容编带移动到右侧时，右侧的编带压入机构5动作，第二驱动源51动作，带动压板部件52沿着底板1向后移动，压片53作用在推手83右侧的电容编带上，使得电容编带沿着推手83从右往左有序移动，移动经过护料机构84时，护料机构84动作，护料上下移动组件842动作，带动护料杆843向下移动，护料前后移动组件841先带动护料上下移动组件842向前移动，上下移动组件带动护料杆843向上移动，接着护料前后移动组件841再动作带动护料上下移动组件842向后移动，使得护料杆843夹紧电容编带；当码放的电容编带积累到一定厚度时，横向推送部件82带动推手83向后移动，依次往复循环将编带有序码放到推手83处；当码放的电容编带达到所需设定值后，切料气缸61动作，推动切刀62向外伸出，贴靠沿着导向座65移动，从而将沿着第一导料块63、第二导料块64中间移动的电容编带切断，由其他辅助设备将整理好的编带推入料盒中完成一次作业。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电容编带检测装置，包括底板（1），其特征在于，该电容编带检测机构还包括：

第一检测机构（2），设置于所述底板（1）上，用于对电容编带上的电容进行顶部和侧面字符检测；

第二检测机构（3），设置于所述底板（1）上，用于对电容编带上的电容进行外形尺寸检测；

送料机构（4），可转动设置于所述底板（1），用于抓取电容编带并将其沿着弧线拖动；

编带压入机构（5），对称设置于所述底板（1）上，用于对编带进行压紧后在推入包装盒中进行包装；及

尾料切断机构（6），设置于所述第二检测机构（3）与所述送料机构（4）之间，用于对电容编带进行切断作业。

2.根据权利要求1所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述电容编带检测装置还包括传感器（7）和缓存护料机构（8）；所述传感器（7）阵列设置于所述底板（1）上，用于对电容编带进行定位；所述缓存护料机构（8）可升降设置于所述底板（1）下方，用于对编带进行阻挡限位。

3.根据权利要求1所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述第一检测机构（2）包括安装支架（21）、第一视觉检测装置（22）和第二视觉检测装置（23）；所述第一视觉检测装置（22）与所述第二视觉检测装置（23）相互垂直设置，且所述第一视觉检测装置（22）和第二视觉检测装置（23）均可调节设置于所述安装支架（21）上。

4.根据权利要求3所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述第一视觉检测装置（22）和第二视觉检测装置（23）均采用工业摄像机（24）；所述工业摄像机（24）正前方设有环形光源（25）。

5.根据权利要求1所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述第二检测机构（3）包括安装座（31）、远心镜头（32）和尺寸检测光源（33）；所述远心镜头（32）通过紧固件设置于所述安装座（31）上；所述尺寸检测光源（33）位于所述远心镜头（32）前方。

6.根据权利要求1所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述送料机构（4）包括：

第一驱动源（41），通过连接杆与所述底板（1）连接，用于提供动力；

摆杆部件（42），可转动设置于所述底板（1）上，所述第一驱动源（41）可驱动摆杆部件（42）进行来回往复摆动；

升降缸（43），设置于所述摆杆部件（42）末端，用于提供升降动力；及

夹紧手部（44），设置于所述升降缸（43）的输出推轴上；所述升降缸（43）可驱动所述夹紧手部（44）沿竖直方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述第一驱动源（41）为气缸；所述气缸通过安装座（31）安装在所述底板（1）上；所述气缸的初始位置和伸出位置均设有传感器。

8.根据权利要求1所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述编带压入机构（5）包括第二驱动源（51）、压板部件（52）和压片（53）；所述第二驱动源（51）设置于所述底板（1）上，用于提供动力；所述压板部件（52）可滑动设置于所述底板（1）上，所述第二驱动源（51）可驱动压板部件（52）移动；所述压片（53）通过紧固件设置于所述压板部件（52）一端。

9.根据权利要求2所述的电容编带检测装置，其特征在于，所述缓存护料机构（8）包括：升降部件（81）、横向推送部件（82）、推手（83）和护料机构（84）；所述横向推送部件（82）设置于所述升降部件（81）的输出端；所述推手（83）设置于所述横向推送部件（82）上；所述护料机构（84）位于所述横向推送部件（82）上方。

10.根据权利要求1所述的电容编带检测装置，其特征在于，尾料切断机构（6）包括：切料气缸（61）、切刀（62）、第一导料块（63）、第二导料块（64）和导向座（65），切料气缸（61）与底板（1）相连接，切料气缸（61）的输出端与切刀（62）相连接，第一导料块（63）设置在切刀（62）的后侧，第二导料块（64）设置在切刀（62）的前方，导向座（65）设置在切刀（62）的前方，且导向座（65）与第二导料块（64）平行设置，切料气缸（61）推动切刀（62）沿着导向座（65）表面移动。

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