CN212706350U - 一种光器件的定位供料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光器件的定位供料夹具，包括底板，所述底板上固定安装有Y向运动组件，在Y向运动组件的Y向滑块固定连接有X向运动组件，所述X向运动组件上安装有物料平台，所述物料平台上设有载具；所述底板在Y向运动组件的一侧固定安装有支架，所述支架上安装有第二Y向运动组件，所述第二Y向运动组件朝向物料平台的一侧安装有Z向运动组件，所述Z向运动组件的Z轴滑动块的外侧固定安装滑块固定板，所述滑块固定板在物料平台的一侧安装有相机和吸嘴；本实用新型能够对光器件进行拍照获取工件信息，进行工件的吸取并进行移动，对光器件进行定位和供料过程。

Description

一种光器件的定位供料夹具

技术领域

本实用新型涉及到供料夹具设备技术领域，具体的涉及到光器件的定位供料夹具。

背景技术

光器件行业处于光通信产业链的中游，为下游光系统设备商提供器件、模块、子系统等产品。光器件行业的产品较为广泛，根据功能划分，光器件行业分为无源器件和有源器件，有源器件在光器件行业中的比重高达78％。在定位和供料过程中，需要保证光器件的纳米级对准精度。

现有的光器件的定位过程，一般是通过侧夹板与固定块的配合实现光器件的侧定位，定位块部分抵接于光器件的上端以完成定位过程。在定位块固定的方式下，难以保证光器件的对准精度，光器件其体积较小在定位和供料过程会产生偏移，进而影响光器件的夹持和后续过程，在光器件的定位供料过程需多向运动相配合和精准夹持移动光器件。

中国专利CN201920549786.0公开了一种用于激光器与光波导耦合的物料定位夹具，用于定位光器件，包括工作台，所述工作台上安装有支架，其特征在于，在所述支架上部设有安装座，所述安装座上在X方向上并列的设有移动机构和载物台，所述载物台上设有载物区，所述载物区靠近所述移动机构的一侧设有竖直凹槽，所述载物区远离所述移动机构的一侧设有挡块；所述移动机构上方靠近所述竖直凹槽的一侧设有夹脚，所述夹脚一部分固定在所述移动机构上、另一部分露出并正对所述竖直凹槽；所述夹脚的宽度小于所述竖直凹槽的宽度，所述夹脚的高度高于所述载物台的上平面；所述支架的侧面还安装有可移动的相机组件，所述相机组件的主镜头朝向所述载物区，物料定位夹具能够准确的对尺寸较小的物料进行定位装卡，通过显示器放大显示，整个过程清晰可见，便于准确调节物料放置位置统一固定，不需反复调整物料位置以适应装卡，未能够解决在载具上多个光器件的定位和移动过程，在移动到供料台上自身存在偏移进行调整。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种光器件的定位供料夹具，从而提高光器件体积小，在工作过程进行定位和供料的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光器件的定位供料夹具，包括底板，所述底板上固定安装有Y向运动组件，在Y向运动组件连接有X向运动组件，所述X向运动组件上安装有物料平台，所述物料平台上设有载具；所述底板在Y向运动组件的一侧固定安装有支架，所述支架上安装有第二Y向运动组件，所述第二Y向运动组件朝向物料平台的一侧安装有Z向运动组件，所述Z向运动组件上固定安装滑块固定板，所述滑块固定板在物料平台的一侧安装有相机和吸嘴。通过所述X向运动组件和Y向运动组件的作用实现工作台在底板上的移动，能够达到所需要的位置，经支架上的第二Y向运动组件和Z向运动组件的配合，实现吸嘴的吸取与相机在水平方向与竖直方向的移动，提高底板上部件的自由度，相机能够实现对物料平台上的光感器进行定位，吸嘴则进行对光器件的吸取移动。

进一步地，所述X向运动组件包括X向导轨、X向滑块和X向步进电机，所述X向步进电机在X向导轨的一端并控制X向滑块，所述X向滑块固定安装所述物料平台。通过X向步进电机对X向滑块移动的控制，实现物料平台在X方向上的移动。

进一步地，所述Y向运动组件包括Y向导轨、Y向滑块和Y向步进电机，所述Y向步进电机在Y向导轨的一端并控制Y向滑块，所述Y向滑块与X向运动组件固定连接。通过所述Y向步进电机对X向滑块的移动控制，实现物料平台在Y方向的移动，从而X向运动组件和Y向运动组件的配合实现物料平台在底板上的自由移动。

进一步地，所述第二Y向运动组件包括第二Y向导轨、第二Y向滑块和第二Y向步进电机，所述第二Y向步进电机在第二Y向导轨的一端并控制第二Y向滑块，所述第二Y向滑块靠近Y向运动组件的一侧安装有滑块固定板，所述滑块固定板的另一侧螺栓固定安装Z向运动组件。通过机架上第二Y向步进电机的设置对第二Y向滑块的控制，第二Y向滑块与Z向运动组件的固定安装，实现Z向运动组件在Y向的自由移动。

进一步地，所述Z向运动组件包括Z向滑台和Z轴滑动块，所述Z向滑台在控制Z轴滑动块，所述Z轴滑动块通过螺栓固定连接所述滑块固定板。通过所述Z向滑台的设置实现对Z轴滑动块的移动，进而能够对Z轴固定连接的滑块固定板在Z方向的移动。

进一步地，所述滑块固定板上端连接有相机支架，所述相机支架内放置有相机，所述相机连接有镜头，所述镜头一侧安装有点光源，所述相机与所述吸嘴平行放置。所述固定板上的吸嘴与相机的配合实现对物料平台上的光器件进行定位和移动，通过平行放置更有利于光器件信息的获取与后续吸嘴的吸取工作。

进一步地，所述固定板下端固定安装有直线导轨，所述直线导轨下方固定安装线轨滑块，所述线轨滑块固定安装吸嘴固定板，所述吸嘴固定板下端安装所述吸嘴。优选的，直线导轨内部设有弹簧，所述弹簧和所述线轨滑块连接。通过所述直线导轨和线轨滑块的作用，实现吸嘴的浮动功能，在产品高度不一致时，能够精准的吸取光器件。

进一步地，所述物料平台通过第一定位销固定安装有载具固定板，所述载具固定板安装有第二定位销用于载具的放置，所述载具布满与工件相配合的孔。由于产品体积较小，在放置物料平台上需精准定位，通过物料平台上第一定位销固定确定准确位置，放置载具固定板。载具通过销钉准确放置在载具固定板上，通过上述作用提高定位和工件放置的精确性。

进一步地，所述物料平台中心部位设有凸台，所述凸台设有吸嘴孔，所述物料平台的一侧安装有吸嘴连接管，所述物料平台的一侧安装有吸嘴连接管，所述物料平台内部设有中空管路，所述中空管路一端与所述吸嘴连接管连通，另一端与吸嘴孔连通。通过所述物料平台上设置的凸台，在工件进行定位放置后，吸嘴的作用对光器件进行进一步地提高平面度，从而实现光器件的供料的过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)结构简单，传动平稳，在对工件的定位过程能够精准定位，提高工作效率。

(2)滑块固定板上的吸嘴和工作台上的吸嘴孔配合实现移送到指定位置，解决了光器件自身体积小不易移动的问题，并通过凸台自身结构对光器件进一步提高平面度；

(3)通过相机与镜头的配合将工作台的信息进行处理，从而对光器件进行准确夹取，解决了工件自身发生偏离在夹取时损伤工件自身。

(4)通过支架上的导轨间的配合实现对相机和吸嘴在竖直方向的移动，从而灵活的对工件进行获取信息和吸取工件。

(5)通过底板上两个导轨垂直放置实现工作台在在平面的移动，从而工作台的移动相机进行拍照获取信息。

附图说明

图1为本实用新型一种光器件的定位供料夹具结构示意图；

图2为本实用新型一种光器件的定位供料夹具X向与Y向运动组件结构示意图；

图3为本实用新型一种光器件的定位供料夹具Z向与第二Y向运动组件结构示意图；

图4为本实用新型一种光器件的定位供料夹具相机和吸嘴处局部结构示意图；

图5为本实用新型一种光器件的定位供料夹具物料平台结构示意图；

图中：1、底板，2、安装支架，3、X向运动组件，4、Y向运动组件，5、物料平台，6、载具，7、滑块固定板，8、第二Y向运动组件，9、Z向运动组件，10、滑块固定板，11、相机，12、吸嘴，13、X向导轨，14、X向滑块，15、X向步进电机，16、Y向导轨，17、Y向滑块，18、Y向步进电机，19、第二Y向导轨，20、第二Y向滑块，21、第二Y向步进电机，22、Z向滑台，23、Z轴滑动块，24、相机支架，25、镜头，26、点光源，27、直线导轨，28、线轨滑块，29、吸嘴固定板，30、第一定位销，31、载具固定板，32、第二定位销，33、载具，34、凸台，35、吸嘴连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种光器件的定位供料夹具，包括底板1，所述底板1上固定安装有Y向运动组件4，在Y向运动组件4连接有X向运动组件3，所述X向运动组件3上安装有物料平台5，所述物料平台5上设有载具6；所述底板1在Y向运动组件4的一侧固定安装有安装支架2，所述安装支架2上安装有第二Y向运动组件8，所述第二Y向运动组件8朝向物料平台5的一侧安装有Z向运动组件9，所述Z向运动组件9的Z轴滑动块23的外侧固定安装滑块固定板10，所述滑块固定板10在物料平台5的一侧安装有相机11和吸嘴12。通过所述底板1上的Y向运动组件4和X向运动组件3实现物料平台5水平移动，物料平台5上的载具6上的光器件水平移动到相机11的下方实现对光感器的拍照定位。通过第二Y向运动组件8和Z向运动组件9的配合实现竖直方向的自由移动，当相机11对载具6的工件进行拍照获取光器件信息后，经Z向运动组件9设有的吸嘴对工件进行吸取，之后经第二Y向运动组件8将工件移送到物料平台5设有的凸台34，从而实现光器件的定位与供料过程。

所述X向运动组件3包括X向导轨13、X向滑块14和X向步进电机15，所述X向步进电机15在X向导轨13的一端并控制X向滑块14，所述X向滑块14固定安装物料平台5。通过X向运动组件3的步进电机对X向滑块14的控制，实现X向滑块14上物料平台5在X方向的移动。

所述Y向运动组件4包括Y向导轨16、Y向滑块17和Y向步进电机18，所述Y向步进电机18在Y向导轨16的一端并控制Y向滑块17，所述Y向滑块17与X向运动组件3固定连接。通过Y向步进电机18对Y向滑块17的控制，实现在Y向滑块17在Y方向的自由移动，Y向滑块17与X向运动组件3的滑块固定连接，实现X向运动主件在Y向的移动，进而实现物料平台5的自由移动。

所述第二Y向运动组件8包括第二Y向导轨19、第二Y向滑块20和第二Y向步进电机21，所述第二Y向步进电机21在第二Y向导轨19的一端并控制第二Y向滑块20，所述第二Y向滑块20靠近Y向运动组件4的一侧安装有滑块固定板7，所述滑块固定板7的另一侧螺栓固定安装Z向运动组件9。通过所述第二Y向步进电机21实现第二Y向滑块20在Y向的自由移动。

所述Z向运动组件9包括Z向滑台22和Z轴滑动块23，所述Z向滑台22在控制Z轴滑动块23，所述Z轴滑动块23通过螺栓固定连接滑块固定板10。所述Z向滑台带动Z轴滑动块23的移动，实现Z向滑动块上的滑块固定板的竖直方向的移动，通过第二Y向步进电机和Z向滑台的作用实现竖直方向的自由移动，当物料平台5的移动到滑动块固定板下方，相机对光器件进行拍照分析后，经第二Y向步进电机和Z向滑台的作用将光器件移动到物料平台5上的凸台34处，将光器件已送到下一工位的位置。

所述滑块固定板10上端连接有相机支架24，所述相机支架24内放置有相机11，所述相机11连接有镜头25，所述镜头25一侧安装有点光源26，所述相机11与所述吸嘴12平行放置。通过滑块固定板10上的相机11的镜头25对载具6上的光器件进行拍照，对载具上的光器件进行信息获取，得到光器件的位置信息，从而吸嘴对光器件进行精准吸取，进而将工件移动到物料平台5的凸台处。

所述滑块固定板10下端固定安装有直线导轨27，所述直线导轨27下方固定安装线轨滑块28，所述线轨滑块28固定安装吸嘴固定板29，所述吸嘴固定板29下端安装吸嘴12。通过直线导轨27和线轨滑块28的作用实现产品高度不一的情况下，精确吸取光器件从而实现光器件进行移动。

所述物料平台5通过第一定位销30固定安装有载具固定板31，所述载具固定板31安装有第二定位销32用于载具33的放置，所述载具33上布满与工件相配合的孔。通过载具33上布满与工件相配合的孔实现X向运动组件3和Y向运动组件4在运动过程中光器件稳定放置在载具33上。

所述物料平台5中心部位设有凸台34，所述凸台34上部设有吸嘴孔，所述物料平台5的一侧安装有吸嘴连接管35，所述物料平台内部设有中空管路，所述中空管路一端与吸嘴连接管35连通，另一端与吸嘴孔连通。通过所述吸嘴孔、吸嘴连接管35和中空管为连通状态，实现工件在凸台上进一步提高平面度的作用，同时为下一工序提供光器件的供料过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种光器件的定位供料夹具，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有Y向运动组件(4)，在Y向运动组件(4)的Y向滑块(17)固定连接有X向运动组件(3)，所述X向运动组件(3)上安装有物料平台(5)，所述物料平台(5)上设有载具(6)；所述底板(1)在Y向运动组件(4)的一侧固定安装有安装支架(2)，所述安装支架(2)上安装有第二Y向运动组件(8)，所述第二Y向运动组件(8)朝向物料平台(5)的一侧安装有Z向运动组件(9)，所述Z向运动组件(9)的Z轴滑动块(23)的外侧固定安装滑块固定板(10)，所述滑块固定板(10)在物料平台(5)的一侧安装有相机(11)和吸嘴(12)。

2.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，其特征在于：所述X向运动组件(3)包括X向导轨(13)、X向滑块(14)和X向步进电机(15)，所述X向步进电机(15)在X向导轨(13)的一端并控制X向滑块(14)，所述X向滑块(14)固定安装所述物料平台(5)。

3.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，其特征在于：所述Y向运动组件(4)包括Y向导轨(16)、Y向滑块(17)和Y向步进电机(18)，所述Y向步进电机(18)在Y向导轨(16)的一端并控制Y向滑块(17)，所述Y向滑块(17)与X向运动组件(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，其特征在于：所述第二Y向运动组件(8)包括第二Y向导轨(19)、第二Y向滑块(20)和第二Y向步进电机(21)，所述第二Y向步进电机(21)在第二Y向导轨(19)的一端并控制第二Y向滑块(20)，所述第二Y向滑块(20)靠近Y向运动组件(4)的一侧安装有滑块固定板(7)，所述滑块固定板(7)的另一侧螺栓固定安装Z向运动组件(9)。

5.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，其特征在于：所述Z向运动组件(9)包括Z向滑台(22)和Z轴滑动块(23)，所述Z向滑台(22)在控制Z轴滑动块(23)，所述Z轴滑动块(23)通过螺栓固定连接所述滑块固定板(10)。

6.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，其特征在于：所述滑块固定板(10)上端连接有相机支架(24)，所述相机支架(24)内放置有相机(11)，所述相机(11)连接有镜头(25)，所述镜头(25)一侧安装有点光源(26)，所述相机(11)与所述吸嘴(12)平行放置。

7.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，所述滑块固定板(10)下端固定安装有直线导轨(27)，所述直线导轨(27)下方固定安装线轨滑块(28)，所述线轨滑块(28)固定安装吸嘴固定板(29)，所述吸嘴固定板(29)下端安装所述吸嘴(12)。

8.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，其特征在于：所述物料平台(5)通过第一定位销(30)固定安装有载具固定板(31)，所述载具固定板(31)安装有第二定位销(32)用于载具(33)的放置，所述载具(33)上布满与工件相配合的孔。

9.根据权利要求1所述的光器件的定位供料夹具，所述物料平台(5)中心部位设有凸台(34)，所述凸台(34)上部设有吸嘴孔，所述物料平台(5)的一侧安装有吸嘴连接管(35)，所述物料平台内部设有中空管路，所述中空管路一端与所述吸嘴连接管(35)连通，另一端与吸嘴孔连通。

Images