CN102221442B - 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 - Google Patents
用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102221442B CN102221442B CN 201110063640 CN201110063640A CN102221442B CN 102221442 B CN102221442 B CN 102221442B CN 201110063640 CN201110063640 CN 201110063640 CN 201110063640 A CN201110063640 A CN 201110063640A CN 102221442 B CN102221442 B CN 102221442B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide block
- slot
- drop test
- automobile tail
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：包括用以固定在试验平台底面上的底板，底板的左右两侧分别固定有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有横杆，横杆上开设有沿长度方向设置的导滑槽，导滑槽内设置有能左右滑移的滑块，所述滑块和导滑槽之间设有能将滑块锁定在导滑槽上的锁定结构，滑块上还设有柔性材质制成的用以与尾门接触的缓冲垫块。当尾门跌落时，尾门先与缓冲垫块碰撞，缓冲垫块抵消尾门跌落后的冲击力，防止尾门后部的门锁与实验台上的锁壳大力冲撞，保护尾门后部的门锁；同时滑块可沿横杆左右滑移，能保证滑块与尾门跌落位置适应。
Description
技术领域
本发明涉及一种缓冲装置，尤其涉及一种用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置。
背景技术
现有的汽车尾门耐久性开关跌落试验主要靠人工在实车上进行开门和关门试验，由于疲劳试验一般要几万次重复动作，耗费的人力成本太高；另一方面这个试验必须等到样车开发出来后才能进行，影响开发进度。
为此，现在有专门的汽车尾门跌落实验台来进行耐久性开关跌落试验，如一专利号为ZL200820212303.X(公告号为CN201277907Y)的中国实用新型专利《模拟实车尾门空气弹簧试验装置》，以及一专利号为ZL200920140852.5(公告号为CN201476968U)的中国实用新型专利《一种汽车尾门的试验装置》，它们均披露了这样一种试验台。
由于尾门上安装有后部门锁，尾门在跌落试验时，跌落下来有较大的冲击力，这样在试验过程中可能会损坏后部门锁部件，而且长久试验后还会损伤尾门。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，该装置能在跌落试验过程中很好的保护尾门及后部门锁部件。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：包括有用以固定在试验平台底面上的底板，底板的左右两侧分别固定有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架之间设置有横杆，横杆上开设有沿长度方向设置的导滑槽，导滑槽内设置有能左右滑移的滑块，所述滑块和导滑槽之间设有能将滑块锁定在导滑槽上的锁定结构，所述滑块上还设有柔性材质制成的用以与尾门接触的缓冲垫块。
进一步改进，上述第一支架铰接有能上下翻转的竖杆，竖杆上套设有仅能沿竖杆上下滑移的连接块，所述横杆的右端与第二支架铰接，横杆的左端与所述连接块铰接。
通过竖杆和横杆的转动，能使竖杆、横杆和底板之间形成三角支撑，因此横杆能被倾斜定位在平面内的某个位置，再结合滑块能沿横杆左右滑移，故滑块不但能在水平方向上进行位置调节，还能在高度方向上进行位置调节，也就是说滑块可在竖直平面范围内任意调节，因此本缓冲装置可用在汽车尾门跌落试验台的不同跌落高度试验，适用性更强。
上述竖杆为具有沿长度方向的切削平面的杆件，所述连接块上开有与竖杆横截面相配的穿孔。由于竖杆的横截面为非圆形，穿孔的外形也非圆形，因此连接块只能相对竖杆上下滑移而不能旋转。当然竖杆的横截面也可为多边形，穿孔的外形也可为多边形孔。
上述竖杆的下端具有左右贯穿的第一插槽，所述第一支架的右端面上固定有第一插板，该第一插板通过第一轴铰接在所述第一插槽内。该铰接方式便于将竖杆铰接在第一支架上，当然也可采用其它铰接方式。
上述横杆的左端面固定有左衔接块，连接块的右侧具有上下贯穿的第二插槽，所述左衔接块通过第二轴铰接在所述第二插槽内；所述横杆的右端面固定有右衔接块，该右衔接块的右侧具有上下贯穿的第三插槽，所述第二支架的左端面上固定有第二插板，该第二插板通过第三轴铰接在所述第三插槽内。该铰接方式便于将横杆的两端分别铰接在第二支架和连接块上，当然也可采用其它铰接方式。由于左、右衔接块与横杆为独立部件，因此能更方便在横杆上加工出左右贯穿的导滑槽。
上述锁定结构包括锁定螺杆，所述滑块上开有螺纹通孔，所述锁定螺杆螺纹连接在所述螺纹通孔内，锁定螺杆的下端穿出螺纹通孔后与导滑槽的底面抵触。
由于锁定螺杆与导滑槽底面的摩擦力作用，能确保滑块不易沿导滑槽左右滑移，当需要调节时，只需拧松锁定螺杆便可左右移动滑块，到位后拧紧锁定螺杆即可，本锁定方式具有操作简单的优点。当然也可采用现有其它方式固定，如在横杆上沿前后方向穿设有定位轴，该定位轴同时穿过滑块。
上述导滑槽为燕尾槽，所述滑块的底部具有T形凸块，该T形凸块位于导滑槽内。滑块与横杆之间通过燕尾槽结构连接能防止滑块向上脱离横杆。
上述滑块上铰接有安装板，安装板能相对滑块左右翻转，缓冲垫块固定在安装板的竖直壁的左端面上，所述安装板的水平壁的下端面与滑块之间支撑有用以防止安装板向右翻转的支撑杆。通过调节安装板与滑块之间的仰角，并通过支撑杆支撑安装板，防止安装板后翻，来实现缓冲垫块的仰角调整，使缓冲垫块的左端面能针对尾门的碰撞，增强缓冲效果。
上述安装板的底面具有左右贯穿的第四插槽，滑块上固定有向上延伸的连接壁，连接壁通过第四轴铰接在所述第四插槽内。该铰接方式便于将安装板铰接在滑块上，当然也可采用其它铰接方式。
上述支撑结构包括支撑块，支撑块左侧具有上下贯穿的第五插槽，有一连接螺杆依次穿过第五插槽和连接壁后与锁紧螺母螺纹连接，所述支撑块的后部还螺纹连接有支撑螺杆，该支撑螺杆自下而上穿过支撑块后与安装板的底面抵触。通过支撑螺杆对安装板的底面抵触作用，有效防止安装板向后翻，另外支撑块的角度可调节并通过锁紧螺母和连接螺杆的配合，将支撑块相对固定在滑块上，保证支撑螺杆更好顶持安装板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：由于滑块上设有用以与尾门接触的缓冲垫块，因此，当尾门跌落时，尾门先与缓冲垫块碰撞，缓冲垫块抵消尾门跌落后的冲击力，防止尾门后部的门锁与实验台上的锁壳大力冲撞，保护尾门后部的门锁；同时滑块可沿横杆左右滑移，能保证滑块与尾门跌落位置适应。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图(正面)；
图2为本发明实施例的立体结构示意图(背面)；
图3为本发明实施例中滑块与横杆的装配剖视示意图；
图4为图1的A处放大图；
图5为本发明实施例中竖杆的立体结构示意图；
图6为本发明实施例中连接块的立体结构示意图；
图7为本发明实施例中横杆的立体结构示意图；
图8为本发明实施例中支撑块的立体结构示意图；
图9为本发明实施例中安装板的立体结构示意图；
图10为本发明实施例中滑块位置调节示意图一(去掉支撑结构)；
图11为本发明实施例中滑块位置调节示意图二(去掉支撑结构)；
图12为本发明实施例的使用状态参考图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～11所示，为本发明的一个优选实施例。
一种用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，包括有用以固定在试验平台1底面上的底板2，底板2呈长条状，底板2的左右两侧分别固定有第一支架21和第二支架22，第一支架21和第二支架22为L形板。
第一支架21的右侧铰接有能上下翻转的竖杆6，竖杆6的下端具有左右贯穿的第一插槽62，第一支架21的右端面上固定有第一插板211，第一插板211通过第一轴212铰接在第一插槽62内。竖杆6上套设有仅能沿竖杆6上下滑移而不能旋转的连接块7，竖杆6为具有沿长度方向的切削平面61的杆件，连接块7上开有外形与竖杆6横截面相配的穿孔71。
第一支架21和第二支架22之间设有横杆3，横杆3基本呈长方体状，横杆3采用以下方式设于第一支架21和第二支架22之间：横杆3的右端与第二支架22铰接，横杆3的左端与连接块7铰接，即在横杆3的左端面固定有左衔接块32，连接块7的右侧具有上下贯穿的第二插槽72，左衔接块32通过第二轴33铰接在第二插槽72内；横杆3的右端面固定有右衔接块34，右衔接块34的右侧具有上下贯穿的第三插槽341，第二支架22的左端面上固定有第二插板23，第二插板23通过第三轴24铰接在第三插槽341内。
横杆3上开设有沿长度方向设置的导滑槽31，导滑槽31为燕尾槽，滑块4的底部具有T形凸块42，该T形凸块42位于导滑槽31内并能左右滑移，即滑块4能沿导滑槽31能左右滑移。滑块4和导滑槽31之间设有能将滑块4锁定在导滑槽31上的锁定结构，锁定结构包括锁定螺杆8，滑块4上开有螺纹通孔41，锁定螺杆8螺纹连接在螺纹通孔41内，锁定螺杆8的下端穿出螺纹通孔41后与导滑槽31的底面抵触。
滑块4上还设有柔性材质制成的用以与尾门10接触的缓冲垫块5。
缓冲垫块5通过以下结构安装在滑块上：滑块4上铰接有安装板9，安装板9能相对滑块4左右翻转，即安装板9的底面具有左右贯穿的第四插槽91，滑块4上固定有向上延伸的连接壁43，连接壁43通过第四轴44铰接在第四插槽91内。缓冲垫块5固定在安装板9的竖直壁的左端面上，安装板9的水平壁的下端面与滑块4之间支撑有用以防止安装板9向右翻转的支撑结构。
支撑结构包括支撑块11，支撑块11左侧具有上下贯穿的第五插槽111，有一连接螺杆12依次穿过第五插槽111和连接壁43后与锁紧螺母13螺纹连接，支撑块11的后部开有螺纹连接孔112，螺纹连接孔112内螺纹连接有支撑螺杆14，该支撑螺杆14自下而上穿过螺纹连接孔112后与安装板9的底面抵触。
如图10、11所示，滑块位置可上下和左右调节，左右调节时先拧松锁定螺杆8便可左右移动滑块4，到位后拧紧锁定螺杆8，通过锁定螺杆8与导滑槽31底面的摩擦力作用而将滑块4左右定位；上下调节时，只需摆动竖杆6、连接块7和横杆3的位置，让竖杆6、横杆3和底板2之间形成三角支撑，横杆3能被倾斜定位在平面内的某个位置，实现滑块4在高度方向上的位置调节。
如图12所示，使用时只需将底板2固定在试验平台1的底面上即可，当然试验平台1的底面也可作为本装置的底板2使用，一般每个试验平台1需要安装两个本缓冲装置，且前后间隔设置，当尾门10跌落时，缓冲垫块5会与尾门10先接触，以抵消尾门10跌落的冲击力，保护尾门10后部的门锁101。
Claims (10)
1.一种用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：包括有用以固定在试验平台(1)底面上的底板(2)，底板(2)的左右两侧分别固定有第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和第二支架(22)之间设置有横杆(3)，横杆(3)上开设有沿长度方向设置的导滑槽(31)，导滑槽(31)内设置有能左右滑移的滑块(4)，所述滑块(4)和导滑槽(31)之间设有能将滑块(4)锁定在导滑槽(31)上的锁定结构，所述滑块(4)上还设有柔性材质制成的用以与尾门(10)接触的缓冲垫块(5)。
2.根据权利要求1所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述第一支架(21)铰接有能上下翻转的竖杆(6)，竖杆(6)上套设有仅能沿竖杆(6)上下滑移的连接块(7)，所述横杆(3)的右端与第二支架(22)铰接，横杆(3)的左端与所述连接块(7)铰接。
3.根据权利要求2所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述竖杆(6)为具有沿长度方向的切削平面(61)的杆件，所述连接块(7)上开有外形与竖杆(6)横截面相配的穿孔(71)。
4.根据权利要求2所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述竖杆(6)的下端具有左右贯穿的第一插槽(62)，所述第一支架(21)的右端面上固定有第一插板(211)，该第一插板(211)通过第一轴(212)铰接在所述第一插槽(62)内。
5.根据权利要求2所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述横杆(3)的左端面固定有左衔接块(32)，所述连接块(7)的右侧具有上下贯穿的第二插槽(72)，所述左衔接块(32)通过第二轴(33)铰接在所述第二插槽(72)内；所述横杆(3)的右端面固定有右衔接块(34)，该右衔接块(34)的右侧具有上下贯穿的第三插槽(341)，所述第二支架(22)的左端面上固定有第二插板(23)，该第二插板(23)通过第三轴(24)铰接在所述第三插槽(341)内。
6.根据权利要求1所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述锁定结构包括锁定螺杆(8)，所述滑块(4)上开有螺纹通孔(41)，所述锁定螺杆(8)螺纹连接在所述螺纹通孔(41)内，锁定螺杆(8)的下端穿出螺纹通孔(41)后与导滑槽(31)的底面抵触。
7.根据权利要求6所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述导滑槽(31)为燕尾槽，所述滑块(4)的底部具有T形凸块(42)，该T形凸块(42)位于导滑槽(31)内。
8.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述滑块(4)上铰接有安装板(9)，该安装板(9)能相对滑块(4)左右翻转，所述缓冲垫块(5)固定在安装板(9)的竖直壁的左端面上，所述安装板(9)的水平壁的下端面与滑块(4)之间支撑有用以防止安装板(9)向右翻转的支撑结构。
9.根据权利要求8所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述安装板(9)的底面具有左右贯穿的第四插槽(91)，所述滑块(4)上固定有向上延伸的连接壁(43)，所述连接壁(43)通过第四轴(44)铰接在所述第四插槽(91)内。
10.根据权利要求8所述的用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置，其特征在于：所述支撑结构包括支撑块(11)，支撑块(11)左侧具有上下贯穿的第五插槽(111)，有一连接螺杆(12)依次穿过第五插槽(111)和连接壁(43)后与锁紧螺母(13)螺纹连接，所述支撑块(11)的后部还螺纹连接有支撑螺杆(14)，该支撑螺杆(14)自下而上穿过支撑块(11)后与安装板(9)的底面抵触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110063640 CN102221442B (zh) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201110063640 CN102221442B (zh) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102221442A CN102221442A (zh) | 2011-10-19 |
| CN102221442B true CN102221442B (zh) | 2013-06-19 |
Family
ID=44778056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201110063640 Active CN102221442B (zh) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102221442B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102735453B (zh) * | 2012-06-14 | 2015-03-25 | 浙江胜华波电器股份有限公司 | 刮水器测试模拟台架的安装方法及其装置 |
| DE102015006630A1 (de) | 2015-05-21 | 2016-11-24 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Kopplungsvorrichtung, insbesondere zur Kopplung einer Dämpfereinrichtung an einem Prüfgestell einer Prüfanordnung und Prüfanordnung mit der Kopplungsvorrichtung |
| DE102015006631A1 (de) | 2015-05-21 | 2016-11-24 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Prüfanordnung zur Prüfung von Dämpfereinrichtungen zur Dämpfung einer um eine reale Schwenkachse schwenkbaren Klappe und Verfahren zur Prüfung der Dämpfereinrichtungen |
| CN107328652B (zh) * | 2017-07-10 | 2023-04-14 | 广东金达五金制品有限公司 | 一种汽车尾门电动支撑杆的撑杆力值测试装置 |
| CN107796633A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-13 | 湖南海博瑞德电智控制技术有限公司 | 一种车辆尾门电动撑杆疲劳测试设备 |
| CN111419543A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-17 | 泉州市兴远机械制造有限公司 | 一种左右腰贴分切机构 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100857202B1 (ko) * | 2007-08-06 | 2008-09-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 도어의 개폐성능측정장치 |
| KR20080113582A (ko) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | 현대자동차주식회사 | 차량용 테일 게이트의 개폐감 측정장치 |
| CN201277907Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 模拟实车尾门空气弹簧试验装置 |
| CN101685041A (zh) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 模拟实车尾门空气弹簧试验方法及其系统 |
| KR100957106B1 (ko) * | 2008-08-26 | 2010-05-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 테일게이트의 성능평가리그 |
| CN201476968U (zh) * | 2009-05-15 | 2010-05-19 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车尾门的试验装置 |
| CN201680977U (zh) * | 2010-05-27 | 2010-12-22 | 上海机动车检测中心 | 汽车门盖耐久性试验台 |
| CN202066663U (zh) * | 2011-03-14 | 2011-12-07 | 宁波信泰机械有限公司 | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100318066B1 (ko) * | 1999-04-29 | 2001-12-22 | 이계안 | 자동차용 도어 개폐 시험장치 |
| JP4100396B2 (ja) * | 2004-12-10 | 2008-06-11 | 日産自動車株式会社 | ドア用検査装置およびその方法 |
-
2011
- 2011-03-14 CN CN 201110063640 patent/CN102221442B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080113582A (ko) * | 2007-06-25 | 2008-12-31 | 현대자동차주식회사 | 차량용 테일 게이트의 개폐감 측정장치 |
| KR100857202B1 (ko) * | 2007-08-06 | 2008-09-05 | 현대자동차주식회사 | 차량용 도어의 개폐성능측정장치 |
| KR100957106B1 (ko) * | 2008-08-26 | 2010-05-13 | 현대자동차주식회사 | 차량 테일게이트의 성능평가리그 |
| CN201277907Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 模拟实车尾门空气弹簧试验装置 |
| CN101685041A (zh) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 模拟实车尾门空气弹簧试验方法及其系统 |
| CN201476968U (zh) * | 2009-05-15 | 2010-05-19 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车尾门的试验装置 |
| CN201680977U (zh) * | 2010-05-27 | 2010-12-22 | 上海机动车检测中心 | 汽车门盖耐久性试验台 |
| CN202066663U (zh) * | 2011-03-14 | 2011-12-07 | 宁波信泰机械有限公司 | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102221442A (zh) | 2011-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102221442B (zh) | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 | |
| CN101868133B (zh) | 具有防倾斜机构的滑轨总成 | |
| CN102680200B (zh) | 安全气囊头锤跌落静态试验装置 | |
| CN204936981U (zh) | 车辆用自行车托架 | |
| CN109612662B (zh) | 一种模拟电路板汽车运输过程的振动试验台 | |
| CN103063397A (zh) | 碰撞试验台车 | |
| CN103454056B (zh) | 燃油箱噪声测试用模拟刹车试验台 | |
| US20110043021A1 (en) | Backrest safety mechanism for car seat | |
| CN104209889B (zh) | 工件的把持装置 | |
| US20130118226A1 (en) | Impact Test Fixtures | |
| CN109632346A (zh) | 一种用于轮胎刚度测试的固定装置 | |
| CN102466570A (zh) | 行人保护腿部碰撞试验装置及其使用方法 | |
| CN202066663U (zh) | 用于汽车尾门跌落试验台的可调节缓冲装置 | |
| CN107084827B (zh) | 一种汽车内饰塑料件冲击强度检测装置 | |
| WO2015087769A1 (ja) | 車両拘束装置 | |
| KR101241605B1 (ko) | 브레이크 페달 충돌 성능 테스트용 지그 | |
| CN105784385B (zh) | 一种车辆碰撞试验的壁障固定装置 | |
| CN103144699A (zh) | 一种车身吊具扶正装置及车身吊具 | |
| US10876932B2 (en) | Vehicle airbag testing devices and methods of testing vehicle airbags using the same | |
| CN210953065U (zh) | 一种电子汽车衡的安装结构 | |
| CN213008010U (zh) | 一种集成雾灯的汽车后保险杠 | |
| CN211696972U (zh) | 用于测试车辆转向管柱能量冲击的试验装置 | |
| CN108287066A (zh) | 一种汽车尾门测试台 | |
| CN206217642U (zh) | 仪表板的安装装置及汽车 | |
| CN219687095U (zh) | 一种具有防撞结构的充电桩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |