CN217626275U - 一种适用于三坐标测量的转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于三坐标测量的转运机构，从上往下依次包括移载机构和定位单元，移载机构包括移载架、X轴驱动气缸、Z轴驱动气缸、X轴移载基板、同步带驱动机构和Y轴移载基板。本实用新型一种适用于三坐标测量的转运机构，通过移载机构和定位单元的结构设置，通过移载机构将产品转运至定位单元上，自动化程度较高，可以提高加工效率；通过定位单元上的夹紧机构，可以对定位在定位平台上的产品进行夹持限位处理，提高产品测量时的稳定性。

Description

一种适用于三坐标测量的转运机构

技术领域

本实用新型涉及坐标测量相关技术领域，尤其涉及一种适用于三坐标测量的转运机构。

背景技术

坐标测量能测得物体上目标点或离散点在某一坐标系下坐标的测量称为坐标测量。坐标测量主要的技术方法有:自由设站法、极坐标法、GPS单点定位法、CSRTK法、散光跟踪法、激光扫描法等等。现有技术中产品的坐标测量操作一般是通过人工拿取的方式转运至待检测的检测平台上，人工操作方式加工效率较低，且检测平台上后缺少相关的夹持机构，产品的稳定性较差，可能会对测量结果产生一定的误差。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种适用于三坐标测量的转运机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于三坐标测量的转运机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于三坐标测量的转运机构，从上往下依次包括移载机构和定位单元，移载机构包括移载架、X轴驱动气缸、Z轴驱动气缸、X轴移载基板、同步带驱动机构和Y轴移载基板，移载架顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸，X轴驱动气缸的驱动端与移载架顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板驱动连接设置，气缸连接板通过X轴同步传动板与X轴移载基板相连接，X轴移载基板上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板，X轴移载基板上的同步带驱动机构的驱动端通过Y轴同步传动板驱动Y轴移载基板沿着Y轴方向在X轴移载基板上移动，Y轴移载基板沿着X轴负方向的一侧设置有转接架，Y轴移载基板上的Z轴驱动气缸驱动转接架沿着Z轴方向移动设置，转接架上设置有吸盘驱动气缸，吸盘驱动气缸底部的驱动端与下方的吸盘座驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，定位单元从下往上依次包括支撑架、定位基座和定位平台，定位平台沿着X轴方向两侧的定位基座上均设置有夹紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸沿着Z轴方向安装在定位基座的底部，夹紧气缸顶部的驱动端与上方的夹紧块驱动连接设置，夹紧块位于定位平台沿着X轴方向两侧的上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，夹紧块为橡胶块。

作为本实用新型的进一步改进，X轴移载基板沿着X轴方向两侧的移载架顶部均设置有限位挡块。

作为本实用新型的进一步改进，限位挡块为弹簧柱。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种适用于三坐标测量的转运机构，通过移载机构和定位单元的结构设置，通过移载机构将产品转运至定位单元上，自动化程度较高，可以提高加工效率；通过定位单元上的夹紧机构，可以对定位在定位平台上的产品进行夹持限位处理，提高产品测量时的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种适用于三坐标测量的转运机构的结构示意图；

图2是图1中移载机构的结构示意图；

图3是图2另一侧的结构示意图；

图4图1中定位单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 移载机构 2 定位单元

3 移载架 4 X轴驱动气缸

5 限位挡块 6 转接架

7 Z轴驱动气缸 8 吸盘驱动气缸

9 吸盘座 10 X轴移载基板

11 Y轴同步传动板 12 同步带驱动机构

13 Y轴移载基板 14 X轴同步传动板

15 气缸连接板 16 支撑架

17 定位基座 18 夹紧气缸

19 夹紧块 20 定位平台

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种适用于三坐标测量的转运机构，从上往下依次包括移载机构1和定位单元2，移载机构1包括移载架3、X轴驱动气缸4、Z轴驱动气缸7、X轴移载基板10、同步带驱动机构12和Y轴移载基板13，移载架3顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸4，X轴驱动气缸4的驱动端与移载架3顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板15驱动连接设置，气缸连接板15通过X轴同步传动板14与X轴移载基板10相连接，X轴移载基板10上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板13，X轴移载基板10上的同步带驱动机构12的驱动端通过Y轴同步传动板11驱动Y轴移载基板13沿着Y轴方向在X轴移载基板10上移动，Y轴移载基板13沿着X轴负方向的一侧设置有转接架6，Y轴移载基板13上的Z轴驱动气缸7驱动转接架6沿着Z轴方向移动设置，转接架6上设置有吸盘驱动气缸8，吸盘驱动气缸8底部的驱动端与下方的吸盘座9驱动连接设置。

优选的，定位单元2从下往上依次包括支撑架16、定位基座17和定位平台20，定位平台20沿着X轴方向两侧的定位基座17上均设置有夹紧机构。

优选的，夹紧机构包括夹紧气缸18和夹紧块19，夹紧气缸18沿着Z轴方向安装在定位基座17的底部，夹紧气缸18顶部的驱动端与上方的夹紧块19驱动连接设置，夹紧块19位于定位平台20沿着X轴方向两侧的上方位置。

优选的，夹紧块19为橡胶块。

优选的，X轴移载基板10沿着X轴方向两侧的移载架3顶部均设置有限位挡块5。

优选的，限位挡块5为弹簧柱。

本实用新型一种适用于三坐标测量的转运机构，移载机构1同时具有三轴移动的功能，通过X轴驱动气缸4可以驱动吸盘座9沿着X轴方向移动，通过同步带驱动机构12可以驱动吸盘座9沿着Y轴方向移动，通过转接架6以及、Z轴驱动气缸7可以驱动吸盘座9在Z轴方向上进行两次移动。产品可定位放置在定位平台20上，并且通过夹紧块19对定位平台20上产品沿着X轴方向两侧的位置进行夹紧处理。

本实用新型一种适用于三坐标测量的转运机构，通过移载机构和定位单元的结构设置，通过移载机构将产品转运至定位单元上，自动化程度较高，可以提高加工效率；通过定位单元上的夹紧机构，可以对定位在定位平台上的产品进行夹持限位处理，提高产品测量时的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，从上往下依次包括移载机构(1)和定位单元(2)，所述移载机构(1)包括移载架(3)、X轴驱动气缸(4)、Z轴驱动气缸(7)、X轴移载基板(10)、同步带驱动机构(12)和Y轴移载基板(13)，所述移载架(3)顶部沿着X轴负方向的一侧设置有X轴驱动气缸(4)，所述X轴驱动气缸(4)的驱动端与移载架(3)顶部沿着X轴正方向一侧的气缸连接板(15)驱动连接设置，所述气缸连接板(15)通过X轴同步传动板(14)与X轴移载基板(10)相连接，所述X轴移载基板(10)上沿着X轴负方向的一侧设置有Y轴移载基板(13)，所述X轴移载基板(10)上的同步带驱动机构(12)的驱动端通过Y轴同步传动板(11)驱动Y轴移载基板(13)沿着Y轴方向在X轴移载基板(10)上移动，所述Y轴移载基板(13)沿着X轴负方向的一侧设置有转接架(6)，所述Y轴移载基板(13)上的Z轴驱动气缸(7)驱动转接架(6)沿着Z轴方向移动设置，所述转接架(6)上设置有吸盘驱动气缸(8)，所述吸盘驱动气缸(8)底部的驱动端与下方的吸盘座(9)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述定位单元(2)从下往上依次包括支撑架(16)、定位基座(17)和定位平台(20)，所述定位平台(20)沿着X轴方向两侧的定位基座(17)上均设置有夹紧机构。

3.如权利要求2所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸(18)和夹紧块(19)，所述夹紧气缸(18)沿着Z轴方向安装在定位基座(17)的底部，所述夹紧气缸(18)顶部的驱动端与上方的夹紧块(19)驱动连接设置，所述夹紧块(19)位于定位平台(20)沿着X轴方向两侧的上方位置。

4.如权利要求3所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述夹紧块(19)为橡胶块。

5.如权利要求1所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述X轴移载基板(10)沿着X轴方向两侧的移载架(3)顶部均设置有限位挡块(5)。

6.如权利要求5所述的一种适用于三坐标测量的转运机构，其特征在于，所述限位挡块(5)为弹簧柱。

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