CN103786938B - 一种试管贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种属于贴标领域，涉及一种试管贴标机。克服了现有技术存在的半自动贴标装置效率低下问题，主要由主体机构、基座、上料机构和下料机构组成，主体机构包括依次固定在底板上的主辊机构、托板机构、副辊机构、回转轴和压辊机构；基座由基板，与基板固定连接的箱体和固定在箱体上的上料舱支座、电机支座、下料舱支座组成；上料机构由固定在上料舱支座上的上料舱和固定在电机支座上的挡板机构、推板机构组成；下料机构由固定在下料舱支座上的下料舱，固定在基板上的XY工作台和放置在XY工作台上的试管架组成；主体机构还包括防松机构、夹紧机构；本发明能够对不同直径的试管进行贴标，结构简单，调试方便，便于操作。

Description

一种试管贴标机

技术领域

本发明属于贴标领域，涉及一种贴标签装置，更具体地说，涉及一种试管贴标机。

背景技术

目前贴标机种类繁多，广泛应用于药品、日化、食品和医疗等各大行业。它是线路板、纸盒、杂志、手机电池、医药、日化等小尺寸物料上进行高精度准确贴标的理想设备，使产品标识更美观。

虽然市场上有许多种条码打印机，但是大多数打印好条码后必须由人工撕下条码再贴到产品上，此过程不仅繁琐，耗时、耗人力，而且条码贴的不美观。为了解决了上述问题，现有技术方案是通过配合条码打印机进行贴标处理，但是只能进行单个产品的贴标，是一种半自动装置，不能实现自动、批量化贴标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的半自动贴标装置效率低的问题，提供了一种试管贴标机。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种试管贴标机，主要由主体机构7、基座、上料机构5和下料机构3组成，

所述主体机构7包括依次固定在底板15上的主辊机构、托板机构、副辊机构、回转轴31和压辊机构；

所述基座由基板10，与基板10固定连接的箱体9和固定在箱体9上的上料舱支座4、电机支座6、下料舱支座8组成；

所述上料机构5由固定在上料舱支座4上的上料舱46和固定在电机支座6上的挡板机构、推板机构组成；

所述下料机构3由固定在下料舱支座8上的下料舱47，固定在基板10上的XY工作台1和放置在XY工作台1上的试管架2组成；

所述主体机构7位于上料机构5与下料机构3之间，通过底板15固定在箱体9的上表面。

技术方案中所述的主辊机构包括主辊支架合件21，安装在主辊支架合件21上的主辊22、主辊电机23、推拉板25和固定在底板15上的推拉板直线马达26；

托板机构由固定在底板15上的托板直线马达29和固定在托板直线马达29输出轴上的托板27组成；

副辊机构由固定在底板15上的副辊支架30和安装在副辊支架30上的副辊35组成；

压辊机构由固定在底板15上的1号滑槽板16、2号滑槽板38，分别安装在1号滑槽板16、2号滑槽板38上的1号压辊支撑板17、2号压辊支撑板37，安装在1号压辊支撑板、2压辊支撑板上的压辊支架18和安装在压辊支架18上的压辊19、握辊20组成。

技术方案中所述主辊支架合件21由1号主辊支架56、2号主辊支架58和横梁57组成，1号主辊支架56、2号主辊支架58对称地设置在底板15上表面的左、右两侧，1号主辊支架56和2号主辊支架58分别放置在1号底板凹槽24和2号底板凹槽28内；

主辊22通过轴承安装在主辊支架合件21的1号主辊支架56、2号主辊支架58上；

主辊电机23固定在横梁57上，通过带传动使主辊22转动；

推拉板25固定在1号主辊支架56、2号主辊支架58上，与横梁57保持平行；

推拉板直线马达26固定在底板15中心线上，其端部与推拉板25固定连接，推拉板直线马达26驱动主辊支架合件21沿着1号底板凹槽24和2号底板凹槽28作直线运动，控制主辊22与副辊35的间距，实现对不同直径的试管45进行贴标，在贴标完成后，使试管45落到试管下方的托板27上。

技术方案中所述副辊支架30由对称地固定在底板15上的两个侧翼板组成，每个侧翼板上有一个定位凸台55，且定位凸台55与侧翼板是一体的；将条码打印机放置在底板15上，使其出纸口的一侧顶住定位凸台55，实现定位；

副辊35通过轴承安装在副辊支架30的两个侧翼板上；

托板直线马达29安装在主辊22与副辊35之间空间下方的底板15上，且相对底板15左右对称；托板直线马达29与托板27固定连接，使托板27位于主辊22与副辊35之间的空间，且在试管45工作位置的下方。

技术方案中1号滑槽板16、2号滑槽板38对称地固定在底板15上表面的左、右两侧；

通过调节在1号滑槽板16、2号滑槽板38上滑槽内螺栓的位置，实现压辊19对不同直径的试管45进行压紧；在贴标过程中压辊19与试管45一起转动，握辊20是控制压辊19向下压住试管45的操作杆。

技术方案中行程开关36固定在底板15上，位于2号压辊支撑板37旁边，且行程开关36的触头与压辊支架18末端接触；当压辊19向下移动时，压辊支架18触动行程开关36，从而使主辊电机23启动，通过带传动使主辊22转动。

技术方案中所述主体机构7还包括防松机构，防松机构由扭矩传感器33和回转轴直流电机32组成；

扭矩传感器33一端通过联轴器与安装在槽口34下方的回转轴31联接，另一端通过联轴器与回转轴直流电机32联接，槽口34位于底板15上；

条码打印机的托附纸由回转轴31旋转带动进行回收，回转轴直流电机32带动回转轴31旋转而使托附纸保持张紧状态，从而完成标签与托附纸的分离。如果托附纸处于非张紧状态，此时扭矩传感器33发信号给回转轴直流电机32，使回转轴直流电机32转速加快，以保持张紧状态。

技术方案中所述主体机构7还包括夹紧机构，夹紧机构由圆柱销11、长螺栓12、长螺栓支撑板13和顶板14组成；

长螺栓支撑板13对称地固定在底板15上，位于底板15的后边缘；长螺栓12穿过长螺栓支撑板13并与长螺栓支撑板13通过螺纹实现连接，长螺栓12一端与顶板14固定连接，另一端与圆柱销11固定连接；转动圆柱销11，长螺栓12与顶板14一起向前运动，使顶板14与条码打印机的后表面接触，从而实现夹紧。

技术方案中所述上料舱46由上料舱舱体59，与上料舱舱体59向下倾斜连接的上料舱斜道61和与上料舱斜道61连接的上料舱U型槽63组成；上料舱斜道入口60高度大于试管45的直径，从而每次只能有一个试管从上料舱斜道入口60沿上料舱斜道61滑下；

所述挡板机构由齿轮40，挡板42和固定在电机支座6上的挡板直流电机39组成；挡板42的上表面是齿形结构，与齿轮40构成齿轮齿条传动结构；挡板42安装在上料舱U型槽入口62处，挡板直流电机39通过齿轮齿条传动使挡板42作直线往复运动；

所述推板机构由推板44和固定在电机支座6上的推板直线马达41组成；

推板直线马达41与推板44固定连接，推板直线马达41驱动推板44沿着上料舱U型槽63作直线往复运动，当开始进行试管贴标时，挡板42开启，使试管45滑入U型槽63，推板44将试管45推至位于主辊22与副辊35之间试管贴标的工作位置；

上料舱U型槽63上安装有霍尔开关43，推板44每推动一个试管，霍尔开关43就计数一次。

技术方案中所述下料舱47由下料舱舱体64和与下料舱舱体64向下倾斜连接的下料舱斜道66组成；

所述XY工作台1由XY工作台底板51、X工作台54和Y工作台48组成；

XY工作台底板51固定在基板10上。X工作台电机49固定在XY工作台底板51；X工作台电机49通过联轴器50与X工作台丝杠连接，X工作台丝杠通过螺纹控制X工作台54的移动。Y工作台电机53固定在X工作台54上；Y工作台电机53通过联轴器52与Y工作台丝杠连接，Y工作台丝杠通过螺纹控制Y工作台48的移动。下料舱舱体64的入口为喇叭口65；下料舱斜道66从上向下是倾斜的，从右向左也是倾斜的，下料舱斜道出口67宽度大于试管直径，从而使试管45能够落入试管架2；试管架2放置在与其配合的Y工作台48上表面的方形槽内，方形槽尺寸与试管架2的外围尺寸一致；当有试管落入试管架2时，XY工作台1移动，调整下一个试管落入的位置。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1、本发明所述的试管贴标机能够实现试管的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；

2、本发明所述的试管贴标机采用防松机构，用扭矩传感器及直流电机自动地对回转轴进行控制，防止托附纸处于非张紧状态，使标签与托附纸能够顺利分离，极大地提高了贴标的质量和效率；

3、本发明所述的试管贴标机采用移动式主辊机构和压辊机构，可以对不同直径的试管进行贴标签；

4、本发明所述的试管贴标机采用霍尔开关，对试管进行自动计数，代替了人工进行计数，真正做到了高效、准确；

5、本发明所述的试管贴标机采用XY工作台，使贴标后的试管能自动有序地进入试管架，不需人工再整理，解放了劳动力，提高了生产效率；

6、本发明所述的试管贴标机结构简单，调试方便，成本低，便于操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的试管贴标机结构组成的轴测投影图；

图2是本发明所述的试管贴标机主体机构的轴测投影图；

图3是本发明所述的试管贴标机上料机构的轴测投影图；

图4是本发明所述的试管贴标机下料机构的示意结构图；

图5是本发明所述的试管贴标机主辊支架在底板凹槽中装配关系的剖视图；

图6是本发明所述的试管贴标机副辊支架侧翼板的主视图；

图7是本发明所述的试管贴标机主辊机构部分结构的轴测投影图；

图8是本发明所述的试管贴标机托板机构结构组成的轴测投影图；

图9是本发明所述的试管贴标机上料舱的轴测投影图；

图10是本发明所述的试管贴标机下料舱的轴测投影图。

图中：1.XY工作台，2.试管架，3.下料机构，4.上料舱支座，5.上料机构，6.电机支座，7.主体机构，8.下料舱支座，9.箱体，10.基板，11.圆柱销，12.长螺栓，13.长螺栓支撑板，14.顶板，15.底板，16.1号滑槽板，17.1号压辊支撑板，18.压辊支架，19.压辊，20.握辊，21.主辊支架合件，22.主辊，23.主辊电机，24.1号底板凹槽，25.推拉板，26.推拉板直线马达，27.托板，28.2号底板凹槽，29.托板直线马达，30.副辊支架，31.回转轴，32.回转轴直流电机，33.扭矩传感器，34.槽口，35.副辊，36.行程开关，37.2号压辊支撑板，38.2号滑槽板，39.挡板直流电机，40.齿轮，41.推板直线马达，42.挡板，43.霍尔开关，44.推板，45.试管，46.上料舱，47.下料舱，48.Y工作台，49.X工作台电机，50.X联轴器，51.XY工作台底板，52.Y联轴器，53.Y工作台电机，54.X工作台，55.定位凸台，56.1号主辊支架，57.横梁，58.2号主辊支架，59.上料舱舱体，60.上料舱斜道入口，61.上料舱斜道，62.上料舱U型槽入口，63.上料舱U型槽，64.下料舱舱体，65.喇叭口，66.下料舱斜道，67.下料舱斜道出口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1，本发明所述的自动试管贴标机属于包装领域的一种贴标装置，其目的是解决由条码打印机打印的标签需由人工进行贴标以及实现自动上料、下料的问题。

所述的自动试管贴标机包括基座、主体机构7、上料机构5和下料机构3。

所述的基座由上料舱支座4、电机支座6、下料舱支座8、箱体9和基板10组成；

参阅图1，所述基座由基板10、与基板10固定连接的箱体9、上料舱支座4、电机支座6、下料舱支座8组成；上料舱支座4、电机支座6和下料舱支座8皆固定在箱体9上；

参阅图2，所述的主体机构7由底板15、主辊机构、托板机构、副辊机构、回转轴31、压辊机构、行程开关36、夹紧机构和防松机构组成；固定在底板15上的排布次序从前至后为主辊机构、托板机构、副辊机构、回转轴31、压辊机构、夹紧机构；参阅图1和图2，靠近主辊机构一侧为前面，靠近夹紧机构一端为后面。主辊机构、副辊机构和压辊机构皆相对于底板15中心线对称设置；托板机构固定在底板15中心线上，回转轴31安装在底板15的下部；参阅图1，主体机构7固定在底板15上，底板15固定在箱体9的上表面（在下料舱支座8与上料舱支座4之间的中间位置）。电机支座6位于上料舱支座4的前面。

主辊机构由主辊22、主辊支架合件21、主辊电机23、推拉板25和推拉板直线马达26组成；副辊机构由副辊35和副辊支架30组成；压辊机构由1号滑槽板16、2号滑槽板38、1号压辊支撑板17、2号压辊支撑板37、压辊支架18、压辊19和握辊20组成；托板机构由托板27与托板直线马达29组成；夹紧机构由圆柱销11、长螺栓12、长螺栓支撑板13和顶板14组成；防松机构由扭矩传感器33和回转轴直流电机32组成；参阅图7，主辊支架合件21由1号主辊支架56、2号主辊支架58和横梁57组成。

参阅图2，在副辊机构中副辊支架30的两侧翼板对称地固定在底板15上，副辊35通过轴承安装在副辊支架30的两侧翼板上。参阅图5，在主辊机构中主辊支架合件21的1号主辊支架56放置在底板15的1号底板凹槽24内，2号主辊支架58放置在2号底板凹槽28内；参阅图7，主辊22通过轴承安装在主辊支架合件21的1号主辊支架56和2号主辊支架58上；主辊电机23固定在主辊支架合件21的横梁57上，通过带传动使主辊22转动；推拉板25固定在主辊支架合件21的1号主辊支架56和2号主辊支架58的下端，推拉板25与其上方的主辊支架合件21中的横梁57保持平行；参阅图2，推拉板直线马达26固定在底板15中心线上，直线马达26的端部与推拉板25固定连接，推拉板直线马达26驱动主辊支架合件21同时沿着1号底板凹槽24和2号底板凹槽28作直线往复运动，从而控制主辊22与副辊35的间距，实现对不同直径的试管45进行贴标处理，且在贴标动作完成后，使试管45落到试管下方的托板27上。托板机构的托板直线马达29安装在主辊22与副辊35之间空间下端的底板15上，且相对底板15左右对称；参阅2和图8，托板27固定安装在托板直线马达29的输出轴上，位于主辊22与副辊35之间的空间里，且在试管45贴标签位置的下方。参阅图2，压辊机构的1号滑槽板16和2号滑槽板38对称地固定在底板15上表面的左、右两侧；1号压辊支撑板17和2号压辊支撑板37分别安装在1号滑槽板16和2号滑槽板38上，由螺栓进行固定，通过调节滑槽内螺栓的位置，可以实现压辊19对不同直径的试管45进行压紧；压辊19和握辊20通过轴承安装在压辊支架18上，压辊支架18安装在1号压辊支撑板17和2号压辊支撑板37上，在贴标过程中压辊19与试管45一起转动，握辊20是操作者控制压辊19向下压住试管45的操作杆。行程开关36由螺钉固定在底板15上，位于2号滑槽板38右侧，当压辊支架18向下移动时，触动行程开关36，从而主辊电动机23转动而使主辊22旋转。回转轴31安装在槽口34的下方，槽口34位于底板15上，回转轴31与扭矩传感器33通过联轴器联接；扭矩传感器33通过联轴器与回转轴直流电机32联接；条码打印机的托附纸卷在回转轴31上，回转轴直流电机32带动回转轴31转动而使托附纸保持张紧状态，使标签与托附纸顺利地分离；如果托附纸处于非张紧状态，此时扭矩传感器33发信号给回转轴直流电机32，而使回转轴直流电机32转速加快，使托附纸保持张紧状态。夹紧机构的长螺栓支撑板13对称地固定在底板15后端的中间位置上，位于底板15的后边缘，长螺栓12插入长螺栓支撑板13并与长螺栓支撑板13通过螺纹实现连接，长螺栓12的前端与长螺栓顶板14固定连接，后端与圆柱销11固定连接。将条码打印机放置在底板15上，使其出纸口的一侧顶住副辊支架30上的定位凸台55，实现定位。转动圆柱销11，长螺栓12与长螺栓顶板14一起向前运动，使长螺栓顶板14与条码打印机的后表面接触，从而实现夹紧。

参阅图2和图5，主辊支架合件21放置在底板15的两个凹槽内，两个凹槽分别为1号底板凹槽24与2号底板凹槽28，在推拉板直线电机26的驱动下使主辊支架合件21在底板15上作直线运动。

参阅图1、图3与图9，所述的上料机构5由上料舱46、挡板机构、推板机构和霍尔开关43组成；挡板机构由挡板直流电机39、齿轮40和挡板42组成；推板机构由推板44和推板直线马达41组成。

上料机构5的上料舱46固定在基座箱体9上表面的上料舱支座4上，参阅图9，所述上料舱46由上料舱舱体59、上料舱斜道61和上料舱U型槽63组成；上料舱斜道入口60（沿着Z方向）高度大于试管45的直径，每次只能有一个试管45从出口沿斜道61滑下。挡板42安装在上料舱U型槽入口62处，挡板直流电机39固定在箱体9上表面的电机支座6上；挡板直流电机39通过齿轮齿条传动使挡板42作直线运动，从而控制试管进入上料舱U型槽63的先后顺序及个数。推板直线马达41固定在电机支座6上，推板直线马达41与推板44固定连接，推板直线马达41驱动推板44沿着上料舱U型槽63作直线往复运动。当完成一个试管贴标动作后，挡板42开启，使试管45滑入上料舱U型槽63，推板直线马达41驱动推板44将试管45推至试管贴标的工作位置（即主辊22与副辊35之间）。霍尔开关43固定在上料舱U型槽63上，推板44每推动一个试管45，霍尔开关43就计数一次。

参阅图1、图4与图10，所述的下料机构3由下料舱47、试管架2和XY工作台1组成。所述下料舱47由下料舱舱体64和下料舱斜道66组成；

下料机构3的下料舱47的一端（已贴标试管入口）固定在箱体9右面上表面的下料舱支座8上，XY工作台1固定在基座的基板10左面，即安装在箱体9下端后侧的基板10上。X工作台电机49固定在XY工作台底板51；X工作台电机49通过X联轴器50与X工作台丝杠连接，X工作台丝杠通过螺纹控制X工作台54的移动。Y工作台电机53固定在X工作台54上；Y工作台电机53通过Y联轴器52与Y工作台丝杠连接，Y工作台丝杠通过螺纹控制Y工作台48的移动。下料舱47入口处65为喇叭口，是为了让推板44推动试管45至下料舱47时更易于进入舱体；下料舱斜道66从右向左是倾斜的，且从前向后也是倾斜的即呈旋转形状，且下料舱斜道出口67宽度略大于试管直径，从而使试管45在下滑过程中自动调整端部位置（由水平状态逐渐变为接近竖直状态）从而顺利落入试管架2的指定位置。试管架2放在与其相配合的Y工作台48的上表面的方形槽内，其尺寸与试管架2的外围尺寸一致。当试管45落入试管架2时，X工作台电机49驱动X工作台54或者Y工作台电机53驱动Y工作台48，使XY工作台1移动，为下一个试管作准备。

本发明的工作过程如下：

参阅图3与图9，试管45从上料舱46里沿着上料舱斜道61下滑，此时挡板直流电机39启动，通过齿轮齿条传动，使挡板42作直线运动，试管45便滑入上料舱U型槽63内。此时推板直线马达41启动，推板44便推动试管45移动至主体机构7的工作位置，此时霍尔开关43计数。

参阅图2和图4，当试管45由推板44推至主辊22与副辊35之间的贴标位置时，握住握辊20向下压，使压辊19压住试管45，同时压辊支架18触动行程开关36，主辊电机23启动，通过带传动使主辊22旋转，从而带动试管45转动；此时条码打印机打印出标签，通过托附纸的张紧，使标签分离而搭在试管上，在压辊19、副辊35和主辊22的共同作用下，标签被准确地贴在试管45上，贴标动作完成。将压辊支架18抬起，主辊电机23停止转动。推拉板直线马达26移动，从而使主辊支架合件21运动，主辊22与副辊35的间距增大，试管45便落到托板27上，托板直线马达29启动，托板27向上运动，使试管45上升至工作位置（略高于贴标位置）。此时推板44推动试管45经下料舱47的喇叭口65而进入下料舱47的下料舱舱体64。然后，推板44在推板直线马达41的作用下复位；且主辊机构在推拉板直线马达26的带动下也实现复位。

参阅图4，试管45由推板44推至下料舱47时，试管45由于重力作用沿斜道下滑，从斜道的出口滑出而落入试管架2，此时XY工作台1使试管架2移动到下一个试管落入的位置，为下一个试管作准备，这样就完成了一个工作循环。

Claims (10)

1.一种试管贴标机，主要由主体机构（7）、基座、上料机构（5）和下料机构（3）组成，其特征在于：

所述主体机构（7）包括依次固定在底板（15）上的主辊机构、托板机构、副辊机构、回转轴（31）和压辊机构；

所述基座由基板（10）、与基板（10）固定连接的箱体（9）、上料舱支座（4）、电机支座（6）和下料舱支座（8）组成；上料舱支座（4）、电机支座（6）和下料舱支座（8）皆固定在箱体（9）上；

所述上料机构（5）由上料舱（46）、挡板机构和推板机构组成；所述上料舱（46）固定在上料舱支座（4）上，挡板机构、推板机构皆固定在电机支座（6）上；

所述上料舱（46）由上料舱舱体（59）、与上料舱舱体（59）向下倾斜连接的上料舱斜道（61）和与上料舱斜道（61）连接的上料舱U型槽（63）组成；

所述挡板机构由齿轮（40）、挡板（42）和固定在电机支座（6）上的挡板直流电机（39）组成；

所述推板机构由推板（44）和固定在电机支座（6）上的推板直线马达（41）组成，推板直线马达（41）与推板（44）固定连接；

所述下料机构（3）由下料舱（47）、XY工作台（1）和试管架（2）组成；所述下料舱（47）固定在下料舱支座（8）上，所述XY工作台（1）固定在基板（10）上，所述试管架（2）放置在XY工作台（1）上；

所述下料舱（47）由下料舱舱体（64）和与下料舱舱体（64）向下倾斜连接的下料舱斜道（66）组成；

所述XY工作台（1）由XY工作台底板（51）、X工作台（54）和Y工作台（48）组成；

所述主体机构（7）位于上料机构（5）与下料机构（3）之间，通过底板（15）固定在箱体（9）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述主辊机构由主辊支架合件（21）、主辊(22)、主辊电机(23)、推拉板(25)和固定在底板(15)上的推拉板直线马达(26)组成；主辊(22)、主辊电机(23)和推拉板（25）皆安装在主辊支架合件（21）上；

托板机构由固定在底板（15）上的托板直线马达（29）和固定在托板直线马达（29）输出轴上的托板（27）组成；

副辊机构由固定在底板（15）上的副辊支架（30）和安装在副辊支架（30）上的副辊（35）组成；

压辊机构由1号滑槽板（16）、2号滑槽板（38）、1号压辊支撑板（17）、2号压辊支撑板（37）、压辊支架（18）、压辊（19）和握辊（20）组成； 1号压辊支撑板（17）、2号压辊支撑板（37）分别安装在1号滑槽板（16）、2号滑槽板（38）上，压辊支架（18）安装在1号压辊支撑板（17）和2压辊支撑板（37）上，压辊（19）和握辊（20）安装在压辊支架（18）上。

3.根据权利要求2所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述主辊支架合件（21）由1号主辊支架（56）、2号主辊支架（58）和横梁（57）组成，1号主辊支架（56）、2号主辊支架（58）对称地设置在底板（15）上表面的左、右两侧，1号主辊支架（56）和2号主辊支架（58）的下端分别放置在1号底板凹槽（24）和2号底板凹槽（28）内；

主辊（22）通过轴承安装在1号主辊支架（56）和2号主辊支架（58）上；

主辊电机（23）固定在横梁（57）上，通过带传动使主辊（22）转动；

推拉板（25）固定在1号主辊支架（56）和2号主辊支架（58）的下端，与横梁（57）平行；

推拉板直线马达（26）固定在底板（15）中心线上，推拉板直线马达（26）的端部与推拉板（25）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述副辊支架（30）由左右对称地固定在底板（15）上的两个侧翼板组成，每个侧翼板上有一个定位凸台（55），且定位凸台（55）与侧翼板是一体的；将条码打印机放置在底板（15）上，使其出纸口的一侧顶住定位凸台（55），实现定位；

副辊（35）通过轴承安装在副辊支架（30）的两个侧翼板上；

托板直线马达（29）安装在主辊（22）与副辊（35）之间空间下方的底板（15）中心线上；托板直线马达（29）与托板（27）固定连接，托板（27）位于主辊（22）与副辊（35）之间的空间，且在试管（45）工作位置的下方。

5.根据权利要求2所述的一种试管贴标机，其特征在于：

1号滑槽板（16）、2号滑槽板（38）对称地固定在底板（15）上表面的左、右两侧；

通过调节在1号滑槽板（16）、2号滑槽板（38）上滑槽内螺栓的位置，实现压辊（19）对不同直径的试管（45）进行压紧。 

6.根据权利要求2所述的一种试管贴标机，其特征在于：

2号压辊支撑板（37）旁边设有行程开关（36），行程开关（36）固定在底板（15）上，行程开关（36）的触头与压辊支架（18）末端接触。

7.根据权利要求1所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述主体机构（7）还包括防松机构，防松机构由扭矩传感器（33）和回转轴直流电机（32）组成；

扭矩传感器（33）一端通过联轴器与安装在底板（15）上的槽口（34）下方的回转轴31联接，另一端通过联轴器与回转轴直流电机（32）联接。

8.根据权利要求1所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述主体机构（7）还包括夹紧机构，夹紧机构由圆柱销（11）、长螺栓（12）、长螺栓支撑板（13）和顶板（14）组成；

长螺栓支撑板（13）对称地固定在底板（15）上，位于底板（15）的后边缘；长螺栓（12）穿过长螺栓支撑板（13）并与长螺栓支撑板（13）通过螺纹实现连接，长螺栓（12）一端与顶板（14）固定连接，另一端与圆柱销（11）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述挡板（42）的上表面是齿形结构，与齿轮（40）构成齿轮齿条传动结构，挡板（42）安装在上料舱U型槽入口（62）处；

推板直线马达（41）驱动推板（44）沿着上料舱U型槽（63）作直线往复运动；

上料舱（46）的上料舱U型槽（63）上安装有霍尔开关（43）。

10.根据权利要求1所述的一种试管贴标机，其特征在于：

所述XY工作台底板（51）固定在基板（10）上，XY工作台底板（51）上设有X工作台电机（49）；X工作台电机（49）通过X联轴器（50）与X工作台丝杠连接，X工作台丝杠通过螺纹控制X工作台（54）的移动；X工作台（54）上设有Y工作台电机（53）；Y工作台电机（53）通过Y联轴器（52）与Y工作台丝杠连接，Y工作台丝杠通过螺纹控制Y工作台（48）的移动；

下料舱舱体（64）的入口为喇叭口（65）；下料舱斜道（66）从前向后是倾斜的，从右向左也是倾斜的，下料舱斜道出口（67）宽度大于试管直径；试管架（2）放置在与其配合的Y工作台（48）上表面的方形槽内，方形槽尺寸与试管架（2）的外围尺寸一致。