CN100457532C - 用于制造车辆的座椅夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于制造车辆的座椅夹持装置，其能够容易且可靠地夹持具有不同规格的座椅，以使座椅可以安装到车身中。此外，本发明的座椅夹持装置具有较小的体积，因此可以容易地执行将座椅插入车身中的工序。

Description

用于制造车辆的座椅夹持装置
技术领域
本发明涉及一种用于制造车辆的座椅夹持装置，且更具体地，涉及一种在车辆制造过程中夹持座椅从而帮助自动设备将座椅插入车身中的装置。
背景技术
如本领域技术人员所公知的，在制造车辆的自动装配线中，为了将座椅安装到车身中，将座椅插入车身中的工序是必要的，其中座椅是通过与车身生产线分开的生产线所生产的。
相同型号的车辆的座椅可具有不同的规格。所以，座椅夹持装置应该具有能够无误差地夹持具有不同规格的座椅的结构。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于制造车辆的座椅夹持装置，其能够容易且可靠地夹持具有不同规格的座椅，以便将座椅插入车身中，并且该座椅夹持装置具有较小的体积，因此能够容易地执行将座椅插入车身中的工序。
根据本发明的一个实施例的用于制造车辆的座椅夹持装置，包括：基座；夹板，从基座下端伸出以使该夹板插入座椅座垫与座椅靠背之间所限定的空间内；靠背推压装置，通过铰链可转动地固定在基座的上端；靠背推压驱动装置，相对于基座转动靠背推压装置；座垫推压装置，固定在基座上以便可相对于基座向下直线移动；座垫推压驱动装置，相对于基座直线地移动座垫推压装置。
附图说明
为了更好地理解本发明的本质和目的，应结合附图参考以下对本发明的详细说明，其中：
图1至图5是显示根据本发明的一个实施例所述的，用于制造车辆的座椅夹持装置的视图；
图6是显示座椅夹持装置的靠背推压装置和座垫推压装置的操作的视图，用于与图5进行比较；以及
图7是显示根据本发明所述的座椅夹持装置夹持车辆座椅的状态的视图。
具体实施方式
以下，将参考附图对本发明的一个实施例进行详细说明。
参考图1至图7，根据本发明的实施例的座椅夹持装置包括基座1和夹板9，其从基座1的下端伸出以使夹板9插入座椅3的座垫5和座椅靠背7之间所限定的空间内。座椅夹持装置还包括靠背推压装置11，其通过铰链可转动地固定在基座1的上端；靠背推压驱动装置，其相对于基座1转动靠背推压装置11；座垫推压装置13，其固定在基座1上以便可相对于基座1向下直线移动；以及，座垫推压驱动装置，其相对于基座1直线地移动座垫推压装置13。
在本实施例中，基座1包括：两块垂直定向且彼此平行的支撑板15；设置于两块支撑板15之间的上部件17和下部件19；以及连接板21，其将两块支撑板15彼此连接以使两块支撑板15的位置可由外部力进行调节。
此外，可连接到机械手上的接合器23安装在连接板21的一端。
夹板9紧固到设置于两块支撑板15之间的下部件19上。该夹板9包括具有C形横截面的板，以使其能够围绕座椅靠背7的下端。
靠背推压装置11包括：靠背推压框架25，其通过铰链连接到支撑板15的上端；和靠背推压板27，其安装到靠背推压框架25上并面向夹板9伸出的方向。靠背推压装置11还包括座椅靠背检测装置，其检测靠背推压板27是否与座椅靠背7紧密接触。
靠背推压框架25包括：两根旋转臂29，其通过铰链连接到支撑板15上；及连接装置31，其将两根旋转臂29彼此连接。靠背推压板27紧固到连接装置31上。
座椅靠背检测装置包括：穿过靠背推压板27形成的检测孔；检测凸轮33，其构造为穿过检测孔从靠背推压板27的表面伸出；以及微动开关35，其根据检测凸轮33的转动而改变其电气连接。
靠背推压驱动装置包括设置在靠背推压框架25与连接板21之间的靠背推压气缸37。
具体地，靠背推压气缸37的上端可转动地连接到靠背推压框架25的连接装置31上，其下端可转动地连接到连接板21的上表面。
座垫推压装置13包括设置在各支撑板15的侧壁上的直线导向器39，和导杆41，当由直线导向器39导向时其向上和向下直线地移动。座垫推压装置13还包括座垫推压板43，其设置在导杆41下端的下面并按压座垫5的上表面；以及座垫检测装置，其检测座垫推压板43是否与座垫5紧密接触。
座垫检测装置包括：穿过座垫推压板43形成的检测孔；检测凸轮33，其构造为穿过检测孔从座垫推压板43的表面伸出；以及微动开关35，其根据检测凸轮33的转动而改变其电气连接。
座垫推压驱动装置包括设置在各支撑板15与座垫推压板43之间的座垫推压气缸45。
具体地，座垫推压气缸45的上端可转动地连接到上部件17上，其下端可转动地连接到座垫推压板43的上表面。
同时，在本实施例中需要控制器，其通过由安装在靠背推压板27和座垫推压板43上的微动开关35所发送的信号，来确定靠背推压板27是否可靠地推压座椅靠背7，以及座垫推压板43是否可靠地推压座垫5。该控制器可与机械手的控制器合并。可选地，该控制器可以单独设置，并与机械手的控制器进行通信。
下面将对具有上述结构的座椅夹持装置的操作进行详细说明。
连接到接合器上的机械手移动基座1，并将夹板9插入座椅3的座垫5与座椅靠背7之间(见图7)。
然后，夹板9围绕座椅靠背7的下端并进入能够提升座椅3的状态。
如此，可以只通过夹板9来提升座椅3，但是如果将座椅3从上述状态提升，座椅3会由于其重力而产生倾斜，因此导致不稳定的座椅3。
所以，为解决上述问题，在夹板9插入座椅靠背7与座垫5之间后，操作靠背推压气缸37以使靠背推压板27推压座椅靠背7。
当靠背推压板27充分推压座椅靠背7时，从靠背推压板27伸出的检测凸轮33缩回并转动。然后，微动开关35检测到检测凸轮33的转动并产生信号。
控制器接收到来自微动开关35的信号，从而确保了靠背推压板27可靠地推压座椅靠背7。
接下来，操作座垫推压气缸45，以使座垫推压板43按压座垫5的上表面。
当然，当座垫推压板43充分按压座垫5时，微动开关35运行。因此，控制器保证了座垫推压板43的可靠操作。
如此，当靠背推压板27推压座椅靠背7且座垫推压板43推压座垫5同时夹板9围绕座椅靠背7的下端时，座椅夹持装置将座椅3牢固地夹持住。随后，当机械手移动座椅夹持装置并将座椅3插入车辆中时，座椅3可以保持稳定状态。
此外，如图7所示，因为座椅夹持装置能够牢固地夹持座椅3而不会伸出到由座椅靠背7的前面与座垫5的上面所限定的座椅3的空间之外，所以可防止当将座椅3插入车身中时座椅夹持装置与车身上的孔相干扰。
同样，本发明的座椅夹持装置可以容易地夹持座椅3，而无论座垫5和座椅靠背7的尺寸或厚度，也无论是否已将防护罩47安装在座垫5的下部。因此，尽管安装在车辆中的座椅3不同，本发明的座椅夹持装置也可以容易地使用，而无需修改其结构。
如上述显而易见，本发明可以容易且可靠地夹持具有不同规格的座椅，以使座椅可以安装到车身中。此外，本发明具有较小的体积，因此能够容易地执行将座椅插入车身中的工序。

Claims (8)

1.一种用于制造车辆的座椅夹持装置，包括：
基座；
夹板，其从所述基座的下端伸出以使所述夹板插入座椅座垫与座椅靠背之间所限定的空间内；
靠背推压装置，其通过铰链可转动地固定在所述基座的上端；
靠背推压驱动装置，其相对于所述基座转动所述靠背推压装置；
座垫推压装置，其固定在所述基座上，以便相对于基座向下直线移动；以及
座垫推压驱动装置，其相对于所述基座直线地移动所述座垫推压装置，
其中所述基座包括：
两块垂直定向且彼此平行的支撑板；
设置在所述两块支撑板之间的上部件和下部件；以及
连接板，其将所述两块支撑板彼此连接以使两块支撑板的位置可由外部力进行调节。
2.如权利要求1所述的座椅夹持装置，其中所述夹板包括具有C形横截面的板，并围绕所述座椅靠背的下端。
3.如权利要求1所述的座椅夹持装置，其中所述靠背推压装置包括：
靠背推压框架，其通过铰链连接到所述支撑板的上端；
靠背推压板，其安装在所述靠背推压框架上，并面向所述夹板的伸出方向；以及
座椅靠背检测装置，其检测所述靠背推压板是否与所述座椅靠背产生紧密接触。
4.如权利要求3所述的座椅夹持装置，其中所述座椅靠背检测装置包括：
检测孔，其穿过所述靠背推压板形成；
检测凸轮，其构造为穿过所述检测孔从所述靠背推压板的表面伸出；以及
微动开关，其根据所述检测凸轮的转动而改变其电气连接。
5.如权利要求3所述的座椅夹持装置，其中所述靠背推压驱动装置包括设置在所述靠背推压框架与所述连接板之间的靠背推压气缸。
6.如权利要求1所述的座椅夹持装置，其中所述座垫推压装置，包括：
直线导向器，其设置在各所述支撑板的侧壁上；
导杆，当由所述直线导向器导向时其向上和向下直线地移动；
座垫推压板，其设置在所述导杆下端的下面，并按压所述座垫的上表面；以及
座垫检测装置，其检测所述座垫推压板是否与所述座垫产生紧密接触。
7.如权利要求6所述的座椅夹持装置，其中所述座垫检测装置包括：
检测孔，其穿过所述座垫推压板形成；
检测凸轮，其构造为穿过所述检测孔从所述座垫推压板的表面伸出；以及
微动开关，其根据所述检测凸轮的转动而改变其电气连接。
8.如权利要求6所述的座椅夹持装置，其中所述座垫推压驱动装置包括设置在各所述支撑板与所述座垫推压板之间的座垫推压气缸。
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