CN211121983U - 一种曲轴回转力矩测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲轴回转力矩测量机，包括机架，包括检测平台，所述检测平台设固设有缸体定位支架，被检缸体放置于所述缸体定位支架上；拧紧轴；拧紧轴直线往复运动机构，所述拧紧轴固设于所述拧紧轴直线往复运动机构的输出端，借助所述拧紧轴直线往复运动机构输出端的运动使所述拧紧轴向所述被检缸体靠近并与被检缸体的曲轴接触；压紧机构，在所述被检缸体放置于所述缸体定位支架上后，所述压紧机构动作将所述被检缸体压紧固定，相比其他的测量装置，本套回转力矩测量机有着可靠性高、节拍短、效率高的优点。最主要的是其整体结构简单，更加方便与后期的维护和保养。

Description

一种曲轴回转力矩测量机

技术领域

本实用新型属于发动机检测装置技术领域，具体地说是涉及一种曲轴回转力矩测量机。

背景技术

汽车发动机为汽车核心部件，在其组装的过程中，不仅需要严格的装配手段，更需要严谨的测量方法。发动机曲轴经过精确定位组装后，肯定需要进行测试验证装配是否满足实际需求。曲轴的回转力矩这一参数显得尤为重要。如果曲轴的回转力矩过大或者过小，都说明装配过程中存在一定的问题；回转力矩过大，很有可能造成卡死的现象；回转力矩过小，很有可能造成空转的现象。

目前国内绝大多数发动机制造商，仍然停留在依靠人工手摇曲轴来判断这个回转力矩是否在允许的范围内。这样不仅劳动强度大，而且依靠感觉判断，随意性大、可靠性底、节拍时间长，不能满足现代生产管理中的质量、效率的要求。也有极少数的厂家采用伺服电机配用扭矩传感器的来进行，其结构相对复杂，所需的节拍也稍微长一些，也不能很好的满足现在高效率、高质量的需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种曲轴回转力矩测量机，其意在克服背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

一种曲轴回转力矩测量机，包括

机架，包括检测平台，所述检测平台设固设有缸体定位支架，被检缸体放置于所述缸体定位支架上；

拧紧轴；

拧紧轴直线往复运动机构，所述拧紧轴固设于所述拧紧轴直线往复运动机构的输出端，借助所述拧紧轴直线往复运动机构输出端的运动使所述拧紧轴向所述被检缸体靠近并与被检缸体的曲轴接触；

压紧机构，在所述被检缸体放置于所述缸体定位支架上后，所述压紧机构动作将所述被检缸体压紧固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括接近传感器，所述接近传感器对所述拧紧轴与所述被测缸体的距离进行监测。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括在位传感器，所述在位传感器检测所述被检缸体是否正常放置于所述缸体定位支架。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述拧紧轴的输出端固设有一回转盘，在检测过程中所述回转盘与所述曲轴接触，并将所述拧紧轴的扭矩传递至所述曲轴。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压紧机构位于所述缸体定位支架上方，其包括压头、压板以及下压气缸，所述压头固设于所述压板的下端面，所述压板固设于所述下压气缸的输出端，所述下压气缸带动所述压板竖直移动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：相比其他的测量装置，本套回转力矩测量机有着可靠性高、节拍短、效率高的优点。最主要的是其整体结构简单，更加方便与后期的维护和保养。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是放大图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种曲轴回转力矩测量机，包括

机架1，包括检测平台11，所述检测平台11设固设有缸体定位支架15，被检缸体1放置于所述缸体定位支架15上；

拧紧轴5，拧紧轴5内置有驱动电机，所述拧紧轴的输出端51固设有一回转盘7，在检测过程中所述回转盘7与所述曲轴14的后端141接触，并将所述拧紧轴5的扭矩传递至所述曲轴14，在拧紧轴5带动曲轴转动的过程中，控制器对驱动电机的转速、电压以及电流进行采集，随后进行处理分析。

拧紧轴直线往复运动机构4，所述拧紧轴5固设于所述拧紧轴直线往复运动机构4的输出端，借助所述拧紧轴直线往复运动机构4输出端的运动使所述拧紧轴5向所述被检缸体12靠近并与被检缸体的曲轴14接触；具体的，拧紧轴直线往复运动机构4固设机架1，拧紧轴直线往复运动机构4的输出端固设有一拧紧轴支架3，拧紧轴支架3通过导轨滑块模块2安装与机架1上，从而通过拧紧轴直线往复运动机构4的输出端带动拧紧轴支架3沿导轨滑块模块2直线往复滑动，从而实现带动拧紧轴5靠近或远离被检缸体1。

本实施方式中优选，拧紧轴支架上设有支撑座31，拧紧轴输出端52与传动杆16的一端固定连接，传动轴16的另一端穿过支撑座31以及穿过压簧17后与回转盘固定座18连接，在传动轴16上设置有一限位部161，压簧17一端与限位部161接触，另一端与回转盘固定座18接触，回转盘固定座18套设于所述传动轴16可沿传动轴轴向滑动，回转盘固定座18设置有花键孔，传动轴16设置相应的花键轴，实现回转盘固定座18在沿传动轴16滑动的过程中仍然能够实现传动；并且为了防止回转盘固定座18从传动轴上脱出，还设置有限位组件，限位组件可以是一个限位销，在回转盘固定座18上开设有条形槽，限位销固定在传动轴上，并插入到条形槽内，调整条形槽以及限位销的位置便可以实现保证回转盘固定座18的活动量足够的条件下还能够良好的限位。

压紧机构10，在所述被检缸体12放置于所述缸体定位支架15上后，所述压紧机构10动作将所述被检缸体压紧固定；具体的，所述压紧机构10位于所述缸体定位支架15上方，其包括压头101、压板102以及下压气缸103，所述压头101固设于所述压板102的下端面，所述压板102固设于所述下压气缸103的输出端，所述下压气缸103带动所述压板102竖直移动，从而带动压头压紧在缸体12上，从而将缸体12压紧在缸体定位支架15上。

还包括接近传感器6，所述接近传感器6对所述拧紧轴5与所述被测缸体12的距离进行监测。

还包括在位传感器13，所述在位传感器检测13所述被检缸体是否正常放置于所述缸体定位支架15。

具体的工作过程：工业机器人在输送线体上，定位抓取装配曲轴14后的缸体12，将其放置于支撑定位支架15上，此时在位传感器13接收到信号，感知缸体已经放置完成，给出信号，控制器控制下压气缸带动压板以及压头进行下压的工作，将缸体12固定在支撑定位支架15上。此时定位夹紧动作已完成。在接收到在位传感器13的信号设定时长后，拧紧轴直线往复运动机构4(气缸)将活塞杆伸出，使得拧紧轴5带着回转盘7朝着缸体12侧移动，接近传感器6感知到回转盘7到达指定位置后，即完成了拧紧测量机定位的动作。

拧紧轴驱动曲轴14进行旋转，待其迅速稳定运转后，控制器读取拧紧轴内驱动电机的转速、电压以及电流值，处理器通过这些数据处理计算出具体的回转力矩，并在控制器上显示。同时，根据对应的发动机号记录其回转扭矩相应的数值，判定是否在合格的范围内，从而进行不合格的踢料动作，合格的顺利输送到下一工位。

需要说明的是，测量力矩的方法为现有技术，例如检测拧紧轴的转速、拧紧轴的电机电压以及电流从而分析处理得出相应的扭力值。本申请仅借用现有技术的这一方法进行力矩检测，其具体的力矩分析处理的原理以及涉及的软件程序不属于本申请所保护的技术内容

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种曲轴回转力矩测量机，其特征在于：包括

机架，包括检测平台，所述检测平台设固设有缸体定位支架，被检缸体放置于所述缸体定位支架上；

拧紧轴；

拧紧轴直线往复运动机构，所述拧紧轴固设于所述拧紧轴直线往复运动机构的输出端，借助所述拧紧轴直线往复运动机构输出端的运动使所述拧紧轴向所述被检缸体靠近并与被检缸体的曲轴接触；

压紧机构，在所述被检缸体放置于所述缸体定位支架上后，所述压紧机构动作将所述被检缸体压紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴回转力矩测量机，其特征在于：还包括接近传感器，所述接近传感器对所述拧紧轴与所述被检缸体的距离进行监测。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴回转力矩测量机，其特征在于：还包括在位传感器，所述在位传感器检测所述被检缸体是否正常放置于所述缸体定位支架。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴回转力矩测量机，其特征在于：所述拧紧轴的输出端固设有一回转盘，在检测过程中所述回转盘与所述曲轴接触，并将所述拧紧轴的扭矩传递至所述曲轴。

5.根据权利要求1所述的一种曲轴回转力矩测量机，其特征在于：所述压紧机构位于所述缸体定位支架上方，其包括压头、压板以及下压气缸，所述压头固设于所述压板的下端面，所述压板固设于所述下压气缸的输出端，所述下压气缸带动所述压板竖直移动。

Images