CN219391194U - 主动笔测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主动笔测试装置，包括安装架、定位结构、连接件和驱动装置，所述安装架的顶部设置有固定座；定位结构用于定位待测笔；所述定位结构通过所述连接件可活动地安装在所述固定座底部，用于带动所述待测笔在初始位置和反作用位置之间活动切换；所述驱动装置安装在所述安装架的底部且设置有活动端，所述活动端可移动靠近或者远离所述待测笔的压力膜，所述活动端上设置有压力检测组件，用于检测所述压力膜受到的力。用于解决无法控制按压位置的问题，且避免因碰撞接触施压影响测试精度及使用寿命。

Description

主动笔测试装置

技术领域

本实用新型涉及主动笔检测设备技术领域，具体涉及一种主动笔测试装置。

背景技术

现有的主动笔的内部一般会设置压力膜，在主动笔生产过程中，需要对压力膜进行功能测试。一般地，需要通过手指或者模拟手指对待测笔的压力膜的不同位置进行按压，通过检测主动笔的压力膜受到的力测试压力膜的压感。

但是，现有技术大多无法管控按压在压力膜的位置，导致测试数据缺乏说服力。且在按压过程中难免会与待测笔造成碰撞，测试装置通过碰撞接触压力膜施压，无法确保测试精度，长期使用还容易造成损耗，影响主动笔测试装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种主动笔测试装置，用于解决无法控制按压位置的问题，且避免因碰撞接触施压影响测试精度及使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种主动笔测试装置，包括：

安装架，所述安装架的顶部设置有固定座；

定位结构，用于定位待测笔；

连接件，所述定位结构通过所述连接件可活动地安装在所述固定座底部，用于带动所述待测笔在初始位置和反作用位置之间活动切换；以及

驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架的底部且设置有活动端，所述活动端可移动靠近或者远离所述待测笔的压力膜，所述活动端上设置有压力检测组件，用于检测所述压力膜受到的力。

在一实施例中，所述安装架上设置有反作用板，所述反作用板与所述驱动装置相互分立地设置在所述定位结构的两侧，所述驱动装置的活动端移动靠近所述压力膜，通过作用在所述压力膜驱动所述待测笔移动至所述反作用位置；所述反作用板用于驱动所述待测笔从所述反作用位置复位切换至所述初始位置。

在一实施例中，所述压力检测组件用于在所述待测笔从所述反作用位置复位切换至所述初始位置时输出检测信号。

在一实施例中，所述压力检测组件用于与外部上位机连接，用以在所述压力膜受到的力大于预设阈值时通过所述上位机输出所述检测信号。

在一实施例中，所述主动笔测试装置还包括控制装置，所述控制装置用于与所述驱动装置和外部上位机分别电连接，用以在接收到外部上位机传送的测试信号后，控制所述驱动装置的活动端按照预设的驱动速度移动靠近所述压力膜，并控制所述活动端作用在所述压力膜的力。

在一实施例中，所述主动笔测试装置还包括电控箱，以供收置所述控制装置，所述安装架架设在所述电控箱上。

在一实施例中，所述定位结构可转动地安装在所述固定座，所述固定座上设置有旋转手柄，所述旋转手柄与所述定位结构连接，用于带动所述定位结构转动。

在一实施例中，所述驱动装置可拆地安装在所述安装架的不同位置，用于调整所述活动端作用在所述压力膜的位置。

在一实施例中，所述安装架上设置有点位切换结构，所述点位切换结构上设置有多个连接点，多个所述连接点沿竖直方向间隔设置，所述驱动装置可升降地设置在所述点位切换结构上，并通过多个所述连接点中的一个连接固定所述安装架上。

在一实施例中，所述定位结构设置有定位槽，所述定位槽以平行于所述安装架的形式沿竖直方向延伸设置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

1、驱动装置的活动端可移动靠近或者远离待测笔的压力膜，通过驱动装置的活动端实现稳定施压，用于控制按压位置，避免因无法控制按压位置及按压力度出现测试误差，影响测试结果；

2、定位结构通过连接件可活动地安装在固定座底部，以带动待测笔在初始位置和反作用位置之间活动切换，驱动装置的活动端在移动靠近压力膜时通过作用在压力膜驱动待测笔移动，避免因定位结构固定连接在固定座，导致活动端在移动靠近并接触到待测笔时与压力膜发生碰撞，造成活动端磨损，影响主动笔测试装置的使用寿命，且避免因碰撞接触施压影响测试精度；

3、压力检测组件用于检测压力膜受到的力，压力检测组件设置在驱动装置的活动端上随活动端移动靠近或者远离待测笔，用以进一步优化测试精度；

4、通过定位结构定位待测笔，固定座设置在安装架的顶部，定位结构可活动地连接在固定座底部使待测笔沿竖直方向设置，通过设置在安装架底部的驱动装置对压力膜施压，用以减少重力对测试结果的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的主动笔测试装置的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的主动笔测试装置的一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	安装架	410	活动端
110	固定座	420	驱动电机
				1101	旋转手柄	500	压力检测组件
120	反作用板	600	电控箱
				130	托举块	700	点位切换结构
200	定位结构	710	连接点
				210	定位板	720	导轨结构
300	连接件	730	锁固件
				400	驱动装置	800	待测笔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。若在本实用新型中涉及“A和/或B”的描述，则表示包含方案A或方案B，或者包含方案A和方案B。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的主动笔的内部一般会设置压力膜，在主动笔生产过程中，需要对压力膜进行功能测试。一般地，需要通过手指或者模拟手指对待测笔800的压力膜的不同位置进行按压，通过检测主动笔的压力膜受到的力测试压力膜的压感。

但是，现有技术大多无法管控按压在压力膜的位置，导致测试数据缺乏说服力。且在按压过程中难免会与待测笔800造成碰撞，测试装置通过碰撞接触压力膜施压，无法确保测试精度，长期使用还容易造成损耗，影响主动笔测试装置的使用寿命。

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种主动笔测试装置。

参照图1和图2，主动笔测试装置包括安装架100、定位结构200、连接件300以及驱动装置400。其中：

所述安装架100的顶部设置有固定座110；

定位结构200用于定位待测笔800；

所述定位结构200通过所述连接件300可活动地安装在所述固定座110底部，用于带动所述待测笔800在初始位置和反作用位置之间活动切换；

所述驱动装置400安装在所述安装架100的底部且设置有活动端410，所述活动端410可移动靠近或者远离所述待测笔800的压力膜，所述活动端410上设置有压力检测组件500，用于检测所述压力膜受到的力。

通过驱动装置400的活动端410实现稳定施压，用于控制按压位置，避免因无法控制按压位置及按压力度出现测试误差，影响测试结果。

定位结构200通过连接件300可活动地安装在固定座110底部，以带动待测笔800在初始位置和反作用位置之间活动切换，驱动装置400的活动端410在移动靠近压力膜时通过作用在压力膜驱动待测笔800移动，避免因定位结构200固定连接在固定座110，导致活动端410在移动靠近并接触到待测笔800时与压力膜发生碰撞，造成活动端410磨损，影响主动笔测试装置的使用寿命，且避免因碰撞接触施压影响测试精度。

作为一可选的示例，连接件300可采用橡胶等具备弹性的材料制成，通过连接件300形变带动定位结构200发生角度偏移，以进一步带动待测笔800在初始位置和反作用位置之间活动切换。其中，以待测笔800受重力作用沿竖直方向设置且未受到活动端410作用时所处的位置为初始位置，并以待测笔800在活动端410的作用下移动的最大距离时所处的位置为待测笔800的反作用位置。

可选地，驱动装置400包括驱动电机420，具体可在安装架100上设置安装位以供安装驱动电机420。驱动电机420可以是丝杆电机；驱动装置400的活动端410可以是驱动装置400的汽缸、设置在驱动装置400的传动杆或者其他与驱动装置400传动连接的驱动结构、设置在驱动结构上的连接件300、连接端等，驱动电机420提供驱动力，以驱动活动端410移动靠近或者远离待测笔800的压力膜。需要说明的是，此处可根据实际需要设置活动端410的形状、大小、采用的材质等，在此不进行具体限定。

通过驱动装置400为活动端410提供驱动力，以控制活动端410的按压力度和按压速度，避免因无法控制按压力度及按压速度导致的测试结果波动大的问题。

可选地，通过定位结构200定位待测笔800，活动端410相对待测笔800设置，活动端410沿直线移动，通过控制活动端410的移动路径控制按压位置，避免因为按压位置不确定影响测试结果，导致测出来的数据没有说明力。

压力检测组件500用于检测压力膜受到的力，压力检测组件500设置在驱动装置400的活动端410上随活动端410移动靠近或者远离待测笔800，以及时检测待测笔800受到的力，如此，可进一步优化测试精度。

需要说明的是，在一可选的实施例中，所述主动笔测试装置还设置有反作用板120、挡板等结构，反作用板120、挡板等结构靠近定位结构200设置，活动端410移动靠近并施压作用在压力膜时，通过连接件300带动待测笔800移动至反作用位置，待测笔800在移动至反作用位置时抵接反作用板120、挡板等结构，反作用板120、挡板等结构用于为定位结构200或者设置在定位结构200上的待测笔800提供反作用力，并通过待测笔800将该反作用力作用在活动端410，压力检测组件500设置在活动端410，通过检测活动端410受到的反作用力间接检测待测笔800受到的力；在另一可选的实施例中，压力检测组件500可在活动端410移动靠近并且施压作用在待测笔800上时直接检测待测笔800受到的力。可选地，压力检测组件500可采用压力传感器、设置有压力传感器的器件或者其他具备压力检测作用的装置。

在一可选的实施例中，所述定位结构200设置有定位槽，以供定位待测笔800，所述定位槽沿竖直方向延伸。待测笔800设置有相对的笔尾端和笔尖端，所述压力膜设置在待测笔800上且靠近所述笔尖部设置。可选地，定位槽沿竖直方向贯穿所述定位结构200设置，待测笔800定位安装在定位槽时，待测笔800的压力膜经笔尖部伸出定位结构200外，活动端410朝向伸出定位结构200外的压力膜设置；或者是，定位槽沿竖直方向设置在定位结构200内，定位结构200对应定位槽设置有测试位，活动端410朝向测试位设置。

通过设置在安装架100底部的驱动装置400对压力膜施压，用以减少重力对测试结果的影响。

为进一步减少重力对测试结果的影响，在一实施例中，所述定位槽以平行于所述安装架100的形式沿竖直方向延伸设置。

需要说明的是，根据实际，为实现稳固定位，不排除在定位结构200设置定位板210等限位件，定位板210在打开位置和关闭位置之间可活动切换地设置在定位槽外，在打开位置时定位板210敞开定位槽，以供安装或者取出待测笔800；在关闭位置时定位板210封盖定位槽，用于避免定位槽内的待测笔800发生位置偏移。另外，在设置有定位板210的时候，不排除在定位结构200设置挂锁等锁定结构。

在一可选的示例中，所述待测笔800以笔尖端朝下的形式定位安装在定位结构200的定位槽内，具体可对应定位槽的位置在定位结构200的下方设置防护件等，避免待测笔800掉落造成损坏。

在一实施例中，所述安装架100上设置有反作用板120，所述反作用板120与所述驱动装置400相互分立地设置在所述定位结构200的两侧，所述驱动装置400的活动端410移动靠近所述压力膜，通过作用在所述压力膜驱动所述待测笔800移动至所述反作用位置；所述反作用板120用于驱动所述待测笔800从所述反作用位置复位切换至所述初始位置。

可选地，在测试时，反作用板120与活动端410相对地设置在待测笔800的压力膜的两侧，驱动装置400的活动端410移动靠近压力膜并施压作用在压力膜上时驱使待测笔800移动至反作用位置，反作用板120对应待测笔800的反作用位置设置，用于为待测笔800提供作用在活动端410的反作用力。定位结构200通过连接件300活动安装在固定座110，为提高测试精度而设置的连接件300用于带动待测笔800在初始位置和反作用位置之间活动切换，使待测笔800受到的作用力与反作用力数值相等或者接近，压力检测组件500用于通过检测活动端410受到的反作用力间接检测待测笔800受到的力。可选地，压力检测组件500通过形变输出检测信号，待测笔800作用在活动端410时使压力检测组件500形变并输出检测信号。

在一实施例中，所述压力检测组件500用于在所述待测笔800从所述反作用位置复位切换至所述初始位置时输出检测信号。

在一实施例中，所述压力检测组件500用于与外部上位机连接，用以在所述压力膜受到的力大于预设阈值时通过所述上位机输出所述检测信号。

需要说明的是，为检测压力膜的性能，此处可根据待测笔在使用时压力膜可受到的最大的力或者足以触发压力膜发送压力信号的力作为预设阈值，上位机在压力膜受到的力大于预设阈值时输出检测信号，以及时向测试人员反馈测试结果。

可选地，压力检测组件500可用于在检测到的压力膜受到的力大于预设阈值时输出检测信号；也可以是，设置本实用新型所示的主动笔测试装置还包括处理器等控制装置，控制装置与压力检测组件500和外部上位机分别电连接，用于在压力膜受到的力大于预设阈值时通上位机输出该检测信号。具体可根据实际需要设置，在此不进行限定。

可选地，上位机可通过显示屏显示、语音播报、蜂鸣器蜂鸣、指示灯闪烁等任意一种适于实际测试使用的方式输出检测信号。

在一实施例中，所述主动笔测试装置还包括控制装置，所述控制装置用于与所述驱动装置400和外部上位机分别电连接，用以在接收到外部上位机传送的测试信号后，控制所述驱动装置400的活动端410按照预设的驱动速度移动靠近所述压力膜，并控制所述活动端410作用在所述压力膜的力。如此，可优化测试精度，使测试结果更加可靠。

在一实施例中，所述主动笔测试装置还包括电控箱600，以供收置所述控制装置，为减小占用空间，所述安装架100架设在所述电控箱600上。

可选地，所述定位结构200、连接件300、驱动装置400等均设置在安装架100的同一侧面，如此，可进一步减小主动笔测试装置的占用空间，还可方便测试及操作。

可选地，所述电控箱600设置有启动开关和停止开关等控制结构，用以启动或者停止驱动装置400等主动笔测试装置的用电设备的运行。为方便转移运输，还可在电控箱600上设置提手。

在一实施例中，所述定位结构200可转动地安装在所述固定座110，所述固定座110上设置有旋转手柄1101，所述旋转手柄1101与所述定位结构200连接，用于带动所述定位结构200转动。

通过带动定位结构200转动进一步带动待测笔800转动，如此，可用于检测压力膜的不同的面受到的力，还可优化测试结果的准确性和可靠性。

作为一可选的实施例，通过旋转手柄1101带动定位结构200转动，以进一步带动待测笔800转动；也可以是，在定位结构200对应定位槽设置旋转座，待测笔800连接固在旋转座上，旋转手柄1101通过带动旋转座转动，进一步带动待测笔800转动。具体地，为减少占用空间，可将所述旋转手柄1101设置在固定座110的顶部。

作为一可选的示例，可在固定件上或者旋转手柄1101上设置角度指示标识，通过控制旋转角度以进一步提高测试结果的可靠性，具体可沿压力膜的周向在压力膜上划分出两个、三个或者其他多个待侧面，用以对压力膜的周向的不同位置受到的力进行检测。

另外，为避免待测笔800在转动过程中发生位置偏移，可在安装架100等靠近定位结构200的位置设置托举块130等结构，并在托举块130等结构上对应待测笔800伸出定位结构200的部分设置限位槽，限位槽环设在待测笔800伸出定位结构200的部分外，通过限位槽的设置在一定程度上还可将待测笔800限制在初始位置和反作用位置之间，用于控制待测笔800在测试过程中的移动路径，如此，可进一步提高测试结果的可靠性。当然，也可以对应定位结构200在托举块130设置限位槽，其具体实施方式参照上述对应待测笔800设置限位槽的示例，在此不再赘述。

参照图2，在一实施例中，为进一步提高测试结果的可靠性，所述驱动装置400可拆地安装在所述安装架100的不同位置，用于调整所述活动端410作用在所述压力膜的位置。

作为一具体的实施例，可沿竖直方向移动驱动装置400，以对应调整活动端410作用在压力膜的同一测试面的不同位置。具体可对应同一测试面所需要测试的不同位置，在同一测试面分出不同的测试点，并对应各测试点将活动端410调整至不同的高度位置。可选地，可沿竖直方向在安装架100上设置多个连接点710，根据所需调整的位置，将驱动装置400连接固定在对应的连接点710上，以使活动端410作用在不同的测试点上。

进一步地，在一实施例中，所述安装架100上设置有点位切换结构700，所述点位切换结构700上设置有两个、三个或者其他多个连接点710，多个所述连接点710沿竖直方向间隔设置，所述驱动装置400可升降地设置在所述点位切换结构700上，并通过多个所述连接点710中的一个连接固定所述安装架100上。

可选地，所述主动笔测试装置还包括锁固件730，所述驱动装置400通过所述锁固件730连接固定在所述连接点710上。可选地，为方便调整切换，不排除对应每一连接点设置套筒，并在驱动装置400上设置连接孔，锁固件730可采用分度销、螺钉等，锁固件730贯穿驱动装置400的连接孔，并通过插接到连接点710的套筒上，将驱动装置400连接固定在安装架100对应的连接点710上。另外，为方便操作，不排除在点位切换结构700上设置导轨结构720等，导轨结构720对应多个连接点710的位置沿竖直方向延伸，驱动装置400可滑动地设置在导轨结构720上。具体可沿导轨结构720升降驱动装置400，并根据所需测试的位置将驱动装置400连接固定在多个连接点710中对应的连接点710上。

本实用新型所示的主动笔测试装置的具体实施示例如下：

通过定位结构200定位待测笔800，待测笔800的压力膜经由笔尖部伸出定位结构200外。沿待测笔800的周向分出三个测试面，分别为第一测试面、第二测试面和第三测试面三个测试面。点位切换结构700沿竖直方向设置有三个连接点710，分别为第一连接点、第二连接点和第三连接点，第一连接点对应每一测试面的第一测试点设置，第二连接点对应每一测试面的第二测试点设置，第三连接点对应每一测试面的第三测试点设置。驱动装置400连接固定在安装架100的第一连接点上，使活动端410朝向待测笔800的压力膜设置，通过转动旋转手柄1101使待测笔800的第一侧面朝向活动端410。

启动驱动装置400，驱动装置400驱动活动端410移动靠近待测笔800的压力膜，并通过活动端410施压作用力在压力膜上，由连接件300带动待测笔800移动至反作用位置，反作用板120提供的反作用力通过待测笔800作用在活动端410。因反作用力几乎与压力膜受到的力相等，压力检测组件500通过检测反作用力间接检测压力膜受到的力，并在压力膜受到的力大于预设阈值时通过上位机输出检测信号。在完成第一测试面的第一测试点的测试后，将驱动装置400从第一连接点依次移动至第二连接点、第三连接点，并在连接固定在第二连接点、第三连接点时分别完成对第一测试面的第二测试点和第三测试点的测试。

在完成第一测试面的测试后通过转动旋转手柄1101依次完成对第二测试面和第三测试面的测试，第二测试面和第三测试面的测试步骤与第一测试面相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种主动笔测试装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架的顶部设置有固定座；

定位结构，用于定位待测笔；

连接件，所述定位结构通过所述连接件可活动地安装在所述固定座底部，用于带动所述待测笔在初始位置和反作用位置之间活动切换；以及

驱动装置，所述驱动装置安装在所述安装架的底部且设置有活动端，所述活动端可移动靠近或者远离所述待测笔的压力膜，所述活动端上设置有压力检测组件，用于检测所述压力膜受到的力。

2.根据权利要求1所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述安装架上设置有反作用板，所述反作用板与所述驱动装置相互分立地设置在所述定位结构的两侧，所述驱动装置的活动端移动靠近所述压力膜，通过作用在所述压力膜驱动所述待测笔移动至所述反作用位置；所述反作用板用于驱动所述待测笔从所述反作用位置复位切换至所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述压力检测组件用于在所述待测笔从所述反作用位置复位切换至所述初始位置时输出检测信号。

4.根据权利要求3所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述压力检测组件用于与外部上位机连接，用以在所述压力膜受到的力大于预设阈值时通过所述上位机输出所述检测信号。

5.根据权利要求1所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述主动笔测试装置还包括控制装置，所述控制装置用于与所述驱动装置和外部上位机分别电连接，用以在接收到外部上位机传送的测试信号后，控制所述驱动装置的活动端按照预设的驱动速度移动靠近所述压力膜，并控制所述活动端作用在所述压力膜的力。

6.根据权利要求5所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述主动笔测试装置还包括电控箱，以供收置所述控制装置，所述安装架架设在所述电控箱上。

7.根据权利要求1所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述定位结构可转动地安装在所述固定座，所述固定座上设置有旋转手柄，所述旋转手柄与所述定位结构连接，用于带动所述定位结构转动。

8.根据权利要求1所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述驱动装置可拆地安装在所述安装架的不同位置，用于调整所述活动端作用在所述压力膜的位置。

9.根据权利要求8所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述安装架上设置有点位切换结构，所述点位切换结构上设置有多个连接点，多个所述连接点沿竖直方向间隔设置，所述驱动装置可升降地设置在所述点位切换结构上，并通过多个所述连接点中的一个连接固定所述安装架上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的主动笔测试装置，其特征在于，所述定位结构设置有定位槽，所述定位槽以平行于所述安装架的形式沿竖直方向延伸设置。