CN111490263B - 用于检查电池组组件的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于检查电池组组件的装置，所述电池组组件包括流体通道，流体通过流体通道供应到燃料电池组中，所述装置包括：框架；输送器，其安装在框架中并在预定的移动方向上运输电池组组件，以将电池组组件定位在预定的检查位置；掩蔽机构，其安装在框架中并掩蔽电池组组件的流体入口和流体出口以从电池组组件的外部密封电池组组件的流体通道；以及气体注入机构，其安装在框架中，并且在由掩蔽机构密封电池组组件的状态下，将检查气体注入到电池组组件的流体通道中以检查电池组组件中流体通道的密封状态。

Description

用于检查电池组组件的装置
相关申请的交叉引用
本申请根据35U.S.C.§119(a)要求于2019年1月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2019-0010752号的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
本发明涉及一种用于检查电池组组件的装置，更具体地，涉及一种用于检查电池组组件的密封状态或绝缘状态的电池组组件检查装置。
背景技术
作为燃料电池组的组件的电池组组件可安装在燃料电池车辆中。
每个燃料电池组具有彼此堆叠的多个燃料电池。为了运行燃料电池组，必须将氢燃料和空气(包括与氢气发生电化学反应以产生电能的氧)供应到燃料电池组中。
为此，电池组组件包括空气流动通道和氢气流动通道。同时，当燃料电池组发电时会产生热量，如果燃料电池组的温度过高，则发电性能可能劣化。由于高温的不利后果，电池组组件中设置有冷却剂流经的冷却剂流动通道，以冷却燃料电池组。
如上所述，电池组组件包括流动通道，不同的流体流过该流动通道。流动通道必须彼此密封。否则流动通道不仅会导致燃料电池组的发电性能下降，还会损坏燃料电池组。
在相关技术中，工人在将检查气体注入到电池组组件的流体通道中的同时，通过使用压力计识别检查气体(例如，氦气)的压降来手动检查完成的电池组组件的密封状态。在这种情况下，检查结果可能不准确，并且工作效率可能会降低。
同时，多个燃料电池组在电池组组件中运行以产生高电压，并且设置正极端子和负极端子以将在电池组组件中产生的电压供应到外部。除了正极端子和负极端子之外，电池组组件的壳体还必须绝缘，以防止电流流过壳体。如果壳体未绝缘，则电流可能流过某些部件，例如，与电池组组件接触的车架，从而引起事故。
在现有技术中，为了检查完成的电池组组件的绝缘状态，工作人员通过使用绝缘电阻测量仪来手动测量电池组组件的正极端子、负极端子和壳体之间的绝缘电阻。然而，依靠手动测量，检查结果可能不准确，工作效率可能会降低。
发明内容
本发明的一方面提供了一种用于检查完成的电池组组件的密封状态的电池组组件检查装置。
本发明的另一方面提供一种用于检查完成的电池组组件的绝缘状态的电池组组件检查装置。
本发明要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本发明的一方面的一种电池组组件检查装置，该电池组组件包括多个燃料电池组和流体通道，流体通过流体通道供应到多个燃料电池组中。电池组组件检查装置包括：框架；输送器，其安装在框架中并在预定的移动方向上运输电池组组件，以将电池组组件定位在预定的检查位置；掩蔽机构，其安装在框架中并掩蔽电池组组件的流体入口和流体出口以从电池组组件的外部密封电池组组件的流体通道；以及气体注入机构，其安装在框架中，并且在由掩蔽机构密封电池组组件的状态下，将检查气体注入到电池组组件的流体通道中以检查电池组组件中流体通道的密封状态
根据实施例，电池组组件检查装置可还包括绝缘检查探针和与绝缘检查探针电连接的绝缘电阻测量装置，以检查电池组组件的绝缘状态。
绝缘检查探针可包括多个接触端子，其在电池组组件位于预定检查位置时与电池组组件上的多个点接触。
根据本发明的另一方面的一种电池组组件检查装置，该电池组组件包括多个燃料电池组和流体通道，流体通过流体通道供应到多个燃料电池组中。电池组组件检查装置包括：框架；输送器，其安装在框架中并运输电池组组件；掩蔽机构，其安装在框架中并从电池组组件的外部密封电池组组件的流体通道；气体注入机构，其安装在框架中，并通过使用检查气体来检查流体通道的密封状态；以及控制器，其包括至少一个处理器和连接到至少一个处理器并存储多个指令的存储器。
执行指令时处理器执行以下操作：控制输送器以将电池组组件定位在预定的检查位置；在电池组组件位于预定检查位置时，控制掩蔽机构掩蔽电池组组件的流体入口和流体出口；以及在通过掩蔽机构密封电池组组件的状态下，在将检查气体注入到电池组组件的流体通道中的同时，控制气体注入机构以检查电池组组件的密封状态。
附图说明
通过以下结合附图对实施例的详细说明，本发明的上述和其它目的、特征和优点将会更加明显可见：
图1是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置和电池组组件的立体图；
图2是示出图1的电池组组件检查装置的正视图；
图3是示出图1的电池组组件检查装置的后视图；
图4是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的输送器的立体图；
图5是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的第一掩蔽机构的立体图；
图6是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的第二掩蔽机构的立体图；
图7和图8是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的气体注入机构的视图；
图9是表示根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的绝缘电阻测量机构的视图；以及
图10至图13是示出使用根据本发明的实施例的电池组组件检查装置进行检查的过程的视图。
具体实施方式
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多功能车(SUV)、客车、货车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所提及的，混合动力车辆是具有两个或更多动力源的车辆，例如兼备汽油动力和电动力的车辆。
在此使用的术语仅用于说明特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。如在本文使用的，单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指明。要进一步理解的是，当在本说明书中使用“包括”和/或“包含”时，是指陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如在本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和全部的组合。在整个说明书中，除非有明确相反地描述，否则“包括”一词及其变化诸如“包括”或“包含”都将被理解为暗示包含所述的元件但不排除任何其他元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“-机”、“-器”以及“模块”是指处理至少一个功能和操作的单元，并且可以通过硬件或软件及其组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以体现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
在下文中，将参照示例性附图详细说明本发明的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的元件时，应该注意，相同的附图标记始终用于表示相同或等同的元件，即使它们显示在其他附图上也是如此。此外，在描述本发明的实施例时，将排除对于公知的特征和功能的详细描述以免不必要地模糊本发明的要旨。
诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)等的术语可以用于说明本发明的实施例中的元件(部件)。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，并且这些元件的实质、顺序或次序不受这些术语的限制。当一个元件被描述为“连接”、“耦合”或“链接”到另一个元件时，它们可能意味着这些元件不仅直接“连接”、“耦合”或“链接”，而且还通过第三元件间接地“连接”、“耦合”或“链接”。
图1是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置和电池组组件的立体图。图2是示出图1的电池组组件检查装置的正视图。图3是示出图1的电池组组件检查装置的后视图。
根据本实施例的电池组组件检查装置100配置为检查电池组组件10，该电池组组件10包括多个燃料电池组和用于向燃料电池组供应流体的流体通道。电池组组件检查装置100包括框架110、输送器120、掩蔽机构130和气体注入机构140。
电池组组件检查装置100的部件可安装在框架110中。框架110可提供用于稳定地固定电池组组件检查装置100的部件的预定位置。
输送器120、固定机构160以及安装夹具180
图4是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的输送器的立体图。
输送器120可安装在框架110中。输送器120可沿预定的移动方向(在该实施例中为后方，参照图1)运输电池组组件10以将电池组组件10定位在预定的检查位置。
参照图4，输送器120可包括输送器框架121和滚子122。
输送器框架121可设置有使滚子122安装在其中的空间。输送器框架121可支撑滚子122。
多个滚子122可安装在输送器框架121中。多个滚子122可平行地布置在输送器框架121的两侧，以沿预定的移动方向，即前后方向(参照图1)，运输电池组组件10。
根据本实施例的电池组组件检查装置100可还包括固定机构160。固定机构160可在电池组组件10的检查期间将电池组组件10固定在预定的检查位置。
固定机构160可安装在输送器框架110中。固定机构160可包括固定机构体161和安装在固定机构体161上的固定销162。
固定机构体161可由单独的致动器(未示出)垂直地驱动。当通过致动器垂直驱动固定机构体161时，安装在固定机构体161上的固定销162可在与固定机构体161一起垂直移动的同时将电池组组件10固定在预定的检查位置。
根据本实施例的电池组组件检查装置100可还包括安装夹具180，电池组组件10安装在该安装夹具180上。其上安装有电池组组件10的安装夹具180可由输送器120沿前后方向运输。
当将其上安装有电池组组件10的安装夹具180运输到电池组组件10位于预定检查位置的位置时，固定机构160可朝安装夹具180移动并与安装夹具180组合(结合)。
因此，在为了检查电池组组件10而运输或固定电池组组件10的过程中，可防止对电池组组件10造成损坏，并且可稳定地进行以下描述的对电池组组件10的检查。
第一掩蔽机构131
图5是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的第一掩蔽机构的立体图
电池组组件10可包括：氢气流动通道，氢气通过氢气流动通道供应到燃料电池组；空气流动通道，空气通过空气流动通道供应到燃料电池组；以及冷却剂流动通道，冷却剂通过冷却剂流动通道流动以冷却燃料电池组。
电池组组件10可包括第一入口和第一出口，第一入口和第一出口形成在电池组组件10的面向预定移动方向的表面(即，前侧表面)上。第一入口和第一出口可与氢气流动通道、空气流动通道和冷却剂流动通道中的任何一个连接。
在该实施例中，将举例说明第一入口和第一出口作为与电池组组件10的空气流动通道连接的空气入口和空气出口。
掩蔽机构130可包括用于密封第一入口和第一出口的第一掩蔽机构131。即，第一掩蔽机构131可密封电池组组件10的空气入口和空气出口。
为此，第一掩蔽机构131可包括掩蔽第一入口和第一出口的第一掩蔽垫1311。
当电池组组件10位于预定检查位置时，第一掩蔽垫1311可向前移动并与第一入口和第一出口紧密接触。
第一掩蔽垫1311可具有第一掩蔽垫凹部1311-3，其形成为与第一入口和第一出口的形状相对应的形状，以有效地密封第一入口和第一出口。
第一掩蔽垫1311可具有形成在其中的第一掩蔽垫入口1311-1和第一掩蔽垫出口1311-2，并且将在下面描述的气体注入机构140可通过第一掩蔽垫入口1311-1和第一掩蔽垫出口1311-2将检查气体注入到电池组组件10的空气流动通道中。
第一掩蔽机构131可包括安装在框架110中的第一掩蔽机构体1312和安装在第一掩蔽机构体1312上并致动第一掩蔽垫1311的第一掩蔽垫致动器1313。
任何能够在前后方向上线性移动第一掩蔽垫1311的致动器都可用作第一掩蔽垫致动器1313。例如，第一掩蔽垫致动器1313可以是驱动缸。
第二掩蔽机构132
图6是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的第二掩蔽机构的立体图。
电池组组件10可包括第二入口和第二出口，第二入口和第二出口形成在电池组组件10的与面对预定移动方向的表面相对的表面(即，后侧表面)上。第二入口和第二出口可与氢气流动通道、空气流动通道和冷却剂流动通道中的任何一个连接。
在该实施例中，将举例说明第二入口和第二出口作为用于冷却剂的流入/流出的冷却剂入口和冷却剂出口。
掩蔽机构130可包括用于密封第二入口和第二出口的第二掩蔽机构132。即，第二掩蔽机构132可密封冷却剂入口和冷却剂出口。
为此，第二掩蔽机构132可包括掩蔽第二入口和第二出口的第二掩蔽垫1321。当电池组组件10位于预定检查位置时，第二掩蔽垫1321可向下移动然后向前移动并且与第二入口和第二出口紧密接触。
第二掩蔽垫1321可包括多个第二掩蔽垫接触部1321-1a和1321-1b，其与电池组组件10的第二入口和第二出口接触以密封第二入口和第二出口。
多个第二掩蔽垫接触部1321-1a和1321-1b可安装在第二掩蔽垫体1321-2上。
第二掩蔽垫1321可具有形成在其中的第二掩蔽垫入口1321-3和第二掩蔽垫出口1321-4，并且将在下面描述的气体注入机构140可允许检查气体通过第二掩蔽垫入口1321-3和第二掩蔽垫出口1321-4流入到电池组组件10的冷却剂流动通道中。
第二掩蔽垫体1321-2能够可移动地安装在第二掩蔽机构体1322上。第二掩蔽垫体1321-2可由第二掩蔽垫致动器1324在前后方向上驱动。
第二掩蔽垫致动器1324可通过一个或多个驱动力传递构件与第二掩蔽垫体1321-2连接。尽管在图6中未详细示出，第二掩蔽垫致动器1324可通过第二掩蔽垫致动器1324和第二掩蔽垫体1321-2之间的诸如齿轮、皮带等的驱动力传递构件将第二掩蔽垫致动器1324产生的驱动力传递至第二掩蔽垫体1321-2。
第二掩蔽机构132可包括第一线性引导件1325，以引导第二掩蔽垫体1321-2的线性运动。第一线性引导件1325可包括导轨，并且第二掩蔽垫体1321-2可安装在导轨上。
第二掩蔽机构132可包括第二线性引导件1326，以引导第二掩蔽垫体1321-2的线性运动。第二线性引导件1326可包括引导构件和引导轴。引导构件可固定到第二掩蔽机构体1322并且可包括引导孔。引导轴可穿过形成在引导构件中的引导孔，并且可与第二掩蔽垫体1321-2组合以一起移动。
第二掩蔽机构体1322可通过第二掩蔽体致动器1323垂直地移动。第二掩蔽体致动器1323可安装在框架110中，并且第二掩蔽机构体1322可安装在框架110中，从而通过第二掩蔽体致动器1312来移动。
气体注入机构140
图7和图8是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的气体注入机构的视图。
为了检查电池组组件10中的流体通道的密封状态，气体注入机构140可在电池组组件10被掩蔽机构130密封的状态下将检查气体注入到电池组组件10的流体通道中。气体注入机构140可安装在框架110中。
如上所述，电池组组件10可包括：用于将氢气供应到燃料电池组中的氢气流动通道；用于将空气供应到燃料电池组中的空气流动通道以及有冷却剂流过以冷却燃料电池组的冷却剂流动通道。
为了检查氢气流动通道、空气流动通道和冷却剂流动通道之间的密封状态，气体注入机构140可选择性地将检查气体注入到氢气流动通道、空气流动通道和冷却剂流动通道中的任何一个中。
检查气体可以是惰性气体。例如，检查气体可以是氦气(He)。
气体注入机构140可通过第一掩蔽垫入口1311-1将检查气体注入到电池组组件10的第一流动通道(在该实施例中为空气流动通道)，并且可在通过第一掩蔽垫出口1311-2从第一流动通道吸取检查气体的同时检查第一流动通道的密封状态。
气体注入机构140可通过第二掩蔽垫入口1321-3将检查气体注入到电池组组件10的第二流动通道(在该实施例中为冷却剂流动通道)，并且可在通过第二掩蔽垫出口1321-4从第二流动通道吸取检查气体的同时检查第二密封通道的密封状态。
气体注入机构140可通过将检查气体供应到第三流动通道(在该实施例中为氢气流动通道)中来检查电池组组件10中的第三流动通道的密封状态。
为此，气体注入机构140可包括气体注入装置141，该气体注入装置141选择性地与第一流动通道、第二流动通道和第三流动通道连接以供应检查气体。
参照图7，气体注入装置141可包括气体注入喷嘴1411。气体注入喷嘴1411可与电池组组件10的第一入口(即，空气入口)、第二入口(即，冷却剂入口)或第三入口(即，氢气入口)直接连接，或者可通过诸如软管、管道等的连接部件与电池组组件10的第一入口、第二入口或第三入口间接连接。气体喷嘴1411可将由气体注入机构140的泵(未示出)输送的检查气体选择性地供应到第一入口(即，空气入口)、第二入口(即，冷却剂入口)或第三入口(即，氢气入口)中。
电池组组件10可包括阀，该阀用于调节向第一流动通道、第二通道和第三通道中的至少一个的流体供应。电池组组件10可包括用于与外部装置电连接的连接器。
电池组组件10可包括用于调节空气供应的阀、用于调节氢气供应的阀或用于调节冷却剂供应的阀。阀可由控制电池组组件10的控制器(外部控制器，不是本实施例中的控制器170)控制。例如，当将电池组组件10安装在车辆中时，车辆中的控制器可控制电池组组件10的阀。
为了将检查气体供应到电池组组件10的流体通道中，必须控制阀以打开相应的流体通道。
为此，气体注入机构140可包括阀打开/关闭探针142。
参照图8，当电池组组件10位于检查位置时，阀打开/关闭探针142可朝连接器移动并且与连接器连接。
阀打开/关闭探针142可包括接触端子1421，其与连接器的端子接触，以将电信号提供给连接器的端子。接触端子1421可与电连接到电池组组件10的阀(例如，空气阀、氢气阀和冷却剂阀)的连接器的端子接触。
阀打开/关闭探针142可包括用于移动多个接触端子1421的致动部1422。此外，阀打开/关闭探针142可包括固定到框架110上的固定部1423并且在其上安装有致动部1422。
例如，根据该实施例的阀打开/关闭探针142可与连接器连接，以控制与氢气的供应有关的阀。
尽管未示出，但是气体注入机构140可包括气体信息获取装置(未示出)，该气体信息获取装置获取在检查气体引入到流体通道之前的检查气体的流量或压力(即，“第一”流量或压力)以及检查气体通过流体通道后的流量或压力(即，“第二”流量或压力)。气体信息获取装置可将获取的信息提供给控制器170。
绝缘电阻测量机构150
图9是示出根据本发明的实施例的电池组组件检查装置的绝缘电阻测量机构的视图。
电池组组件检查装置100可还包括绝缘电阻测量机构150，以检查电池组组件10的绝缘状态。
绝缘电阻测量机构150可包括绝缘检查探针152和与绝缘检查探针152电连接的绝缘电阻测量器151。
绝缘检查探针152可包括多个接触端子1521，当电池组组件10位于检查位置时，多个接触端子1521与电池组组件10上的多个点接触。
多个接触端子1521可安装在移动部1522上。绝缘检查探针152的多个接触端子1521可与电池组组件10的正极端子、负极端子以及壳体接触以检查电池组组件10的正极端子与其壳体之间的绝缘电阻以及电池组组件10的负极端子与其壳体之间的绝缘电阻。
移动部1522可通过致动部1523垂直移动。致动部1523可安装在固定部1524上，并且固定部1524可安装在框架110中。
电池组组件检查装置100可包括用于控制电池组组件检查装置100的整体配置的控制器170。控制器170可包括至少一个处理器和连接到至少一个处理器并存储多个指令的存储器。
执行检查的过程
图10至图13是示出使用根据本发明的实施例的电池组组件检查装置进行检查的过程的视图。
在下文中，将描述使用根据本发明的实施例的电池组组件检查装置100进行检查的过程。
首先，控制器170控制输送器120以将电池组组件10定位在预定检查位置。
当安装在安装夹具180上的电池组组件10位于输送器120的入口处时，输送器120在控制器170的控制下将电池组组件10运输至检查位置。
当电池组组件10被运输到检查位置时，控制器170控制固定机构160以固定电池组组件10。固定机构160可与安装夹具180组合以在通过控制器170的控制执行检查的期间固定电池组组件10。
当电池组组件10位于检查位置时，控制器170可控制掩蔽机构130以掩蔽电池组组件10的流体入口和流体出口。
特别地，控制器170可控制第一掩蔽机构131以掩蔽电池组组件10的空气入口11和空气出口12。控制器170可控制第二掩蔽机构132以掩蔽电池组组件10的冷却剂入口13和冷却剂出口14。
在电池组组件10被掩蔽机构130密封的状态下，控制器170可控制气体注入机构140以在将检查气体注入到电池组组件10的流体通道(空气流动通道、氢气流动通道或冷却剂流动通道)的同时检查电池组组件10的密封状态。
特别地，控制器170可控制阀打开/关闭探针142以与电池组组件10的连接器端子接触以打开/关闭与氢气的供应有关的阀。控制器170可控制阀打开/关闭探针142以打开和关闭与氢气的供应有关的电池组组件10的阀(例如，氢截止阀)。控制器170可控制气体注入机构140以通过气体注入装置141将惰性气体(或检查气体)例如氦气注入到电池组组件10中。
因此，控制器170可检查电池组组件10的流体通道(氢气流动通道、空气流动通道和冷却剂流动通道)的密封状态。
控制器170可基于从气体信息获取装置获取的信息来检查气密性。即，控制器170可基于从气体信息获取装置获取的信息来诊断电池组组件10的密封状态。
控制器170可关闭除了要检查的两个流体通道之外的其余流体通道。在这种状态下，控制器170可通过打开两个流体通道中的一个并将检查气体供应到另一个中来检查气密性。
控制器170可检查在空气流动通道和氢气流动通道之间的气密性。例如，控制器170可控制气体注入机构140以允许检查气体流过空气流动通道，并且可控制掩蔽机构130以关闭冷却剂流动通道并打开氢气流动通道。在这种状态下，控制器170可基于关于检查气体引入空气流动通道之前和之后的检查气体的第一/第二流量或压力的信息来诊断空气流动通道与氢气流动通道之间的密封状态。
以这种方式，控制器170可检查空气流动通道与冷却剂流动通道之间的气密性。此外，控制器170可检查氢气流动通道与冷却剂流动通道之间的气密性。
在电池组组件10位于检查位置时，控制器170可控制绝缘检查探针152的多个接触端子1521以与电池组组件10的正极端子、负极端子以及壳体接触，并且可检查电池组组件10的绝缘状态。正极端子和负极端子可包括在电池组组件10的端子部15中。
控制器170可基于从绝缘电阻测量装置151获得的信息来诊断电池组组件10的绝缘状态。控制器170可基于电池组组件10的正极端子与其壳体之间的绝缘电阻以及电池组组件10的负极端子与其壳体之间的绝缘电阻来确定电池组组件10的绝缘状态。
上述本发明可实现为存储在计算机可读记录介质中的计算机可读代码。该计算机可读记录介质可以包括用于存储可由计算机系统读取的数据的所有类型的存储设备。计算机可读记录介质的示例可以包括硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等。计算机可读记录介质可以载波的形式(例如，通过互联网的传输)来实现。此外，计算机可以包括处理器或控制器。因此，以上实施例在所有方面都应解释为说明性的而非限制性的。本发明的范围应由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且旨在将落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有改变都包含在本发明的范围中。
根据本发明的实施例，至少实现以下效果。
首先，电池组组件检查装置包括：输送器，其运输电池组组件；掩蔽机构，其对电池组组件进行密封；以及气体注入机构，其在将检查气体注入到电池组组件的流体通道中的同时检查流体通道的密封状态。因此，电池组组件检查装置可自动检查电池组组件的密封状态。
第二，电池组组件检查装置包括绝缘检查探针和与绝缘检查探针电连接的绝缘电阻测量装置。因此，电池组组件检查装置可自动检查电池组组件的绝缘状态。
本发明的效果不限于上述效果，并且本发明所属领域的技术人员将从所附权利要求中清楚地理解本文中未提及的任何其他效果。
在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本发明，但本发明不限于此，而是在不脱离由以下权利要求中要求保护的本发明的精神和范围的情况下，可以由本发明所属领域的技术人员进行各种修改和改变。

Claims (17)

1.一种用于检查电池组组件的装置，该电池组组件包括多个燃料电池组和流体通道，流体通过所述流体通道供应到所述多个燃料电池组中，所述装置包括：
框架；
输送器，其安装在所述框架中并配置为在预定移动方向上运输所述电池组组件，以将所述电池组组件定位在预定检查位置；
掩蔽机构，其安装在所述框架中并配置为掩蔽所述电池组组件的流体入口和流体出口，以从所述电池组组件的外部密封所述电池组组件的流体通道；以及
气体注入机构，其安装在所述框架中，并配置为在由所述掩蔽机构密封所述电池组组件的状态下，将检查气体注入到所述电池组组件的流体通道中以检查所述电池组组件中所述流体通道的密封状态。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述电池组组件包括：
氢气流动通道，氢气通过所述氢气流动通道供应到所述燃料电池组中；
空气流动通道，空气通过所述空气流动通道供应到所述燃料电池组中；以及
冷却剂流动通道，冷却剂通过所述冷却剂流动通道流动以冷却所述燃料电池组，
其中，所述气体注入机构将检查气体选择性地注入到所述氢气流动通道、所述空气流动通道和所述冷却剂流动通道之一中，以检查所述氢气流动通道、所述空气流动通道和所述冷却剂流动通道之间的密封状态。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述电池组组件还包括第一入口和第一出口，所述第一入口和所述第一出口配置为连接到所述氢气流动通道、所述空气流动通道和所述冷却剂流动通道中的一个，并且形成在所述电池组组件的面向所述预定移动方向的表面中，
其中，所述掩蔽机构包括第一掩蔽机构，所述第一掩蔽机构配置为密封所述第一入口和所述第一出口，并且
其中，所述第一掩蔽机构包括第一掩蔽垫，该第一掩蔽垫配置为当所述电池组组件位于所述预定检查位置时在与所述预定移动方向相反的方向上移动以掩蔽所述第一入口和所述第一出口。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述第一掩蔽机构还包括：
第一掩蔽机构体，其安装在所述框架中；以及
第一掩蔽垫致动器，其安装在所述第一掩蔽机构体上并配置为致动所述第一掩蔽垫。
5.如权利要求3所述的装置，其中，将所述氢气流动通道、所述空气流动通道和所述冷却剂流动通道中的与所述第一入口和所述第一出口连接的流动通道定义为第一流动通道，
其中，所述第一掩蔽垫包括形成在其中的第一掩蔽垫入口和第一掩蔽垫出口，用以通过将所述检查气体注入所述第一流动通道中来检查所述第一流动通道的密封状态，并且
其中，所述气体注入机构在通过所述第一掩蔽垫入口将所述检查气体注入所述第一流动通道，并通过所述第一掩蔽垫出口从所述第一流动通道吸取检查气体的期间，选择性地执行检查所述第一流动通道的密封状态的操作。
6.如权利要求2所述的装置，其中，所述电池组组件还包括第二入口和第二出口，所述第二入口和所述第二出口配置为连接到所述氢气流动通道、所述空气流动通道和所述冷却剂流动通道中的一个，并形成在与所述电池组组件的面向所述预定移动方向的表面相反的表面中，
其中，所述掩蔽机构包括第二掩蔽机构，该第二掩蔽机构配置为密封所述第二入口和所述第二出口，并且
其中，所述第二掩蔽机构包括第二掩蔽垫，所述第二掩蔽垫配置为当所述电池组组件位于所述预定检查位置时，在垂直于所述预定移动方向的向下方向上移动，然后在所述预定移动方向上移动以掩蔽所述第二入口和所述第二出口。
7.如权利要求6所述的装置，其中，所述第二掩蔽机构还包括：
第二掩蔽机构体；以及
第二掩蔽体致动器，其安装在所述框架中并配置为使所述第二掩蔽机构体垂直移动。
8.如权利要求7所述的装置，其中，所述第二掩蔽机构还包括第二掩蔽垫致动器，所述第二掩蔽垫致动器安装在所述第二掩蔽机构体上并配置为致动所述第二掩蔽垫。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第二掩蔽机构还包括线性引导件，所述线性引导件安装在所述第二掩蔽机构体上，以引导所述第二掩蔽垫在所述预定移动方向和与所述预定移动方向相反的方向上的线性移动。
10.如权利要求6所述的装置，其中，将所述氢气流动通道、所述空气流动通道和所述冷却剂流动通道中的与所述第二入口和所述第二出口连接的流动通道定义为第二流动通道，
其中，所述第二掩蔽垫包括形成在其中的第二掩蔽垫入口和第二掩蔽垫出口，用以通过将所述检查气体注入所述第二流动通道来检查所述第二流动通道的密封状态，并且
其中，所述气体注入机构在通过所述第二掩蔽垫入口将所述检查气体注入所述第二流动通道，并通过所述第二掩蔽垫出口从所述第二流动通道吸取所述检查气体的期间，选择性地执行检查所述第二流动通道的密封状态的操作。
11.如权利要求1所述的装置，其中，所述电池组组件还包括：阀，所述阀配置为调节向所述流体通道中的流体供应；以及连接器，其用于在所述电池组组件与外部装置之间的电连接，
其中，所述气体注入机构包括阀打开/关闭探针，其配置为控制所述阀的打开/关闭，并且
其中，当所述电池组组件位于所述预定检查位置时，所述阀打开/关闭探针朝所述连接器移动并与所述连接器连接。
12.如权利要求1所述的装置，其中，所述气体注入机构包括气体信息获取装置，其配置为获取所述检查气体引入所述流体通道之前的第一流量或压力，以及所述检查气体通过所述流体通道之后的第二流量或压力。
13.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括绝缘检查探针和与所述绝缘检查探针电连接的绝缘电阻测量装置，用以检查所述电池组组件的绝缘状态，并且
其中，所述绝缘检查探针包括多个接触端子，其配置为当所述电池组组件位于所述预定检查位置时与所述电池组组件上的多个点接触。
14.如权利要求13所述的装置，其中，所述绝缘检查探针的多个接触端子与所述电池组组件的正极端子、负极端子以及壳体接触，以检查所述电池组组件的正极端子与所述电池组组件的壳体之间的绝缘电阻以及所述电池组组件的负极端子与所述电池组组件的壳体之间的绝缘电阻。
15.如权利要求1所述的装置，还包括：
安装夹具，其上安装有所述电池组组件，其中，所述安装夹具在所述预定移动方向和与所述预定移动方向相反的方向上由所述输送器运输；以及
固定机构，其安装在所述框架上，用于在检查期间将所述电池组组件固定在所述预定检查位置，
其中，当安装有所述电池组组件的所述安装夹具被运输到使所述电池组组件位于所述预定检查位置的位置时，所述固定机构朝所述安装夹具移动并与所述安装夹具组合。
16.一种用于检查电池组组件的装置，所述电池组组件包括多个燃料电池组和流体通道，流体通过所述流体通道供应到所述多个燃料电池组中，所述装置包括：
框架；
输送器，其安装在所述框架中并配置为运输所述电池组组件；
掩蔽机构，其安装在所述框架中并配置为从所述电池组组件的外部密封所述电池组组件的流体通道；
气体注入机构，其安装在所述框架中，并配置为通过使用检查气体来检查所述流体通道的密封状态；以及
控制器，其包括至少一个处理器和连接到所述至少一个处理器并配置为存储多个指令的存储器，
其中，执行指令时所述处理器执行以下操作：
控制所述输送器将所述电池组组件定位在预定检查位置；
在所述电池组组件位于所述预定检查位置的状态下，控制所述掩蔽机构掩蔽所述电池组组件的流体入口和流体出口；以及
在通过所述掩蔽机构密封所述电池组组件的状态下，在将所述检查气体注入到所述电池组组件的流体通道中的期间，控制所述气体注入机构以检查所述电池组组件的密封状态。
17.如权利要求16所述的装置，其中，所述装置还包括绝缘检查探针和与所述绝缘检查探针电连接的绝缘电阻测量装置，
其中，所述绝缘检查探针包括配置为与所述电池组组件上的多个点接触的多个接触端子，并且
其中，执行指令时所述处理器执行以下操作：
在所述电池组组件位于所述预定检查位置的状态下，控制所述绝缘检查探针的多个接触端子与所述电池组组件的正极端子、负极端子和壳体接触，并检查所述电池组组件的绝缘状态。
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