CN215731834U - 定位夹紧装置和电池加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定位夹紧装置和电池加工设备，其中，定位夹紧装置包括所述定位夹紧装置包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：第一座体；第一基准组件，所述第一基准组件包括基准件和检测件，所述基准件连接于所述第一座体；以及第一活动组件，所述第一活动组件活动连接于所述第一座体；所述基准件和所述第一活动组件分别位于所述工件的相对两侧，所述第一活动组件朝向所述工件方向运动，将所述工件夹持于所述第一活动件与所述基准件之间，所述基准件抵持所述检测件。本实用新型技术方案的定位夹紧装置对工件保持良好的定位夹紧状态，保证工件的后续加工位置准确、成品率高。

Description

定位夹紧装置和电池加工设备

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，特别涉及一种定位夹紧装置和应用该定位夹紧装置的电池加工设备。

背景技术

随着科技的发展和对新能源的利用，新能源汽车技术也在不断发展壮大。新能源汽车中，新能源动力电池起到了决定性的作用，新能源动力电池的生产加工尤为重要。

新能源动力电池在生产过程中，需要进行定位夹紧，以便于后续的加工。通常情况下，定位夹紧装置对电池进行夹紧后，无法反馈夹紧结果，若电池在定位夹紧后由于其他原因造成定位夹紧装置的松动，会使电池的定位不准确，容易造成后续对电池加工时的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种定位夹紧装置，使定位夹紧装置对工件保持良好的定位夹紧状态，保证工件的后续加工位置准确、成品率高。

本实用新型提出的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括：第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一座体；

第一基准组件，所述第一基准组件包括基准件和检测件，所述基准件连接于所述第一座体；以及

第一活动组件，所述第一活动组件活动连接于所述第一座体；

所述基准件和所述第一活动组件分别位于所述工件的相对两侧，所述第一活动组件朝向所述工件方向运动，将所述工件夹持于所述第一活动件与所述基准件之间，所述基准件抵持所述检测件。

可选地，所述基准件包括挡板和滑动块，所述挡板连接于所述第一座体，所述滑动块滑动连接于所述第一座体，所述挡板位于所述滑动块背离所述工件的一侧，所述检测件位于所述挡板与所述滑动块之间；

所述第一活动组件推动所述工件和所述滑动块朝向所述挡板方向运动，所述检测件夹持于所述挡板与所述滑动块之间。

可选地，所述检测件设于所述挡板。

可选地，所述第一活动组件包括相连接的第一驱动件和第一活动件，所述第一驱动件驱动所述第一活动件朝向所述工件方向或远离所述工件方向运动；

所述第一座体上设有滑轨，所述第一活动件连接于所述滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一活动件的运动方向一致。

可选地，所述第一定位机构还包括第二活动组件，所述第二活动组件位于所述第一基准组件于所述工件的同一侧；

所述第二活动组件滑动连接于所述第一座体，所述第二活动组件朝向所述工件方向运动，并抵持于所述工件。

可选地，所述第二活动组件与所述第一活动组件对称设置。

可选地，所述第一基准组件为两个，所述第二活动组件位于两所述第一基准组件之间。

可选地，所述定位夹紧装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括：

第二座体；

第二基准组件，所述第二基准组件连接于所述第二座体；和

第三活动组件，所述第三活动组件活动连接于所述第二座体；

所述第二基准组件与所述第三活动件分别位于所述工件的相对两侧，所述第三活动组件朝向所述工件方向运动，将所述工件夹持与所述第三活动件与所述第三基准件之间；

定义第一方向和第二方向，所述基准件和所述第一活动组件沿所述第一方向排布于所述工件的两侧；所述第二基准组件和所述第三活动组件沿所述第二方向排布与所述工件的两侧，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

可选地，所述第二座体设有导轨，所述导轨沿所述第三活动组件运动的方向延伸；

所述第一座体连接于所述导轨，所述第三活动件推动所述工件运动过程中，所述第一座体与所述工件同步运动。

本实用新型还提出移载电池加工设备，所述电池加工设备包括加工装置和定位夹紧装置；

所述定位夹紧装置包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一座体；

第一基准组件，所述第一基准组件包括基准件和检测件，所述基准件连接于所述第一座体；以及

第一活动组件，所述第一活动组件活动连接于所述第一座体；

所述基准件和所述第一活动组件分别位于所述工件的相对两侧，所述第一活动组件朝向所述工件方向运动，将所述工件夹持于所述第一活动件与所述基准件之间，所述基准件抵持所述检测件；

所述加工装置对所述定位夹紧装置上的工件进行加工。

本实用新型技术方案中，定位夹紧装置包括第一定位机构，第一定位机构包括第一基准组件和第一活动组件。需要定位的工件位于第一基准组件的基准件与第一活动组件之间。第一活动组件朝向工件所在的方向运动，使得工件夹持于第一活动组件和基准件之间，从而能保证工件的位置不变，对工件进行定位。第一基准件还包括检测件，当第一活动组件与基准件对工件进行夹持的同时，基准件抵持于检测件，该检测件能够对工件受到的夹紧力进行检测，使得该定位夹紧装置不仅能够对工件进行定位夹紧，还能对工件受到的夹紧力进行检测，能够反馈工件被定位夹紧的情况，保证工件始终处于有效定位状态，保证工件的后续加工位置准确、成品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定位夹紧装置一实施例的结构示意图；

图2为第一定位机构中第一基准组件和第二活动组件的结构示意图；

图3为第一定位机构中第一活动组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1，本实用新型提供一种定位夹紧装置100和应用该定位夹紧装置100的加工设备。该夹紧装置用于对工件200进行定位，本实用新型实施例中主要针对工件200为新能源电池的情况进行说明，当然，本实用新型所提供的定位夹紧装置100也可以应用于除新能源电池以外的其他电池进行定位，同样也可应用于对除电池以外的其他工件200进行定位。

结合图2和图3，本实用新型实施例中，定位夹紧装置100包括第一定位机构10，第一定位机构10能够对工件200在一个方向上进行夹紧和定位。该第一定位机构10包括：第一座体11、第一基准组件13以及第一活动组件15。

第一基准组件13包括基准件131和检测件133，基准件131连接于第一座体11；

第一活动组件15活动连接于第一座体11；

基准件131和第一活动组件15分别位于工件200的相对两侧，第一活动组件15朝向工件200方向运动，将工件200夹持于第一活动件153与基准件131之间，基准件131抵持检测件133。

本实用新型实施例中，定位夹紧装置100包括第一定位机构10，第一定位机构10包括第一基准组件13和第一活动组件15。需要定位的工件200位于第一基准组件13的基准件131与第一活动组件15之间。第一活动组件15朝向工件200所在的方向运动，使得工件200夹持于第一活动组件15和基准件131之间，从而能保证工件200的位置不变，对工件200进行定位。第一基准件131还包括检测件133，当第一活动组件15与基准件131对工件200进行夹持的同时，基准件131抵持于检测件133，该检测件133能够对工件200受到的夹紧力进行检测，使得该定位夹紧装置100不仅能够对工件200进行定位夹紧，还能对工件200受到的夹紧力进行检测，能够反馈工件200被定位夹紧的情况，保证工件200始终处于有效定位状态，保证工件200的后续加工位置准确、成品率高。

本实用新型实施例中，检测件133可以为压力传感器，压力传感器能够检测基准件131受到的压力，并能够将该检测到压力值发送给定位夹紧装置100的控制器，控制器将该检测到的压力值与预设的压力值进行比较，并判断该检测到的压值是否小于预设压力值，若检测到的压力值小于预设压力值则判断为定位失效，可将该定位失效信号发送给警报器，警报器发出警报以提示操作者。

进一步参见图2，本实用新型实施例中，基准件131可以包括挡板1311和滑动块1313，挡板1311连接于第一座体11，滑动块1313滑动连接于第一座体11，挡板1311位于滑动块1313背离工件200的一侧，检测件133位于挡板1311与滑动块1313之间；

结合图3，第一活动组件15推动工件200和滑动块1313朝向挡板1311方向运动，检测件133夹持于挡板1311与滑动块1313之间。

第一定位机构10在对工件200进行定位过程中，第一活动组件15推动工件200运动，工件200推动滑动块1313运动，挡板1311能够对滑动块1313的运动进行止挡，从而结合第一活动组件15对工件200进行定位。该实施例中，滑动块1313的设置能够为第一活动组件15对工件200的定位过程中提供缓冲，使得工件200定位准确的同时，防止工件200外部损伤，使得工件200的完整性好。

在工件200定位的过程中，检测件133能够由滑动块1313与挡板1311进行夹持，能够实时获取基准件131施加的压力，从而得到工件200受到的夹紧力。根据该检测件133获取到的检测信号，可以判断定位夹紧装置100是否将工件200夹紧。该实施例中，检测件133可以为压力传感器。

上述实施例中，可以将检测件133设置于挡板1311上也可以将检测件133设置于基准件131上。图2所示的实施例中，检测件133连接于挡板1311，当基准件131在工件200的推动作用下与挡板1311上的检测件133相接触，并进一步对检测件133施加压力过程中，基准件131的运动能够由挡板1311进行止挡，从而使工件200能由第一活动件153和基准件131定位夹紧。

本实用新型实施例中，检测件133也可以设置于滑动块1313面向工件200的表面，第一活动组件15运动过程中，推动工件200至工件200接触到滑动块1313上的检测件133，在第一活动件153和滑动块1313对工件200夹紧过程中，检测件133能够获取工件200所受的的夹紧力。

本实用新型实施例中，第一活动组件15包括相连接的第一驱动件151和第一活动件153，第一驱动件151驱动第一活动件153朝向工件200方向或远离工件200方向运动。

为了保证第一活动件153的运动效果更加稳定，可以在第一座体11上设置滑轨115，滑轨115的延伸方向与第一活动件153的运动方向一致，第一活动件153连接于滑轨115。第一驱动件151在驱动第一活动件153运动过程中，第一活动件153沿滑轨115的延伸方向运动，该滑轨115能够对第一活动件153的运动进行导向，使得第一活动件153对工件200定位过程中定位位置准确。

滑动块1313滑动连接于第一座体11的连接方式可以为：在第一座体11和滑动块1313的二者之一设置滑轨115，二者之另一连接于滑轨115。由于滑动块1313的运动方向与第一活动件153的运动方向平行，可以在第一座体11上设置至少两滑轨115，两滑轨115相平行，滑动块1313连接于以滑轨115，第一活动件153连接于另一滑轨115，该两滑轨115分别位于工件200的相对两侧。

当第一基准组件13为多个时，相应地，滑动块1313也为多个，对应滑动块1313设置的滑轨115也为多个；当第一活动组件15为多个时，相应地，第一活动件153也为多个，对应第一活动件153设置的滑轨115也为多个。

本实用新型实施例中，第一定位机构10还包括第二活动组件17，第二活动组件17位于第一基准组件13于工件200的同一侧；

第二活动组件17滑动连接于第一座体11，第二活动组件17朝向工件200方向运动，并抵持于工件200。

第一定位机构10在对工件200的定位过程中，第一活动组件15先推动工件200抵持于第一基准组件13，接着，位于第一基准组件13同侧的第二活动组件17再抵持于工件200。该第二活动组件17与第一活动组件15的运动方向相互平行，且对工件200的作用力相反，该第一活动组件15和第二活动组件17分别于工件200的相对两侧对工件200进行抵持，保证工件200的定位更加有效。

进一步地，第二活动组件17与第一活动组件15对称设置。该实施例中，第二活动组件17与第一活动组件15运动方向位于同一直线上。该结构下第一活动组件15与第二活动组件17施加于工件200上的作用力稳定，使工件200在被夹紧定位过程中位置准确。

该第二活动组件17可以包括相连接的第二驱动件171和第二活动件173，第二驱动件171可驱动第二活动件173朝向工件200方向或远离工件200方向运动。

参照第一活动组件15的设置方式，第一座体11上也可以对应第二活动件173设置有滑轨115，第二活动件173连接于滑轨115上，在第二驱动件171的驱动下，第二活动件173沿滑轨115的延伸方向运动，该滑轨115能够为第二活动件173的运动进行导向，保证第二活动件173的运动更加平稳。

更进一步地，如图2所示的实施例中，第一基准组件13为两个，第二活动组件17位于两第一基准组件13之间。该实施例中采用两个第一基准组件13，两个第一基准组件13中均包括基准件131和检测件133，两个检测件133能够更有效的对工件200受到的压力进行检测，使得该定位夹紧装置100能够能有效的获取工件200的实际定位情况。

参见图2所示的实施例中，第一基准组件13为两个，第一活动组件15为多个、第二活动组件17也为多个，多个第二活动组件17均位于两基准组件之间，每个第二活动组件17与一第一活动组件15相对应。

具体地，可以将第一活动组件15和第二活动组件17均设置为四个，两个第一基准组件13分别位于四个第二活动组件17的两侧，四个第一活动组件15位于工件200背离第二活动组件17的一侧，四个第一活动组件15分别与四个第二活动组件17对称设置。

第一基准组件13的滑动块1313包括基准滑块和基准块，基准滑块连接于第一座体11上的滑轨115，且能沿滑轨115的延伸方向往复运动。基准块连接于基准滑块的端部，且位于基准滑块远离挡板1311的一侧。在第一活动组件15的推动下，工件200朝向基准件131所在方向运动，工件200接触到基准块后，对基准块施加朝向挡板1311方向的作用力，基准滑块在基准块的带动下抵接于挡板1311上的压力传感器，该压力传感器能对受到的压力值进行检测。基准块可以通过定位销连接于基准滑块。

第一活动组件15中的第一活动件153也可以包括第一夹紧滑块和第一夹紧块。第一夹紧块连接于第一夹紧滑块的端部，第一夹紧滑块连接于第一驱动件151。第一驱动件151驱动第一夹紧滑块朝向工件200方向运动，使第一夹紧块抵接于工件200的表面；或，第一驱动件151驱动第一夹紧滑块朝向远离工件200方向运动，使第一夹紧块远离工件200。该第一驱动件151可以为气缸。

可以在第一座体11上设置多个相平行的滑轨115，每个第一活动件153中的第一夹紧滑块分别连接一滑轨115，该滑轨115能够对第一夹紧滑块进行支撑和导向，使得在第一驱动件151的驱动下，第一夹紧滑块的运动更加平稳。

第二活动组件17的结构可以与第一活动组件15的结构类似。由于第一活动组件15提供主要的夹紧力，该第一活动组件15中的第一驱动件151可以较第二活动组件17中的第二驱动件171的驱动力功率更大，以使第一活动组件15能提供较第二活动组件17更大的夹紧力。

结合图1，本实用新型实施例中，定位夹紧装置100还包括第二定位机构30，第二定位机构30包括：第二座体31、第二基准组件33和第三活动组件35。

第二基准组件33连接于第二座体31；第三活动组件35活动连接于第二座体31；

第二基准组件33与第三活动件分别位于工件200的相对两侧，第三活动组件35朝向工件200方向运动，将工件200夹持与第三活动件与第三基准件131之间；

定义第一方向和第二方向，基准件131和第一活动组件15沿第一方向排布于工件200的两侧；第二基准组件33和第三活动组件35沿第二方向排布与工件200的两侧，第一方向和第二方向呈夹角设置。

第一定位机构10可在第一方向上对工件200进行夹紧定位，第二定位机构30可以在第二方向上对工件200进行夹紧定位。该第一方向和第二方向可以为相垂直。

当工件200具有相对设置的两第一侧边和相对设置的两第二侧边，且两第一侧边的尺寸大于两第二侧壁的尺寸。第一基准组件13和第一活动组件15可以分别位于两第一侧边，对工件200的两第一侧边进行夹紧定位。第二基准组件33和第三活动组件35分别位于两第二侧边，对工件200的两第二侧边进行夹紧定位。

本实用新型实施例中，第二座体31设有导轨20，导轨20沿第三活动组件35运动的方向延伸；

第一座体11连接于导轨20，第三活动件推动工件200运动过程中，第一座体11与工件200同步运动。

该实施例中，第二定位机构30对工件200在第二方向上进行定位过程中，第一定位机构10能够随工件200共同运动，保证第二定位机构30在对工件200定位过程中，第一定位机构10不会与工件200产生相对运动而刮伤工件200。

第一座体11包括第一基座111和第二基座113，第一基座111和第二基座113分别位于工件200的相对两侧，且沿第一方向排列，第一基准组件13中的挡板1311固定于第一基座111，滑动块1313通过滑轨115滑动连接于第一基座111，第二活动组件17中的第二驱动件171固定于第一基座111，第二活动件173通过滑轨115滑动连接于第一基座111；第一活动组件15中的第一驱动件151固定一第二基座113，第一活动件153通过滑轨115滑动连接于第二基座113。

第二左亭设有至少两导轨20，第一基座111和第二基座113分别连接一导轨20，并能沿导轨20的延伸方向往复运动。

本实用新型技术方案中，利用该定位夹紧装置100进行定位的工件200可以为新能源电池。

本实用新型还提出一种电池加工设备，所述电池加工设备包括加工装置和定位夹紧装置100。该定位夹紧装置100的具体结构参照上述实施例，由于本电池加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

加工装置能够对定位夹紧装置100上的工件200进行加工。

该电池加工设备可以对新能源电池进行加工。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位夹紧装置，用于对工件进行定位，其特征在于，所述定位夹紧装置包括第一定位机构，所述第一定位机构包括：

第一座体；

第一基准组件，所述第一基准组件包括基准件和检测件，所述基准件连接于所述第一座体；以及

第一活动组件，所述第一活动组件活动连接于所述第一座体；

所述基准件和所述第一活动组件分别位于所述工件的相对两侧，所述第一活动组件朝向所述工件方向运动，将所述工件夹持于所述第一活动件与所述基准件之间，所述基准件抵持所述检测件。

2.如权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述基准件包括挡板和滑动块，所述挡板连接于所述第一座体，所述滑动块滑动连接于所述第一座体，所述挡板位于所述滑动块背离所述工件的一侧，所述检测件位于所述挡板与所述滑动块之间；

所述第一活动组件推动所述工件和所述滑动块朝向所述挡板方向运动，所述检测件夹持于所述挡板与所述滑动块之间。

3.如权利要求2所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述检测件设于所述挡板。

4.如权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一活动组件包括相连接的第一驱动件和第一活动件，所述第一驱动件驱动所述第一活动件朝向所述工件方向或远离所述工件方向运动；

所述第一座体上设有滑轨，所述第一活动件连接于所述滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述第一活动件的运动方向一致。

5.如权利要求1至4中任一项所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第二活动组件，所述第二活动组件位于所述第一基准组件于所述工件的同一侧；

所述第二活动组件滑动连接于所述第一座体，所述第二活动组件朝向所述工件方向运动，并抵持于所述工件。

6.如权利要求5所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第二活动组件与所述第一活动组件对称设置。

7.如权利要求6所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一基准组件为两个，所述第二活动组件位于两所述第一基准组件之间。

8.如权利要求1至4中任一项所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹紧装置还包括第二定位机构；所述第二定位机构包括：

第二座体；

第二基准组件，所述第二基准组件连接于所述第二座体；和

第三活动组件，所述第三活动组件活动连接于所述第二座体；

所述第二基准组件与所述第三活动件分别位于所述工件的相对两侧，所述第三活动组件朝向所述工件方向运动，将所述工件夹持与所述第三活动件与所述第三基准件之间；

定义第一方向和第二方向，所述基准件和所述第一活动组件沿所述第一方向排布于所述工件的两侧；所述第二基准组件和所述第三活动组件沿所述第二方向排布与所述工件的两侧，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。

9.如权利要求8所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述第二座体设有导轨，所述导轨沿所述第三活动组件运动的方向延伸；

所述第一座体连接于所述导轨，所述第三活动件推动所述工件运动过程中，所述第一座体与所述工件同步运动。

10.电池加工设备，其特征在于，所述电池加工设备包括加工装置和如权利要求1至9中任一项所述的定位夹紧装置，所述加工装置对所述定位夹紧装置上的工件进行加工。

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