CN211254112U - 一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，包括机柜，所述机柜表面分别设置有物料定位机构、转盘机构和升降机构，所述转盘机构顶部设置有换型治具机构，所述物料定位机构由固定座与物料弹夹组成，所述固定座固定在机柜表面，所述固定座顶部设置有导向轴，所述物料弹夹套设在导向轴外侧，所述物料弹夹底部贯穿有插拔销；本实用新型通过设计的物料定位机构，使产品不从弹夹中掉落和提高定位精度，首先把插拔销插入弹夹底部防止产品掉落，然后把产品通过导向轴放入弹夹中提高精度，最后同时拿起插拔销和弹夹放入转盘上的换型治具上，用支架固定，然后拔出插拔销，使其物料定位更加精准可靠。

Description

一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机

技术领域

本实用新型属于精密零件上料技术领域，具体涉及一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机。

背景技术

众所周知，随着科技的发展和时代的进步，工业生产变得越来越发达，工业生产过程越来越向着自动化前进，转盘上料装置是工业生产中经常用到的一种机构。

现有的转盘上料装置在实际使用时还存在许多缺点，如：实际使用效果差、转盘稳定性低，定位不准确，工作方式单一，故障率高、工作效率低下，同时在使用过程中需要人工进行转向，浪费人力的同时造成了不必要的人力支出，为避免该现象，目前行业上解决方法是在转盘下加上一个自动旋转系统，其实就是加了一个伺服电机和分度台，使转盘可以自动旋转，产品在取完之后需要停机上料，转盘上料机构上的换型治具需要全部拆除换型，虽然达到了换型要求，但是依旧耗时耗力，而且抓取机构只能适用一种类型的物料，换一种就无法工作，定位精度也无法完美解决，故障率高的问题，为此本实用新型提出一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，包括机柜，所述机柜表面分别设置有物料定位机构、转盘机构和升降机构，所述转盘机构顶部设置有换型治具机构，所述物料定位机构由固定座与物料弹夹组成，所述固定座固定在机柜表面，所述固定座顶部设置有导向轴，所述物料弹夹套设在导向轴外侧，所述物料弹夹底部贯穿有插拔销。

优选的，所述转盘机构由伺服电机、分度台和转盘组成，所述伺服电机安装在分度台一侧，所述转盘固定在转盘顶部。

优选的，所述换型治具机构由套筒和治具组成，所述治具一侧贯穿有第一旋钮柱塞，所述第一旋钮柱塞固定在套筒侧壁。

优选的，所述套筒外壁一侧设置有固定板，所述固定板一侧贯穿安装有支架，所述支架底部连接有安装座，所述安装座固定在转盘表面。

优选的，所述机柜顶部一侧设置有安装架，所述安装架顶部一侧连接有升降电缸，所述升降电缸侧壁固定有第二直线电机，所述第二直线电机一端侧部连接有取料机构。

优选的，所述取料机构由第一直线电机与固定架组成，所述第一直线电机固定在第二直线电机侧部，所述第一直线电机侧壁固定有安装板，所述固定架固定在安装板底部，所述固定架内侧设置有旋柱，所述旋柱底部设置有真空吸头。

优选的，所述旋柱一侧设置有第二旋钮柱塞，所述第二旋钮柱塞位于固定架一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的物料定位机构，使产品不从弹夹中掉落和提高定位精度，首先把插拔销插入弹夹底部防止产品掉落，然后把产品通过导向轴放入弹夹中提高精度，最后同时拿起插拔销和弹夹放入转盘上的换型治具上，用支架固定，然后拔出插拔销，使其物料定位更加精准可靠，通过设计的换型治具机构，保证本实用新型完成多种产品上料功能和保证弹夹同轴度，设计了快速换型治具和弹夹固定支架，当需要换其它产品进行上料时，只需要松开旋钮柱塞，治具旋转九十度，然后就可以取下治具，完成换型，弹夹固定支架也可以根据不同产品进行快速更换，即方便又简单快速，从而降低了工作量和工作难度。

(2)通过设计的转盘机构，使转盘更稳定，由伺服电机通过同步带带动分度台运转，完成转盘工作，这样可以使转盘稳定性更高，通过设计的取料机构，真空吸头可以根据不同的产品更换不同的型号，从而达到吸取多种产品的功能，不需要更换主体，既简单又方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型物料定位机构结构示意图；

图3为本实用新型换型治具机构结构示意图；

图4为本实用新型转盘机构结构示意图；

图5为本实用新型转盘机构的正面安装示意图；

图6为本实用新型取料机构结构示意图；

图中：1、机柜；2、物料定位机构；3、换型治具机构；4、转盘机构；5、取料机构；6、第一直线电机；7、第二直线电机；8、升降电缸；10、升降机构；11、导向轴；12、物料弹夹；13、固定座；14、插拔销；15、固定板；16、支架；17、第一旋钮柱塞；18、治具；19、分度台；20、转盘；21、伺服电机；22、安装板；23、固定架；24、旋柱；25、第二旋钮柱塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，包括机柜1，机柜1表面分别设置有物料定位机构2、转盘20机构4和升降机构10，转盘20机构4顶部设置有换型治具机构3，物料定位机构2由固定座13与物料弹夹12组成，固定座13固定在机柜1表面，固定座13顶部设置有导向轴11，物料弹夹12套设在导向轴11外侧，物料弹夹12底部贯穿有插拔销14，通过设计的物料定位机构2，使产品不从物料弹夹12中掉落和提高定位精度，首先把插拔销14插入物料弹夹12底部防止产品掉落，然后把产品通过导向轴11放入物料弹夹12中提高精度，最后同时拿起插拔销14和物料弹夹12放入转盘20上的换型治具18上，用支架16固定，然后拔出插拔销14，使其物料定位更加精准可靠。

本实施例中，优选的，转盘20机构4由伺服电机21、分度台19和转盘20组成，伺服电机21安装在分度台19一侧，转盘20固定在转盘20顶部，通过设计的转盘机构4，使转盘20更稳定，由伺服电机21通过同步带带动分度台19运转，完成转盘20工作，这样可以使转盘20稳定性更高。

本实施例中，优选的，换型治具机构3由套筒和治具18组成，治具18一侧贯穿有第一旋钮柱塞17，第一旋钮柱塞17固定在套筒侧壁，套筒外壁一侧设置有固定板15，固定板15一侧贯穿安装有支架16，支架16底部连接有安装座，安装座固定在转盘20表面，通过设计的换型治具机构3，保证本实用新型完成多种产品上料功能和保证物料弹夹12同轴度，设计了快速换型治具18和物料弹夹12固定支架16，当需要换其它产品进行上料时，只需要松开旋钮柱塞，治具18旋转九十度，然后就可以取下治具18，完成换型，物料弹夹12固定支架16也可以根据不同产品进行快速更换，即方便又简单快速，从而降低了工作量和工作难度。

本实施例中，优选的，机柜1顶部一侧设置有安装架，安装架顶部一侧连接有升降电缸8，升降电缸8侧壁固定有第二直线电机7，第二直线电机7一端侧部连接有取料机构5，取料机构5由第一直线电机6与固定架23组成，第一直线电机6固定在第二直线电机7侧部，第一直线电机6侧壁固定有安装板22，固定架23固定在安装板22底部，固定架23内侧设置有旋柱24，旋柱24底部设置有真空吸头，旋柱24一侧设置有第二旋钮柱塞25，第二旋钮柱塞25位于固定架23一侧，通过设计的取料机构5，真空吸头可以根据不同的产品更换不同的型号，从而达到吸取多种产品的功能，不需要更换主体，既简单又方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的时候，首先把插拔销14插入物料弹夹12底部，然后把产品通过物料定位机构2中的导向轴11放入物料弹夹12中，在物料弹夹12上满产品后，同时拿起物料弹夹12和插拔销14，然后放入转盘20上的换型治具18上，拔出插拔销14，通过固定支架16将物料弹夹12固定，伺服电机21其中伺服电机21的型号为HF302S-A48，带动转盘20旋转到指定位置，当检测机构检测不到产品时，升降机构顶起产品到固定位置，传感器检测到产品到预定位置时，第二直线电机7带动取料机构5到产品指定位置上方，其中第二直线电机7的型号为Y80M1-2，然后由Z轴上的第一直线电机6带动真空吸头到产品上吸取产品，其中第一直线电机6的型号为SMC-63，当传感器检测不到产品时，升降机构将产品继续提升高度到指定位置，当传感器检测到产品，重复取料机构5的动作将产品继续抓取，当物料弹夹12中的产品被抓取完时，转盘20转动到下一个物料弹夹12，然后循环上一个动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)表面分别设置有物料定位机构(2)、转盘(20)机构(4)和升降机构(10)，所述转盘(20)机构(4)顶部设置有换型治具机构(3)，所述物料定位机构(2)由固定座(13)与物料弹夹(12)组成，所述固定座(13)固定在机柜(1)表面，所述固定座(13)顶部设置有导向轴(11)，所述物料弹夹(12)套设在导向轴(11)外侧，所述物料弹夹(12)底部贯穿有插拔销(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，其特征在于：所述转盘(20)机构(4)由伺服电机(21)、分度台(19)和转盘(20)组成，所述伺服电机(21)安装在分度台(19)一侧，所述转盘(20)固定在转盘(20)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，其特征在于：所述换型治具机构(3)由套筒和治具(18)组成，所述治具(18)一侧贯穿有第一旋钮柱塞(17)，所述第一旋钮柱塞(17)固定在套筒侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，其特征在于：所述套筒外壁一侧设置有固定板(15)，所述固定板(15)一侧贯穿安装有支架(16)，所述支架(16)底部连接有安装座，所述安装座固定在转盘(20)表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，其特征在于：所述机柜(1)顶部一侧设置有安装架，所述安装架顶部一侧连接有升降电缸(8)，所述升降电缸(8)侧壁固定有第二直线电机(7)，所述第二直线电机(7)一端侧部连接有取料机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，其特征在于：所述取料机构(5)由第一直线电机(6)与固定架(23)组成，所述第一直线电机(6)固定在第二直线电机(7)侧部，所述第一直线电机(6)侧壁固定有安装板(22)，所述固定架(23)固定在安装板(22)底部，所述固定架(23)内侧设置有旋柱(24)，所述旋柱(24)底部设置有真空吸头。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车喇叭生产线的转盘旋转自动上料机，其特征在于：所述旋柱(24)一侧设置有第二旋钮柱塞(25)，所述第二旋钮柱塞(25)位于固定架(23)一侧。

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