CN212831386U - 一种移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移料机构，包括工作台、推料组件和载料平台，推料组件和载料平台左右排列固定在工作台上，推料组件包括底座、驱动滑台、滑动组件和推板，底座安装在工作台上，底座的上端面沿上下方向的角度可调，驱动滑台安装在底座的上方，滑动组件安装在驱动滑台的动力输出端上，推板左端固定在滑动组件上，右端对应载料平台一侧，载料平台包括支架、载板、挡块和定位组件，支架安装在工作台上，载板水平安装在支架的上端，挡块固定在载板上方右侧，定位组件包括第一气缸和第一定位块，第一气缸安装在载板上，第一定位块和第一气缸的动力输出端连接，定位块对应在载板上方，其优点是能够快速地转移夹具上的电芯至中转平台并进行定位。

Description

一种移料机构

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备领域，特别涉及一种移料机构。

背景技术

电芯在生产的过程中，需要将电芯放置在夹具上，然后经过多道工序加工，在同一设备的不同工序之间切换时，往往由于夹具的空间限制，使下一工序的机械手无法直接从夹具中抓取电芯，因此，一般都会在工序之间加装中转装置，但是，由于电芯的加工要求非常严格，所以电芯在中转装置上的位置必须足够精确，才能够保证后工序机械手精准地抓取电芯并顺利投入到后工序中，目前，许多中转装置由于结构不合理，对电芯的定位不准确，致使电芯在工序之间传输时经常由于位置错误而造成加工不良甚至损坏，因此，有必要制作出一种电芯的转移机构，能够将夹具上的电芯转移并准确定位在中转平台上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移料机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移料机构，包括工作台、推料组件和载料平台，推料组件和载料平台左右排列固定在工作台上；

所述推料组件包括底座、驱动滑台、滑动组件和推板，底座安装在工作台上，底座的上端面可沿X轴可调，驱动滑台安装在底座的上方，滑动组件安装在驱动滑台的动力输出端上，推板左端固定在滑动组件上，右端对应载料平台一侧；

所述载料平台包括支架、载板、挡块和定位组件，支架安装在工作台上，载板水平安装在支架的上端，挡块固定在载板上方右侧，定位组件包括第一气缸和第一定位块，第一气缸安装在载板上，第一定位块和第一气缸的动力输出端连接，定位块对应在载板上方。

对本实用新型的进一步描述：底座包括上板、下板、卡扣、第一侧板和弹簧，下板固定在工作台上，上板右端和下板右端铰接，卡扣分别与上板和下板连接，第一侧板固定在下板上，上端和上板连接，弹簧安装在上板和下板之间。

对本实用新型的进一步描述：滑动组件包括第一横板、第二横板、微调螺丝、第一竖板、第二竖板和第二侧板，第一横板安装在驱动滑台的动力输出端，第二横板连接在第一横板上方，微调螺丝安装在第一横板的左端且对应在第二横板的前后两侧，第一竖板安装在第二横板右端，第二竖板设置在第一竖板右侧，第二侧板通过螺丝分别和第一竖板、第二竖板一侧连接，推板安装在第二竖板的右侧。

对本实用新型的进一步描述：支架包括第三横板、L型板和第三竖板，第三横板安装在工作台上且前后位置可调，L型板下端安装在第三横板上方且左右位置可调，第三竖板安装在L型板上端右侧且上下位置可调，载板安装在第三竖板上端。

对本实用新型的进一步描述：定位组件还包括第一定位滑台，第一定位块通过第一定位滑台和第一气缸的动力输出端连接，第一定位滑台固定在第一气缸的动力输出端上，第一定位块安装在第一定位滑台上端且前后位置可调。

对本实用新型的进一步描述：定位组件沿前后方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：载料平台还包括第一对位感应器和第二对位感应器，第一对位感应器和第二对位感应器左右并排安装在载板上且对应在挡块的左侧。

本实用新型的有益效果为：通过在夹具两侧分别设置推料组件和载料平台，由推料组件将电芯转移至载料平台上并在载料平台上进行电芯的定位，实现电芯快速地从夹具转移至载料平台，不但转移的效率高，而且在载料平台上定位精确，确保电芯能够顺利地投入到后工序中。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型推料组件的结构图；

图3是本实用新型载料平台的右视图；

图中，1、工作台；2、推料组件；3、载料平台；21、底座；211、上板；212、下板；213、卡扣；214、第一侧板；215、弹簧；22、驱动滑台；23、滑动组件；231、第一横板；232、第二横板；233、微调螺丝；234、第一竖板；235、第二竖板；236、第二侧板；24、推板；31、支架；311、第三横板；312、L型板；313、第三竖板；32、载板；33、挡块；34、定位组件；341、第一气缸；342、第一定位块；343、第一定位滑台；35、第一对位感应器；36、第二对位感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-3所示，一种移料机构，包括工作台1、推料组件2和载料平台3，推料组件2和载料平台3左右排列固定在工作台1上；

所述推料组件2包括底座21、驱动滑台22、滑动组件23和推板24，底座21安装在工作台1上，底座21的上端面可沿X轴可调，驱动滑台22安装在底座21的上方，滑动组件23安装在驱动滑台22的动力输出端上，推板24左端固定在滑动组件23上，右端对应载料平台3一侧；

所述载料平台3包括支架31、载板32、挡块33和定位组件34，支架31安装在工作台1上，载板32水平安装在支架31的上端，挡块33固定在载板32上方右侧，定位组件34包括第一气缸341和第一定位块342，第一气缸341安装在载板32上，第一定位块342和第一气缸341的动力输出端连接，定位块对应在载板32上方。

在本设计中，推料组件2和载料平台3中间设有夹具，夹具上放置有电芯。

所述底座21包括上板211、下板212、卡扣213、第一侧板214和弹簧215，下板212固定在工作台1上，上板211右端和下板212右端铰接，卡扣213分别与上板211和下板212连接，第一侧板214固定在下板212上，上端和上板211连接，弹簧215安装在上板211和下板212之间，上板211的角度沿X轴可调，X轴为前后方向，对于本设计，上板211绕着铰接位置可旋转角度，卡扣213包括第一连接部、第二连接部和调节螺丝，第一连接部可旋转地安装在上板，第二连接部可旋转地安装在下板，调节螺丝上端和第一连接部螺纹连接，下端和第二连接部卡接，第一侧板214上设有条形孔，紧固螺丝穿设过条形孔将第一侧板214和上板211连接，在调整上板211角度时，先将紧固螺丝松开，然后通过调节螺丝调整上板211的角度，再将紧固螺丝拧紧完成调整。

所述滑动组件23包括第一横板231、第二横板232、微调螺丝233、第一竖板234、第二竖板235和第二侧板236，第一横板231安装在驱动滑台22的动力输出端，第二横板232连接在第一横板231上方，微调螺丝233安装在第一横板231的左端且对应在第二横板232的前后两侧，第一竖板234安装在第二横板232右端，第二竖板235设置在第一竖板234右侧，第二侧板236通过螺丝分别和第一竖板234、第二竖板235一侧连接，推板24安装在第二竖板235的右侧，微调螺丝233用于调整第二横板232前后方向上的角度，第二竖板235的高度可以通过调整其与第二侧板236的位置进行调整，从而使推料组件2能够适应不同尺寸的夹具和电芯进行使用。

所述支架31包括第三横板311、L型板312和第三竖板313，第三横板311安装在工作台1上且前后位置可调，L型板312下端安装在第三横板311上方且左右位置可调，第三竖板313安装在L型板312上端右侧且上下位置可调，载板32安装在第三竖板313上端。

所述定位组件34还包括第一定位滑台343，第一定位块342通过第一定位滑台343和第一气缸341的动力输出端连接，第一定位滑台343固定在第一气缸341的动力输出端上，第一定位块342安装在第一定位滑台343上端且前后位置可调，从而使载料平台3能够适应不同尺寸的夹具和电芯进行使用。

所述定位组件34沿前后方向设置两组，可同时定位两个电芯。

所述载料平台3还包括第一对位感应器35和第二对位感应器36，第一对位感应器35和第二对位感应器36左右并排安装在载板32上且对应在挡块33的左侧，用于检测载料平台3上是否已经放置电芯以及电芯是否放置到位。

本实施例的工作原理：

当夹具运载电芯至推料组件2和载料平台3中间时，夹具打开后，推料组件2上的驱动滑台22驱动推板24向右运行，将夹具上的电芯推到载料平台3的载板32上，当电芯刚好接触挡块33时，推板24停止运行，此时第一气缸341驱动第一定位块342，从电芯的后端将电芯往前推动一定距离，电芯的定位完成，接着推板24复位，定位准确时，电芯的位置处于第一对位感应器35的右端，电芯的右端则在第二对位感应器36的感应区域内，此时，后工序的机械手便可取走载板32上的电芯，若第一对位感应器35感应到电芯，则表示电芯没有被推板24推到位，随即报警提示，若第二对位感应器36没感应到电芯，则表示电芯没有到位甚至载板32上没有电芯，同样会报警提示。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种移料机构，其特征在于：包括工作台、推料组件和载料平台，所述推料组件和所述载料平台左右排列固定在所述工作台上；

所述推料组件包括底座、驱动滑台、滑动组件和推板，所述底座安装在所述工作台上，所述底座的上端面角度沿X轴可调，所述驱动滑台安装在所述底座的上方，所述滑动组件安装在所述驱动滑台的动力输出端上，所述推板左端固定在所述滑动组件上，右端对应所述载料平台一侧；

所述载料平台包括支架、载板、挡块和定位组件，所述支架安装在所述工作台上，所述载板水平安装在所述支架的上端，所述挡块固定在所述载板上方右侧，所述定位组件包括第一气缸和第一定位块，所述第一气缸安装在所述载板上，所述第一定位块和所述第一气缸的动力输出端连接，所述定位块对应在所述载板上方。

2.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述底座包括上板、下板、卡扣、第一侧板和弹簧，所述下板固定在所述工作台上，所述上板右端和所述下板右端铰接，所述卡扣分别与所述上板和所述下板连接，所述第一侧板固定在所述下板上，上端和所述上板连接，所述弹簧安装在所述上板和所述下板之间。

3.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述滑动组件包括第一横板、第二横板、微调螺丝、第一竖板、第二竖板和第二侧板，所述第一横板安装在所述驱动滑台的动力输出端，所述第二横板连接在所述第一横板上方，所述微调螺丝安装在所述第一横板的左端且对应在所述第二横板的前后两侧，所述第一竖板安装在所述第二横板右端，所述第二竖板设置在所述第一竖板右侧，所述第二侧板通过螺丝分别和所述第一竖板、所述第二竖板一侧连接，所述推板安装在所述第二竖板的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述支架包括第三横板、L型板和第三竖板，所述第三横板安装在所述工作台上且前后位置可调，所述L型板下端安装在所述第三横板上方且左右位置可调，所述第三竖板安装在所述L型板上端右侧且上下位置可调，所述载板安装在所述第三竖板上端。

5.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述定位组件还包括第一定位滑台，所述第一定位块通过所述第一定位滑台和所述第一气缸的动力输出端连接，所述第一定位滑台固定在所述第一气缸的动力输出端上，所述第一定位块安装在所述第一定位滑台上端且前后位置可调。

6.根据权利要求1或5所述的一种移料机构，其特征在于：所述定位组件沿前后方向设置两组。

7.根据权利要求1所述的一种移料机构，其特征在于：所述载料平台还包括第一对位感应器和第二对位感应器，所述第一对位感应器和所述第二对位感应器左右并排安装在所述载板上且对应在所述挡块的左侧。

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