CN213688767U - 小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器综合测试技术领域，提出了小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，包括机座、动力机构、传动机构，动力机构和传动机构设于机座上，还包括检测组件，检测组件设于传动机构上，检测组件包括光电传感器、压力传感器和压头，压力传感器固定连接于传动机构上，光电传感器设于压力传感器上表面，压头设于压力传感器下表面。通过上述技术方案，解决了现有技术中的飞行器的弹片没有合理的准确测量方法和装置的问题。

Description

小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器综合测试技术领域，具体的，涉及小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置。

背景技术

小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，用于飞行器的综合测试。发动机主轴轴承运行状态直接影响着发动机的飞行性能和飞行器的安全性能。轴承和主轴轴肩之间安装弹片，弹片的预紧力的大小直接影响着发动机的飞行性能，压力过高，造成轴承性能不稳定和寿命减少，压力过小易造成轴承松动。不同规格的弹片的自由高度变化不是线性变化，并且同一规格的弹片的自由高度也会有误差。因此，检测弹片预紧力的大小并与设置值进行比较是十分必要的，但现阶段飞行器的弹片没有合理的准确测量方法和装置。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好地解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

实用新型内容

本实用新型提出小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，解决了相关技术中的飞行器的弹片没有合理的准确测量方法和装置的问题。

本实用新型的技术方案如下：小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，包括机座、动力机构、传动机构，所述动力机构和所述传动机构设于所述机座上，还包括检测组件，所述检测组件设于所述传动机构上，所述检测组件包括光电传感器、压力传感器和压头，所述压力传感器固定连接于所述传动机构上，所述光电传感器设于所述压力传感器上表面，所述压头设于所述压力传感器下表面。

作为进一步的技术方案，所述压头为中空圆柱型，所述光电传感器与所述压头按同一轴心设置。

作为进一步的技术方案，所述动力机构包括电机和电箱，所述电机设于所述机座顶部，所述电箱固定连接于所述机座左侧壁，所述电机与所述电箱电连接。

作为进一步的技术方案，所述传动机构为滚珠丝杠形式，包括螺母、丝杠、丝杠联轴器和丝杠固定座，所述丝杠穿过所述丝杠固定座竖直转动连接于所述机座上，所述螺母竖直滑动设于所述丝杠上，所述丝杠联轴器设置于所述丝杠端部，所述丝杠固定座固定连接于所述机座右侧壁，所述电机输出轴借助所述丝杠联轴器与所述丝杠转动连接，所述压力传感器侧面固定连接于所述螺母上。

作为进一步的技术方案，还包括限位组件，所述限位组件设于所述机座侧壁。

作为进一步的技术方案，所述限位组件包括上限位接近开关、下限位接近开关和接近开关滑针，所述上限位接近开关和所述下限位接近开关上下依次固定连接于所述机座左侧壁，所述接近开关滑针设于所述螺母上。

作为进一步的技术方案，还包括导轨，所述导轨竖直固定连接于所述机座右侧壁，所述导轨一端固定连接于所述丝杠固定座下表面，所述导轨另一端固定连接于所述机座底部，所述螺母沿所述导轨竖直滑动。

本实用新型的工作原理为：提前采集需检测发动机主轴与轴承间弹片的预紧力的标准数据，然后制作成模板，由检测软件调用后会自动生成标准曲线图，用以对比检测到的数据。标准曲线图中横坐标为位移数据，纵坐标为压力数据。所述发动机的弹片采用波形弹簧，有动力机构和传动机构设于机座上，动力机构包括电机和电箱，电机设于机座的顶部，电箱固定连接于机座的侧壁，电机与电箱之间电连接；因滚珠丝杠的摩擦阻力相对较小，所以其精度较高，加上其具有可逆性，比较适合应用于精密仪器，所以传动机构采用了滚珠丝杠形式，传动机构包括螺母和丝杠，螺母与丝杠旋转配合，丝杠顶端转动连接有丝杠联轴器，电机的输出轴借助丝杠联轴器与丝杠的顶端转动连接，在机座右侧壁固定连接有丝杠固定座，丝杠穿过螺母和丝杠固定座竖直滑动设于所述机座上，有导轨竖直固定连接于机座右侧壁，导轨一端固定连接于丝杠固定座下表面，另一端固定连接于机座底部，螺母沿所述导轨竖直滑动，压力传感器固定连接在螺母上，在压力传感器上表面设有光电传感器，压力传感器下表面设有压头，压头为中空圆柱型，方便光电传感器发出的光束落下；发动机主轴端部有轴承螺母，工作时，将发动机按轴承螺母向上的方向放置，调整发动机位置直到光电传感器发出的光束落在轴承螺母中心，此时开启电机，控制丝杠转动，螺母带动压力传感器快速下行，到达指定位置后压头会缓慢下压，向发动机轴承螺母施加提前设定的压力，可以根据发动机各型号规格大小设定不同压力和位移值，由检测软件系统自动读取施压过程中采集到的位移和压力数据，并自动生成曲线图，检测人员通过与标准曲线进行对比，来判断波形弹簧预紧力是否在合格范围内；还有上限位接近开关和下限位接近开关上下依次固定连接于机座的侧壁，接近开关滑针设置在螺母上，当螺母上升到接近开关滑针触发上限位接近开关或下降到下限位接近开关位置时，会触发开关，电机收到信号立即停止，起到限制压力传感器上下位移行程的作用。

本实用新型的有益效果为：通过检测软件制作出的标准曲线与本装置的结合，可以高效，精确的检测出弹片的预紧力，并经过对比制定出合理的校准数值。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图中：

1、机座；5、光电传感器；6、压力传感器；7、压头；8、电机；9、电箱；10、螺母；11、丝杠；12、丝杠联轴器；13、丝杠固定座；14、限位组件；15、上限位接近开关；16、下限位接近开关；17、接近开关滑针；18、导轨；19、发动机主轴；20、主轴轴承；21、波形弹簧；22、轴承螺母。

具体实施方式

小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，包括机座1、动力机构、传动机构，所述动力机构和所述传动机构设于所述机座1上，还包括检测组件，所述检测组件设于所述传动机构上。

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提出了小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，包括机座1、动力机构、传动机构，所述动力机构和所述传动机构设于所述机座1上，还包括检测组件，所述检测组件设于所述传动机构上，所述检测组件包括光电传感器5、压力传感器6和压头7，所述压力传感器6固定连接于所述传动机构上，所述光电传感器5设于所述压力传感器6上表面，所述压头7设于所述压力传感器6下表面。

本实施例中，提前采集需检测发动机主轴19与主轴轴承20间波形弹簧21的预紧力的标准数据，然后制作成模板，由检测软件调用后会自动生成标准曲线图，用以对比检测到的数据。标准曲线图中横坐标为位移数据，纵坐标为压力数据，动力机构和传动机构都设在机座1上，检测组件设于传动机构上，传动机构带动检测组件升降，使用时将发动机带有轴承螺母22的一端向上，放置于检测组件下方，调整发动机位置，对正后动力机构启动，控制传动机构运行，传动机构带动检测组件快速下行，到达指定位置后会缓慢下压，向发动机轴承螺母22施加提前设定的压力，可以根据发动机各型号规格大小设定不同压力和位移值，由检测软件系统自动读取施压过程中采集到的位移和压力数据，并自动生成曲线图，检测人员通过与标准曲线进行对比，来判断波形弹簧21预紧力是否在合格范围内。检测组件包括光电传感器5、压力传感器6和压头7，采用电子原件与机械结构结合的方式进行检测，方便可靠，压力传感器6固定连接于传动机构上，光电传感器5设于压力传感器6的上表面，压头7设于压力传感器6的下表面，由光电传感器5发出光束，当光束落到发动机轴承螺母22中心时，表示对正完成，光电传感器5向系统发出信号，开启电机，电机控制传动机构运行，传动机构带动压力传感器6快速下行，到达轴承螺母22位置后，压头7缓慢下压，进行检测工作，压力传感器6可以采集施压过程中的位移和压力数据，并传到系统。

如图1所示，进一步，还包括，

所述压头7为中空圆柱型，所述光电传感器5与所述压头7按同一轴心设置。

本实施例中，压头7为中空圆柱型，光电传感器5和压头7设置在同一轴心，使得光电传感器5发出的光束可以穿过压头7中心垂直落下。

如图1所示，进一步，还包括，

所述动力机构包括电机8和电箱9，所述电机8设于所述机座1顶部，所述电箱9固定连接于所述机座1左侧壁，所述电机8与所述电箱9电连接。

本实施例中，动力机构采用电机8的形式，使得装置更加轻便，操作更加方便。

如图1所示，进一步，还包括，

所述传动机构为滚珠丝杠形式，包括螺母10、丝杠11、丝杠联轴器12和丝杠固定座13，所述丝杠11穿过所述丝杠固定座13竖直转动连接于所述机座1上，所述螺母10竖直滑动设于所述丝杠11上，所述丝杠联轴器12设置于所述丝杠11端部，所述丝杠固定座13固定连接于所述机座1右侧壁，所述电机8输出轴借助所述丝杠联轴器12与所述丝杠11转动连接，所述压力传感器6侧面固定连接于所述螺母10上。

本实施例中，因滚珠丝杠的摩擦阻力相对较小，所以其精度较高，加上其具有可逆性，比较适合应用于精密仪器，故这里传动机构采用滚珠丝杠的形式，包括螺母10、丝杠11、丝杠联轴器12和丝杠固定座13，丝杠11穿过丝杠固定座13竖直转动连接于所述机座1上，电机8带动丝杠11旋转时，丝杠固定座13可以使丝杠11的旋转更加稳定，保证丝杠11上下的同轴度一致，螺母10竖直滑动设于丝杠11上，螺母10带动压力传感器6升降，丝杠联轴器12设置于所述丝杠11上，电机8的输出轴借助丝杠联轴器12与丝杠11连接，提高了两轴连接的精度，也起到缓冲吸震的作用。

如图1所示，进一步，还包括，

还包括限位组件14，所述限位组件14设于所述机座1侧壁。

本实施例中，限位组件14设于所述机座1侧壁，起到限制压力传感器6上下位移行程的作用。

如图1所示，进一步，还包括，

所述限位组件14包括上限位接近开关15、下限位接近开关16和接近开关滑针17，所述上限位接近开关15和所述下限位接近开关16上下依次固定连接于所述机座1左侧壁，所述接近开关滑针17设于所述螺母10上。

本实施例中，限位组件14包括上限位接近开关15、下限位接近开关16和接近开关滑针17，上限位接近开关15和下限位接近开关16上下依次固定连接于所述机座1左侧壁，接近开关滑针17设于螺母10上，当螺母10上升到接近开关滑针17触发上限位接近开关15或下降到下限位接近开关16时，会触发相应的开关，开关向系统传出信号，电机8立即停止运行，从而起到限制压力传感器6上下位移行程的作用。

如图1所示，进一步，还包括，

还包括导轨18，所述导轨18竖直固定连接于所述机座1右侧壁，所述导轨18一端固定连接于所述丝杠固定座13下表面，所述导轨18另一端固定连接于所述机座1底部，所述螺母10沿所述导轨18竖直滑动。

本实施例中，导轨18竖直固定连接于机座1右侧壁，导轨18一端固定连接于丝杠固定座13下表面，另一端固定连接于机座1底部，螺母10沿导轨18竖直滑动，提高了螺母10的稳定性，从而提高了压头7下压的精度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，包括机座(1)、动力机构和传动机构，所述动力机构和所述传动机构设于所述机座(1)上，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件设于所述传动机构上，所述检测组件包括光电传感器(5)、压力传感器(6)和压头(7)，所述压力传感器(6)固定连接于所述传动机构上，所述光电传感器(5)设于所述压力传感器(6)上表面，所述压头(7)设于所述压力传感器(6)下表面。

2.根据权利要求1所述的小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，其特征在于，所述压头(7)为中空圆柱型，所述光电传感器(5)与所述压头(7)按同一轴心设置。

3.根据权利要求1所述的小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，其特征在于，所述动力机构包括电机(8)和电箱(9)，所述电机(8)设于所述机座(1)顶部，所述电箱(9)固定连接于所述机座(1)左侧壁，所述电机(8)与所述电箱(9)电连接。

4.根据权利要求3所述的小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，其特征在于，所述传动机构为滚珠丝杠形式，包括螺母(10)、丝杠(11)、丝杠联轴器(12)和丝杠固定座(13)，所述丝杠(11)穿过所述丝杠固定座(13)竖直转动连接于所述机座(1)上，所述螺母(10)竖直滑动设于所述丝杠(11)上，所述丝杠联轴器(12)设置于所述丝杠(11)端部，所述丝杠固定座(13)固定连接于所述机座(1)右侧壁，所述电机(8)输出轴借助所述丝杠联轴器所述丝杠(11)转动连接，所述压力传感器(6)侧面固定连接于所述螺母(10)上。

5.根据权利要求4所述的小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，其特征在于，还包括限位组件(14)，所述限位组件(14)设于所述机座(1)侧壁。

6.根据权利要求5所述的小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，其特征在于，所述限位组件(14)包括上限位接近开关(15)、下限位接近开关(16)和接近开关滑针(17)，所述上限位接近开关(15)和所述下限位接近开关(16)上下依次固定连接于所述机座(1)左侧壁，所述接近开关滑针(17)设于所述螺母(10)上。

7.根据权利要求6所述的小型飞行器主轴轴承装配预紧力自动检测校准装置，其特征在于，还包括导轨(18)，所述导轨(18)竖直固定连接于所述机座(1)右侧壁，所述导轨(18)一端固定连接于所述丝杠固定座(13)下表面，所述导轨(18)另一端固定连接于所述机座(1)底部，所述螺母(10)沿所述导轨(18)竖直滑动。

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