CN204142907U - 小型pcba自动测试系统 - Google Patents

Abstract

一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置。其优点是：使PCBA测试工作自动化，提高生产效益、降低工人劳动强度，占用空间小，集成度高有利于系统的小型化。

Description

小型PCBA自动测试系统

【技术领域】

本实用新型涉及电路的测试、涉及电性能的测试装置及电故障的探测装置；尤指一种小型PCBA自动测试系统。

【背景技术】

PCBA板目前在各种电子产品中被广泛使用，它是计算机和嵌入式系统的核心部件,是全球电子元件产品中市场份额占有率最高的产品。目前日本、中国、台湾、西欧和美国为主要的印制电路板制造基地。由于电子产品日新月异，价格战改变了供应链的结构，中国兼具产业分布、成本和市场优势，已经成为全球最重要的PCBA生产基地。随着土地资源和能源资源的压力的增大，测试治具的小型化显得尤为重要，将测试治具小型化，可以提供单位容积内治具的摆放量。

    目前，对于市场须求电子产品日益增多，且其更新换代节凑较快，所对要求对电子产品的制作流程也相应加快，所以对电子产品的检测速度也要加快，一人对应一个检测治具已不能满足生产要求，只有通过自动化的检测设备才可以达到产能要求，而且可减少更多的人工成本。

【发明内容】

针对现有技术的缺点和市场的需要，本实用新型的目的在于提供一种小型PCBA自动测试系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，

所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置；

所述升降装置包括Z轴伺服电机、连接座、托链、丝杆、夹料机械手、夹紧气缸、度旋转电机和导杆，连接座固定于机架上，其上竖立安装有固定的导杆、托链和可转动的丝杆，丝杆与Z轴伺服电机连接，并与夹料机械手组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手与夹紧气缸连接，并与度旋转电机连接，可沿导杆上下移动，其上的二个夹持工位可度旋转；

所述检测治具包括底座、主框、气缸、工件载体、探针、探针安装板和托链，探针安装于探针安装板上，探针安装板可移动地安装于托链上，托链可移动地与气缸连接，测试盒可移除地放于主框中，气缸、主框和工件载体固定于底座上；

所述送出装置包括机座、无杆气缸、导向杆、工件载盘、夹持气缸和导杆气缸，机座安装于机架上，无杆气缸和导向杆横向固定于机座上，导杆气缸与无杆气缸组成移动付连接，可沿导向杆平移，夹持气缸固定于导杆气缸，工件载盘与夹持气缸连接。

所述测试盒是本领域常用部件，包括从底部的载板下底板向上依次放置安装的针板转接板、导针板、载板托盘、压棒板和载板上盖板。

本实用新型将测试治具进行模块化划分，可将控制部分放在电控箱内，将电源和控制板集成到电控箱里。能有效的节省空间，在一定的空间内增加了测试治具的摆放量，提高了空间利用率，便于系统的小型化。

使用时：将待测工件放置到载板托盘上，升降装置将测试盒送上相应的测试治具中，电控部分控制气缸带动测试治具盖上压棒板，然后对工件供电并提供相应信号进行测试。测试完成后由升降装置搬运回输送线，经送出装置送出完成工作。

本实用新型的有益效果是：使PCBA测试工作自动化，提高生产效益、降低工人劳动强度，占用空间小，集成度高有利于系统的小型化。 

【附图说明】

    下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图２是升降装置4结构示意图。

图3是测试治具3结构示意图。

图4是送出装置6结构示意图。

    图1中：1为电控箱、2为输送线、 3为测试治具、4为升降装置、5为机架、6为送出装置。

    图2升降装置4中：41为Z轴伺服电机、42为连接座、43为托链、44为丝杆、45为夹料机械手、46为夹紧气缸、47为180度旋转电机、48为导杆。

图3测试治具3结构示意图中：31为底座、32为主框、33为气缸、34为工件载体、 35为探针、36为探针安装板、37为托链。

    图4送出装置6中：61为机座、62为无杆气缸、63为导向杆、64为工件载盘、65为夹持气缸、66为导杆气缸。

【具体实施方式】

参见附图，本实用新型一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架5上的输送线2、升降装置4、检测治具3和送出装置6，

所述输送线2上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线2的输送距离内布置有若干个检测治具3，与所述检测治具3适配，布置有若干升降装置4，输送线2的末端安装有送出装置6；

所述升降装置4包括Z轴伺服电机41、连接座42、托链43、丝杆44、夹料机械手45、夹紧气缸46、180度旋转电机47和导杆48，连接座42固定于机架5上，其上竖立安装有固定的导杆48、托链43和可转动的丝杆44，丝杆44与Z轴伺服电机41连接，并与夹料机械手45组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手45与夹紧气缸46连接，并与180度旋转电机47连接，可沿导杆48上下移动，其上的二个夹持工位可180度旋转；

所述检测治具3包括底座31、主框32、气缸33、工件载体34、探针35、探针安装板36和托链37，探针35安装于探针安装板36上，探针安装板36可移动地安装于托链37上，托链37可移动地与气缸33连接，测试盒可移除地放于主框32中，气缸33、主框32和工件载体34固定于底座31上；

所述送出装置6包括机座61、无杆气缸62、导向杆63、工件载盘64、夹持气缸65和导杆气缸66，机座61安装于机架5上，无杆气缸62和导向杆63横向固定于机座61上，导杆气缸66与无杆气缸62组成移动付连接，可沿导向杆63平移，夹持气缸65固定于导杆气缸66，工件载盘64与夹持气缸65连接。

Claims (1)

1.一种小型PCBA自动测试系统，包括机架、检测治具和用于装放工件的测试盒，其特征在于：还包括有装于机架上的输送线、升降装置、检测治具和送出装置，

所述输送线上装有沿测试流水线全程布置的导轨，测试盒可移动地装于该导轨上，在输送线的输送距离内布置有若干个检测治具，与所述检测治具适配，布置有若干升降装置，输送线的末端安装有送出装置；

所述升降装置包括Z轴伺服电机、连接座、托链、丝杆、夹料机械手、夹紧气缸、度旋转电机和导杆，连接座固定于机架上，其上竖立安装有固定的导杆、托链和可转动的丝杆，丝杆与Z轴伺服电机连接，并与夹料机械手组成丝杆螺母传动连接，夹料机械手与夹紧气缸连接，并与度旋转电机连接，可沿导杆上下移动，其上的二个夹持工位可度旋转；

所述检测治具包括底座、主框、气缸、工件载体、探针、探针安装板和托链，探针安装于探针安装板上，探针安装板可移动地安装于托链上，托链可移动地与气缸连接，测试盒可移除地放于主框中，气缸、主框和工件载体固定于底座上；

所述送出装置包括机座、无杆气缸、导向杆、工件载盘、夹持气缸和导杆气缸，机座安装于机架上，无杆气缸和导向杆横向固定于机座上，导杆气缸与无杆气缸组成移动付连接，可沿导向杆平移，夹持气缸固定于导杆气缸，工件载盘与夹持气缸连接。