KR100655529B1

KR100655529B1 - 차량의 시트 홀딩장치

Info

Publication number: KR100655529B1
Application number: KR1020050097394A
Authority: KR
Inventors: 손훈
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-10-17
Filing date: 2005-10-17
Publication date: 2006-12-08
Also published as: US7500702B2; CN100457532C; CN1958377A; US20070108815A1

Abstract

본 발명은 다양한 사양을 가진 시트를 용이하고 정확하게 홀딩하여 차체의 내부로 이동시킬 수 있도록 하고, 자체의 부피가 작아서 차체의 내부로 시트를 삽입하는 작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 차량의 시트 홀딩장치를 제공한다.

Description

차량의 시트 홀딩장치{SEAT HOLDING APPARATUS FOR VEHICLE MANUFACTURING}

도 1 내지 도 5는 본 발명에 의한 차량의 시트 홀딩장치를 도시한 도면,

도 6은 도 5와 비교하여, 백푸쉬유닛과 쿠션푸쉬유닛이 작동된 상태를 도시한 도면,

도 7은 본 발명의 시트 홀딩장치가 시트를 홀딩하는 상태를 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 베이스 3; 시트

5; 쿠션 7; 시트백

9; 클램프 11; 백푸쉬유닛

13; 쿠션푸쉬유닛 15; 베이스플레이트

17; 어퍼멤버 19; 로워멤버

21; 어댑터플레이트 23; 어댑터

25; 백푸쉬프레임 27; 백푸쉬플레이트

29; 회동암 31; 연결부재

33; 감지캠 35; 마이크로스위치

37; 백푸쉬실린더 39; 직선가이드

41; 가이드바 43; 쿠션푸쉬플레이트

45; 쿠션푸쉬실린더 47; 쉴드커버

본 발명은 차량의 시트 홀딩장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 제작시에 자동화 장치에 의해 시트를 차체의 내부에 장착하기 위해 시트를 홀딩하기 위한 장치에 관한 기술이다.

차량의 자동조립라인에서 차체 내에 시트를 장착하기 위해서는, 차체와는 별도의 라인을 통해 공급되는 시트를 홀딩하여 차체에 삽입하는 공정이 필요하다.

차체에 장착되는 시트는 동일 차종에 대해서도 매우 다양한 사양을 가지고 있어서, 시트를 홀딩하는 장치는 다양한 사양의 시트를 에러 없이 홀딩할 수 있는 구성이 필요하다.

본 발명은 다양한 사양을 가진 시트를 용이하고 정확하게 홀딩하여 차체의 내부로 이동시킬 수 있도록 하고, 자체의 부피가 작아서 차체의 내부로 시트를 삽입하는 작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있도록 한 차량의 시트 홀딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 시트 홀딩장치는

베이스와;

시트의 쿠션과 시트백 사이의 공간으로 삽입되도록 상기 베이스의 하측에서 돌출되도록 설치된 클램프와;

상기 베이스의 상측에 힌지로 회동 가능하게 설치된 백푸쉬유닛과;

상기 백푸쉬유닛을 상기 베이스에 대하여 회동시키는 백푸쉬구동수단과;

상기 베이스에 대하여 하측으로 직선이동 가능하게 설치된 쿠션푸쉬유닛과;

상기 쿠션푸쉬유닛을 상기 베이스에 대하여 직선이동시키는 쿠션푸쉬구동수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명 실시예는 베이스(1)와; 시트(3)의 쿠션(5)과 시트백(7) 사이의 공간으로 삽입되도록 상기 베이스(1)의 하측에서 돌출되도록 설치된 클램프(9)와; 상기 베이스(1)의 상측에 힌지로 회동 가능하게 설치된 백푸쉬유닛(11)과; 상기 백푸쉬유닛(11)을 상기 베이스(1)에 대하여 회동시키는 백푸쉬구동수단과; 상기 베이스(1)에 대하여 하측으로 직선이동 가능하게 설치된 쿠션푸쉬유닛(13)과; 상기 쿠션푸쉬유닛(13)을 상기 베이스(1)에 대하여 직선이동시 키는 쿠션푸쉬구동수단을 포함하여 구성된다.

본 실시예에서 상기 베이스(1)는 수직하게 서로 평행한 두 베이스플레이트(15)와, 상기 두 베이스플레이트(15) 사이에 설치된 어퍼멤버(17) 및 로워멤버(19)와, 상기 두 베이스플레이트(15)를 외부로부터의 힘에 의해 위치를 변화시킬 수 있도록 상기 두 베이스플레이트(15)를 연결하여 설치된 어댑터플레이트(21)를 포함하여 이루어져 있다.

상기 어댑터플레이트(21)의 단부에는 로보트에 연결되기 위한 어댑터(23)가 장착되어 있다.

상기 클램프(9)는 상기 두 베이스플레이트(15) 사이에 설치된 로워멤버(19)에 고정되며, 시트백(7)의 하측을 감싸도록 C자형 단면을 가진 플레이트로 이루어져 있다.

상기 백푸쉬유닛(11)은 상기 베이스플레이트(15)의 상측단에 힌지로 연결된 백푸쉬프레임(25)과, 상기 클램프(9)가 돌출된 방향을 향하도록 상기 백푸쉬프레임(25)에 설치된 백푸쉬플레이트(27)와, 상기 백푸쉬플레이트(27)가 시트백(7)에 밀착된 상태를 검출하도록 설치된 시트백검출수단을 포함하여 구성된다.

상기 백푸쉬프레임(25)은 상기 베이스플레이트(15)에 힌지로 연결되는 두 회동암(29)과, 상기 두 회동암(29) 사이를 연결하는 연결부재(31)로 이루어져 있고, 상기 백푸쉬플레이트(27)는 상기 연결부재(31)에 고정된다.

상기 시트백검출수단은 상기 백푸쉬플레이트(27)에 형성된 감지홀과, 상기 감지홀을 통하여 백푸쉬플레이트(27)의 표면으로 돌출될 수 있도록 설치된 감지캠(33)과, 상기 감지캠(33)의 회동상태에 따라 전기적 도통 상태가 가변되는 마이크로스위치(35)를 포함하여 구성된다.

상기 백푸쉬구동수단은 상기 백푸쉬프레임(25)과 상기 어댑터플레이트(21)의 사이에 설치된 백푸쉬실린더(37)로 구성하였다.

즉, 상기 백푸쉬실린더(37)의 상단은 상기 백푸쉬프레임(25)의 연결부재(31)에 회동가능하게 연결되고, 하단은 상기 어댑터플레이트(21)의 상측에 회동가능하게 연결된 구조이다.

상기 쿠션푸쉬유닛(13)은 상기 베이스플레이트(15)의 측면에 설치된 직선가이드(39)와, 상기 직선가이드(39)에 의해 상하로 직선이동하도록 설치된 가이드바(41)와, 상기 가이드바(41)의 하단에 설치되어 쿠션의 상측면을 가압하도록 설치된 쿠션푸쉬플레이트(43)와, 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)가 쿠션에 밀착된 상태를 검출하도록 설치된 쿠션검출수단을 포함하여 구성된다.

상기 쿠션검출수단은 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)에 형성된 감지홀과, 상기 감지홀을 통하여 쿠션푸쉬플레이트(43)의 표면으로 돌출될 수 있도록 설치된 감지캠(33)과, 상기 감지캠(33)의 회동상태에 따라 전기적 도통상태가 가변되는 마이크로스위치(35)를 포함하여 구성된다.

상기 쿠션푸쉬구동수단은 상기 베이스플레이트(15)와 상기 쿠션푸쉬플레이 트(43)의 사이에 설치된 쿠션푸쉬실린더(45)로 구성된다.

즉, 상기 쿠션푸쉬실린더(45)의 상단은 상기 어퍼멤버(17)에 회동 가능하게 연결되고, 하단은 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)의 상측에 연결된 구조이다.

한편, 상기 백푸쉬플레이트(27)와 쿠션푸쉬플레이트(43)에 설치된 마이크로스위치(35)들의 신호를 받아 백푸쉬플레이트(27)가 시트백(7)을 제대로 밀고 있는지, 쿠션푸쉬플레이트(43)가 쿠션을 적절히 밀고 있는지를 판단하는 컨트롤러가 필요하며, 이 컨트롤러는 상기 로보트의 컨트롤러에 병합되거나, 별도로 설치되어 로보트의 컨트롤러와 통신하도록 할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성된 차량의 시트 홀딩장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

상기 어댑터에 연결된 로보트가 상기 베이스(1)를 이동시켜서 상기 클램프(9)를 시트(3)의 쿠션(5)과 시트백(7) 사이로 삽입시킨다(도 7참조).

상기 클램프(9)는 시트백(7)의 하측을 감싸서 시트를 상측으로 들어올릴 수 있는 상태가 된다.

상기와 같이 클램프(9)만으로도 시트(3)를 상측으로 들어올리는 것은 가능하지만, 이와 같은 상태에서 시트(3)를 들어올리면, 시트(3)의 자중에 의해 시트(3)가 기울어지고 자세가 불안정하게 된다.

따라서, 상기와 같이 클램프(9)를 시트백(7)과 쿠션 사이에 삽입한 후 상기 백푸쉬실린더(37)를 작동시켜서, 상기 백푸쉬플레이트(27)가 시트백(7)을 밀도록 한다.

이때, 상기 백푸쉬플레이트(27)가 시트백(7)을 충분히 밀면, 상기 백푸쉬플레이트(27)에서 돌출되어 있던 감지캠(33)이 함몰되면서 회동하고, 상기 마이크로스위치(35)는 상기 감지캠(33)의 회동에 의해 전기적 신호를 발생시킨다.

상기 컨트롤러는 상기 마이크로스위치(35)의 신호를 받아 상기 백푸쉬플레이트(27)가 적절히 시트백(7)을 가압하고 있음을 확인하게 된다.

이어, 상기 쿠션푸쉬실린더(45)를 작동시켜서, 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)가 쿠션(5)의 상측면을 하측으로 가압하도록 한다.

물론, 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)가 쿠션(5)을 적절히 가압하게 되면, 상기 마이크로스위치(35)가 작동하여, 상기 컨트롤러는 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)의 적절한 작동여부를 확인하게 된다.

상기와 같이 시트백(7)의 하단을 상기 클램프(9)가 감싸고, 상기 백푸쉬플레이트(27)가 시트백(7)을 밀고, 상기 쿠션푸쉬플레이트(43)가 쿠션을 밀면, 상기 시트(3)는 시트 홀딩장치에 확고하게 홀딩된 상태가 되어, 상기 로보트가 시트 홀딩장치를 이동시켜서 차체 내에 시트를 삽입하는 동안에 안정된 상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다.

상기 시트 홀딩장치는 도 7에 도시된 것처럼, 시트백(7) 전방 쿠션(5) 상측의 구석진 공간 내에서 외부로 돌출되지 않고 시트(3)를 견고하게 홀딩할 수 있어 서 차체 내에 시트(3)를 삽입할 때 차체의 구멍과 간섭이 일어날 염려를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 시트 홀딩장치는 쿠션(5)과 시트백(7)의 크기 및 두께 등의 변화나, 쿠션(5) 하측에 쉴드커버(47) 등이 장착되는 것과 무관하게 시트를 용이하게 홀딩할 수 있어서, 차체에 장착하는 시트(3)의 사양이 다양하게 변화하여도 별도의 변경작업 없이 용이하게 사용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 다양한 사양을 가진 시트를 용이하고 정확하게 홀딩하여 차체의 내부로 이동시킬 수 있도록 하고, 자체의 부피가 작아서 차체의 내부로 시트를 삽입하는 작업이 매우 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.

Claims

베이스와;

시트의 쿠션과 시트백 사이의 공간으로 삽입되도록 상기 베이스의 하측에서 돌출되도록 설치된 클램프와;

상기 베이스의 상측에 힌지로 회동 가능하게 설치된 백푸쉬유닛과;

상기 백푸쉬유닛을 상기 베이스에 대하여 회동시키는 백푸쉬구동수단과;

상기 베이스에 대하여 하측으로 직선이동 가능하게 설치된 쿠션푸쉬유닛과;

상기 쿠션푸쉬유닛을 상기 베이스에 대하여 직선이동시키는 쿠션푸쉬구동수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제1항에 있어서, 상기 베이스는

수직하게 서로 평행한 두 베이스플레이트와;

상기 두 베이스플레이트 사이에 설치된 어퍼멤버 및 로워멤버와;

상기 두 베이스플레이트를 외부로부터의 힘에 의해 위치를 변화시킬 수 있도록 상기 두 베이스플레이트를 연결하여 설치된 어댑터플레이트를 포함하여 이루어진 것

을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제2항에 있어서,

상기 클램프는 시트백의 하측을 감싸도록 C자형 단면을 가진 플레이트로 이루어진 것

을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제2항에 있어서, 상기 백푸쉬유닛은

상기 베이스플레이트의 상측단에 힌지로 연결된 백푸쉬프레임과;

상기 클램프가 돌출된 방향을 향하도록 상기 백푸쉬프레임에 설치된 백푸쉬플레이트와;

상기 백푸쉬플레이트가 시트백에 밀착된 상태를 검출하도록 설치된 시트백검출수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제4항에 있어서, 상기 시트백검출수단은

상기 백푸쉬플레이트에 형성된 감지홀과;

상기 감지홀을 통하여 백푸쉬플레이트의 표면으로 돌출될 수 있도록 설치된 감지캠과;

상기 감지캠의 회동상태에 따라 전기적 도통상태가 가변되는 마이크로스위 치;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제4항에 있어서, 상기 백푸쉬구동수단은

상기 백푸쉬프레임과 상기 어댑터플레이트의 사이에 설치된 백푸쉬실린더로 구성된 것

을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제2항에 있어서, 상기 쿠션푸쉬유닛은

상기 베이스플레이트의 측면에 설치된 직선가이드와;

상기 직선가이드에 의해 상하로 직선이동하도록 설치된 가이드바와;

상기 가이드바의 하단에 설치되어 쿠션의 상측면을 가압하도록 설치된 쿠션푸쉬플레이트와;

상기 쿠션푸쉬플레이트가 쿠션에 밀착된 상태를 검출하도록 설치된 쿠션검출수단;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제7항에 있어서, 상기 쿠션검출수단은

상기 쿠션푸쉬플레이트에 형성된 감지홀과;

상기 감지홀을 통하여 쿠션푸쉬플레이트의 표면으로 돌출될 수 있도록 설치된 감지캠과;

상기 감지캠의 회동상태에 따라 전기적 도통상태가 가변되는 마이크로스위치;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.
제7항에 있어서, 상기 쿠션푸쉬구동수단은

상기 베이스플레이트와 상기 쿠션푸쉬플레이트의 사이에 설치된 쿠션푸쉬실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 시트 홀딩장치.