CN220874389U - 电机上的输出轴的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机上的输出轴的定位装置，包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；定位放置座放置电机，且定位放置座设置有贯穿的供输出轴露出的定位穿孔；按压组件将电机紧压在定位放置座上；定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；转动驱动器与转动连接件相连并驱使转动连接件转动；定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；定位弹性件对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，扁位插入到扁位槽中。本实用新型可以对组装在电机上的输出轴进行定位。

Description

电机上的输出轴的定位装置

技术领域

本实用新型涉及电机检测技术领域，尤其是一种电机上的输出轴的定位装置。

背景技术

如图1所示，部分小型的电机10的输出轴12一般具有扁位13，使得输出轴不是完整的圆形轴，而是带有缺口，形成扁位结构。为了便于对电机进行检测，在检测前需要定位电机输出轴，即需要找到扁位的朝向，以便于后续将扁位转动至预设位置。如公开号为CN217020067U的中国实用新型专利即公开了一种电机输出轴的定位装置，但是，这种定位装置只能对单独的输出轴进行定位，当输出轴已经组装到电机上之后，如何对电机上的输出轴进行定位就是现有技术亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电机上的输出轴的定位装置，可以对组装在电机上的输出轴进行定位。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种电机上的输出轴的定位装置，包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；所述定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；所述按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；所述定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，所述定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；所述转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；所述定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；所述定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，所述扁位插入到扁位槽中。

在一些实施例中，所述转动连接件为沿竖直方向延伸的转动连接筒，所述定位头的下端位于转动连接筒中，所述转动连接筒的侧壁设置有沿竖直方向延伸的定位导向槽，所述定位头的下端的外侧面设置有与定位导向槽相适配的定位导向杆，所述定位导向杆插在定位导向槽中并可沿定位导向槽移动。

在一些实施例中，所述定位弹性件设置在转动连接筒内，所述定位弹性件的两端分别抵接定位头和转动连接筒。

在一些实施例中，所述定位转动组件还包括第一检测传感器，所述定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，所述第一检测传感器检测到凸杆。

在一些实施例中，所述定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，所述转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，所述转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。

在一些实施例中，所述定位放置座与放置座转动组件相连，所述放置座转动组件用于驱使定位放置座转动；所述定位转动组件与定位升降组件相连，所述定位升降组件用于驱使定位转动组件沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述定位转动组件包括若干沿竖直方向延伸的放置座定位杆，所述定位放置座上设置有与放置座定位杆相适配的放置座定位孔；当定位放置座转动至定位转动组件的上方时，所述定位升降组件可驱使定位转动组件向上移动，以使放置座定位杆插入到放置座定位孔中。

在一些实施例中，所述按压组件包括按压横向移动机构、与按压横向移动机构相连的按压竖向移动机构以及与按压竖向移动机构相连的按压头，所述按压横向移动机构用于驱使按压竖向移动机构沿横向移动，所述按压竖向移动机构用于驱使按压头沿竖直方向移动，所述按压头用于按压电机。

在一些实施例中，所述按压竖向移动机构包括按压竖向移动支架，所述按压头与按压竖向移动支架沿竖直方向滑动连接，且按压头与按压竖向移动支架之间设置有弹性缓冲件。

本实用新型至少具有如下有益效果：在使用本实用新型的电机上的输出轴的定位装置时，可将电机放置在定位放置座上，电机的输出轴朝下，并抵接定位头，按压组件将电机紧压在定位放置座上，以免电机脱离定位放置座，使输出轴可以保持抵接定位头的状态，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，定位头可相对转动连接件向上移动，扁位插入到扁位槽中，从而准确定位到扁位；因此，本实用新型可以对组装在电机上的输出轴进行定位。

附图说明

图1为现有技术一种电机的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的电机上的输出轴的定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的定位转动组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的定位放置座和放置座转动组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的按压组件的结构示意图。

其中，附图标记为：

电机10，输出轴12，扁位13；

定位放置座410，定位穿孔411，电机容置槽412，放置座定位孔413；

定位转动组件420，转动驱动器421，转动底座4210，转动连接件422，定位导向槽4221，定位头423，扁位槽4231，定位导向杆4232，第一检测传感器424，凸杆425，第二检测传感器426，定位挡件427，放置座定位杆428；

定位按压组件430，按压横向移动机构431，按压竖向移动机构432，按压头433，按压竖向移动支架434，弹性缓冲件435；

放置座转动组件440，定位升降组件450。

具体实施方式

本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本实用新型的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域技术人员将会认识到，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“连接”时，该元件可直接与另一元件连接，或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如，第三元件)。

本实用新型的实施例提供一种电机上的输出轴的定位装置，如图2-4所示，包括定位放置座410、位于定位放置座410上方的定位按压组件430以及位于定位放置座410下方的定位转动组件420。定位放置座410用于放置电机10，且定位放置座410设置有贯穿的用于供电机的输出轴露出的定位穿孔411，在放置电机10时，电机10的输出轴朝下并插入到定位穿孔411中，这使得定位转动组件420可以与输出轴接触，进而可以定位输出轴。按压组件430用于将电机10紧压在定位放置座410上，以免电机10脱离定位放置座410，保障定位转动组件420可以进行定位作业。

定位转动组件420包括转动驱动器421、转动连接件422、定位弹性件和定位头423，定位头423与转动连接件422沿竖直方向滑动连接，使得定位头423可相对转动连接件422在竖直方向上移动，转动驱动器421与转动连接件422相连并用于驱使转动连接件422转动，相应就可以带动定位头423转动。定位头423的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽4231，具体的，扁位槽4231的形状和尺寸分别与扁位的形状和尺寸相适配，扁位可以插入到扁位槽4231中。定位弹性件对定位头423施加向上的弹性力，转动驱动器421驱使定位头423转动，如果扁位槽4231的位置与扁位不适配时，定位头423的顶面将抵接电机10的输出轴，当定位头423转动至其扁位槽4231与扁位相适配的位置时，在定位弹性件的作用下，定位头423可相对转动连接件422向上移动，扁位就可以插入到扁位槽4231中，从而准确定位到扁位。

在一些实施例中，转动连接件422为沿竖直方向延伸的转动连接筒，定位头423的下端位于转动连接筒中，并可在转动连接筒中移动，这使得定位头423不容易与转动连接筒分离。转动连接筒的侧壁设置有沿竖直方向延伸的定位导向槽4221，定位头423的下端的外侧面设置有与定位导向槽4221相适配的定位导向杆4232，定位导向杆4232插在定位导向槽4221中并可沿定位导向槽4221移动，这使得定位头423可相对转动连接筒在竖直方向上移动，同时，通过定位导向杆4232使得定位头423与转动连接筒可同步转动。

进一步的，定位弹性件设置在转动连接筒内，使得定位弹性件不容易脱离转动连接筒，其可以保持其位置。定位弹性件的两端分别抵接定位头423和转动连接筒，以对定位头423施加向上的弹性力。其中，定位弹性件可以是弹簧，其可以套接在定位头423的外侧。

在一些实施例中，定位转动组件420还包括第一检测传感器424，定位头423上设置有凸杆425。如果扁位槽4231的位置与扁位不适配时，定位头423的顶面将抵接电机10的输出轴，定位头423处于偏下的位置，凸杆425处于第一检测传感器424的下方，当定位头423转动至其扁位槽4231与扁位相适配的位置时，定位头423向上移动，凸杆425移动到第一检测传感器424所检测的位置，第一检测传感器424就可以检测到凸杆425。因此，通过第一检测传感器424是否检测到凸杆425就可以确定是否定位到扁位。

本实施例中，第一检测传感器424可以与控制模块相连，以将检测结果发送至控制模块，以便于控制模块进行后续的操作，例如，控制模块可控制显示器显示已定位到扁位的信息、控制指示灯点亮或者控制报警模块报警。

凸杆425可位于定位头423的下端的外侧面，转动连接筒的侧壁相应设置有沿竖直方向延伸的开槽，凸杆425从开槽中伸出。其中，凸杆425可以设置有多根，由于转动驱动器421可驱使定位头423转动，凸杆425相应也可转动，多根凸杆425可使凸杆425只要到达第一检测传感器424所检测位置的高度，第一检测传感器424都可以检测到凸杆425，不受定位头423转动角度的影响。

进一步的，定位转动组件420还包括位于转动连接件422外侧预设位置的第二检测传感器426，转动连接件422上设置有定位挡件427。在第一检测传感器424检测到凸杆425之后，即定位到输出轴之后，转动驱动器421用于驱使转动连接件422转动至第二检测传感器426检测到定位挡件427。由于第二检测传感器426的位置是固定的，当定位挡件427转动到第二检测传感器426所在位置时，定位头423上扁位槽4231的角度也是统一固定的，因此，本实施例可在定位到输出轴后，再将输出轴转动至其扁位具有统一朝向，可便于后续对电机进行检测。

本实施例中，第一检测传感器424、第二检测传感器426和转动驱动器421均可与控制模块，控制模块根据第一检测传感器424和第二检测传感器426的检测信号向转动驱动器421发出相应的控制指令。其中，第一检测传感器424可以是对射式光纤探头，第二检测传感器426可以是光电开关，转动驱动器421可以是电机。

在一些实施例中，定位放置座410与放置座转动组件440相连，放置座转动组件440用于驱使定位放置座410转动，从而可以将定位放置座410上的电机10从定位转动组件420的上方移走，以便于电机搬运装置将定位放置座410上的电机移走。定位转动组件420与定位升降组件450相连，定位升降组件450用于驱使定位转动组件420沿竖直方向移动。当需要定位输出轴时，定位升降组件450驱使定位转动组件420向上移动，定位头423可以接触到输出轴，以进行输出轴定位作业。当放置座转动组件440需要将电机10移走时，定位升降组件450驱使定位转动组件420向下移动，以使定位头423远离输出轴，不影响定位放置座410转动。

进一步的，定位转动组件420包括若干沿竖直方向延伸的放置座定位杆428，定位放置座410上设置有与放置座定位杆428相适配的放置座定位孔413。当定位放置座410转动至定位转动组件420的上方时，定位升降组件450可驱使定位转动组件420向上移动，以使放置座定位杆428插入到放置座定位孔413中。可对定位放置座410可起到定位作用，使得定位头423可以精准与输出轴对位。

在一些实施例中，定位放置座410上设置有电机容置槽412，电机10放在电机容置槽412中，电机10难以在定位放置座410上移动，保障定位转动组件420可以顺利对输出轴进行定位。相应的，定位穿孔411设置在电机容置槽412的槽底。

在一些实施例中，定位转动组件420可包括转动底座4210，转动驱动器421、转动连接件422和定位头423均可设置在转动底座4210上，定位升降组件450可与转动底座4210相连，定位升降组件450驱使转动底座4210沿竖直方向移动，相应就可以带动整个定位转动组件420沿竖直方向移动。

在一些实施例中，按压组件430包括按压横向移动机构431、与按压横向移动机构431相连的按压竖向移动机构432以及与按压竖向移动机构432相连的按压头433，按压横向移动机构431用于驱使按压竖向移动机构432沿横向移动，按压竖向移动机构432用于驱使按压头433沿竖直方向移动，按压头433用于按压电机10。按压横向移动机构431可驱使按压头433移动至电机10的上方，按压竖向移动机构432再驱使按压头433向下移动，以紧压电机10。在完成输出轴的定位之后，按压竖向移动机构432再驱使按压头433向上移动，以放松电机10，按压横向移动机构431再驱使按压头433从电机10的上方移走，以不影响定位放置座410转动。

在一些实施例中，按压竖向移动机构432包括按压竖向移动支架434，按压头433与按压竖向移动支架434沿竖直方向滑动连接，且按压头433与按压竖向移动支架434之间设置有弹性缓冲件435。当按压竖向移动机构432驱使按压头433向下按压电机10时，弹性缓冲件435可以提供缓冲，避免按压头433与电机10刚性接触，可以防止电机10被压损。

在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被申请人用来使得能够对于本实用新型有清楚、一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以上对本实用新型的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本实用新型。

Claims (9)

1.一种电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；所述定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；所述按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；所述定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，所述定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；所述转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；所述定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；所述定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，所述扁位插入到扁位槽中。

2.根据权利要求1所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述转动连接件为沿竖直方向延伸的转动连接筒，所述定位头的下端位于转动连接筒中，所述转动连接筒的侧壁设置有沿竖直方向延伸的定位导向槽，所述定位头的下端的外侧面设置有与定位导向槽相适配的定位导向杆，所述定位导向杆插在定位导向槽中并可沿定位导向槽移动。

3.根据权利要求2所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述定位弹性件设置在转动连接筒内，所述定位弹性件的两端分别抵接定位头和转动连接筒。

4.根据权利要求1所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述定位转动组件还包括第一检测传感器，所述定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，所述第一检测传感器检测到凸杆。

5.根据权利要求4所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，所述转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，所述转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述定位放置座与放置座转动组件相连，所述放置座转动组件用于驱使定位放置座转动；所述定位转动组件与定位升降组件相连，所述定位升降组件用于驱使定位转动组件沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述定位转动组件包括若干沿竖直方向延伸的放置座定位杆，所述定位放置座上设置有与放置座定位杆相适配的放置座定位孔；当定位放置座转动至定位转动组件的上方时，所述定位升降组件可驱使定位转动组件向上移动，以使放置座定位杆插入到放置座定位孔中。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述按压组件包括按压横向移动机构、与按压横向移动机构相连的按压竖向移动机构以及与按压竖向移动机构相连的按压头，所述按压横向移动机构用于驱使按压竖向移动机构沿横向移动，所述按压竖向移动机构用于驱使按压头沿竖直方向移动，所述按压头用于按压电机。

9.根据权利要求8所述的电机上的输出轴的定位装置，其特征在于：所述按压竖向移动机构包括按压竖向移动支架，所述按压头与按压竖向移动支架沿竖直方向滑动连接，且按压头与按压竖向移动支架之间设置有弹性缓冲件。