KR20200093361A - 스택 어셈블리 검사장치 - Google Patents

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홍희승
정성훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 스택 어셈블리 검사장치는, 연료전지 스택으로 유체를 공급하기 위한 유체유로를 포함하는 스택 어셈블리를 검사하기 위해, 프레임과, 프레임에 설치되고, 소정의 검사위치에 스택 어셈블리를 위치시키기 위해 스택 어셈블리를 소정의 이송방향으로 이송시키도록 마련되는 컨베이어와, 프레임에 설치되고, 스택 어셈블리의 유체유로를 스택 어셈블리의 외부로부터 밀폐시키기 위해, 스택 어셈블리의 유체 유입구 및 유체 토출구를 마스킹하도록 마련되는 마스킹 기구와, 프레임에 설치되고, 스택 어셈블리의 유체유로의 기밀을 검사하기 위해, 마스킹 기구에 의해 스택 어셈블리가 밀폐된 상태에서, 스택 어셈블리의 유체유로로 검사용 가스를 주입하도록 마련되는 가스 주입기구를 포함한다.

Description

스택 어셈블리 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING STACK ASSEMBLY}
본 발명은 스택 어셈블리 검사장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 스택 어셈블리의 기밀 상태나 절연 상태를 검사할 수 있는 스택 어셈블리 검사장치에 관한 것이다.
스택 어셈블리는 연료전지 스택의 조립체로서 연료전지 차량 등에 설치될 수 있는 조립체이다.
연료전지 스택은 복수 개의 연료전지 셀들이 적층되어 구성되는데, 연료전지 스택의 구동을 위해서는 연료인 수소와, 수소와 전기화학적 반응을 통해 전기를 생산하게 되는 산소를 포함하는 공기를 연료전지 스택으로 공급해주어야 한다.
이를 위해, 스택 어셈블리에는 공기유로와 수소유로가 마련된다. 또한, 연료전지 스택의 발전시에는 열도 함께 생성되는데, 연료전지 스택의 온도가 과도하게 높아지면 발전 성능이 저하되는 등의 문제가 있다. 때문에, 연료전지 스택의 냉각을 위해 냉각수가 유동되는 냉각수유로가 스택 어셈블리에 마련된다.
이와 같이 스택 어셈블리에는 서로 다른 유체가 유동되는 여러 개의 유로들이 마련되는데, 이들은 각각 서로 기밀하게 유지되어야 하며, 그렇지 않은 경우에는 연료전지 스택의 발전 성능이 저하될 뿐만 아니라 연료전지 스택 자체의 손상을 일으킬 수도 있다.
때문에, 종래에는 완성된 스택 어셈블리의 기밀 검사를 위해서 작업자가 수작업으로 스택 어셈블리의 유체유로에 검사용 기체(예를 들면, 헬륨)를 주입하며 압력계를 이용해 검사용 기체의 압력저하를 확인하는 방식으로 스택 어셈블리의 기밀 검사를 수행하였는데, 이 경우 검사 결과가 정확하지 않을 수 있을 뿐만 아니라 작업효율도 떨어지는 문제점이 존재하였다.
한편, 스택 어셈블리에서는 복수 개의 연료전지 스택이 구동되며 고전압이 생성되게 되는데, 스택 어셈블리에서 생성된 전압을 외부로 공급하기 위해 양극단자와 음극단자가 마련된다. 이와 같이 마련되는 양극단자와 음극단자 외에 스택 어셈블리의 케이스에는 전류가 흐르지 않도록 절연되어야 하며, 그렇지 않은 경우 스택 어셈블리와 접촉되는 부재, 예를 들면 차량의 프레임 등으로 전류가 흘러 사고를 유발할 수 있다.
때문에, 완성된 스택 어셈블리의 절연 상태를 검사하기 위해, 종래에는 작업자가 수작업으로 절연 측정계를 이용하여 스택 어셈블리의 양극단자, 음극단자, 케이스 사이의 절연저항을 측정하였는데, 이 경우에도 검사 결과가 정확하지 않을 수 있을 뿐만 아니라 작업효율도 떨어지는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 완성된 스택 어셈블리의 기밀 상태를 검사할 수 있는 스택 어셈블리 검사장치를 제공하는 것에 주목적이 있다.
또한, 본 발명은 완성된 스택 어셈블리의 절연 상태를 검사할 수 있는 스택 어셈블리 검사장치를 제공하는 것에 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치는 복수의 연료전지 스택과, 상기 연료전지 스택으로 유체를 공급하기 위한 유체유로를 포함하는 스택 어셈블리를 검사하기 위해 마련된다. 스택 어셈블리 검사장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되고, 소정의 검사위치에 상기 스택 어셈블리를 위치시키기 위해 상기 스택 어셈블리를 소정의 이송방향으로 이송시키도록 마련되는 컨베이어; 상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로를 상기 스택 어셈블리의 외부로부터 밀폐시키기 위해, 상기 스택 어셈블리의 유체 유입구 및 유체 토출구를 마스킹(masking)하도록 마련되는 마스킹 기구; 및 상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로의 기밀을 검사하기 위해, 상기 마스킹 기구에 의해 상기 스택 어셈블리가 밀폐된 상태에서, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로로 검사용 가스를 주입하도록 마련되는 가스 주입기구를 포함한다.
일 실시예에서, 본 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치는, 상기 스택 어셈블리의 절연상태를 검사하기 위해, 절연 검사용 프로브와, 상기 절연 검사용 프로브와 전기적으로 연결되는 절연저항 측정부를 더 포함할 수 있다.
상기 절연 검사용 프로브는, 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치하면, 상기 스택 어셈블리의 복수의 지점에 접촉되도록 마련되는 복수의 접촉단을 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치는, 복수의 연료전지 스택과, 상기 연료전지 스택으로 유체를 공급하기 위한 유체유로를 포함하는 스택 어셈블리를 검사하기 위해 마련된다. 스택 어셈블리 검사장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리를 이송하기 위해 마련되는 컨베이어; 상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로를 상기 스택 어셈블리의 외부로부터 밀폐시키기 위해 마련되는 마스킹 기구; 상기 프레임에 설치되고, 검사용 가스를 이용하여 상기 유체유로의 기밀을 검사하기 위해 마련되는 가스 주입기구; 및 적어도 하나의 프로세서와 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고, 복수의 인스트럭션(instructions)을 저장하는 메모리를 포함하는 제어부를 포함한다.
상기 인스트럭션들은, 실행 시에, 상기 프로세서가: 상기 스택 어셈블리를 소정의 검사위치에 위치시키기 위해 상기 컨베이어를 제어하고, 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치된 상태에서, 상기 스택 어셈블리의 유체 유입구 및 유체 토출구를 마스킹(masking)하도록 상기 마스킹 기구를 제어하고, 상기 마스킹 기구에 의해 상기 스택 어셈블리가 밀폐된 상태에서, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로로 상기 검사용 가스를 주입하며 상기 스택 어셈블리의 기밀 상태에 대한 검사를 수행하도록 상기 가스 주입기구를 제어하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 스택 어셈블리를 이송하는 컨베이어, 스택 어셈블리를 밀폐시키는 마스킹 기구, 스택 어셈블리의 유체유로로 검사용 가스를 주입하며 유체유로의 기밀을 검사하는 가스 주입기구를 포함함으로써, 스택 어셈블리의 기밀 상태를 자동으로 검사할 수 있는 스택 어셈블리 검사장치가 제공될 수 있다.
둘째, 절연 검사용 프로브와, 상기 절연 검사용 프로브와 전기적으로 연결되는 절연저항 측정부를 포함함으로써, 스택 어셈블리의 절연 상태를 자동으로 검사할 수 있는 스택 어셈블리 검사장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치와 스택 어셈블리의 사시도이다.
도 2는 도 1의 스택 어셈블리 검사장치의 정면도이다.
도 3은 도 1의 스택 어셈블리 검사장치의 후면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 컨베이어의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 제1 마스킹 기구의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 제2 마스킹 기구의 사시도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 가스 주입기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 절연저항 측정기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치를 이용하여 검사를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치와 스택 어셈블리의 사시도이고, 도 2는 도 1의 스택 어셈블리 검사장치의 정면도이고, 도 3은 도 1의 스택 어셈블리 검사장치의 후면도이다.
본 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치(100)는 복수의 연료전지 스택과, 상기 연료전지 스택으로 유체를 공급하기 위한 유체유로를 포함하는 스택 어셈블리(10)를 검사하기 위한 장치로서, 프레임(110), 컨베이어(120), 마스킹 기구(130), 및 가스 주입기구(140)를 포함한다.
프레임(110)에는 스택 어셈블리 검사장치(100)의 구성들이 설치되는 될 수 있다. 프레임(110)은 스택 어셈블리 검사장치(100)의 구성들을 안정되게 고정하기 위한 소정의 위치를 제공할 수 있다.
컨베이어(120), 고정기구(160), 안착지그(180)
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 컨베이어의 사시도이다.
컨베이어(120)는 프레임(110)에 설치될 수 있다. 컨베이어(120)는 소정의 검사위치에 상기 스택 어셈블리(10)를 위치시키기 위해 상기 스택 어셈블리(10)를 소정의 이송방향(본 실시예에서 후측 방향, 도 1 참조)으로 이송시키도록 마련될 수 있다.
도 4를 참조하면, 컨베이어(120)는 컨베이어 프레임(121)과 롤러(122)를 포함할 수 있다.
컨베이어 프레임(121)은 롤러(122)가 설치되는 공간을 제공하며, 롤러(122)를 지지할 수 있다.
롤러(122)는 복수 개가 컨베이어 프레임(121)에 설치될 수 있다. 스택 어셈블리(10)를 소정의 이송방향, 즉 본 실시예에서 전후방향(도 1 참조)으로 이송시키기 위해, 복수 개의 롤러(122)가 컨베이어 프레임(121)의 양측에 나란하게 배열될 수 있다.
본 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치(100)는 고정기구(160)를 더 포함할 수 있다. 고정기구(160)는 검사를 수행하는 동안 상기 스택 어셈블리(10)를 상기 검사위치에 고정시키기 위해 마련될 수 있다.
고정기구(160)는 컨베이어 프레임(110)에 설치될 수 있다. 고정기구(160)는 고정기구 바디(161) 및 고정기구 바디(161)에 설치되는 고정핀(162)들을 포함할 수 있다.
고정기구 바디(161)는 별도의 구동부(미도시)에 의해 상하로 구동될 수 있다. 고정기구 바디(161)가 구동부에 의해 상하로 구동되면, 고정기구 바디(161)에 설치된 고정핀(162)이 고정기구 바디(161)와 함께 상하로 이동되며 스택 어셈블리(10)를 상기 검사위치에 고정시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치(100)는 스택 어셈블리(10)가 안착되는 안착지그(180)를 더 포함할 수 있다. 안착지그(180)는 스택 어셈블리(10)가 안착된 상태에서, 상기 컨베이어(120)에 의해 전후방향으로 이송될 수 있다.
상기 스택 어셈블리(10)가 안착된 상태로 상기 안착지그(180)가, 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치하게 되는 위치까지 이송되면, 고정기구(160)가 상기 안착지그(180)를 향해 이동하여 상기 안착지그(180)와 결합될 수 있다.
이를 통해, 스택 어셈블리(10)를 검사하기 위해 이송시키거나 고정시키는 과정에서 스택 어셈블리(10)가 파손되는 것이 방지될 수 있고, 이하에서 설명하는 검사도 안정적으로 실시할 수 있게 된다.
제1 마스킹 기구(131)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 제1 마스킹 기구의 사시도이다.
스택 어셈블리(10)는, 상기 연료전지 스택으로 수소를 공급하기 위한 수소유로와, 상기 연료전지 스택으로 공기를 공급하기 위한 공기유로와, 상기 연료전지 스택의 냉각을 위한 냉각수가 유동되는 냉각수유로를 포함할 수 있다.
상기 스택 어셈블리는, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로로 중에서 어느 하나와 연통되며 상기 스택 어셈블리의 상기 이송방향 측의 면(즉, 전방측면)에 구비되는, 제1 유입구 및 제1 토출구를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 제1 유입구와 제1 토출구는 스택 어셈블리(10)의 공기유로와 연통되는 공기 유입구 및 공기 토출구인 경우를 예로써 설명하기로 한다.
마스킹 기구(130)는 상기 제1 유입구 및 상기 제1 토출구를 밀폐시키기 위한 제1 마스킹 기구(131)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 마스킹 기구(131)는 스택 어셈블리(10)의 공기 유입구 및 공기 토출구를 밀폐시키기 위해 마련될 수 있다.
이를 위해, 제1 마스킹 기구(131)는 상기 제1 유입구 및 상기 제1 토출구를 마스킹하도록 마련되는 제1 마스킹 패드(1311)를 포함할 수 있다.
제1 마스킹 패드(1311)는 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치하면 전방으로 이동되어 상기 제1 유입구 및 상기 제1 토출구에 밀착될 수 있다.
제1 마스킹 패드(1311)에는 제1 유입구 및 제1 토출구를 효과적으로 밀봉시키기 위해, 제1 마스킹 패드홈(1311-3)이 제1 유입구 및 제1 토출구의 형상에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
제1 마스킹 패드(1311)에는 제1 마스킹 패드 주입구(1311-1)와 제1 마스킹 패드 배출구(1311-2)가 형성되어, 후술하는 가스 주입기구(140)가 제1 마스킹 패드 주입구(1311-1)와 제1 마스킹 패드 배출구(1311-2)를 통해 스택 어셈블리(10) 내의 공기유로로 검사용 가스를 주입할 수 있다.
제1 마스킹 기구(131)는 프레임(110)에 설치되는 제1 마스킹 기구 몸체(1312)와, 제1 마스킹 기구 몸체(1312)에 설치되고 제1 마스킹 패드(1311)를 구동시키는 제1 마스킹 패드 구동부(1313)를 포함할 수 있다.
제1 마스킹 패드 구동부(1313)는 제1 마스킹 패드(1311)를 전후방향으로 직선이동 시킬 수 있는 것이면 종래에 알려진 다양한 구동 장치 들 중에 어느 것이든 이용이 가능하다. 예를 들면, 제1 마스킹 패드 구동부(1313)는 구동 실린더일 수 있다.
제2 마스킹 기구(132)
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 제2 마스킹 기구의 사시도이다.
상기 스택 어셈블리(10)는, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로로 중에서 어느 하나와 연통되고, 상기 스택 어셈블리(10)의 상기 이송방향측 면의 반대면(즉, 후측면)에 구비되는 제2 유입구 및 제2 토출구를 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 제2 유입구와 제2 토출구는 냉각수의 유출입을 위한 냉각수 유입구와 냉각수 토출구인 경우를 예로써 설명하기로 한다.
마스킹 기구(130)는 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구를 밀폐시키기 위한 제2 마스킹 기구(132)를 포함할 수 있다. 즉, 제2 마스킹 기구(132)는 냉각수 유입구와 냉각수 토출구를 밀폐시키기 위해 마련될 수 있다.
이를 위해, 상기 제2 마스킹 기구(132)는, 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구를 마스킹하도록 마련되는 제2 마스킹 패드(1321)를 포함할 수 있다. 제2 마스킹 패드(1321)는 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치하면, 하방으로 이동된 후 전방으로 이동되어 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구에 밀착될 수 있다.
제2 마스킹 패드(1321)는 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구를 밀폐시키기 위해, 스택 어셈블리의 제2 유입구 및 제2 토출구에 접촉되게 되는 복수 개의 제2 마스킹 패드 접촉부(1321-1a, 1321-1b)들을 포함할 수 있다.
복수 개의 제2 마스킹 패드 접촉부(1321-1a, 1321-1b)들은 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)에 설치될 수 있다.
제2 마스킹 패드(1321)에는 제2 마스킹 패드 주입구(1321-3)와 제2 마스킹 패드 배출구(1321-4)가 형성되어, 후술하는 가스 주입기구(140)가 제2 마스킹 패드 주입구(1321-3)와 제2 마스킹 패드 배출구(1321-4)를 통해 스택 어셈블리(10)의 냉각수 유로로 시험용 가스를 유통시킬 수 있다.
제2 마스킹 패드 바디(1321-2)는 제2 마스킹 기구 몸체(1322)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)는 제2 마스킹 패드 구동부(1324)에 의해 전후방향으로 구동될 수 있다.
제2 마스킹 패드 구동부(1324)는 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)와 하나 이상의 구동력 전달부재에 의해 연결될 수 있다. 도 6에 자세히 도시되지는 않았으나, 제2 마스킹 패드 구동부(1324)는 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)의 사이에 기어나 밸트 등의 구동력 전달부재가 마련되어, 제2 마스킹 패드 구동부(1324)에서 생성되는 구동력을 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)로 전달할 수 있다.
제2 마스킹 기구(132)는 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)의 직선 운동을 가이드 하기 위해, 제1 리니어 가이드(1325)를 포함할 수 있다. 제1 리니어 가이드(1325)는 가이드 레일을 포함할 수 있고, 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)는 가이드 레일에 안착될 수 있다.
제2 마스킹 기구(132)는 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)의 직선 운동을 가이드 하기 위해, 제2 리니어 가이드(1326)를 포함할 수 있다. 제2 리니어 가이드(1326)는 제2 마스킹 기구 몸체(1322)에 고정되고, 가이드 홀을 포함하는 가이딩 부재와, 상기 가이딩 부재에 형성된 가이드 홀을 관통하고 제2 마스킹 패드 바디(1321-2)에 결합되어 함께 이동되는 가이딩 샤프트를 포함할 수 있다.
제2 마스킹 기구 몸체(1322)는 제2 마스킹 몸체 구동부(1323)에 의해 상하로 이동될 수 있다. 제2 마스킹 몸체 구동부(1323)는 프레임(110)에 설치될 수 있고, 제2 마스킹 기구 몸체(1322)는 제2 마스킹 몸체 구동부(1323)에 의해 프레임(110)에 이동 가능하게 설치될 수 있다.
가스 주입기구(140)
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 가스 주입기구를 설명하기 위한 도면이다.
가스 주입기구(140)는 상기 스택 어셈블리(10)의 유체유로의 기밀을 검사하기 위해, 상기 마스킹 기구(130)에 의해 상기 스택 어셈블리(10)가 밀폐된 상태에서, 상기 스택 어셈블리(10)의 상기 유체유로로 검사용 가스를 주입하도록 마련될 수 있다. 가스 주입기구(140)는 프레임(110)에 설치될 수 있다.
전술한 것과 같이, 스택 어셈블리(10)는, 상기 연료전지 스택으로 수소를 공급하기 위한 수소유로와, 상기 연료전지 스택으로 공기를 공급하기 위한 공기유로와, 상기 연료전지 스택의 냉각을 위한 냉각수가 유동되는 냉각수유로를 포함할 수 있다.
상기 가스 주입기구(140)는, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로 간의 기밀을 검사하기 위해, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로 중에 어느 하나의 유로로 선택적으로 상기 검사용 가스를 주입하도록 마련될 수 있다.
검사용 가스는 비활성 기체일 수 있다. 예를 들면, 검사용 가스는 헬륨(He)일 수 있다.
가스 주입기구(140)는, 상기 제1 마스킹 패드 주입구(1311-1)를 통해 상기 검사용 가스를 상기 스택 어셈블리(10)의 제1 유로(본 실시예에서 공기유로)로 주입시키고, 상기 제1 마스킹 패드 배출구(1311-2)를 통해 상기 검사용 가스를 상기 제1 유로로부터 흡입하며 상기 제1 유로의 기밀을 검사하는 작업을 수행할 수 있다.
가스 주입기구(140)는 상기 제2 마스킹 패드 주입구(1321-3)를 통해 상기 검사용 가스를 스택 어셈블리(10)의 제2 유로(본 실시예에서 냉각수 유로)로 주입시키고 상기 제2 마스킹 패드 배출구(1321-4)를 통해 상기 검사용 가스를 흡입하며 상기 제2 유로의 기밀을 검사하는 작업을 수행할 수 있다.
가스 주입기구(140)는 검사용 가스를 스택 어셈블리의 제3 유로(본 실시예에서 수소유로)로 공급하여 제3 유로의 기밀을 검사하는 작업을 수행할 수 있다.
이를 위해, 가스 주입기구(140)는 상기 제1 유로, 제2 유로, 제3 유로와 선택적으로 연결되어 검사용 가스의 공급이 가능한 가스 주입부(141)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 가스 주입부(141)는 가스 주입단(1411)을 포함하고, 가스 주입단(1411)은 스택 어셈블리(10)의 제1 유입구(즉, 공기 유입구), 제2 유입구(즉, 냉각수 유입구) 또는 제3 유입구(즉, 수소 유입구)에 직접적으로 연결되거나, 호스나 관 등의 연결부재에 의해 간접적으로 연결되며, 가스 주입기구(140)의 펌프(미도시)에 의해 이송되는 검사용 가스를 상기 제1 유로(즉, 공기유로), 상기 제2 유로(즉, 냉각수 유로), 또는 상기 제3 유로(즉, 수소유로)로 선택적으로 공급할 수 있다.
스택 어셈블리(10)는 상기 제1 유로, 상기 제2 유로, 및 상기 제3 유로 중에 적어도 어느 하나로의 유체의 공급을 조절하기 위한 밸브를 포함할 수 있다. 스택 어셈블리(10)는 외부 장치와 전기적 접속을 위한 커넥터를 포함할 수 있다.
스택 어셈블리(10)에는 공기의 공급이나 수소의 공급 또는 냉각수의 공급을 조절하기 위한 밸브가 마련되는데, 이와 같은 밸브는 스택 어셈블리(10)를 제어하는 제어부(본 실시예의 제어부(170)가 아닌 외부의 제어부)에 의해 제어되게 된다. 예를 들어, 스택 어셈블리(10)가 차량에 설치되는 경우, 차량에 설치된 컨트롤러가 스택 어셈블리(10)의 밸브를 제어할 수 있다.
스택 어셈블리(10)의 내부의 유체유로로 검사용 기체를 공급하기 위해서는 해당 유체유로가 개방되도록 밸브를 제어하여야 한다.
이를 위해, 가스 주입기구(140)는 밸브 개폐용 프로브(142)를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 밸브 개폐용 프로브(142)는 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치하면 상기 커넥터를 향해 이동되어 상기 커넥터와 접속되도록 마련될 수 있다.
밸브 개폐용 프로브(142)는 커넥터의 단자에 접촉되어, 전기신호를 커넥터의 단자로 공급하기 위한 접촉단(1421)을 포함할 수 있다. 스택 어셈블리(10)의 복수 개의 밸브들(예를 들면, 공기밸브, 수소밸브, 냉각수밸브)과 전기적으로 연결된 복수 개의 커넥터 단자들에 접촉되기 위해, 접촉단(1421)은 복수 개가 마련될 수 있다.
밸브 개폐용 프로브(142)는 복수 개의 접촉단(1421)을 이동시키기 위한 구동파트(1422)를 포함할 수 있다. 또한, 밸브 개폐용 프로브(142)는 구동파트(1422)가 설치되고, 프레임(110)에 고정되는 고정파트(1423)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 본 실시예에 따른 밸브 개폐용 프로브(142)는 수소의 공급과 관련도니 밸브를 제어하기 위해, 상기 커넥터와 접속되도록 마련될 수 있다.
도시되지는 않았으나, 가스 주입기구(140)는 상기 검사용 가스가 상기 유체유로로 유입되기 전의 유량이나 압력, 및 상기 검사용 가스가 상기 유체유로를 통과한 후의 유량이나 압력을 획득하기 위한 가스정보 획득부(미도시)를 포함할 수 있다. 가스정보 획득부는 획득한 정보를 제어부(170)로 제공할 수 있다.
절연저항 측정기구(150)
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치의 절연저항 측정기구를 설명하기 위한 도면이다.
스택 어셈블리 검사장치(100)는 스택 어셈블리의 절연상태를 검사하기 위해 절연저항 측정기구(150)를 더 포함할 수 있다.
절연저항 측정기구(150)는 절연 검사용 프로브(152)와, 상기 절연 검사용 프로브(152)와 전기적으로 연결되는 절연저항 측정부(151)를 포함할 수 있다.
상기 절연 검사용 프로브(152)는, 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치하면, 상기 스택 어셈블리(10)의 복수의 지점에 접촉되도록 마련되는 복수의 접촉단(1521)을 포함할 수 있다.
복수의 접촉단(1521)은 이동파트(1522)에 설치될 수 있다. 상기 스택 어셈블리(10)의 양극단자와 상기 스택 어셈블리(10)의 케이스 사이의 절연저항, 및 상기 스택 어셈블리의 음극단자와 상기 스택 어셈블리의 케이스 사이의 절연저항을 검사하기 위해, 상기 절연 검사용 프로브(152)의 복수의 접촉단(1521)은 상기 스택 어셈블리(10)의 양극단자와 음극단자와 케이스에 접촉될 수 있다.
이동파트(1522)는 구동파트(1523)에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 구동파트(1523)는 고정파트(1524)에 설치될 수 있고, 고정파트(1524)는 프레임(110)에 설치될 수 있다.
스택 어셈블리 검사장치(100)는 스택 어셈블리 검사장치(100)의 구성 전반을 제어하기 위한 제어부(170)를 포함할 수 있다. 제어부(170)는 적어도 하나의 프로세서와 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고, 복수의 인스트럭션(instructions)을 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
검사를 수행하는 과정
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치를 이용하여 검사를 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 스택 어셈블리 검사장치(100)를 이용하여 검사를 수행하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(170)는 상기 스택 어셈블리(10)를 소정의 검사위치에 위치시키기 위해 상기 컨베이어(120)를 제어한다.
스택 어셈블리(10)가 안착지그(180)에 안착된 상태로 컨베이어(120)의 입구 측에 위치하게 되면, 제어부(170)의 제어에 의해 컨베이어(120)가 스택 어셈블리(10)를 검사위치로 이송시킨다.
제어부(170)는 스택 어셈블리(10)가 검사위치로 이송되면, 스택 어셈블리(10)를 고정하기 위해 고정기구(160)를 제어한다. 고정기구(160)는 제어부(170)의 제어에 의해, 안착지그(180)와 결합되어 검사를 수행하는 동안 스택 어셈블리(10)를 고정시킬 수 있다.
제어부(170)는 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치된 상태에서, 상기 스택 어셈블리(10)의 유체 유입구 및 유체 토출구를 마스킹(masking)하도록 상기 마스킹 기구(130)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(170)는 스택 어셈블리(10)의 공기 유입구(11) 및 공기 토출구(12)를 마스킹하도록, 제1 마스킹 기구(131)를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 스택 어셈블리(10)의 냉각수 유입구(13) 및 냉각수 토출구(14)를 마스킹하도록, 제2 마스킹 기구(132)를 제어할 수 있다.
제어부(170)는 상기 마스킹 기구(130)에 의해 상기 스택 어셈블리(10)가 밀폐된 상태에서, 상기 스택 어셈블리(10)의 상기 유체유로(공기유로, 수소유로, 또는 냉각수유로)로 상기 검사용 가스를 주입하며 상기 스택 어셈블리(10)의 기밀 상태에 대한 검사를 수행하도록 상기 가스 주입기구(140)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(170)는 수소 공급과 관련된 밸브를 개폐하기 위해 밸브 개폐용 프로브(142)가 스택 어셈블리(10)의 커넥터 단자에 접촉하도록 제어할 수 있다. 제어부(170)는 밸브 개폐용 프로브(142)를 제어하여, 스택 어셈블리(10)의 수소 공급과 관련된 밸브, 예를 들면 수소 차단밸브 등을 개방시키고 폐쇄시킬 수 있다. 제어부(170)는 스택 어셈블리(10)로 비활성기체(또는 시험 기체), 예를 들면 헬륨이 가스주입부(141)를 통해 스택 어셈블리(10)로 주입되도록 가스 주입기구(140)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 제어부(170)는 스택 어셈블리(10)의 유체 유로들(수소 유로, 공기 유로, 냉각수 유로)에 대한 밀폐 검사를 수행할 수 있다.
제어부(170)는 가스정보 획득부로부터 제공받은 정보에 기초하여, 기밀에 대한 검사를 수행할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 가스정보 획득부로부터 제공받은 정보에 기초하여, 스택 어셈블리(10)의 기밀 상태를 진단할 수 있다.
제어부(170)는 검사 대상인 두 개의 유로를 제외한 나머지 하나의 유로를 폐쇄한 상태에서, 검사 대상인 두 개의 유로 중에 어느 하나는 개방시키고 어느 하나로 검사용 가스를 공급하며 기밀에 대한 검사를 수행할 수 있다.
제어부(170)는 공기유로와 수소유로 사이의 기밀에 대한 검사를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제어부(170)는 공기유로를 통해 시험용 가스가 유동되도록 가스 주입기구(140)를 제어하고, 냉각수유로가 밀폐되고 수소유로는 개방되도록 마스킹 기구(130)를 제어할 수 있다. 이러한 상태에서, 공기유로로 유입되기 전과 후의 검사용 가스의 유량 또는 압력에 관한 정보에 기초하여, 제어부(170)는 공기유로와 수소유로 사이의 기밀 상태를 진단할 수 있다.
위와 같은 방식으로, 제어부(170)는 공기유로와 냉각수유로 사이의 기밀에 대한 검사를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 수소유로와 냉각수유로 사이의 기밀에 대한 검사를 수행할 수 있다.
제어부(170)는 상기 스택 어셈블리(10)가 상기 검사위치에 위치한 상태에서, 상기 절연 검사용 프로브(152)의 복수의 접촉단(1521)이 상기 스택 어셈블리(10)의 양극단자와 음극단자와 케이스에 접촉되도록 제어하고 상기 스택 어셈블리(10)의 절연 상태에 대한 검사를 수행할 수 있다. 스택 어셈블리(10)의 단자부(15)에는 양극단자와 음극단자가 마련될 수 있다.
제어부(170)는 절연저항 측정부(151)에서 획득한 정보에 기초하여 스택 어셈블리(10)의 절연 상태를 진단할 수 있다. 제어부(170)는 상기 스택 어셈블리(10)의 양극단자와 케이스 사이의 절연저항, 상기 스택 어셈블리(10)의 음극단자와 케이스 사이의 절연저항에 기초하여 스택 어셈블리(10)의 절연 상태를 판단할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.
10 : 스택 어셈블리
11 : 공기 유입구
12 : 공기 토출구
13 : 냉각수 유입구
14 : 냉각수 토출구
15 : 스택 단자부
100 : 스택 어셈블리 검사장치
110 : 프레임
120 : 컨베이어
121 : 컨베이어 프레임
122 : 롤러
130 : 마스킹 기구
131, 132 : 제1, 제2 마스킹 기구
1311 : 제1 마스킹 패드
1311-1 : 제1 마스킹 패드 주입구
1311-2 : 제1 마스킹 패드 배출구
1311-3 : 제1 마스킹 패드홈
1312 : 제1 마스킹 기구 몸체
1313 : 제1 마스킹 패드 구동부
1321 : 제2 마스킹 패드
1321-1a, 1321-1b : 제2 마스킹 패드 접촉부
1321-2 : 제2 마스킹 패드 바디
1321-3 : 제2 마스킹 패드 주입구
1321-4 : 제2 마스킹 패드 배출구
1322 : 제2 마스킹 기구 몸체
1323 : 제2 마스킹 몸체 구동부
1324 : 제2 마스킹 패드 구동부
1325 : 제1 리니어 가이드
1326 : 제2 리니어 가이드
140 : 가스 주입기구
141 : 가스 주입부
1411 : 가스 주입단
142 : 밸브 개폐용 프로브
1421 : 밸브 개폐용 프로브의 접촉단
1422 : 밸브 개폐용 프로브의 구동파트
1423 : 밸브 개폐용 프로브의 고정파트
150 : 절연저항 측정기구
151 : 절연저항 측정부
152 : 절연 검사용 프로브
1521 : 절연 검사용 프로브의 접촉단
1522 : 절연 검사용 프로브의 이동파트
1523 : 절연 검사용 프로브의 구동파트
1524 : 절연 검사용 프로브의 고정파트
160 : 고정기구
161 : 고정기구 바디
162 : 고정핀
160 : 안착지그
170 : 제어부
180 : 안착지그
D1 : 이송방향

Claims (17)

  1. 복수의 연료전지 스택과, 상기 연료전지 스택으로 유체를 공급하기 위한 유체유로를 포함하는 스택 어셈블리를 검사하기 위한, 스택 어셈블리 검사장치에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임에 설치되고, 소정의 검사위치에 상기 스택 어셈블리를 위치시키기 위해 상기 스택 어셈블리를 소정의 이송방향으로 이송시키도록 마련되는 컨베이어;
    상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로를 상기 스택 어셈블리의 외부로부터 밀폐시키기 위해, 상기 스택 어셈블리의 유체 유입구 및 유체 토출구를 마스킹(masking)하도록 마련되는 마스킹 기구; 및
    상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로의 기밀을 검사하기 위해, 상기 마스킹 기구에 의해 상기 스택 어셈블리가 밀폐된 상태에서, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로로 검사용 가스를 주입하도록 마련되는 가스 주입기구를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스택 어셈블리는, 상기 연료전지 스택으로 수소를 공급하기 위한 수소유로와, 상기 연료전지 스택으로 공기를 공급하기 위한 공기유로와, 상기 연료전지 스택의 냉각을 위한 냉각수가 유동되는 냉각수유로를 포함하고,
    상기 가스 주입기구는, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로 간의 기밀을 검사하기 위해, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로 중에 어느 하나의 유로로 선택적으로 상기 검사용 가스를 주입하도록 마련되는, 스택 어셈블리 검사장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스택 어셈블리는, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로로 중에서 어느 하나와 연통되며 상기 스택 어셈블리의 상기 이송방향측 면에 구비되는, 제1 유입구 및 제1 토출구를 포함하고,
    상기 마스킹 기구는, 상기 제1 유입구 및 상기 제1 토출구를 밀폐시키기 위한 제1 마스킹 기구를 포함하고,
    상기 제1 마스킹 기구는, 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치하면 상기 이송방향의 반대방향으로 이동되어 상기 제1 유입구 및 상기 제1 토출구를 마스킹하도록 마련되는 제1 마스킹 패드를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제1 마스킹 기구는, 상기 프레임에 설치되는 제1 마스킹 기구 몸체와, 상기 제1 마스킹 기구 몸체에 설치되고 상기 제1 마스킹 패드를 구동시키는 제1 마스킹 패드 구동부를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로 중에서 상기 제1 유입구 및 상기 제1 토출구와 연통되는 유로를 제1 유로라고 할 때,
    상기 검사용 가스를 상기 제1 유로로 주입하여 상기 제1 유로의 기밀을 검사하기 위해, 상기 제1 마스킹 패드에는 제1 마스킹 패드 주입구 및 제1 마스킹 패드 배출구가 구비되고,
    상기 가스 주입기구는, 상기 제1 마스킹 패드 주입구를 통해 상기 검사용 가스를 상기 제1 유로로 주입시키고 상기 제1 마스킹 패드 배출구를 통해 상기 검사용 가스를 상기 제1 유로로부터 흡입하며 상기 제1 유로의 기밀을 검사하는 작업을 선택적으로 수행하도록 마련되는, 스택 어셈블리 검사장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 스택 어셈블리는, 상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로로 중에서 어느 하나와 연통되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 이송방향측 면의 반대면에 구비되는 제2 유입구 및 제2 토출구를 포함하고,
    상기 마스킹 기구는, 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구를 밀폐시키기 위한 제2 마스킹 기구를 포함하고,
    상기 제2 마스킹 기구는, 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치하면, 상기 이송방향에 수직한 방향인 하방으로 이동된 후 상기 이송방향으로 이동되어 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구를 마스킹하도록 마련되는 제2 마스킹 패드를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 마스킹 기구는, 제2 마스킹 기구 몸체와, 상기 프레임에 설치되어 상기 제2 마스킹 기구 몸체를 상하방향으로 이동시키도록 마련되는 제2 마스킹 몸체 구동부를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2 마스킹 기구는, 상기 제2 마스킹 기구 몸체에 설치되고 상기 제2 마스킹 패드를 구동시키는 제2 마스킹 패드 구동부를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제2 마스킹 기구는, 상기 이송방향 및 상기 이송방향의 반대방향으로 상기 제2 마스킹 패드의 직선 이동을 가이드 하기 위해, 상기 제2 마스킹 기구 몸체에 설치되는 리니어 가이드를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 수소유로, 상기 공기유로, 및 상기 냉각수유로 중에서 상기 제2 유입구 및 상기 제2 토출구와 연통되는 유로를 제2 유로라고 할 때,
    상기 검사용 가스를 상기 제2 유로로 주입하여 상기 제2 유로의 기밀을 검사하기 위해, 상기 제2 마스킹 패드에는 제2 마스킹 패드 주입구 및 제2 마스킹 패드 배출구가 구비되고,
    상기 가스 주입기구는, 상기 제2 마스킹 패드 주입구를 통해 상기 검사용 가스를 상기 제2 유로로 주입시키고 상기 제2 마스킹 패드 배출구를 통해 상기 검사용 가스를 흡입하며 상기 제2 유로의 기밀을 검사하는 작업을 선택적으로 수행하도록 마련되는, 스택 어셈블리 검사장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 스택 어셈블리는, 상기 유체유로로 유체의 공급을 조절하기 위한 밸브와, 상기 스택 어셈블리와 외부 장치와 전기적 접속을 위한 커넥터를 포함하고,
    상기 가스 주입기구는, 상기 밸브의 개폐를 제어하기 위한 밸브 개폐용 프로브를 포함하고,
    상기 밸브 개폐용 프로브는, 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치하면 상기 커넥터를 향해 이동되어 상기 커넥터와 접속되도록 마련되는, 스택 어셈블리 검사장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 가스 주입기구는, 상기 검사용 가스가 상기 유체유로로 유입되기 전의 유량이나 압력, 및 상기 검사용 가스가 상기 유체유로를 통과한 후의 유량이나 압력을 획득하기 위한 가스정보 획득부를 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 스택 어셈블리의 절연상태를 검사하기 위해, 절연 검사용 프로브와, 상기 절연 검사용 프로브와 전기적으로 연결되는 절연저항 측정부를 더 포함하고,
    상기 절연 검사용 프로브는, 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치하면, 상기 스택 어셈블리의 복수의 지점에 접촉되도록 마련되는 복수의 접촉단을 포함하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 스택 어셈블리의 양극단자와 상기 스택 어셈블리의 케이스 사이의 절연저항, 및 상기 스택 어셈블리의 음극단자와 상기 스택 어셈블리의 케이스 사이의 절연저항을 검사하기 위해, 상기 절연 검사용 프로브의 복수의 접촉단은, 상기 스택 어셈블리의 양극단자와 음극단자와 케이스에 접촉되는, 스택 어셈블리 검사장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 스택 어셈블리가 안착되고, 상기 컨베이어에 의해 상기 이송방향 및 상기 이송방향의 반대방향으로 이송되는 안착지그; 및
    검사를 수행하는 동안 상기 스택 어셈블리를 상기 검사위치에 고정시키기 위해, 상기 프레임에 설치되는 고정기구를 포함하고,
    상기 고정기구는, 상기 스택 어셈블리가 안착된 상태로 상기 안착지그가 상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치하게 되는 위치까지 이송되면, 상기 안착지그를 향해 이동하여 상기 안착지그와 결합되는, 스택 어셈블리 검사장치.
  16. 복수의 연료전지 스택과, 상기 연료전지 스택으로 유체를 공급하기 위한 유체유로를 포함하는 스택 어셈블리를 검사하기 위한, 스택 어셈블리 검사장치에 있어서,
    프레임;
    상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리를 이송하기 위해 마련되는 컨베이어;
    상기 프레임에 설치되고, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로를 상기 스택 어셈블리의 외부로부터 밀폐시키기 위해 마련되는 마스킹 기구;
    상기 프레임에 설치되고, 검사용 가스를 이용하여 상기 유체유로의 기밀을 검사하기 위해 마련되는 가스 주입기구; 및
    적어도 하나의 프로세서와 상기 적어도 하나의 프로세서에 연결되고, 복수의 인스트럭션(instructions)을 저장하는 메모리를 포함하는 제어부를 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 실행 시에, 상기 프로세서가:
    상기 스택 어셈블리를 소정의 검사위치에 위치시키기 위해 상기 컨베이어를 제어하고,
    상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치된 상태에서, 상기 스택 어셈블리의 유체 유입구 및 유체 토출구를 마스킹(masking)하도록 상기 마스킹 기구를 제어하고,
    상기 마스킹 기구에 의해 상기 스택 어셈블리가 밀폐된 상태에서, 상기 스택 어셈블리의 상기 유체유로로 상기 검사용 가스를 주입하며 상기 스택 어셈블리의 기밀 상태에 대한 검사를 수행하도록 상기 가스 주입기구를 제어하도록 하는, 스택 어셈블리 검사장치.
  17. 청구항 16에 있어서,
    절연 검사용 프로브와, 상기 절연 검사용 프로브와 전기적으로 연결되는 절연저항 측정기를 더 포함하고,
    상기 절연 검사용 프로브는, 상기 스택 어셈블리의 복수의 지점에 접촉되도록 마련되는 복수의 접촉단을 포함하고,
    상기 인스트럭션들은, 실행 시에, 상기 프로세서가:
    상기 스택 어셈블리가 상기 검사위치에 위치한 상태에서, 상기 절연 검사용 프로브의 복수의 접촉단이 상기 스택 어셈블리의 양극단자와 음극단자와 케이스에 접촉되도록 제어하고 상기 스택 어셈블리의 절연 상태에 대한 검사를 수행하도록 하는, 스택 어셈블리 검사장치.
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