CN217424329U - 一种带定位平台的三坐标测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带定位平台的三坐标测量装置，包括固定底座、Y轴驱动平台、X轴驱动平台、定位单元、立架和测量头，定位单元从下往上依次包括定位基座和定位平台，定位平台上设置有产品，定位平台的左上对角线位置设置有L型定位框，定位平台沿着X轴负方向的一侧以及沿着Y轴负方向的一侧均设置有夹紧机构。本实用新型一种带定位平台的三坐标测量装置，通过多轴驱动平台以及定位单元的结构设置，不需要配备专用的治具，定位方式和操作流程较为简单，可以提高工作效率；通过推料气缸的结构设置，可以对测量后的产品进行推料处理，方便产品的出料。

Description

一种带定位平台的三坐标测量装置

技术领域

本实用新型涉及坐标测量相关技术领域，尤其涉及一种带定位平台的三坐标测量装置。

背景技术

坐标测量能测得物体上目标点或离散点在某一坐标系下坐标的测量称为坐标测量。坐标测量主要的技术方法有:自由设站法、极坐标法、GPS单点定位法、CSRTK法、散光跟踪法、激光扫描法等等。

现有技术中的坐标测量操作，通常是将产品定位在专用的治具中，然后在放置在待检测区域进行检测处理，这样的操作方式，使得检测的步骤较为繁琐，效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种带定位平台的三坐标测量装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带定位平台的三坐标测量装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带定位平台的三坐标测量装置，包括固定底座、Y轴驱动平台、X轴驱动平台、定位单元、立架和测量头，固定底座上设置有Y轴驱动平台，Y轴驱动平台驱动上方的X轴驱动平台沿着Y轴方向移动设置，X轴驱动平台驱动上方的定位单元沿着X轴方向移动设置，Y轴驱动平台沿着Y轴负方向一侧的固定底座上设置有立架，立架的顶部设置有顶座，顶座上设置有升降气缸，升降气缸驱动测量头沿着Z轴方向移动；定位单元从下往上依次包括定位基座和定位平台，定位平台上设置有产品，定位平台的左上对角线位置设置有L型定位框，定位平台沿着X轴负方向的一侧以及沿着Y轴负方向的一侧均设置有夹紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，夹紧机构包括夹紧底座、活动板、夹紧杆和夹紧板，夹紧底座安装在定位平台上，夹紧底座上设置有垫高块，活动板的第一侧可转动的与垫高块相连接，活动板的第二侧沿着Z轴方向安装有夹紧杆，夹紧杆的底部设置有夹紧板，夹紧板与下方的产品接触设置。

作为本实用新型的进一步改进，活动板第一侧的顶部设置有手柄。

作为本实用新型的进一步改进，夹紧杆通过螺纹连接的方式与活动板的第二侧相连接，夹紧板为硅胶垫或者橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，定位平台沿着X轴负方向一侧的中间位置设置有沿着X轴方向的推料气缸，定位平台沿着Y轴负方向一侧的中间位置设置有沿着Y轴方向的推料气缸。

作为本实用新型的进一步改进，Y轴驱动平台和X轴驱动平台之间设置有Y轴传感器单元，Y轴传感器单元包括沿着Y轴方向移动且设置在X轴驱动平台底部的Y轴挡光片和沿着Y轴方向设置且设置在Y轴驱动平台上的Y轴挡光片底座；定位单元和X轴驱动平台之间设置有X轴传感器单元，X轴传感器单元包括沿着X轴方向移动且设置在定位单元底部的X轴挡光片和沿着X轴方向设置且设置在X轴驱动平台上的X轴挡光片底座。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种带定位平台的三坐标测量装置，通过多轴驱动平台以及定位单元的结构设置，不需要配备专用的治具，定位方式和操作流程较为简单，可以提高工作效率；通过推料气缸的结构设置，可以对测量后的产品进行推料处理，方便产品的出料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种带定位平台的三坐标测量装置的结构示意图；

图2是图1另一侧的结构示意图；

图3是本实用新型第一实施例的定位单元的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例的定位单元的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 固定底座 2 Y轴驱动平台

3 X轴驱动平台 4 Y轴传感器单元

5 X轴传感器单元 6 定位单元

7 立架 8 顶座

9 升降气缸 10 测量头

11 定位基座 12 定位平台

13 产品 14 夹紧机构

15 L型定位框 16 夹紧底座

17 垫高块 18 手柄

19 活动板 20 夹紧杆

21 夹紧板 22 推料气缸

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

一种带定位平台的三坐标测量装置，包括固定底座1、Y轴驱动平台2、X轴驱动平台3、定位单元6、立架7和测量头10，固定底座1上设置有Y轴驱动平台2，Y轴驱动平台2驱动上方的X轴驱动平台3沿着Y轴方向移动设置，X轴驱动平台3驱动上方的定位单元6沿着X轴方向移动设置，Y轴驱动平台2沿着Y轴负方向一侧的固定底座1上设置有立架7，立架7的顶部设置有顶座8，顶座8上设置有升降气缸9，升降气缸9驱动测量头10沿着Z轴方向移动。

第一实施例：

定位单元6从下往上依次包括定位基座11和定位平台12，定位平台12上设置有产品13，定位平台12的左上对角线位置设置有L型定位框15，定位平台12沿着X轴负方向的一侧以及沿着Y轴负方向的一侧均设置有夹紧机构14。

优选的，夹紧机构14包括夹紧底座16、活动板19、夹紧杆20和夹紧板21，夹紧底座16安装在定位平台12上，夹紧底座16上设置有垫高块17，活动板19的第一侧可转动的与垫高块17相连接，活动板19的第二侧沿着Z轴方向安装有夹紧杆20，夹紧杆20的底部设置有夹紧板21，夹紧板21与下方的产品13接触设置。

优选的，活动板19第一侧的顶部设置有手柄18。

优选的，夹紧杆20通过螺纹连接的方式与活动板19的第二侧相连接，夹紧板21为硅胶垫或者橡胶垫。

第二实施例：

优选的，定位平台12沿着X轴负方向一侧的中间位置设置有沿着X轴方向的推料气缸22，推料气缸22沿着X轴正方向一侧的驱动端可与产品13接触设置。定位平台12沿着Y轴负方向一侧的中间位置设置有沿着Y轴方向的推料气缸22，推料气缸22沿着Y轴正方向一侧的驱动端可与产品13接触设置。

优选的，Y轴驱动平台2和X轴驱动平台3之间设置有Y轴传感器单元4，Y轴传感器单元4包括沿着Y轴方向移动且设置在X轴驱动平台3底部的Y轴挡光片和沿着Y轴方向设置且设置在Y轴驱动平台2上的Y轴挡光片底座；定位单元6和X轴驱动平台3之间设置有X轴传感器单元5，X轴传感器单元5包括沿着X轴方向移动且设置在定位单元6底部的X轴挡光片和沿着X轴方向设置且设置在X轴驱动平台3上的X轴挡光片底座。

本实用新型一种带定位平台的三坐标测量装置，通过Y轴驱动平台2和X轴驱动平台3可以综合实现定位单元6在X轴和Y轴方向上的移动，通过升降气缸9可以带动测量头10沿着Z轴方向移动。产品放置在定位单元6上的定位平台12上，通过L型定位框15进行初步定位，之后通过两个夹紧机构14对产品13进行夹紧处理。在产品检测处理结束之后，可以通过推料气缸22的推动作用，可以方便产品的出料。

本实用新型一种带定位平台的三坐标测量装置，通过多轴驱动平台以及定位单元的结构设置，不需要配备专用的治具，定位方式和操作流程较为简单，可以提高工作效率；通过推料气缸的结构设置，可以对测量后的产品进行推料处理，方便产品的出料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种带定位平台的三坐标测量装置，其特征在于，包括固定底座(1)、Y轴驱动平台(2)、X轴驱动平台(3)、定位单元(6)、立架(7)和测量头(10)，所述固定底座(1)上设置有Y轴驱动平台(2)，所述Y轴驱动平台(2)驱动上方的X轴驱动平台(3)沿着Y轴方向移动设置，所述X轴驱动平台(3)驱动上方的定位单元(6)沿着X轴方向移动设置，所述Y轴驱动平台(2)沿着Y轴负方向一侧的固定底座(1)上设置有立架(7)，所述立架(7)的顶部设置有顶座(8)，所述顶座(8)上设置有升降气缸(9)，所述升降气缸(9)驱动测量头(10)沿着Z轴方向移动；所述定位单元(6)从下往上依次包括定位基座(11)和定位平台(12)，所述定位平台(12)上设置有产品(13)，所述定位平台(12)的左上对角线位置设置有L型定位框(15)，所述定位平台(12)沿着X轴负方向的一侧以及沿着Y轴负方向的一侧均设置有夹紧机构(14)。

2.如权利要求1所述的一种带定位平台的三坐标测量装置，其特征在于，所述夹紧机构(14)包括夹紧底座(16)、活动板(19)、夹紧杆(20)和夹紧板(21)，所述夹紧底座(16)安装在定位平台(12)上，所述夹紧底座(16)上设置有垫高块(17)，所述活动板(19)的第一侧可转动的与垫高块(17)相连接，所述活动板(19)的第二侧沿着Z轴方向安装有夹紧杆(20)，所述夹紧杆(20)的底部设置有夹紧板(21)，所述夹紧板(21)与下方的产品(13)接触设置。

3.如权利要求2所述的一种带定位平台的三坐标测量装置，其特征在于，所述活动板(19)第一侧的顶部设置有手柄(18)。

4.如权利要求2所述的一种带定位平台的三坐标测量装置，其特征在于，所述夹紧杆(20)通过螺纹连接的方式与活动板(19)的第二侧相连接，所述夹紧板(21)为硅胶垫或者橡胶垫。

5.如权利要求1所述的一种带定位平台的三坐标测量装置，其特征在于，所述定位平台(12)沿着X轴负方向一侧的中间位置设置有沿着X轴方向的推料气缸(22)，所述定位平台(12)沿着Y轴负方向一侧的中间位置设置有沿着Y轴方向的推料气缸(22)。

6.如权利要求1所述的一种带定位平台的三坐标测量装置，其特征在于，所述Y轴驱动平台(2)和X轴驱动平台(3)之间设置有Y轴传感器单元(4)，所述Y轴传感器单元(4)包括沿着Y轴方向移动且设置在X轴驱动平台(3)底部的Y轴挡光片和沿着Y轴方向设置且设置在Y轴驱动平台(2)上的Y轴挡光片底座；所述定位单元(6)和X轴驱动平台(3)之间设置有X轴传感器单元(5)，所述X轴传感器单元(5)包括沿着X轴方向移动且设置在定位单元(6)底部的X轴挡光片和沿着X轴方向设置且设置在X轴驱动平台(3)上的X轴挡光片底座。

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