CN220050269U - 一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，包括机架；所述机架固定连接对称的垂直压紧缸，所述机架固定连接水平压紧缸，所述机架固定连接工进导轨，所述机架固定连接对称的工进缸，所述工进缸的活塞杆穿过所述机架的侧壁；所述工进缸的活塞杆固定连接切割电机的电机座，所述切割电机的电机座嵌套在对称所述工进导轨上。本实用新型涉及铝塑门窗加工设备领域，尤其涉及一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床。本实用新型针对现有技术的不足，研制一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，该实用新型可以进行蓝牙测量，数控自动送料，且能够实现零尾料的切割。

Description

一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床

技术领域

本实用新型涉及铝塑门窗加工设备领域，尤其涉及一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床。

背景技术

随着铝塑门窗和人们个性化定制的广泛应用，尤其是家装行业中的铝合金门窗，因为铝合金压条无法变形的问题，门窗的误差造成对玻璃压条长度精度要求非常高，因此家装行业中，必须对每个需要安装压线的位置进行逐个测量，因此需要一种加工效率高的铝塑压条型材切割的设备。

目前市面上的主要切割设备都是挡料定尺方式，只能测量完成后，人工将型材逐一靠紧定尺挡板后，再进行切割，切割效率低。而且，一些切割设备因为需要机械手夹持，无法实现零料头的切割。

因此，针对上述问题，提出一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，该实用新型可以进行蓝牙测量，数控自动送料，且能够实现零尾料的切割。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型提供了一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，包括机架；所述机架固定连接对称的垂直压紧缸，所述机架固定连接水平压紧缸，所述机架固定连接工进导轨，所述机架固定连接对称的工进缸，所述工进缸的活塞杆穿过所述机架的侧壁；所述工进缸的活塞杆固定连接切割电机的电机座，所述切割电机的电机座嵌套在对称所述工进导轨上，所述切割电机的输出轴固定连接锯片；所述机架固定连接出料导轨，所述机架固定连接拉料缸，所述拉料缸的活塞杆固定连接L座，所述L座固定连接出料压紧缸，所述L座嵌套在所述出料导轨上；所述机架固定连接导轴，所述机架固定连接零尾料拉料缸，所述零尾料拉料缸的活塞杆固定连接气缸连接板，所述导轴穿过所述气缸连接板。

作为优化，所述机架固定连接上料台，所述上料台固定连接水平导轨，所述上料台固定连接齿条，送料手靠板固定连接送料手导轨副，所述送料手导轨副嵌套在所述水平导轨上，所述送料手靠板内固定连接送料手伺服电机，所述送料手伺服电机的输出轴穿过所述送料手靠板固定连接齿轮，所述齿轮啮合所述齿条，所述送料手靠板内固定连接送料手垂直压紧缸，所述送料手靠板固定连接送料工作台，所述送料手靠板固定连接水平勾料缸，所述水平勾料缸的活塞杆穿过所述送料手靠板固定连接水平勾料压紧定位板，所述水平勾料缸的活塞杆设置在所述送料工作台的直槽内，所述送料工作台固定连接送料导向块。

作为优化，所述送料手靠板通过检测开关安装板固定连接尾料测量光电开关，所述尾料测量光电开关设置在所述送料手靠板的竖槽内。

作为优化，所述上料台固定连接一组均匀分布的挡料轴。

作为优化，所述机架固定连接工作台，所述工作台固定连接一组均匀分布的推料缸，每个所述推料缸的活塞杆分别固定连接推料板。

作为优化，所述工作台固定连接蓝牙尺挂板，蓝牙测量尺嵌套所述蓝牙尺挂板。

作为优化，所述工作台固定连接一组均匀分布的托料架。

作为优化，所述机架固定连接尾料拉料缸原位限位螺钉。

作为优化，所述机架固定连接限位螺钉座，所述限位螺钉座固定连接拉料缸到位限位螺钉。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型提供了可以进行蓝牙测量，自动接收测量数据，自动数控送料的加工设备，可实现边切割边测量的功能，同时，实现尾料处理，在送料机头无法夹持送料时，通过气缸移动一个固定数值的方式，将型材拉到切割位置，实现零料头的加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的等轴侧视图。

图2为本实用新型的去处机头护罩后的俯视图。

图3为本实用新型的送料手局部结构示意图。

图中：1、上料台，2、挡料轴，3、送料手靠板，4、水平勾料压紧定位板，5、尾料测量光电开关，6、主机防护罩，7、拉料缸，8、推料缸，9、推料板，10、蓝牙尺挂板，11、托料架，12、出料机架，13、齿条，14、水平导轨，15、送料手伺服电机，16、送料手垂直压紧缸，17、水平勾料缸，18、机架，19、锯片，20、切割电机，21、工进缸，22、工进导轨，23、垂直压紧缸，24、水平压紧缸，25、尾料拉料缸原位限位螺钉，26、导轴，27、零尾料拉料缸，28、气缸连接板，29、拉料缸到位限位螺钉，30、限位螺钉座，31、出料压紧缸，32、工作台，33、蓝牙测量尺，34、出料导轨，35、L座，36、送料导向块，37、送料工作台，38、送料手导轨副，39、齿轮，40、检测开关安装板。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，机架18；所述机架18固定连接对称的垂直压紧缸23，所述机架18固定连接水平压紧缸24，所述机架18固定连接工进导轨22，所述机架18固定连接对称的工进缸21，所述工进缸21的活塞杆穿过所述机架18的侧壁；所述工进缸21的活塞杆固定连接切割电机20的电机座，所述切割电机20的电机座嵌套在对称所述工进导轨22上，所述切割电机20的输出轴固定连接锯片19；所述机架18固定连接出料导轨34，所述机架18固定连接拉料缸7，所述拉料缸7的活塞杆固定连接L座35，所述L座35固定连接出料压紧缸31，所述L座35嵌套在所述出料导轨34上；所述机架18固定连接导轴26，所述机架18固定连接零尾料拉料缸27，所述零尾料拉料缸27的活塞杆固定连接气缸连接板28，所述导轴26穿过所述气缸连接板28。

所述机架18固定连接上料台1，所述上料台1固定连接水平导轨14，所述上料台1固定连接齿条13，送料手靠板3固定连接送料手导轨副38，所述送料手导轨副38嵌套在所述水平导轨14上，所述送料手靠板3内固定连接送料手伺服电机15，所述送料手伺服电机15的输出轴穿过所述送料手靠板3固定连接齿轮39，所述齿轮39啮合所述齿条13，所述送料手靠板3内固定连接送料手垂直压紧缸16，所述送料手靠板3固定连接送料工作台37，所述送料手靠板3固定连接水平勾料缸17，所述水平勾料缸17的活塞杆穿过所述送料手靠板3固定连接水平勾料压紧定位板4，所述水平勾料缸17的活塞杆设置在所述送料工作台37的直槽内，所述送料工作台37固定连接送料导向块36。

所述送料手靠板3通过检测开关安装板40固定连接尾料测量光电开关5，所述尾料测量光电开关5设置在所述送料手靠板3的竖槽内。

所述上料台1固定连接一组均匀分布的挡料轴2。

所述机架18固定连接工作台32，所述工作台32固定连接一组均匀分布的推料缸8，每个所述推料缸8的活塞杆分别固定连接推料板9。

所述工作台32固定连接蓝牙尺挂板10，蓝牙测量尺33嵌套所述蓝牙尺挂板10。

所述工作台32固定连接一组均匀分布的托料架11。

所述机架18固定连接尾料拉料缸原位限位螺钉25。

所述机架18固定连接限位螺钉座30，所述限位螺钉座30固定连接拉料缸到位限位螺钉29。

所述机架18固定连接主机防护罩6，实现对垂直压紧缸23、水平压紧缸24、切割电机20及锯片19等的防护。

所述工作台32固定连接出料机架12。

所述蓝牙测量尺33对应所述蓝牙尺挂板10螺纹连接定位螺丝（图上未画出），实现所述蓝牙测量尺33位置固定。

所述尾料测量光电开关5、所述拉料缸7、所述推料缸8、所述送料手伺服电机15、所述送料手垂直压紧缸16、所述水平勾料缸17、所述切割电机20、所述工进缸21、所述垂直压紧缸23、所述水平压紧缸24、所述零尾料拉料缸27、所述出料压紧缸31及所述蓝牙测量尺33分别电性连接控制器。

所述尾料测量光电开关5、所述拉料缸7、所述推料缸8、所述送料手伺服电机15、所述送料手垂直压紧缸16、所述水平勾料缸17、所述切割电机20、所述工进缸21、所述垂直压紧缸23、所述水平压紧缸24、所述零尾料拉料缸27、所述出料压紧缸31及所述蓝牙测量尺33，这些元件最好可以提供型号。

所述控制器采用STM32F103VCT6。

本实用新型的工作流程为：将原料放置在送料手靠板3内，尾料测量光电开关5将信号传递给控制器，控制器控制水平勾料缸17收缩，使水平勾料压紧定位板4与送料手靠板3在水平方向夹紧原料，控制器控制送料手垂直压紧缸16伸出，使其与送料手靠板3在竖直方向夹紧原料。

控制器控制送料手伺服电机15转动，送料手伺服电机15带动齿轮转动，齿轮与齿条13啮合，实现送料手靠板3、水平勾料缸17、水平勾料压紧定位板4、送料手垂直压紧缸16、送料手伺服电机15等移动，带动原料运动，控制器控制送料手伺服电机15转动一定圈数，实现自动送料。原料接触气缸连接板28上侧。

控制器控制水平压紧缸24及垂直压紧缸23伸出，使水平压紧缸24及垂直压紧缸23压紧原料。控制器控制工进缸21伸出，控制切割电机20转动，使切割电机20及锯片19移动接触原料，锯片19转动实现原料切割，形成型材。

控制器控制水平压紧缸24及垂直压紧缸23收缩，控制器控制零尾料拉料缸27伸出，使气缸连接板28沿导轴26移动，使气缸连接板28带动型材移动到L座35与出料压紧缸31活塞杆之间，控制器控制出料压紧缸31伸出，使其与L座35夹紧型材，控制器控制零尾料拉料缸27收缩，控制拉料缸7全收缩，控制出料压紧缸31全收缩，使型材远离主机防护罩6。

控制器控制推料缸8伸出，使推料板9将型材推落到托料架11上。蓝牙测量尺35实现对型材切割尺寸测量。

控制器计算尾料的长度因为机械手需要夹持一部分尺寸，机械手无法实现零料头切割时，通过零尾料拉料缸27，将型材拉出送料手夹持尺寸，完成零料头的切割；尾料拉料缸原位限位螺钉25和拉料缸到位限位螺钉29，是为了避免气缸缓冲造成零尾料拉料缸27气缸行程不准确的缺陷。

本实用新型采用自动送料模式，实现边测量边加工，同时拉料气缸7实现切割完成的型材，拉出防护罩，避免推料缸和推料板将型材推出时，与主机护罩干涉的缺陷。

切割部分和送料手部分在一个整体机架上，保证了送料和切割的精度，落地即可生产，无需过多调平。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是，包括：机架（18）；

所述机架（18）固定连接对称的垂直压紧缸（23），所述机架（18）固定连接水平压紧缸（24），所述机架（18）固定连接工进导轨（22），所述机架（18）固定连接对称的工进缸（21），所述工进缸（21）的活塞杆穿过所述机架（18）的侧壁；

所述工进缸（21）的活塞杆固定连接切割电机（20）的电机座，所述切割电机（20）的电机座嵌套在对称所述工进导轨（22）上，所述切割电机（20）的输出轴固定连接锯片（19）；

所述机架（18）固定连接出料导轨（34），所述机架（18）固定连接拉料缸（7），所述拉料缸（7）的活塞杆固定连接L座（35），所述L座（35）固定连接出料压紧缸（31），所述L座（35）嵌套在所述出料导轨（34）上；

所述机架（18）固定连接导轴（26），所述机架（18）固定连接零尾料拉料缸（27），所述零尾料拉料缸（27）的活塞杆固定连接气缸连接板（28），所述导轴（26）穿过所述气缸连接板（28）。

2.根据权利要求1所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述机架（18）固定连接上料台（1），所述上料台（1）固定连接水平导轨（14），所述上料台（1）固定连接齿条（13），送料手靠板（3）固定连接送料手导轨副（38），所述送料手导轨副（38）嵌套在所述水平导轨（14）上，所述送料手靠板（3）内固定连接送料手伺服电机（15），所述送料手伺服电机（15）的输出轴穿过所述送料手靠板（3）固定连接齿轮（39），所述齿轮（39）啮合所述齿条（13），所述送料手靠板（3）内固定连接送料手垂直压紧缸（16），所述送料手靠板（3）固定连接送料工作台（37），所述送料手靠板（3）固定连接水平勾料缸（17），所述水平勾料缸（17）的活塞杆穿过所述送料手靠板（3）固定连接水平勾料压紧定位板（4），所述水平勾料缸（17）的活塞杆设置在所述送料工作台（37）的直槽内，所述送料工作台（37）固定连接送料导向块（36）。

3.根据权利要求2所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述送料手靠板（3）通过检测开关安装板（40）固定连接尾料测量光电开关（5），所述尾料测量光电开关（5）设置在所述送料手靠板（3）的竖槽内。

4.根据权利要求2所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述上料台（1）固定连接一组均匀分布的挡料轴（2）。

5.根据权利要求1所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述机架（18）固定连接工作台（32），所述工作台（32）固定连接一组均匀分布的推料缸（8），每个所述推料缸（8）的活塞杆分别固定连接推料板（9）。

6.根据权利要求5所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述工作台（32）固定连接蓝牙尺挂板（10），蓝牙测量尺（33）嵌套所述蓝牙尺挂板（10）。

7.根据权利要求5所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述工作台（32）固定连接一组均匀分布的托料架（11）。

8.根据权利要求1所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述机架（18）固定连接尾料拉料缸原位限位螺钉（25）。

9.根据权利要求1所述的一种零尾料的蓝牙测量数控送料90°切割锯床，其特征是：所述机架（18）固定连接限位螺钉座（30），所述限位螺钉座（30）固定连接拉料缸到位限位螺钉（29）。