CN218566471U - 刀片电池尺寸测量装置 - Google Patents

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CN218566471U CN202222540750.0U CN202222540750U CN218566471U CN 218566471 U CN218566471 U CN 218566471U CN 202222540750 U CN202222540750 U CN 202222540750U CN 218566471 U CN218566471 U CN 218566471U
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刘阳东
裴豆豆
董亮
王钦
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Abstract

本实用新型提供了一种刀片电池尺寸测量装置,包括移载机构、载架、定压测长宽机构和定压测厚机构。移载机构能驱动载架带着定压测长宽机构进出定压测厚机构,定压测长宽机构在定压测厚机构外进行上料或下料,定压测长宽机构进入定压测厚机构进行定压测长宽,并与定压测厚机构一起配合进行定压测厚。在测量刀片电池尺寸时,可对刀片电池表面施加适当的压力,可消除刀片电池表面鼓胀、凹陷等变形问题,克服了现有测量设备测量时因刀片电池自身变形而测量不准的问题。

Description

刀片电池尺寸测量装置
技术领域
本实用新型属于尺寸测量设备技术领域,尤其涉及一种刀片电池尺寸测量装置。
背景技术
随着刀片电池的大批量生产和使用,对于刀片电池单体原电池(下称刀片电池)外形尺寸误差的要求越来越严格,需要精密测量电池外形的长、宽、厚、极柱高,参见图1、图2,一种刀片电池,包括第一端面11、第二端面12、第一侧面13、第二侧面14、第一大面15、第二大面16、第一极柱顶面17、第二极柱顶面18、二维码19,第一端面11与第二端面12之间的距离为电池长,第一侧面13与第二侧面14之间的距离为电池宽,第一大面15与第二大面16之间的距离为电池厚,第一极柱顶面17与第一端面11之间的距离为电池第一极柱高,第二极柱顶面18与第二端面12之间的距离为电池第二极柱高。
传统测量设备通过采用接触式量具触碰电池的表面来测量,或采用非接触式光波测距仪、声波测距仪照射电池的表面来测量,接触式量具触碰电池的表面来测量和非接触式光波测距仪、声波测距仪照射电池的表面来测量都存在因电池自身失稳而测量不准的问题。
对于刀片电池(如铝壳刀片锂电池),可能会存在外壳刚性不足,表面鼓胀、凹陷或变形等问题。刀片电池这类表面鼓胀、凹陷或变形在组装电池模组时能以通过适当加力消除,故允许在适当加力约束的状态下测量刀片电池外形尺寸。
刀片电池尺寸测量时所施加的压紧压力一般要求为:厚度测量(100~800)±10kgf可调;宽度测量(10±1)kgf,长度测量(2±1)kgf,可根据电池具体规格尺寸和测试要求调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刀片电池尺寸测量装置,其可以解决现有技术中的刀片电池外形尺寸测量技术所存在的因刀片电池自身变形而测量不准的问题。
本实用新型是这样实现的,一种刀片电池尺寸测量装置,包括
移载机构,固定在外部机台的台面上;
载架,固定在所述移载机构上,
定压测长宽机构,固定在所述载架上,
定压测厚机构,固定在外部机台的台面上,设于所述移载机构的一头;
所述移载机构能驱动所述载架带着所述定压测长宽机构进出所述定压测厚机构,所述定压测长宽机构在所述定压测厚机构外时能进行上料或下料,所述定压测长宽机构进入所述定压测厚机构时能进行定压测长宽,并与所述定压测厚机构一起配合进行定压测厚。
进一步的,所述移载机构包括移载支座、移载驱动件支架、移载驱动件、移载滑组、移载滑板、载架滑杆和载架支承件,所述移载支座固定在外部机台的台面上,所述移载驱动件支架固定在所述移载支座外,所述移载驱动件固定在所述移载驱动件支架上,所述移载滑板固定在所述移载驱动件的活动端,所述移载滑组以其直线方向与所述移载驱动件的活动方向一致地固定在所述移载滑板和所述移载支座之间,所述载架滑杆和所述载架支承件固定在所述移载滑板上,所述移载驱动件能驱动所述移载滑板带着所述载架滑杆和所述载架支承件沿所述移载滑组的直线方向移动。
进一步的,所述载架包括台板、滑套、测厚压力传感器和钩插件,所述滑套固定在所述台板上且套设在所述载架滑杆外,所述测厚压力传感器固定在所述台板下,所述钩插件固定在所述测厚压力传感器下,所述钩插件能坐落在所述载架支承件上,所述台板能沿所述载架滑杆上下滑动。
进一步的,所述定压测长宽机构包括承载刀片电池的载板、测长驱动件、一级测长滑架、二级测长滑架、测长加压压力传感器、二级测极柱高滑架、测极柱高加压压力传感器、测长固定件、测长固定压钳、测长固定位移传感器、测极柱高固定位移传感器、测长活动压钳、测长活动位移传感器、测极柱高活动压钳、测极柱高活动位移传感器、测宽驱动件、测宽滑架、测宽固定件、测宽固定压钳、测宽固定位移传感器、测宽加压驱动件、测宽活动压钳和测宽活动位移传感器;
所述测长驱动件、所述一级测长滑架设于所述载架的长度方向的一头,所述测长固定件、所述测宽固定件固定在所述载板上,所述测长固定压钳固定在所述测长固定件上,所述二级测长滑架、所述测长活动位移传感器、所述二级测极柱高滑架滑设在所述一级测长滑架上,所述测长加压压力传感器、所述测极柱高加压压力传感器、所述测极柱高活动位移传感器固定在所述一级测长滑架上,所述测长活动压钳固定在所述二级测长滑架上,所述二级测长滑架连接在所述测长加压压力传感器上,所述二级测极柱高滑架连接在所述测极柱高加压压力传感器上,所述测长活动压钳固定在所述二级测长滑架上,所述测极柱高活动压钳固定在所述二级测极柱高滑架上,所述测长活动位移传感器可抵触所述测长活动压钳侧立的测量基准面,所述测极柱高活动位移传感器可抵触所述测极柱高活动压钳侧立的测量基准面,所述测长驱动件可以驱动所述测长活动压钳以预定压力压紧刀片电池的端面和所述测极柱高活动压钳以预定压力压紧刀片电池的第二极柱,并使所述测长固定位移传感器探测到电池的第一端面的位置和所述测极柱高活动位移传感器探测到电池的第一极柱顶面的位置,同时所述测长活动位移传感器探测到电池的第二端面的位置和所述测极柱高活动位移传感器探测到电池的第二极柱顶面的位置;
所述测宽驱动件以及测宽加压驱动件固定在所述载板宽度方向的同侧,所述测宽活动压钳固定在所述测宽加压驱动件的活动端,所述测宽滑架固定在所述测宽驱动件的活动端,所述测宽固定压钳和所述测宽固定位移传感器固定在所述测宽固定件上,所述测宽活动位移传感器固定在所述测宽滑架上,所述测宽加压驱动件能驱动所述测宽活动压钳压紧刀片电池的侧面并使所述测宽固定位移传感器探测到电池第一侧面的位置,所述测宽驱动件能够驱动所述测宽活动位移传感器探测到电池的第二侧面的位置;
所述一级测长滑架、所述测宽滑架和所述台板之间,所述二级测长滑架、所述二级测极柱高滑架与所述一级测长滑架之间均设置有滑组。
进一步的,所述定压测厚机构包括测厚支架、测厚加压支架、测厚加压驱动件支架、测厚加压驱动件、测厚传力丝杆、测厚传力丝母、测厚拉钩、测厚压板、测厚位移传感器和测厚基准件,所述测厚支架又包括两块相对而立的测厚支架立板和两块相对而立的所述测厚支架立板顶面固定的测厚支架平板,和由两块相对而立的所述测厚支架立板、所述测厚支架平板及外部机台的台面围合而成的测量空间;
所述测厚支架的两块所述测厚支架立板固定在外部机台的台面上,所述测厚加压支架固定在所述测厚支架的所述测厚支架平板上,所述测厚加压驱动件支架固定在所述测厚加压支架的顶板上,所述测厚加压驱动件固定在所述测厚加压驱动件支架上,所述测厚传力丝杆固定在所述测厚加压驱动件的活动端,所述测厚传力丝母与所述测厚传力丝杆螺纹连接,所述测厚拉钩固定在所述测厚传力丝母下,所述测厚压板固定在所述测厚支架平板下,所述测厚位移传感器固定在所述测厚支架平板外,所述测厚基准件固定在所述载架的所述台板上并且位于所述测厚位移传感器的正下方;
所述测厚加压驱动件能驱动所述测厚拉钩拉起所述载架带着所述定压测长宽机构压住所述测厚压板以压紧刀片电池的第一大面和第二大面,同时所述测厚位移传感器碰到所述测厚基准件的基准面可以探测到第二大面的位置,同时承载刀片电池的第一大面的载板的顶面的位置就是刀片电池的第一大面的位置。
进一步的,所述移载机构的所述移载滑板上有两套每套各四根所述载架滑杆和两件所述载架支承件固定在所述移载滑板的沿所述移载滑组的直线方向的两端上,所述移载驱动件能驱动所述移载滑板带着两套所述载架滑杆和两件所述载架支承件沿所述移载滑组的直线方向移动;
所述载架的数量是两套,两套所述载架分别固定在所述移载滑板的沿所述移载滑组的直线方向的两端上;
所述定压测长宽机构的数量是两套,两套所述定压测长宽机构分别固定在两套所述载架上;
所述定压测厚机构的数量是两套,两套所述定压测厚机构分别固定在外部机台的台面上,分别设于所述移载机构的两端;
所述移载机构能驱动两套所述载架带着两套所述定压测长宽机构交替进出两套所述定压测厚机构,一套所述定压测长宽机构在两套所述定压测厚机构外时能进行上料或下料,另一套所述定压测长宽机构进入一套所述定压测厚机构时能同时进行定压测长宽,并与该一套所述定压测厚机构一起配合进行定压测厚;
上料或下料与定压测长宽并定压测厚同时进行,组成了上下料与尺寸测量的流水线,使刀片电池尺寸测量装置的测量效率达到最高。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:
本实用新型提供的刀片电池尺寸测量装置,在测量刀片电池尺寸时,可对电池表面施加适当的压力,可消除电池表面鼓胀、凹陷等变形问题,解决了现有测量设备测量时因刀片电池自身变形而测量不准的问题。
附图说明
图1是刀片电池上待测面的标识图;
图2是刀片电池另一角度下的待测面的标识图;
图3是本实用新型实施例提供的一种刀片电池尺寸测量装置的结构示意图;
图4是图3所示刀片电池尺寸测量装置中的移载机构和载架的结构示意图;
图5是图3所示刀片电池尺寸测量装置中的定压测长宽机构的结构示意图;
图6是图3所示刀片电池尺寸测量装置中的定压测厚机构的结构示意图。
附图标识说明:
刀片电池10、第一端面11、第二端面12、第一侧面13、第二侧面14、第一大面15、第二大面16、第一极柱顶面17、第二极柱顶面18、二维码19,
刀片电池尺寸测量装置100,
移载机构110、移载支座111、移载驱动件支架112、移载驱动件113、移载滑组114、移载滑板115、载架滑杆116、载架支承件117,
载架120、台板121、滑套122、测厚压力传感器123、钩插件124,
定压测长宽机构130、载板131、测长驱动件132、一级测长滑架133、二级测长滑架134、测长加压压力传感器135、二级测极柱高滑架136、测极柱高加压压力传感器137、测长固定件138、测长固定压钳139、测长固定位移传感器13a、测极柱高固定位移传感器13b、测长活动压钳13c、测长活动位移传感器13d、测极柱高活动压钳13e、测极柱高活动位移传感器13f、测宽驱动件13g、测宽滑架13h、测宽固定件13i、测宽固定压钳13j、测宽固定位移传感器13k、测宽加压驱动件13m、测宽活动压钳13n、测宽活动位移传感器13p,
定压测厚机构140、测厚支架141、测厚支架立板1411、测厚支架平板1412、测量空间1413、测厚加压支架142、测厚加压驱动件支架143、测厚加压驱动件144、测厚传力丝杆145、测厚传力丝母146、测厚拉钩147、测厚压板148、测厚位移传感器149、测厚基准件14a。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参看图3,示出了本实施例提供的一种刀片电池尺寸测量装置100,包括移载机构110,固定在外部机台的台面上;
载架120,固定在移载机构110上,
定压测长宽机构130,固定在载架120上,
定压测厚机构140,固定在外部机台的台面上,设于移载机构110的一头;
请参看图4,移载机构110能驱动载架120带着定压测长宽机构130进出定压测厚机构140,定压测长宽机构130在定压测厚机构140外时能进行上料或下料,定压测长宽机构130进入定压测厚机构140时能进行定压测长宽,并与定压测厚机构140一起配合进行定压测厚。
具体地,移载机构110包括移载支座111、移载驱动件支架112、移载驱动件113、移载滑组114、移载滑板115、载架滑杆116和载架支承件117。移载支座111固定在外部机台的台面上,移载驱动件支架112固定在移载支座111外,移载驱动件113固定在移载驱动件支架112上,移载滑板115固定在移载驱动件113的活动端,移载滑组114以其直线方向与移载驱动件113的活动方向一致地固定在移载滑板115和移载支座111之间,载架滑杆116和载架支承件117固定在移载滑板115上,移载驱动件113能驱动移载滑板115带着载架滑杆116和载架支承件117沿移载滑组114的直线方向移动。
载架120包括台板121、滑套122、测厚压力传感器123和钩插件124。滑套122固定在台板121上且套设在载架滑杆116外,测厚压力传感器123固定在台板121下,钩插件124固定在测厚压力传感器123下,钩插件124可以坐落在载架支承件117上,台板121可以沿载架滑杆116上下滑动。
具体地,请参看图5,定压测长宽机构130包括承载刀片电池10的载板131、测长驱动件132、一级测长滑架133、二级测长滑架134、测长加压压力传感器135、二级测极柱高滑架136、测极柱高加压压力传感器137、测长固定件138、测长固定压钳139、测长固定位移传感器13a、测极柱高固定位移传感器13b、测长活动压钳13c、测长活动位移传感器13d、测极柱高活动压钳13e、测极柱高活动位移传感器13f、测宽驱动件13g、测宽滑架13h、测宽固定件13i、测宽固定压钳13j、测宽固定位移传感器13k、测宽加压驱动件13m、测宽活动压钳13n和测宽活动位移传感器13p。
其中,测长驱动件132、一级测长滑架133设于载架120的台板121长度方向的一头,测长固定件132、测宽固定件13i固定在载板131上,测长固定压钳139固定在测长固定件123上,二级测长滑架134、测长活动位移传感器13d、二级测极柱高滑架136滑动设置在一级测长滑架133上,测长加压压力传感器135、测极柱高加压压力传感器137、测极柱高活动位移传感器13f固定在一级测长滑架133上,测长活动压钳13c固定在二级测长滑架134上,二级测长滑架134连接在测长加压压力传感器135上,二级测极柱高滑架136连接在测极柱高加压压力传感器137上,测长活动压钳13c固定在二级测长滑架134上,测极柱高活动压钳13e固定在二级测极柱高滑架136上,测长活动位移传感器13d可抵触测长活动压钳13c侧立的测量基准面,测极柱高活动位移传感器13f可抵触测极柱高活动压钳13e侧立的测量基准面,测长驱动件132可以驱动测长活动压钳13c以预定压力压紧刀片电池10的端面和测极柱高活动压钳13e以预定压力压紧刀片电池10的第二极柱,并使测长固定位移传感器13a探测到v刀片电池10的第一端面11的位置和测极柱高活动位移传感器13f探测到刀片电池10的第一极柱顶面17的位置,同时测长活动位移传感器13d探测到刀片电池10的第二端面12的位置和测极柱高活动位移传感器13f探测到刀片电池10的第二极柱顶面18的位置。
具体地,测宽驱动件13g以及测宽加压驱动件13m固定在载板131宽度方向的同侧,测宽活动压钳13n固定在测宽加压驱动件13m的活动端,测宽滑架13h固定在测宽驱动件13g的活动端,测宽固定压钳13j和测宽固定位移传感器13k固定在测宽固定件13i上,测宽活动位移传感器13p固定在测宽滑架13h上,测宽加压驱动件13m能驱动测宽活动压钳13n压紧刀片电池10的侧面并使测宽固定位移传感器13k探测到刀片电池10第一侧面13的位置,测宽驱动件13g能够驱动测宽活动位移传感器13p探测到刀片电池10的第二侧面14的位置。
进一步地,一级测长滑架133、测宽滑架13h和台板121之间,二级测长滑架134、二级测极柱高滑架136与一级测长滑架133之间均设置有滑组。
具体地,请参看图6,定压测厚机构140包括测厚支架141、测厚加压支架142、测厚加压驱动件支架143、测厚加压驱动件144、测厚传力丝杆145、测厚传力丝母146、测厚拉钩147、测厚压板148、测厚位移传感器149和测厚基准件14a。其中,测厚支架141包括两块相对而立的测厚支架立板1411和两块相对而立固定在测厚支架立板1411顶面的测厚支架平板1412,和由两块相对而立的测厚支架立板1411、测厚支架平板1412及外部机台的台面围合而成的测量空间1413。
测厚支架141的两块测厚支架立板1411固定在外部机台的台面上,测厚加压支架142固定在测厚支架141的测厚支架平板1412上,测厚加压驱动件支架143固定在测厚加压支架142的顶板上,测厚加压驱动件144固定在测厚加压驱动件支架143上,测厚传力丝杆145固定在测厚加压驱动件144的活动端,测厚传力丝母146与测厚传力丝杆145螺纹连接,测厚拉钩147固定在测厚传力丝母146上,测厚压板148固定在测厚支架平板1412下,测厚位移传感器149固定在测厚支架平板1412外,测厚基准件14a固定在载架120上并且位于测厚位移传感器149的正下方。
测厚加压驱动件144能驱动测厚拉钩147拉起载架120带着定压测长宽机构130压住测厚压板148以压紧刀片电池10的第一大面15和第二大面16,同时测厚位移传感器149碰到测厚基准件14a的基准面可以探测到第二大面16的位置,同时承载刀片电池10的第一大面15的载板131的顶面的位置就是刀片电池10的第一大面15的位置,为已知且恒定。
进一步地,移载机构110的移载滑板115上有两套每套各四根载架滑杆116和两件载架支承件117固定在移载滑板115的沿移载滑组114的直线方向的两端上,移载驱动件113能驱动移载滑板115带着两套载架滑杆116和两件载架支承件117沿移载滑组114的直线方向移动;
载架120的数量是两套,两套载架120分别固定在移载滑板115的沿移载滑组114的直线方向的两端上;
定压测长宽机构130的数量是两套,两套定压测长宽机构130分别固定在两套载架120上;
定压测厚机构140的数量是两套,两套定压测厚机构140分别固定在外部机台的台面上,分别设于移载机构110的两端;
移载机构110可以驱动两套载架120带着两套定压测长宽机构130交替进出两套定压测厚机构140,一套定压测长宽机构130在两套定压测厚机构140外时能进行上料或下料,另一套定压测长宽机构130进入一套定压测厚机构140时能同时进行定压测长宽,并与该一套定压测厚机构140一起配合进行定压测厚。
上料或下料与定压测长宽并定压测厚同时进行,组成了上下料与尺寸测量的流水线,使刀片电池尺寸测量装置的测量效率达到最高。
综上所述,本实施例的刀片电池尺寸测量装置100,通过在刀片电池10相对的两端、相对的两侧、相对的两个大面分别设置位移传感器,可实现刀片电池10的长、宽、厚测量。并且,在测量刀片电池10尺寸时,可对刀片电池10表面施加适当的压力,可消除刀片电池10表面鼓胀、凹陷等变形问题,克服了现有测量设备测量时因刀片电池10自身变形而测量不准的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种刀片电池尺寸测量装置,其特征在于,包括
移载机构,固定在外部机台的台面上;
载架,固定在所述移载机构上,
定压测长宽机构,固定在所述载架上,
定压测厚机构,固定在外部机台的台面上,设于所述移载机构的一头;
所述移载机构能驱动所述载架带着所述定压测长宽机构进出所述定压测厚机构,所述定压测长宽机构在所述定压测厚机构外时能进行上料或下料,所述定压测长宽机构进入所述定压测厚机构时能进行定压测长宽,并与所述定压测厚机构一起配合进行定压测厚。
2.如权利要求1所述的刀片电池尺寸测量装置,其特征在于,所述移载机构包括移载支座、移载驱动件支架、移载驱动件、移载滑组、移载滑板、载架滑杆和载架支承件,所述移载支座固定在外部机台的台面上,所述移载驱动件支架固定在所述移载支座外,所述移载驱动件固定在所述移载驱动件支架上,所述移载滑板固定在所述移载驱动件的活动端,所述移载滑组以其直线方向与所述移载驱动件的活动方向一致地固定在所述移载滑板和所述移载支座之间,所述载架滑杆和所述载架支承件固定在所述移载滑板上,所述移载驱动件能驱动所述移载滑板带着所述载架滑杆和所述载架支承件沿所述移载滑组的直线方向移动。
3.如权利要求2所述的刀片电池尺寸测量装置,其特征在于,所述载架包括台板、滑套、测厚压力传感器和钩插件,所述滑套固定在所述台板上且套设在所述载架滑杆外,所述测厚压力传感器固定在所述台板下,所述钩插件固定在所述测厚压力传感器下,所述钩插件能坐落在所述载架支承件上,所述台板能沿所述载架滑杆上下滑动。
4.如权利要求3所述的刀片电池尺寸测量装置,其特征在于,所述定压测长宽机构包括承载刀片电池的载板、测长驱动件、一级测长滑架、二级测长滑架、测长加压压力传感器、二级测极柱高滑架、测极柱高加压压力传感器、测长固定件、测长固定压钳、测长固定位移传感器、测极柱高固定位移传感器、测长活动压钳、测长活动位移传感器、测极柱高活动压钳、测极柱高活动位移传感器、测宽驱动件、测宽滑架、测宽固定件、测宽固定压钳、测宽固定位移传感器、测宽加压驱动件、测宽活动压钳和测宽活动位移传感器;
所述测长驱动件、所述一级测长滑架设于所述载架的长度方向的一头,所述测长固定件、所述测宽固定件固定在所述载板上,所述测长固定压钳固定在所述测长固定件上,所述二级测长滑架、所述测长活动位移传感器、所述二级测极柱高滑架滑设在所述一级测长滑架上,所述测长加压压力传感器、所述测极柱高加压压力传感器、所述测极柱高活动位移传感器固定在所述一级测长滑架上,所述测长活动压钳固定在所述二级测长滑架上,所述二级测长滑架连接在所述测长加压压力传感器上,所述二级测极柱高滑架连接在所述测极柱高加压压力传感器上,所述测极柱高活动压钳固定在所述二级测极柱高滑架上,所述测长活动位移传感器可抵触所述测长活动压钳侧立的测量基准面,所述测极柱高活动位移传感器可抵触所述测极柱高活动压钳侧立的测量基准面,所述测长驱动件可以驱动所述测长活动压钳以预定压力压紧刀片电池的端面和所述测极柱高活动压钳以预定压力压紧刀片电池的第二极柱,并使所述测长固定位移传感器探测到电池的第一端面的位置和所述测极柱高活动位移传感器探测到电池的第一极柱顶面的位置,同时所述测长活动位移传感器探测到电池的第二端面的位置和所述测极柱高活动位移传感器探测到电池的第二极柱顶面的位置;
所述测宽驱动件以及测宽加压驱动件固定在所述载板宽度方向的同侧,所述测宽活动压钳固定在所述测宽加压驱动件的活动端,所述测宽滑架固定在所述测宽驱动件的活动端,所述测宽固定压钳和所述测宽固定位移传感器固定在所述测宽固定件上,所述测宽活动位移传感器固定在所述测宽滑架上,所述测宽加压驱动件能驱动所述测宽活动压钳压紧刀片电池的侧面并使所述测宽固定位移传感器探测到电池第一侧面的位置,所述测宽驱动件能够驱动所述测宽活动位移传感器探测到电池的第二侧面的位置;
所述一级测长滑架、所述测宽滑架和所述台板之间,所述二级测长滑架、所述二级测极柱高滑架与所述一级测长滑架之间均设置有滑组。
5.如权利要求3所述的刀片电池尺寸测量装置,其特征在于,所述定压测厚机构包括测厚支架、测厚加压支架、测厚加压驱动件支架、测厚加压驱动件、测厚传力丝杆、测厚传力丝母、测厚拉钩、测厚压板、测厚位移传感器和测厚基准件,所述测厚支架又包括两块相对而立的测厚支架立板和两块相对而立的所述测厚支架立板顶面固定的测厚支架平板,和由两块相对而立的所述测厚支架立板、所述测厚支架平板及外部机台的台面围合而成的测量空间;
所述测厚支架的两块所述测厚支架立板固定在外部机台的台面上,所述测厚加压支架固定在所述测厚支架的所述测厚支架平板上,所述测厚加压驱动件支架固定在所述测厚加压支架的顶板上,所述测厚加压驱动件固定在所述测厚加压驱动件支架上,所述测厚传力丝杆固定在所述测厚加压驱动件的活动端,所述测厚传力丝母与所述测厚传力丝杆螺纹连接,所述测厚拉钩固定在所述测厚传力丝母下,所述测厚压板固定在所述测厚支架平板下,所述测厚位移传感器固定在所述测厚支架平板外,所述测厚基准件固定在所述载架的所述台板上并且位于所述测厚位移传感器的正下方;
所述测厚加压驱动件能驱动所述测厚拉钩拉起所述载架带着所述定压测长宽机构压住所述测厚压板以压紧刀片电池的第一大面和第二大面,同时所述测厚位移传感器碰到所述测厚基准件的基准面可以探测到刀片电池的第二大面的位置,同时承载刀片电池的第一大面的载板的顶面的位置就是刀片电池的第一大面的位置。
6.如权利要求2所述的刀片电池尺寸测量装置,其特征在于,所述移载机构的所述移载滑板上有两套每套各四根所述载架滑杆和两件所述载架支承件固定在所述移载滑板的沿所述移载滑组的直线方向的两端上,所述移载驱动件能驱动所述移载滑板带着两套所述载架滑杆和两件所述载架支承件沿所述移载滑组的直线方向移动;
所述载架的数量是两套,两套所述载架分别固定在所述移载滑板的沿所述移载滑组的直线方向的两端上;
所述定压测长宽机构的数量是两套,两套所述定压测长宽机构分别固定在两套所述载架上;
所述定压测厚机构的数量是两套,两套所述定压测厚机构分别固定在外部机台的台面上,分别设于所述移载机构的两端;
所述移载机构能驱动两套所述载架带着两套所述定压测长宽机构交替进出两套所述定压测厚机构,一套所述定压测长宽机构在两套所述定压测厚机构外时能进行上料或下料,另一套所述定压测长宽机构进入一套所述定压测厚机构时能同时进行定压测长宽,并与该一套所述定压测厚机构一起配合进行定压测厚;
上料或下料与定压测长宽并定压测厚同时进行,组成了上下料与尺寸测量的流水线。
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