CN107855967B - 一种浮动式平面定位平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种浮动式平面定位平台，包括安装平台，所述安装平台上端设有安置板，安置板的一侧设有相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有L型连接块；所述第二导轨上设有气缸安装座，气缸安装座之间设有移动夹紧气缸；所述移动夹紧气缸中的移动缸体和L型连接块连接固定；和所述第二导轨相对的安置板的一侧设有导向杆锁，导向杆锁上设有导向杆，导向杆的两端均设有夹紧臂杆，夹紧臂杆上均设有夹紧探测组件。本发明将移动夹紧气缸安装在导轨滑块组件上，使得工件夹紧定位的位置具有浮动性，夹紧臂杆在夹紧工件时，可以相互靠拢收紧，从而保证工件无论放置在什么位置，都会随着夹紧臂杆的收紧而被固定。

Description

一种浮动式平面定位平台

技术领域

本发明涉及新能源电池装配领域，具体来说是涉及一种新能源电池装配中方形模块的平面定位机构。

背景技术

新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现。新能源电池的装配过程相较于传统工业产品的装配存在装配零件多，零件材质种类多样，产品的尺寸公差大等特点。由于电池模块中电池的安装骨架或安装正负极的固定板需要绝缘等要求，致使该部分的零件材质多位非金属材料制作，导致其自身公差相对于金属加工件偏大。而由于整个电池模块所装配的电池电芯和非金属骨架装配量比较大，因此新能源电池模块的累计公差更大。这样对于基于外形定位的电池模块的定位机构设计便比较困难，传统的使用外形公差定位的定位机构一般不便于使用。

发明内容

本发明提供一种新能源电池模块装配时使用的浮动夹紧定位平台，该平台可以实现方形电池模块的浮动式夹紧，克服了该传统的定位方式在新能源电池模块中配中的这种不适用性，使新能源电池模块的装配更加的方便、简洁。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种浮动式平面定位平台，包括安装平台，所述安装平台上端设有安置板，安置板的一侧设有相互平行的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有第一滑块，第一滑块上设有L型连接块；所述第二导轨上设有两个第二滑块，第二滑块上均设有气缸安装座，气缸安装座之间设有移动夹紧气缸；所述移动夹紧气缸中的移动缸体上固定有辅助连接座，辅助连接座和L型连接块连接固定。

和所述第二导轨相对的安置板的一侧设有导向杆锁，导向杆锁固定在安装平台上，导向杆锁上设有导向杆，导向杆的两端均设有夹紧臂杆，其中一个夹紧臂杆通过三角座和气缸安装座连接固定，另一个夹紧臂杆和辅助连接座连接固定；所述夹紧臂杆上均设有夹紧探测组件。

所述夹紧臂杆的两端均设有限位块。

所述夹紧探测组件包括挤压块，挤压块内设有检测销轴，检测销轴通过复位弹簧和挤压块连接，检测销轴一侧设有传感器。

本发明的有益效果：

1、本发明将移动夹紧气缸安装在导轨滑块组件上，使得工件夹紧定位的位置具有浮动性，夹紧臂杆在夹紧工件时，可以相互靠拢收紧，从而保证工件无论放置在什么位置，都会随着夹紧臂杆的收紧而被固定；

2、本发明具有结构紧凑、安装方便、夹紧可靠、夹紧后定位准确等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明定位平台结构示意图；

图2是本发明定位平台结构示意图；

图3是夹紧探测组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种浮动式平面定位平台，包括安装平台1，安装平台1上端设有安置板2，安置板2的一侧设有相互平行的第一导轨3和第二导轨4。第一导轨3上设有第一滑块5，第一滑块5上设有L型连接块6；第二导轨4上设有两个第二滑块7，第二滑块7上均设有气缸安装座8，气缸安装座8之间设有移动夹紧气缸9，移动夹紧气缸9可在第二导轨4上做直线运动。移动夹紧气缸9中的移动缸体上固定有辅助连接座10，辅助连接座10和L型连接块6连接固定。

和第二导轨4相对的安置板2的一侧设有导向杆锁11，导向杆锁11固定在安装平台1上，导向杆锁11上设有导向杆12，导向杆12的两端均设有夹紧臂杆13，其中一个夹紧臂杆13通过三角座14和气缸安装座8连接固定，另一个夹紧臂杆13和辅助连接座10连接固定。夹紧臂杆13的两端均设有限位块14，限位块14可防止滑块从导轨上脱落。

夹紧臂杆13上均设有夹紧探测组件15，夹紧探测组件15包括挤压块1501，挤压块1501内设有检测销轴1502，检测销轴1502通过复位弹簧和挤压块1501连接，检测销轴1502一侧设有传感器1503。当挤压块1501被挤压时，挤压块1501通过复位弹簧将检测销轴1502推出，此时传感器1503即可感应到检测销轴1502。

定位平台在对方形电池模块进行定位时，首先根据方形电池模块的大小将其放置于安置板2上的合适位置，工件放置好之后，移动夹紧气缸9通气工作，带动两个夹紧臂杆13相向移动，使两个夹紧臂杆13相互靠近；由于工件在定位平台上的放置位置不相同，因此两个夹紧臂杆13不会同时接触工件，而先接触工件的夹紧臂杆13在接触到工件之后便保持不同，另一个夹紧臂杆13在移动夹紧气缸9的作用力之下继续移动，直至该夹紧臂杆13也接触到工件为止，与此同时工件的前后两端均被夹紧。

在工件被夹紧的过程中，夹紧探测组件15在夹紧力的作用下工作，其中的传感器1503检测到夹紧到位的信号之后，将该信号反馈给导向杆锁11的电气控制模块，导向杆锁11被其电气控制模块锁定，从而最终将工件固定在定位平台上。

当工件完成其他相应的加工工艺之后，导向杆锁11导向杆锁打开，移动夹紧气缸9反向工作，夹紧臂杆13反向运动。其中一个夹紧臂杆13首先接触到相应的限位块14，在接触到对应的限位块14之后另一个夹紧臂杆13则会继续运动，直至气缸打开至最大为止。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (2)

1.一种浮动式平面定位平台，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)上端设有安置板(2)，安置板(2)的一侧设有相互平行的第一导轨(3)和第二导轨(4)；所述第一导轨(3)上设有第一滑块(5)，第一滑块(5)上设有L型连接块(6)；所述第二导轨(4)上设有两个第二滑块(7)，第二滑块(7)上均设有气缸安装座(8)，气缸安装座(8)之间设有移动夹紧气缸(9)；所述移动夹紧气缸(9)中的移动缸体上固定有辅助连接座(10)，辅助连接座(10)和L型连接块(6)连接固定；

所述第二导轨(4)相对的安置板(2)的一侧设有导向杆锁(11)，导向杆锁(11)固定在安装平台(1)上，导向杆锁(11)上设有导向杆(12)，导向杆(12)的两端均设有夹紧臂杆(13)，其中一个夹紧臂杆(13)通过三角座(14)和气缸安装座(8)连接固定，另一个夹紧臂杆(13)和辅助连接座(10)连接固定；所述夹紧臂杆(13)上均设有夹紧探测组件(15)；

所述夹紧探测组件 (15)包括挤压块(1501)，挤压块(1501)内设有检测销轴(1502)，检测销轴(1502)通过复位 弹簧和挤压块(1501)连接，检测销轴(1502)一侧设有传感器(1503)；

在工件被夹紧的过程中，夹紧探测组件（15）在夹紧力的作用下工作，其中的传感器（1503）检测到夹紧到位的信号之后，将该信号反馈给导向杆锁（11）的电气控制模块，导向杆锁 （11）被其电气控制模块锁定，从而最终将工件固定在定位平台上。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式平面定位平台 ,其特征在于，所述夹紧臂杆(13)的 两端均设有限位块(14)。