CN218801778U - 一种夹持释放装置寿命测试工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持释放装置寿命测试工装，用于实现夹持释放装置的疲劳寿命测试，所述夹持释放装置上设有若干活动按钮，用于实现夹持释放装置的状态切换，所述测试工装包括固定底座、定位模块和按压模块，其中夹持释放装置、定位模块和按压模块均安装于固定底座上，一方面通过按压模块实现夹持释放装置在夹持与释放状态之间的自动重复切换，另一方面通过定位模块实现套筒位置变化量的自动化测量，从而实现装置极限使用次数的高效测量。本实用新型避免了繁琐的人工操作，有效提高了测量效率和测量精度，具有结构简单、成本较低、快速省力、操作可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持释放装置寿命测试工装，属于医疗设备测试技术领域。
背景技术
目前临床医疗中有一种导航设备可以用于穿刺活检，活检针通过套筒装置插入病灶，套筒通过一种夹持释放装置进行快速夹持固定及释放。套筒每一次的夹持和释放后的位置变化量为重复定位精度，重复定位精度是衡量穿刺活检的一个重要指标。此种夹持释放装置在临床使用过程中，由于装置磨损、弹簧力减小等原因，可能存在夹持和释放后的套筒位置发生改变，从而影响重复定位精度。
因此需要进行必要的疲劳寿命测试，来确认套筒重复定位精度是否在可接受的范围内，也就是此夹持释放装置可使用的极限次数，从而进一步确认更换此夹持释放装置的周期。如果采用人工不停地夹持和释放来模拟临床使用，并采集套筒的位置变化量，由于此夹持释放装置的使用次数通常以万次计算，所以人工操作强度巨大，费时较多。
因此有必要设计一种夹持释放装置测试工装，用于进行夹持释放装置疲劳寿命的自动化测试。
发明内容
发明目的：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种夹持释放装置寿命测试工装，能够实现夹持释放装置在夹持与释放状态之间的自动重复切换，同时实现被夹持件位置变化量的自动化测量，具有结构简单、快速省力、操作可靠等优点。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种夹持释放装置寿命测试工装，用于实现夹持释放装置的疲劳寿命测试，所述夹持释放装置上设有若干活动按钮，用于实现夹持释放装置的状态切换；
所述测试工装包括固定底座、定位模块和按压模块，其中夹持释放装置、定位模块和按压模块均安装于固定底座上，所述按压模块包括数量与活动按钮对应的按压机构，通过按压机构实现活动按钮的按压驱动，进而通过定位模块实现夹持释放装置上被夹持件的位置检测。
进一步的，所述按压机构包括驱动电机、丝杆模组和按压柱，所述驱动电机通过固定支架安装于固定底座上，且驱动电机通过丝杆模组与按压柱驱动连接，由此实现按压柱的伸缩驱动，丝杆模组的传动精度较高，有利于实现按压柱的精准驱动。
进一步的，为了进一步提高按压稳定性，所述按压机构还包括直线滑轨，所述按压柱通过滑块与直线滑轨滑动连接。
作为定位模块的一种实施方式，所述定位模块包括围绕夹持释放装置布置的直角定位板，且被夹持件上设有相对应的位移传感器，用于检测被夹持件与直角定位板之间的距离变化，该方案快速省力，较为经济可行。
作为定位模块的另一种实施方式，所述定位模块包括激光跟踪仪和固定于被夹持件上的激光靶标，通过固定位置的激光跟踪仪对激光靶标的追踪实现被夹持件的位置检测，该方案虽然价格较为昂贵，但是定位精度较高，可达到次毫米级。
有益效果：本实用新型提供的一种夹持释放装置寿命测试工装，一方面通过按压模块实现了夹持释放装置在夹持与释放状态之间的自动重复切换，另一方面通过定位模块实现了套筒位置变化量的自动化测量，从而实现装置极限使用次数的高效测量，避免了繁琐的人工操作，有效提高了测量效率和测量精度，具有结构简单、成本较低、快速省力、操作可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例中夹持释放装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中夹持块的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中测试工装的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中测试工装的测试过程图；
图中包括：1-1、套筒，1-2、限位块，1-3、夹持块，1-4、壳体，1-5、底板，2-1、固定底座，2-2、第一定位板，2-3、第二定位板，2-4、第三定位板，2-5、第一支架，2-6、第一电机，2-7、第一按压柱，2-8、第一滑轨，2-9、第一滑块，2-10、第二支架，2-11、第二电机，2-12、第二按压柱。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1所示为本实施例提供的一种夹持释放装置，包括套筒1-1、限位块1-2、夹持块1-3、壳体1-4、底板1-5，其中壳体1-4安装于底板1-5上方，壳体1-4和底板1-5前端开设有容纳套筒1-1的U型槽，夹持块1-3横向穿设于壳体1-4内，并与壳体1-4滑动连接。
如图2所示，夹持块1-3左端设有复位弹簧，用于带动夹持块1-3右移，由此将套筒1-1夹持于夹持块1-3与U型槽内壁之间；夹持块1-3右端设有延伸至壳体1-4外的第二按钮，通过按压第二按钮即可克服弹簧压力，从而带动夹持块1-3左移实现套筒1-1的释放。
进一步的，限位块1-2位于夹持块1-3后侧，且限位块1-2底部设有复位弹簧，用于带动限位块1-2顶起，实现限位块1-2与夹持块1-3的限位固定，即当夹持块1-3处于夹持或释放状态时，限位块1-2底部(在弹簧作用下)分别与夹持块1-3上的第一限位槽和第二限位槽限位固定，用于保持夹持或释放状态。
此外，限位块1-2顶部设有延伸至壳体1-4外的第一按钮，通过按压第一按钮即可克服弹簧压力，从而解除对夹持块1-3的限位。
如图3所示为本实施例提供的一种夹持释放装置寿命测试工装，用于实现夹持释放装置的疲劳寿命测试，所述测试工装包括固定底座2-1、定位模块和按压模块，其中定位模块包括两两垂直固定的第一定位板2-2、第二定位板2-3和第三定位板2-4，夹持释放装置底部通过第三定位板2-4安装于固定底座上，第一定位板2-2与夹持释放装置的左侧相抵，第二定位板2-3位于夹持释放装置的前侧。
如图4所示，通过套筒1-1与第一定位板2-2、第二定位板2-3之间的距离x、y即可反映套筒1-1的位置变化量。因此本实施例采用布置于套筒1-1上的位移传感器(图中未做示意)，即可采集套筒1-1与第一定位板2-2、第二定位板2-3之间的距离变化，该方案快速省力，较为经济可行。
作为另一种实施方式，也可以在套筒上固定激光靶标，通过固定位置的激光跟踪仪与激光靶标的配合实现套筒的位置检测，该方案虽然价格较为昂贵，但是定位精度较高，可达到次毫米级。此外，还可以通过人工测量套筒与定位板之间的距离变化，操作更加简单方便，成本较低。
本实施例中，按压模块包括第一按压机构和第二按压机构，其中第一按压机构用于实现第一按钮的按压驱动，第二按压机构用于实现第二按钮的按压驱动。
进一步的，第一按压机构包括垂直安装于固定底座2-1上的第一支架2-5，第一支架2-5上设有第一电机2-6、第一滑轨2-8和第一按压柱2-7，第一按压柱2-7通过第一滑块2-9与第一滑轨2-8滑动连接，第一电机2-6通过第一丝杆模组(包括丝杆和丝杆螺母)与第一按压柱2-7驱动连接，由此实现第一按压柱2-7的上下移动。
进一步的，第二按压机构包括第二电机2-11、第二丝杆模组(包括丝杆和丝杆螺母)和第二按压柱2-12，第二电机2-11通过第二支架2-10安装于固定底座上，固定底座2-1上还设有第二滑轨，第二按压柱2-12通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二电机2-11通过第二丝杆模组与第二按压柱2-12驱动连接，由此实现第二按压柱2-12的前后移动。
本实施例的具体实施方式如下：
以第一定位板2-2、第二定位板2-3、第三定位板2-4的交点为原点建立空间直角坐标系，第一定位板2-2与第三定位板2-4的连接线为Y轴，第二定位板2-3与第三定位版2-4的连接线为X轴，第一定位板2-2与第二定位板2-3的连接线为Z轴。
测试前，夹持释放装置处于夹持状态，通过位移传感器采集套筒1-1与第一定位板2-2、第二定位板2-3之间的初始距离x0和y0，即为测试前套筒1-1的初始位置。
而后通过第一按压机构和第二按压机构的配合进行套筒1-1的不断夹持与释放，经过一定次数的寿命测试后(例如10000次后)，再次测量得到的两个值为x1和y1，用公式(x0-x1)2+(y0-y1)2＝s12计算出测试前后套筒1-1的位置变化量s1，即为重复定位精度。
通过以上方案，可以渐进式地进行寿命测试，例如每10000次寿命测试后进行一次测量和计算，得到测试后的重复定位精度s，直到重复定位精度不满足要求时停止实验，此时已经完成的寿命次数，即为该夹持释放装置的寿命次数。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。
Claims (5)
1.一种夹持释放装置寿命测试工装，用于实现夹持释放装置的疲劳寿命测试，所述夹持释放装置上设有若干活动按钮，用于实现夹持释放装置的状态切换，其特征在于，
所述测试工装包括固定底座、定位模块和按压模块，其中夹持释放装置、定位模块和按压模块均安装于固定底座上，所述按压模块包括数量与活动按钮对应的按压机构，通过按压机构实现活动按钮的按压驱动，进而通过定位模块实现夹持释放装置上被夹持件的位置检测。
2.根据权利要求1所述的一种夹持释放装置寿命测试工装，其特征在于，所述按压机构包括驱动电机、丝杆模组和按压柱，所述驱动电机通过固定支架安装于固定底座上，且驱动电机通过丝杆模组与按压柱驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹持释放装置寿命测试工装，其特征在于，所述按压机构还包括直线滑轨，所述按压柱通过滑块与直线滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹持释放装置寿命测试工装，其特征在于，所述定位模块包括围绕夹持释放装置布置的直角定位板，且被夹持件上设有相对应的位移传感器，用于检测被夹持件与直角定位板之间的距离变化。
5.根据权利要求1所述的一种夹持释放装置寿命测试工装，其特征在于，所述定位模块包括激光跟踪仪和固定于被夹持件上的激光靶标，通过激光跟踪仪对激光靶标的追踪实现被夹持件的位置检测。
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