CN208968731U - 一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车驻车系统零部件检测，特别是一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其包括在一直线导轨的滑块上安装定位块，该定位块的左端固定安装滚针轴承座；直线导轨的一侧平行安装气缸，该气缸的活塞杆连接直线导轨的滑块；直线导轨的轴线延长线上经轴承支座安装驱动轴，该驱动轴的一端连接扭矩传感器，该扭矩传感器的检测端连接能接纳驻车驱动轴组件并带动其一起转动的驱动头，驱动轴的另一端连接角度编码器；一伺服电机安装于驱动轴的一侧，且伺服电机的输出轴与驱动轴通过同步带连接。本实用新型有效地解决了驻车驱动轴组件在线自动检测的问题，提高了生产效率及检测过程的可靠度。

Description

一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造，特别是一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置。

背景技术

目前的驻车驱动轴组件扭矩检测一直停留在实验室抽检阶段，无相关在线的自动精确检测装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有驻车驱动轴组件扭矩在线检测困难、实验室检测效率低等问题，提供一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其能实现自动精确的对驻车驱动轴组件扭矩进行在线检测。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其包括一直线导轨，该直线导轨的滑块上安装用于对驻车驱动轴组件初定位的定位块，该定位块的左端固定安装配设有滚针轴承的滚针轴承座；所述直线导轨的一侧平行安装气缸，该气缸的活塞杆连接所述直线导轨的滑块；所述直线导轨的轴线延长线上经轴承支座安装驱动轴，该驱动轴的一端经联轴器连接扭矩传感器，该扭矩传感器的检测端连接能接纳驻车驱动轴组件一端并能带动驻车驱动轴组件一起转动的驱动头，该驱动轴的另一端连接用于驱动轴旋转角度检测的角度编码器，且所述驱动轴、扭矩传感器、角度编码器的轴线重合；一伺服电机安装于所述驱动轴的一侧，且伺服电机的输出轴与驱动轴通过同步带轮及同步带连接。

上述方案的进一步改进为，所述定位块上设置能接纳驻车驱动轴组件凸轮并对其定位的V形槽，以通过定位块对驻车驱动轴组件进行初定位。

上述方案的进一步改进为，所述定位块上设置凸轮传感器，且该凸轮传感器伸入所述V型槽内，该凸轮传感器的信号输出端接入所述气缸的控制回路中，以通过对凸轮传感器位置的检测判断驻车驱动轴组件是否安装到位，如果安装到位，就使气缸的一腔室进气，使活塞杆移动，进而带动直线导轨的滑块移动。

上述方案的进一步改进为，所述驱动轴的一侧设有用于标识所述驱动轴旋转原点位置的角度原点传感器，该角度原点传感器的输出信号接入所述伺服电机的控制回路中，在本实用新型启动时，第一次检测到角度原点传感器输出信号时，伺服电机启动带动驱动轴正转，在伺服电机正转使驱动轴转动一设定的检测角度后，伺服电机反转，直至第二次检测到角度原点传感器输出信号，伺服电机停止转动。

上述方案的进一步改进为，所述伺服电机的输出轴上设置第一同步带轮，所述驱动轴上安装第二同步带轮，且第一、二同步带轮经齿形同步带连接。

本实用新型使用时，驻车驱动轴组件通过定位块实现驱动轴组件轴自动定位、凸轮自动限位，在伺服电机的驱动下，驻车驱动轴组件根据设定自动旋转到检测角度，并自动复位，通过角度编码器及扭矩传感器自动采集驻车驱动轴组件的旋转角度及扭矩相关数据，然后自动判定是否合格。

本实用新型有效地解决了驻车驱动轴组件在线自动精确检测扭矩的问题，提高了生产效率，保证了制造过程中质量控制要求。

附图说明

图1 为本实用新型驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A－A剖视图；

图4为图2的B－B剖视图；

图5为本实用新型扭矩检测曲线图。

图中：1：直线导轨；2：滚针轴承座；3：定位块；4：凸轮（驻车驱动轴组件）；5：扭簧（驻车驱动轴组件）；6：驱动头；7：扭矩传感器；8：联轴器；9：轴承支座；10：第一同步带轮；10’：第二同步带轮；11：角度编码器；12：齿形同步带；13：底板；14：电机安装座；15：角度原点传感器；16、伺服电机；17、气缸；18、凸轮传感器；19、驻车驱动轴组件轴；20、滚针轴承；21、衬套；22、驱动轴。

具体实施方式

如图1－图4所示，本实用新型驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置一实施例包含安装定位装置、驱动装置、检测装置。安装定位装置包括安装在底板13上的直线导轨1，该直线导轨1的滑块上安装定位块3，该定位块3上设置能接纳驻车驱动轴组件凸轮4并对其定位的V形槽，该定位块3的左端固定安装配设有滚针轴承20的滚针轴承座2，直线导轨1的一侧平行安装气缸17，该气缸17的活塞杆连接直线导轨1的滑块，一凸轮传感器18安装于定位块3内，并伸入V型槽内，且该凸轮传感器18的信号输出端接入气缸17的控制回路中。驱动装置包括经电机安装座14安装在底板13上的带减速器的伺服电机16，该伺服电机16的输出轴上设置套设有齿形同步带12的第一同步带轮10。检测装置包括经轴承支座9安装在底板13上的驱动轴22，该驱动轴22上安装第二同步带轮10’，且第二同步带轮10’经齿形同步带12与第一同步带轮10连接，该驱动轴22的一端经联轴器8连接扭矩传感器7，扭矩传感器7的检测端连接驱动头6，该驱动头6内设置可卡入驻车驱动轴组件一端并带动驻车驱动轴组件一起转动的衬套21，该驱动轴22的另一端连接用于驻车驱动轴组件旋转角度检测的角度编码器11，相对联轴器8安装位置的底板13上设置用于标识驱动轴22原点位置（即驻车驱动轴组件原点位置）的角度原点传感器15，该角度原点传感器15的输出信号接入伺服电机16的控制回路中，当本实用新型设备开机，或者手动旋转后需要驱动轴22回到原点位置时角度原点传感器15才起作用。

本实用新型使用时，人工将驻车驱动轴组件放在定位块3上，使驻车驱动轴组件凸轮4插入V型槽内进行初步定位并抵顶凸轮传感器18，且将驻车驱动轴组件轴19的一端经滚针轴承20连接固定在滚针轴承座2上，再启动本实用新型的控制开关，角度原点传感器15检测到驱动轴22的原点位置，且凸轮传感器18检测到被测组件到位后，接通气缸17的进气阀，使气缸17的活塞杆推动直线导轨1上的滑块向右运动，滑块上的定位块3带动被测组件插入右端驱动头6的衬套21中,气缸17的活塞杆到位后，带减速器的伺服电机16启动，其通过第一、二同步带轮10、10’及齿形同步带12带动驱动轴22旋转，驱动轴22通过联轴器8带动扭矩传感器7及其上的驱动头6旋转，从而使被测驻车驱动轴组件轴19旋转进而使其上的扭簧5旋转从而产生扭矩，最后通过连接在驱动轴22末端的角度编码器11及扭矩传感器7获得驻车驱动轴组件的实时旋转角度及扭矩数据。当驱动轴22旋转到设定的角度后，带减速器的伺服电机16反转，直到所有旋转部件回到起始点位置，角度原点传感器15再次检测到驱动轴22的原点位置后，切断伺服电机16的控制电源。在此过程中获得驻车驱动轴组件旋转角度及加载和卸载扭矩的相关检测数据（如图5所示），再根据设定的公差值给出合格与否的判定，当判定驻车驱动轴组件合格时，气缸17复位，可以取出被测组件，不合格的，报警提示，需要手动按按钮解除报警复位气缸17方能取出被测组件。

Claims (6)

1.一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其特征在于包括一直线导轨（1），该直线导轨的滑块上安装用于对驻车驱动轴组件初定位的定位块（3），该定位块的左端固定安装配设有滚针轴承（20）的滚针轴承座（2）；所述直线导轨的一侧平行安装气缸（17），该气缸的活塞杆连接所述直线导轨的滑块；所述直线导轨的轴线延长线上经轴承支座（9）安装驱动轴（22），该驱动轴的一端经联轴器（8）连接扭矩传感器（7），该扭矩传感器的检测端连接能接纳驻车驱动轴组件一端并能带动驻车驱动轴组件一起转动的驱动头（6），该驱动轴的另一端连接用于驱动轴旋转角度检测的角度编码器（11），且所述驱动轴、扭矩传感器、角度编码器的轴线重合；一伺服电机（16）安装于所述驱动轴的一侧，且伺服电机的输出轴与驱动轴通过同步带轮及同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其特征在于，所述定位块上设置能接纳驻车驱动轴组件凸轮（4）并对其定位的V形槽。

3.根据权利要求2所述的一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其特征在于，所述定位块上设置凸轮传感器（18），且该凸轮传感器伸入所述V形槽内，该凸轮传感器的信号输出端接入所述气缸的控制回路中。

4.根据权利要求1所述的一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其特征在于，所述驱动轴的一侧设有用于标识所述驱动轴旋转原点位置的角度原点传感器（15），该角度原点传感器的输出信号接入所述伺服电机的控制回路中。

5.根据权利要求1所述的一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上设置第一同步带轮（10），所述驱动轴上安装第二同步带轮（10’），且第一、二同步带轮经齿形同步带（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种驻车驱动轴组件扭矩自动检测装置，其特征在于，所述驱动头内设置能卡入驻车驱动轴组件一端的衬套（21）。