CN116990556B - 一种自动化的lcr研发测试工装 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化的LCR研发测试工装，涉及自动化测试技术领域，其包括设备底座以及固定安装在设备底座上侧的U形操作台，U形操作台上放置有LCR测试仪，U形操作台外侧壁上固定设置有L形侧板用于放置待测电子器件，U形操作台上设置有自调节对接装置；自调节对接装置包括通过两燕尾块上下限位滑动设于U形操作台上的侧位框杆，U形操作台上对称开设有供两燕尾块限位安装的燕尾竖槽，侧位框杆的一侧固定安装有矩形柱块，U形操作台位于两燕尾竖槽之间开设有供矩形柱块安装的矩形竖槽；本发明具有快速对LCR测试仪进行固定，在测试时将待测电子器件上的插头自动修正位置夹紧固定后与LCR测试仪进行准确对接，并满足多插头同时自动插入连接的效果。
Description
技术领域
本申请涉及自动化测试的技术领域，特别是涉及一种自动化的LCR研发测试工装。
背景技术
随着社会的发展，智能手机、平板电脑等智能设备的普及，这些电子产品融入人们的生活中后，人们的生活水平明显提高，人们对于电子产品的质量要求也逐渐提高。电子产品内部基本都是由一些电子器件组装而成，在电子产品出厂前需要进行各项测试，一方面可以检测出产线组装合格率，另一方面可以测试电子器件的基本性能是否正常确保电子产品的可用性。一般是通过LCR测试仪对电子产品进行电感、电容、电阻的测试，而在测试时通常是人工手动将待测产品与LCR测试仪进行连接，易出现对接不稳定，测试效率低等问题，从而一些便于将待测产品与LCR测试仪进行自动连接的设备逐渐被设计出来。
如在现有的公开号为CN218767018U的中国专利中，其公开了一种LCR测试设备，其包括机体、夹持组件和密封组件，机体上安装有底座，且底座内安装有转动连接的双向丝杆，双向丝杆的两端均安装有螺纹连接的夹板，且底座的顶部安装有固定连接的固定板，底座内安装有用于驱动双向丝杆转动的电机。通过上述现有技术，工作人员摆放好机体后，对电子器件进行测试时，首先将电子器件放在放置架上，之后将电子器件的正负两极的铜线放在夹板和固定板之间，之后启动电机，使其带动双向丝杆转动，双向丝杆转动的过程中，会带动夹板合拢，利用夹板和固定板对电子器件的正负两极进行夹持，并通过铜片对电子器件的电感、电容和电阻进行测试，当测试完毕后，使电机反转，即可使夹板与固定板分离，之后将电子器件取出即可对下一个电子器件进行测试。
然而上述现有技术存在以下技术缺陷：
上述装置在对产品测试前需要先将对接头与机体进行连接，随后再将电子器件的正负两极的铜线放在夹板和固定板之间，启动电机利用夹板和固定板对电子器件的正负两极进行夹持，通过导线A进行传输；而当需要测试的电子器件拥有多插头时，只能通过人工手动将插头插入到机体上，对接完成后在通过机体对电子器件进行测试，插头在连接插入和拔出的过程中，由于是手动操作，极易出现插头角度还未对准便插入LCR测试仪中，手动操作易出现角度偏差，不但会影响待测设备插头的使用寿命，久而久之还会对LCR检测仪造成损坏。
基于此，在现有的一种LCR测试设备的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。
发明内容
为了可以快速对LCR测试仪进行固定，在测试时可以将待测电子器件上的插头自动修正位置夹紧固定后与LCR测试仪进行准确对接，并满足多插头同时自动插入连接，本申请提供一种自动化的LCR研发测试工装。
本申请提供的一种自动化的LCR研发测试工装，采用如下的技术方案：
一种自动化的LCR研发测试工装，包括设备底座以及固定安装在设备底座上侧的U形操作台，所述U形操作台上放置有LCR测试仪，所述U形操作台外侧壁上固定设置有L形侧板用于放置待测电子器件，所述U形操作台上设置有自调节对接装置；
所述自调节对接装置包括通过两燕尾块上下限位滑动设于U形操作台上的侧位框杆，所述U形操作台上对称开设有供两燕尾块限位安装的燕尾竖槽，所述侧位框杆的一侧固定安装有矩形柱块，所述U形操作台位于两燕尾竖槽之间开设有供矩形柱块安装的矩形竖槽，所述U形操作台位于侧位框杆下方分别固定安装有外侧底块和内侧底杆，所述侧位框杆下侧分别开设有与外侧底块和内侧底杆适配的限位块槽和限位杆槽，所述自调节对接装置还包括设于U形操作台远离侧位框杆一侧的快速固定机构以及设于侧位框杆上的自动对接机构。
优选的，所述快速固定机构包括U形框杆、橡胶压杆、中空螺杆、多槽圆钮以及锁定器，所述U形框杆通过内侧圆杆转动设于U形操作台远离侧位框杆一侧壁中，所述U形操作台开设有供内侧圆杆转动安装的插设圆孔，所述橡胶压杆通过燕尾柱块上下限位滑动设于U形框杆内，所述U形框杆上开设有供燕尾柱块安装的燕尾柱槽以及与燕尾柱槽连通供橡胶压杆嵌设安装的压杆槽，所述中空螺杆一端转动设于燕尾柱槽中，另一端贯穿燕尾柱块通过插设圆孔向上伸出，所述燕尾柱块上贯穿螺纹开设有与中空螺杆适配的螺纹穿孔，所述多槽圆钮固定套设在中空螺杆伸出端，所述锁定器设于内侧圆杆和U形操作台外侧壁上，所述锁定器用于自动对U形框杆的位置进行锁定。
优选的，所述锁定器包括锁定轮、凸形限位块以及锁定弹簧，所述锁定轮固定套设在内侧圆杆下端，所述U形框杆上开设有供锁定轮安装的内装凹口，所述凸形限位块通过L形杆插设滑动设于U形操作台外侧壁上，所述U形操作台外侧壁上上开设有供L形杆插设安装的矩形插孔，所述锁定轮上开设有与凸形限位块适配的锁定凹口，所述锁定弹簧一端固定设于L形杆朝向U形操作台的一侧，另一端与U形操作台固定连接，所述U形操作台上开设有供锁定弹簧安装的弹簧槽孔。
优选的，所述自动对接机构包括矩形板、定位框块、修正夹紧块、驱离弹簧、作用器以及多端口抵紧单元，所述矩形板通过两燕尾条限位滑动设于侧位框杆上，所述侧位框杆上开设有供矩形板滑动安装的嵌设滑槽以及供两燕尾条安装的限位槽，所述定位框块固定安装于矩形板上侧，两所述修正夹紧块分别通过两燕尾底块限位滑动设于定位框块两侧的矩形板上，所述矩形板上开设有供两燕尾底块滑动安装的横向限位槽，所述驱离弹簧设于横向限位槽内，两端分别与两燕尾底块固定连接，所述作用器设于修正夹紧块和U形操作台上，所述多端口抵紧单元设于侧位框杆上，所述作用器用于与下降的侧位框杆配合对两修正夹紧块进行驱动，所述多端口抵紧单元用于放置不同种类的插头并对插头进行位置校准后夹紧固定。
优选的，所述作用器包括圆侧座、抵触转珠、作用内杆、作用外杆以及抵位杆，两所述圆侧座分别固定安装于两修正夹紧块远离定位框块的一侧，所述抵触转珠限位转动设于圆侧座上，所述圆侧座上开设有供抵触转珠安装的内嵌槽，所述作用内杆和作用外杆均竖直固定设置在修正夹紧块下方的U形操作台上，所述侧位框杆上开设有与作用内杆适配的适配凹口，所述抵位杆通过侧位支杆固定设于作用外杆上。
优选的，所述多端口抵紧单元包括多向驱座、承装杆、端口托块、上侧槽杆、校位件、抵紧组件以及驱动器，所述多向驱座通过梯形块限位滑动设于侧位框杆上侧，所述侧位框杆上开设有供梯形块安装的梯形滑槽，所述承装杆固定设于多向驱座一侧，若干所述端口托块依次固定安装于承装杆上侧，所述上侧槽杆固定设于多向驱座上侧并处于承装杆上方，所述校位件设于U形操作台和侧位框杆上，所述抵紧组件设于上侧槽杆上，所述驱动器设于矩形柱块上。
优选的，所述校位件包括矩形支座、校位板、复位弹簧、板侧吸铁块以及校位吸铁块，所述矩形支座固定设于U形操作台朝向侧位框杆的一侧，所述校位板通过十字插块滑动插设于矩形支座上，所述矩形支座上开设有供十字插块安装的十字滑槽，所述复位弹簧设于十字滑槽内，所述复位弹簧的一端与十字插块固定连接，另一端与矩形支座固定连接，所述板侧吸铁块固定设于校位板朝向承装杆的一侧，所述校位吸铁块通过矩形侧杆固定设于侧位框杆朝向矩形支座的一侧。
优选的，所述抵紧组件包括U形杆座、收缩弹簧、斜端抵块、抵紧弹簧以及夹紧器，所述U形杆座通过两限制条限位滑动设于上侧槽杆中，所述上侧槽杆上开设有供两限制条安装的侧壁滑槽，所述收缩弹簧设于上侧槽杆中，所述收缩弹簧的一端与U形杆座固定连接，另一端与上侧槽杆内侧壁固定连接，若干所述斜端抵块分别通过若干抵圆杆依次上下滑动设于U形杆座上并处于U形杆座和上侧槽杆之间，所述U形杆座上依次开设有供若干抵圆杆插设安装的圆杆孔，所述上侧槽杆上依次开设有与若干斜端抵块适配的倾斜口，所述抵紧弹簧套设于斜端抵块与U形杆座之间的抵圆杆上，所述抵紧弹簧的一端与斜端抵块固定连接，另一端与U形杆座固定连接，所述夹紧器设于上侧槽杆和U形操作台上。
优选的，所述夹紧器包括侧杆吸铁石、驱动吸铁石、传动齿轮以及驱动齿条，所述侧杆吸铁石固定安装于U形杆座远离收缩弹簧的一端，所述驱动吸铁石通过承装柱转动设置于上侧槽杆靠近侧杆吸铁石的一端，所述传动齿轮固定套设在承装柱上，所述驱动齿条通过L形侧杆固定设于U形操作台上，且驱动齿条与传动齿轮间歇啮合。
优选的，所述驱动器包括下侧齿条、上侧齿杆、驱动齿轮以及传动把手，所述下侧齿条固定安装于矩形板上侧，所述上侧齿杆固定嵌设于多向驱座上，所述多向驱座上开设有供上侧齿杆嵌设安装的嵌设杆槽，所述驱动齿轮通过圆柱杆转动设于矩形柱块上并处于下侧齿条和上侧齿杆之间，且同时与下侧齿条和上侧齿杆相啮合，所述传动把手固定套设于圆柱杆上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.LCR测试仪放置在U形操作台，在需要对待测电子器件进行测试时，向LCR测试仪方向九十度转动内侧圆杆以驱使U形框杆向LCR测试仪方向转动九十度，此时的LCR测试仪处于U形框杆中，而当完成九十度转动后锁定轮同样跟随转动使得锁定轮上开设的锁定凹口转动至凸形限位块方向，凸形限位块在锁定弹簧的驱使下会插入锁定凹口中，以对U形框杆进行锁定，此时转动多槽圆钮通过中空螺杆与燕尾柱块上开设的螺纹穿孔配合下驱动橡胶压杆向下滑动以对LCR测试仪进行压紧，从而实现对LCR测试仪的快速固定，以便于后续自动对接机构的运作。
2.将用于对接的插头分别放置在定位框块和端口托块上，向下按压传动把手使得侧位框杆向下滑动，在向下滑动的过程中，抵触转珠会与作用内杆和作用外杆发生抵触，从而驱使修正夹紧块同步向定位框块中心处方向滑动，以实现对处于定位框块中的插头进行位置修正并加紧的效果；而在侧位框杆向下滑动一定位置后，校位吸铁块会与板侧吸铁块相互吸引，驱使校位板向校位吸铁块方向滑动，通过校位板的滑动可以调整修正处于端口托块上的插头位置，随后传动齿轮与驱动齿条相啮合，使得驱动吸铁石向上转动与侧杆吸铁石相互吸引，以驱使U形杆座向驱动吸铁石方向滑动，也即使得斜端抵块滑动至上侧槽杆倾斜口处，在抵紧弹簧驱动下斜端抵块向下伸出倾斜口抵触在处于端口托块上的插头上，进而实现对放置在端口托块上插头进行夹紧的效果。
3.当驱动侧位框杆下降至最低处时会与外侧底块和内侧底杆抵触，以对侧位框杆进行限位，转动传动把手带动驱动齿轮转动，分别通过下侧齿条和上侧齿杆同步对矩形板和多向驱座进行驱动，驱使矩形板和多向驱座同步向驱动齿轮方向滑动，以实现将调整位置校准夹紧后的插头插入LCR测试仪上的效果。
附图说明
图1是本申请整体示意图。
图2是自调节对接装置部分部件示意图。
图3是快速固定机构剖视图。
图4是锁定器剖视图（从下往上看）。
图5是自动对接机构示意图。
图6是自动对接机构部分部件爆炸图。
图7是作用器示意图。
图8是多端口抵紧单元示意图。
图9是多端口抵紧单元部分部件示意图。
图10是校位件示意图。
图11是校位件爆炸图。
图12是抵紧组件示意图。
图13是抵紧组件部分部件剖视爆炸图。
图14是驱动器示意图。
附图标记说明：1、设备底座；11、U形操作台；12、LCR测试仪；13、L形侧板；2、自调节对接装置；21、燕尾块；22、侧位框杆；111、燕尾竖槽；23、矩形柱块；112、矩形竖槽；24、外侧底块；25、内侧底杆；221、限位块槽；222、限位杆槽；3、快速固定机构；4、自动对接机构；31、U形框杆；32、橡胶压杆；33、中空螺杆；34、多槽圆钮；5、锁定器；35、内侧圆杆；113、插设圆孔；36、燕尾柱块；311、燕尾柱槽；312、压杆槽；361、螺纹穿孔；51、锁定轮；52、凸形限位块；53、锁定弹簧；313、内装凹口；54、L形杆；114、矩形插孔；511、锁定凹口；115、弹簧槽孔；41、矩形板；42、定位框块；43、修正夹紧块；44、驱离弹簧；6、作用器；7、多端口抵紧单元；45、燕尾条；223、嵌设滑槽；224、限位槽；46、燕尾底块；411、横向限位槽；61、圆侧座；62、抵触转珠；63、作用内杆；64、作用外杆；65、抵位杆；611、内嵌槽；225、适配凹口；66、侧位支杆；71、多向驱座；72、承装杆；73、端口托块；74、上侧槽杆；8、校位件；9、抵紧组件；10、驱动器；75、梯形块；226、梯形滑槽；81、矩形支座；82、校位板；83、复位弹簧；84、板侧吸铁块；85、校位吸铁块；86、十字插块；811、十字滑槽；87、矩形侧杆；91、U形杆座；92、收缩弹簧；93、斜端抵块；94、抵紧弹簧；99、夹紧器；95、限制条；741、侧壁滑槽；96、抵圆杆；911、圆杆孔；742、倾斜口；991、侧杆吸铁石；992、驱动吸铁石；993、传动齿轮；994、驱动齿条；995、承装柱；996、L形侧杆；101、下侧齿条；102、上侧齿杆；103、驱动齿轮；104、传动把手；711、嵌设杆槽；105、圆柱杆。
具体实施方式
以下结合附图1-图14对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化的LCR研发测试工装，可以快速对LCR测试仪进行固定，在测试时可以将待测电子器件上的插头自动修正位置夹紧固定后与LCR测试仪进行准确对接，并满足多插头同时自动插入连接；本申请提供一种自动化的LCR研发测试工装，包括设备底座1以及固定安装在设备底座1上侧的U形操作台11，U形操作台11上放置有LCR测试仪12，需要说明的是LCR测试仪12一般指数字电桥。数字电桥就是能够测量电感，电容，电阻，阻抗的仪器；U形操作台11外侧壁上固定设置有L形侧板13，用于放置待测电子器件；U形操作台11上设置有自调节对接装置2；可以快速对LCR测试仪12进行固定，随后可以将待测电子器件的插头进行定位修正并加紧后自动与LCR测试仪12进行对接。
参照图1和图2所示，具体而言，自调节对接装置2包括通过两燕尾块21上下限位滑动设于U形操作台11上的侧位框杆22，U形操作台11上对称开设有供两燕尾块21限位安装的燕尾竖槽111，侧位框杆22的一侧固定安装有矩形柱块23，U形操作台11位于两燕尾竖槽111之间开设有供矩形柱块23安装的矩形竖槽112，燕尾竖槽111中的燕尾块21和矩形竖槽112中的矩形柱块23均具有一定阻尼，只有当有驱动力驱使时才会上下滑动，没有驱动力驱使可以停留在任意高度；U形操作台11位于侧位框杆22下方分别固定安装有外侧底块24和内侧底杆25，侧位框杆22下侧分别开设有与外侧底块24和内侧底杆25适配的限位块槽221和限位杆槽222，外侧底块24和内侧底杆25对侧位框杆22的位置进行限位。
自调节对接装置2还包括设于U形操作台11远离侧位框杆22一侧的快速固定机构3以及设于侧位框杆22上的自动对接机构4。使用前先通过快速固定机构3将放置在U形操作台11上的LCR测试仪12进行固定，随后将待测电子器件放置在L形侧板13上，将插头放置在自动对接机构4上，自动对接机构4可以自动修正插头位置并进行夹紧后自动插入LCR测试仪12上，以完成自动校准位置对接，避免手动操作时，插头角度偏移插入LCR测试仪12上，减少插头的使用寿命，同时还会对LCR检测仪与插头的连接处造成损坏。
参照图3和图4所示，为了可以将LCR测试仪12快速固定在U形操作台11上，以便于后续自动对接机构4的运作，快速固定机构3包括U形框杆31、橡胶压杆32、中空螺杆33、多槽圆钮34以及锁定器5；U形框杆31通过内侧圆杆35转动设于U形操作台11远离侧位框杆22一侧壁中，U形操作台11开设有供内侧圆杆35转动安装的插设圆孔113，需要说明的是U形框杆31与内侧圆杆35之间为固定连接，转动内侧圆杆35可以驱使U形框杆31转动，而U形操作台11上的插设圆孔113直径大于内侧圆杆35的直径，以便于后续部件的安装；橡胶压杆32通过燕尾柱块36上下限位滑动设于U形框杆31内，U形框杆31上开设有供燕尾柱块36安装的燕尾柱槽311以及与燕尾柱槽311连通供橡胶压杆32嵌设安装的压杆槽312，中空螺杆33一端转动设于燕尾柱槽311中，另一端贯穿燕尾柱块36通过插设圆孔113向上伸出，燕尾柱块36上贯穿螺纹开设有与中空螺杆33适配的螺纹穿孔361，多槽圆钮34固定套设在中空螺杆33伸出端，转动多槽圆钮34在中空螺杆33与燕尾柱块36上开设的螺纹穿孔361配合下可以驱动橡胶压杆32向下滑动；锁定器5设于内侧圆杆35和U形操作台11外侧壁上，用于自动对U形框杆31的位置进行锁定，防止U形框杆31发生位置偏移。
继续参照图3和图4所示，考虑到需要对LCR测试仪12进行固定后锁止，避免在进行插头对接时出现位置偏移的情况发生，锁定器5包括锁定轮51、凸形限位块52以及锁定弹簧53；锁定轮51固定套设在内侧圆杆35下端，U形框杆31上开设有供锁定轮51安装的内装凹口313，凸形限位块52通过L形杆54插设滑动设于U形操作台11外侧壁上，U形操作台11外侧壁上上开设有供L形杆54插设安装的矩形插孔114，锁定轮51上开设有与凸形限位块52适配的锁定凹口511，锁定弹簧53一端固定设于L形杆54朝向U形操作台11的一侧，另一端与U形操作台11固定连接，锁定弹簧53始终驱动L形杆54也即凸形限位块52向锁定轮51方向滑动，进而在锁定弹簧53的作用下，凸形限位块52的一端始终抵触在锁定轮51上；U形操作台11上开设有供锁定弹簧53安装的弹簧槽孔115。
将LCR测试仪12放置在U形操作台11上后，向LCR测试仪12方向九十度转动内侧圆杆35，也即将U形框杆31向LCR测试仪12方向转动九十度，此时LCR测试仪12处于U形框杆31之间，随后转动多槽圆钮34，驱使橡胶压杆32向下滑动抵紧在LCR测试仪12上侧，进而实现对LCR测试仪12的快速固定；同时锁定轮51跟随内侧圆杆35转动，当转动九十度时，锁定轮51上的锁定凹口511会转向凸形限位块52，在锁定弹簧53作用下凸形限位块52的一端伸入锁定凹口511中，从而实现对U形框杆31也即LCR测试仪12的位置锁定，使得在进行后续插头对接时，LCR测试仪12的位置不会发生偏移。
参照图5和图6所示，由于需要对待测试的电子器件插头进行位置校准后夹紧，以便于自动准确的与LCR测试仪12进行对接完成测试，自动对接机构4包括矩形板41、定位框块42、修正夹紧块43、驱离弹簧44、作用器6以及多端口抵紧单元7；矩形板41通过两燕尾条45限位滑动设于侧位框杆22上，侧位框杆22上开设有供矩形板41滑动安装的嵌设滑槽223以及供两燕尾条45安装的限位槽224，定位框块42固定安装于矩形板41上侧，可以将小型电子器件的插头竖向放置在定位框块42中，例如：USB类型的插头，将USB插头对接的部分朝向LCR测试仪12方向竖直放置在定位框块42中；两修正夹紧块43分别通过两燕尾底块46限位滑动设于定位框块42两侧的矩形板41上，矩形板41上开设有供两燕尾底块46滑动安装的横向限位槽411，驱离弹簧44设于横向限位槽411内，两端分别与两燕尾底块46固定连接，驱离弹簧44始终具有向远离定位框块42方向推动燕尾底块46也即修正夹紧块43的推动力；作用器6设于修正夹紧块43和U形操作台11上，用于与下降的侧位框杆22配合对两修正夹紧块43进行驱动；多端口抵紧单元7设于侧位框杆22上，用于放置不同种类的插头，且可以对插头进行位置校准后夹紧固定。
参照图7和图8所示，为本实施例中的作用器6结构示意，作用器6包括圆侧座61、抵触转珠62、作用内杆63、作用外杆64以及抵位杆65；两圆侧座61分别固定安装于两修正夹紧块43远离定位框块42的一侧，抵触转珠62限位转动设于圆侧座61上，圆侧座61上开设有供抵触转珠62安装的内嵌槽611，作用内杆63和作用外杆64均竖直固定设置在修正夹紧块43下方的U形操作台11上，侧位框杆22上开设有与作用内杆63适配的适配凹口225，抵位杆65通过侧位支杆66固定设于作用外杆64上。在将小型电子器件的插头竖向放置在定位框块42中时，需注意将插头的前端位置抵触在抵位杆65上，确保放置插头位置深度的准确，放置时角度偏移没关系，当驱动侧位框杆22向下滑动时，两修正夹紧块43两侧的抵触转珠62会与作用内杆63和作用外杆64抵触，在作用内杆63和作用外杆64倾斜引导面作用下，可以自动驱使两修正夹紧块43向定位框块42中心处方向滑动，以驱使插头摆正处于定位框块42中部位置，从而实现对插头的校准效果。
参照图8和图9所示，为了可以同时对待测电子器件上的多插头进行位置校准夹紧后自动准确的完成对接，多端口抵紧单元7包括多向驱座71、承装杆72、端口托块73、上侧槽杆74、校位件8、抵紧组件9以及驱动器10；多向驱座71通过梯形块75限位滑动设于侧位框杆22上侧，侧位框杆22上开设有供梯形块75安装的梯形滑槽226，承装杆72固定设于多向驱座71一侧，本实施例优选为五个形状大小不一的端口托块73依次固定安装于承装杆72上侧，用于对应放置不同类型的插头；上侧槽杆74固定设于多向驱座71上侧并处于承装杆72上方。
校位件8设于U形操作台11和侧位框杆22上，用于自动同步对多个插头进行位置修正；抵紧组件9设于上侧槽杆74上，对校准后的插头进行抵紧，以便以后续驱使插头与LCR测试仪12进行对接；驱动器10设于矩形柱块23上，用于同步驱动多个插头准确插入LCR测试仪12上，实现待测电子器件与LCR测试仪12的连接。测试时，将插头的插入部分朝向LCR测试仪12方向放置在对应的端口托块73上，随后向下驱动侧位框杆22滑动的过程中会首先驱使校位件8运作，以对端口托块73上的插头进行同步位置校准，随后抵紧组件9将校准后的插头进行夹紧，最后通过驱动器10将校准位置并夹紧后的插头与LCR测试仪12进行准确对接。
参照图10和图11所示，由于需要同步对多个插头的位置进行修正调整，校位件8包括矩形支座81、校位板82、复位弹簧83、板侧吸铁块84以及校位吸铁块85；矩形支座81固定设于U形操作台11朝向侧位框杆22的一侧，校位板82通过十字插块86滑动插设于矩形支座81上，矩形支座81上开设有供十字插块86安装的十字滑槽811，复位弹簧83设于十字滑槽811内，复位弹簧83的一端与十字插块86固定连接，另一端与矩形支座81固定连接，复位弹簧83始终具有驱动十字插块86也即校位板82向矩形支座81方向滑动的驱动力，在没有其他外力作用下，校位板82在复位弹簧83驱动下始终抵触贴合在矩形支座81上；板侧吸铁块84固定设于校位板82朝向承装杆72的一侧，校位吸铁块85通过矩形侧杆87固定设于侧位框杆22朝向矩形支座81的一侧，需要说明的是校位吸铁块85与板侧吸铁块84之间为相互吸引设置，且吸力大于复位弹簧83对校位板82的驱动力。
侧位框杆22被驱动向下滑动，当校位吸铁块85下滑至与板侧吸铁块84处于同一水平线上时，在吸力作用下，板侧吸铁块84会带动校位板82向校位吸铁块85方向滑动，即通过校位板82的位置移动，可以与端口托块73上的插头抵触，从而修正插头的位置，推动插头滑动至正确的位置处，需要说明的是在向端口托块73上放置插头时，需要注意不能将插头放置的太过靠近LCR测试仪12，确保插头的插入对接端放置的位置不能超过校位板82的初始位置，这样校位板82在滑动时才能推动抵触插头对插头进行位置修正。当侧位框杆22继续向下校位吸铁块85与板侧吸铁块84分离时，校位板82又会在复位弹簧83的作用下恢复初始位置。
参照图12和图13所示，考虑到需要同时对多个插头进行抵紧固定，便于与LCR测试仪12进行连接，抵紧组件9包括U形杆座91、收缩弹簧92、斜端抵块93、抵紧弹簧94以及夹紧器99；U形杆座91通过两限制条95限位滑动设于上侧槽杆74中，上侧槽杆74上开设有供两限制条95安装的侧壁滑槽741，收缩弹簧92设于上侧槽杆74中，收缩弹簧92的一端与U形杆座91固定连接，另一端与上侧槽杆74内侧壁固定连接，收缩弹簧92始终具有驱动U形杆座91向多向驱座71方向滑动的驱动力；本实施例优选为五个斜端抵块93分别通过五个抵圆杆96依次上下滑动设于U形杆座91上并处于U形杆座91和上侧槽杆74之间，U形杆座91上依次开设有供五个抵圆杆96插设安装的圆杆孔911，上侧槽杆74上依次开设有与五个斜端抵块93适配的倾斜口742，五个倾斜口742的正下方对着五个端口托块73，但由于在收缩弹簧92的作用下，使得五个斜端抵块93始终处于U形杆座91和上侧槽杆74之间，五个斜端抵块93错位处于五个倾斜口742的上方，斜端抵块93始终不处于倾斜口742中。
抵紧弹簧94套设于斜端抵块93与U形杆座91之间的抵圆杆96上，抵紧弹簧94一端与斜端抵块93固定连接，另一端与U形杆座91固定连接，抵紧弹簧94始终具有推动斜端抵块93向下滑动的驱动力，但由于在收缩弹簧92的作用下，斜端抵块93不处于倾斜口742处，斜端抵块93被错位卡在倾斜口742的侧上方，进而即使有抵紧弹簧94对斜端抵块93具有向下的推力，此时的斜端抵块93也无法通过倾斜口742向下滑出；夹紧器99设于上侧槽杆74和U形操作台11上，用于驱动U形杆座91滑动，驱使斜端抵块93向倾斜口742中滑动。
继续参照图12和图13所示，为本实施例中的夹紧器99结构示意，夹紧器99包括侧杆吸铁石991、驱动吸铁石992、传动齿轮993以及驱动齿条994，侧杆吸铁石991固定安装于U形杆座91远离收缩弹簧92的一端，驱动吸铁石992通过承装柱995转动设置于上侧槽杆74靠近侧杆吸铁石991的一端，侧杆吸铁石991与驱动吸铁石992为相互吸引设置，且吸引力大于收缩弹簧92的力；传动齿轮993固定套设在承装柱995上，驱动齿条994通过L形侧杆996固定设于U形操作台11上，且驱动齿条994与传动齿轮993间歇啮合。当侧位框杆22被驱动继续向下滑动至一定距离后，传动齿轮993会与驱动齿条994相啮合，从而驱使驱动吸铁石992向上转动，使得驱动吸铁石992与侧杆吸铁石991处于同一水平线上产生吸引力，进而驱使U形杆座91向驱动吸铁石992方向滑动，带动斜端抵块93向倾斜口742中滑动，此时的斜端抵块93受抵紧弹簧94驱动力下，可以通过倾斜口742向下滑出抵紧在处于端口托块73上的插头，从而实现对修正位置后的插头进行夹紧的效果。
而当测试完成侧位框杆22被驱使向上复位滑动时，传动齿轮993与驱动齿条994重新啮合，使得驱动吸铁石992复位转动与侧杆吸铁石991分离，此时在收缩弹簧92的作用下，驱使U形杆座91复位，而斜端抵块93的倾斜端与倾斜口742的倾斜面相互配合引导下，使得斜端抵块93收缩复位，也即解除对插头的抵紧效果。
参照图14所示，为了可以同时完成多个插头与LCR测试仪12的插入对接，驱动器10包括下侧齿条101、上侧齿杆102、驱动齿轮103以及传动把手104；下侧齿条101固定安装于矩形板41上侧，上侧齿杆102固定嵌设于多向驱座71上，多向驱座71上开设有供上侧齿杆102嵌设安装的嵌设杆槽711，驱动齿轮103通过圆柱杆105转动设于矩形柱块23上并处于下侧齿条101和上侧齿杆102之间，且同时与下侧齿条101和上侧齿杆102相啮合，驱动齿轮103与圆柱杆105之间为固定连接；传动把手104固定套设于圆柱杆105上。
测试时将待测电子器件的插头放置在定位框块42和对应的端口托块73上后，向下按压传动把手104以驱使侧位框杆22向下滑动，滑动的过程中可以自动完成对插头的位置校准并加紧，当侧位框杆22下滑至最低处与外侧底块24和内侧底杆25抵触时，向下侧齿条101方向转动传动把手104以打动驱动齿轮103转动，通过下侧齿条101和上侧齿杆102同步驱动矩形板41和多向驱座71同步向驱动齿轮103方向滑动，从而驱动定位框块42和端口托块73上被夹紧的插头向LCR测试仪12方向滑动，实现将插头与LCR测试仪12进行准确对接的效果。
本实施例的实施原理为：
(1)仪器固定：将LCR测试仪12放置在U形操作台11上后，向LCR测试仪12方向九十度转动内侧圆杆35，进而使得U形框杆31向LCR测试仪12方向转动九十度，此时LCR测试仪12处于U形框杆31之间，随后转动多槽圆钮34，驱使橡胶压杆32向下滑动抵紧在LCR测试仪12上侧，以对LCR测试仪12快速固定；同时当内侧圆杆35转动九十度时，锁定轮51上的锁定凹口511会转向凸形限位块52，在锁定弹簧53作用下凸形限位块52的一端伸入锁定凹口511中，从而实现对LCR测试仪12的位置锁定，确保后续待测电子器件的插头与LCR测试仪12对接时，LCR测试仪12的位置不会发生偏移。
(2)插头放置：将小型电子器件的插头竖向放置在定位框块42中时，注意将插头的前端位置抵触在抵位杆65上，确保放置插头位置深度的准确；后端插头在放置时，只需放置在对应的端口托块73上，注意不能将插头放置的太过靠近LCR测试仪12，确保插头的插入对接端放置的位置不能超过校位板82的初始位置。
(3)校准夹紧：当驱动侧位框杆22向下滑动时，两修正夹紧块43两侧的抵触转珠62会与作用内杆63和作用外杆64抵触，在作用内杆63和作用外杆64倾斜引导面作用下，可以自动驱使两修正夹紧块43向定位框块42中心处方向滑动，以驱使插头摆正处于定位框块42中部位置，从而实现对插头的校准效果；而通过校位件8和抵紧组件9的配合可以对处于端口托块73上的插头进行位置修正和夹紧的效果。
(4)插入对接：向下按压传动把手104驱使侧位框杆22下滑至最低处与外侧底块24和内侧底杆25抵触时，向下侧齿条101方向转动传动把手104以打动驱动齿轮103转动，通过下侧齿条101和上侧齿杆102同步驱动矩形板41和多向驱座71同步向驱动齿轮103方向滑动，驱动定位框块42和端口托块73上被夹紧的插头向LCR测试仪12方向滑动，实现将插头与LCR测试仪12进行准确对接的效果。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化的LCR研发测试工装，包括设备底座(1)以及固定安装在设备底座(1)上侧的U形操作台(11)，所述U形操作台(11)上放置有LCR测试仪(12)，所述U形操作台(11)外侧壁上固定设置有L形侧板(13)用于放置待测电子器件，其特征在于：所述U形操作台(11)上设置有自调节对接装置(2)；
所述自调节对接装置(2)包括通过两燕尾块(21)上下限位滑动设于U形操作台(11)上的侧位框杆(22)，所述U形操作台(11)上对称开设有供两燕尾块(21)限位安装的燕尾竖槽(111)，所述侧位框杆(22)的一侧固定安装有矩形柱块(23)，所述U形操作台(11)位于两燕尾竖槽(111)之间开设有供矩形柱块(23)安装的矩形竖槽(112)，所述U形操作台(11)位于侧位框杆(22)下方分别固定安装有外侧底块(24)和内侧底杆(25)，所述侧位框杆(22)下侧分别开设有与外侧底块(24)和内侧底杆(25)适配的限位块槽(221)和限位杆槽(222)，所述自调节对接装置(2)还包括设于U形操作台(11)远离侧位框杆(22)一侧的快速固定机构(3)以及设于侧位框杆(22)上的自动对接机构(4)；
所述快速固定机构(3)包括U形框杆(31)、橡胶压杆(32)、中空螺杆(33)、多槽圆钮(34)以及锁定器(5)，所述U形框杆(31)通过内侧圆杆(35)转动设于U形操作台(11)远离侧位框杆(22)一侧壁中，所述U形操作台(11)开设有供内侧圆杆(35)转动安装的插设圆孔(113)，所述橡胶压杆(32)通过燕尾柱块(36)上下限位滑动设于U形框杆(31)内，所述U形框杆(31)上开设有供燕尾柱块(36)安装的燕尾柱槽(311)以及与燕尾柱槽(311)连通供橡胶压杆(32)嵌设安装的压杆槽(312)，所述中空螺杆(33)一端转动设于燕尾柱槽(311)中，另一端贯穿燕尾柱块(36)通过插设圆孔(113)向上伸出，所述燕尾柱块(36)上贯穿螺纹开设有与中空螺杆(33)适配的螺纹穿孔(361)，所述多槽圆钮(34)固定套设在中空螺杆(33)伸出端，所述锁定器(5)设于内侧圆杆(35)和U形操作台(11)外侧壁上，所述锁定器(5)用于自动对U形框杆(31)的位置进行锁定；
所述自动对接机构(4)包括矩形板(41)、定位框块(42)、修正夹紧块(43)、驱离弹簧(44)、作用器(6)以及多端口抵紧单元(7)，所述矩形板(41)通过两燕尾条(45)限位滑动设于侧位框杆(22)上，所述侧位框杆(22)上开设有供矩形板(41)滑动安装的嵌设滑槽(223)以及供两燕尾条(45)安装的限位槽(224)，所述定位框块(42)固定安装于矩形板(41)上侧，两所述修正夹紧块(43)分别通过两燕尾底块(46)限位滑动设于定位框块(42)两侧的矩形板(41)上，所述矩形板(41)上开设有供两燕尾底块(46)滑动安装的横向限位槽(411)，所述驱离弹簧(44)设于横向限位槽(411)内，两端分别与两燕尾底块(46)固定连接，所述作用器(6)设于修正夹紧块(43)和U形操作台(11)上，所述多端口抵紧单元(7)设于侧位框杆(22)上，所述作用器(6)用于与下降的侧位框杆(22)配合对两修正夹紧块(43)进行驱动，所述多端口抵紧单元(7)用于放置不同种类的插头并对插头进行位置校准后夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述锁定器(5)包括锁定轮(51)、凸形限位块(52)以及锁定弹簧(53)，所述锁定轮(51)固定套设在内侧圆杆(35)下端，所述U形框杆(31)上开设有供锁定轮(51)安装的内装凹口(313)，所述凸形限位块(52)通过L形杆(54)插设滑动设于U形操作台(11)外侧壁上，所述U形操作台(11)外侧壁上开设有供L形杆(54)插设安装的矩形插孔(114)，所述锁定轮(51)上开设有与凸形限位块(52)适配的锁定凹口(511)，所述锁定弹簧(53)一端固定设于L形杆(54)朝向U形操作台(11)的一侧，另一端与U形操作台(11)固定连接，所述U形操作台(11)上开设有供锁定弹簧(53)安装的弹簧槽孔(115)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述作用器(6)包括圆侧座(61)、抵触转珠(62)、作用内杆(63)、作用外杆(64)以及抵位杆(65)，两所述圆侧座(61)分别固定安装于两修正夹紧块(43)远离定位框块(42)的一侧，所述抵触转珠(62)限位转动设于圆侧座(61)上，所述圆侧座(61)上开设有供抵触转珠(62)安装的内嵌槽(611)，所述作用内杆(63)和作用外杆(64)均竖直固定设置在修正夹紧块(43)下方的U形操作台(11)上，所述侧位框杆(22)上开设有与作用内杆(63)适配的适配凹口(225)，所述抵位杆(65)通过侧位支杆(66)固定设于作用外杆(64)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述多端口抵紧单元(7)包括多向驱座(71)、承装杆(72)、端口托块(73)、上侧槽杆(74)、校位件(8)、抵紧组件(9)以及驱动器(10)，所述多向驱座(71)通过梯形块(75)限位滑动设于侧位框杆(22)上侧，所述侧位框杆(22)上开设有供梯形块(75)安装的梯形滑槽(226)，所述承装杆(72)固定设于多向驱座(71)一侧，若干所述端口托块(73)依次固定安装于承装杆(72)上侧，所述上侧槽杆(74)固定设于多向驱座(71)上侧并处于承装杆(72)上方，所述校位件(8)设于U形操作台(11)和侧位框杆(22)上，所述抵紧组件(9)设于上侧槽杆(74)上，所述驱动器(10)设于矩形柱块(23)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述校位件(8)包括矩形支座(81)、校位板(82)、复位弹簧(83)、板侧吸铁块(84)以及校位吸铁块(85)，所述矩形支座(81)固定设于U形操作台(11)朝向侧位框杆(22)的一侧，所述校位板(82)通过十字插块(86)滑动插设于矩形支座(81)上，所述矩形支座(81)上开设有供十字插块(86)安装的十字滑槽(811)，所述复位弹簧(83)设于十字滑槽(811)内，所述复位弹簧(83)的一端与十字插块(86)固定连接，另一端与矩形支座(81)固定连接，所述板侧吸铁块(84)固定设于校位板(82)朝向承装杆(72)的一侧，所述校位吸铁块(85)通过矩形侧杆(87)固定设于侧位框杆(22)朝向矩形支座(81)的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述抵紧组件(9)包括U形杆座(91)、收缩弹簧(92)、斜端抵块(93)、抵紧弹簧(94)以及夹紧器(99)，所述U形杆座(91)通过两限制条(95)限位滑动设于上侧槽杆(74)中，所述上侧槽杆(74)上开设有供两限制条(95)安装的侧壁滑槽(741)，所述收缩弹簧(92)设于上侧槽杆(74)中，所述收缩弹簧(92)的一端与U形杆座(91)固定连接，另一端与上侧槽杆(74)内侧壁固定连接，若干所述斜端抵块(93)分别通过若干抵圆杆(96)依次上下滑动设于U形杆座(91)上并处于U形杆座(91)和上侧槽杆(74)之间，所述U形杆座(91)上依次开设有供若干抵圆杆(96)插设安装的圆杆孔(911)，所述上侧槽杆(74)上依次开设有与若干斜端抵块(93)适配的倾斜口(742)，所述抵紧弹簧(94)套设于斜端抵块(93)与U形杆座(91)之间的抵圆杆(96)上，所述抵紧弹簧(94)的一端与斜端抵块(93)固定连接，另一端与U形杆座(91)固定连接，所述夹紧器(99)设于上侧槽杆(74)和U形操作台(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述夹紧器(99)包括侧杆吸铁石(991)、驱动吸铁石(992)、传动齿轮(993)以及驱动齿条(994)，所述侧杆吸铁石(991)固定安装于U形杆座(91)远离收缩弹簧(92)的一端，所述驱动吸铁石(992)通过承装柱(995)转动设置于上侧槽杆(74)靠近侧杆吸铁石(991)的一端，所述传动齿轮(993)固定套设在承装柱(995)上，所述驱动齿条(994)通过L形侧杆(996)固定设于U形操作台(11)上，且驱动齿条(994)与传动齿轮(993)间歇啮合。
8.根据权利要求4所述的一种自动化的LCR研发测试工装，其特征在于：所述驱动器(10)包括下侧齿条(101)、上侧齿杆(102)、驱动齿轮(103)以及传动把手(104)，所述下侧齿条(101)固定安装于矩形板(41)上侧，所述上侧齿杆(102)固定嵌设于多向驱座(71)上，所述多向驱座(71)上开设有供上侧齿杆(102)嵌设安装的嵌设杆槽(711)，所述驱动齿轮(103)通过圆柱杆(105)转动设于矩形柱块(23)上并处于下侧齿条(101)和上侧齿杆(102)之间，且同时与下侧齿条(101)和上侧齿杆(102)相啮合，所述传动把手(104)固定套设于圆柱杆(105)上。
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