CN217280699U - 一种应用于封帽机的精密定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种应用于封帽机的精密定位机构，其包括封帽机主体、机械臂和气动吸嘴，机械臂设置于封帽机主体上，机械臂用于对气动吸嘴的空间位置进行多方位调节，气动吸嘴设置于机械臂上，气动吸嘴用于对物料进行吸附，还包括夹持机构和调节机构；夹持机构相对于封帽机主体间隔设置，用于配合机械臂及气动吸嘴对物料进行精准夹紧及定位。该应用于封帽机的精密定位机构，通过夹持机构配合机械臂及气动吸嘴对物料进行精准夹紧及定位，避免机械臂带动气动吸嘴将物料放置于封帽机主体焊接位置的过程中导致物料定位精度差而影响加工精度的情况发生，再通过调节机构对夹持机构的水平位置及高度进行微调，进一步提高了该精密定位机构的定位精度及适用范围。

Description

一种应用于封帽机的精密定位机构

技术领域

本实用新型涉及封帽机技术领域，尤其涉及一种应用于封帽机的精密定位机构。

背景技术

封帽机目前广泛用于半导体器件的封装焊接，其工作原理为通过上下两个电极对管座及管帽进行瞬间流过高压力或高电流，从而使得管座与管帽的连接部位先熔化后固化，根据客户产品的要求，选择氮气密闭空间或非密闭空间进行管座与管帽的焊接，通常采用机械臂带动气动吸嘴对物料进行吸取及转移，通过气动吸嘴将物料放入焊接电极位置后，物料与电极之间存在间隙，其定位精度差且焊接产品单一，导致产品加工精度不一致和使用不方便的情况发生，故而提出一种应用于封帽机的精密定位机构来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种高精度定位且适合不同型号物料焊接使用的应用于封帽机的精密定位机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种应用于封帽机的精密定位机构，其包括封帽机主体、机械臂和气动吸嘴，机械臂设置于封帽机主体上，机械臂用于对气动吸嘴的空间位置进行多方位调节，气动吸嘴设置于机械臂上，气动吸嘴用于对物料进行吸附，还包括夹持机构和调节机构；

夹持机构，相对于封帽机主体间隔设置，用于配合机械臂及气动吸嘴对物料进行精准夹紧及定位；

调节机构，设置于封帽机主体上并与夹持机构固定连接，用于沿相互垂直的两个水平直线方向和竖直方向对夹持机构的位置进行微调。

在以上技术方案的基础上，优选的，夹持机构包括直线伸缩机构和数量为两个的夹板；直线伸缩机构水平设置于调节机构上，用于驱动两个夹板相互靠近或相互远离并对物料进行精准夹紧及定位；夹板可拆卸式固定安装于直线伸缩机构上。

更进一步优选的，直线伸缩机构为双向伸缩气缸，夹板与双向伸缩气缸的活动端通过螺栓连接。

更进一步优选的，调节机构包括升降组件和平移组件；升降组件设置于封帽机主体上，用于沿竖直方向调节平移组件的位置；平移组件设置于升降组件上，直线伸缩机构设置于平移组件上，平移组件用于沿相互垂直的两个水平直线方向调节直线伸缩机构的位置。

更进一步优选的，升降组件包括第一直线驱动机构、第一活动件和第二活动件；第一直线驱动机构设置于封帽机主体上，用于驱动第一活动件水平直线运动；第一活动件设置于封帽机主体上，用于配合第一直线驱动机构驱动第二活动件竖直方向运动；第二活动件沿竖直方向滑动设置于封帽机主体上，平移组件设置于第二活动件上。

更进一步优选的，第一活动件包括第一滑块、第一直线导轨和第二直线导轨；第一滑块设置于第一直线驱动机构的活动端上；第一直线导轨沿第一滑块的运动方向设置于封帽机主体上，且其活动端与第一滑块固定连接；第二直线导轨倾斜设置于第一滑块上且其所在铅垂面与第一直线导轨所在铅垂面相互平行；第二活动件包括第二滑块和第三直线导轨；第二滑块设置于第二直线导轨的活动端上，平移组件设置于第二滑块上；第三直线导轨沿竖直方向设置于封帽机主体上，且其活动端与第二滑块固定连接。

更进一步优选的，第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨均为交叉滚子导轨。

更进一步优选的，平移组件包括第二直线驱动机构、第四直线导轨、第三滑块、第三直线驱动机构、第五直线导轨和第四滑块；第二直线驱动机构设置于第二滑块上，用于驱动第三滑块水平直线运动；第四直线导轨沿第三滑块的运动方向设置于第二滑块上；第三滑块设置于第四直线导轨的活动端上并与第二直线驱动机构的活动端固定连接；第三直线驱动机构设置于第三滑块上，用于驱动第四滑块水平直线运动且相对于第三滑块的运动方向垂直；第五直线导轨沿第四滑块的运动方向设置于第三滑块上；第四滑块设置于第五直线导轨的活动端上并与第三直线驱动机构的活动端固定连接。

更进一步优选的，第四直线导轨和第五直线导轨的数量均不少于两个，且第四直线导轨和第五直线导轨分别在第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的两侧呈对称分布。

更进一步优选的，调节机构还包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；第一传感器设置于第一直线驱动机构上，用于检测第一滑块的移动位置；第二传感器设置于第二滑块上，用于检测第三滑块的移动位置；第三传感器设置于第三滑块上，用于检测第四滑块的移动位置；外部控制器的输入端与第一传感器、第二传感器和第三传感器的输出端电连接，外部控制器的输出端与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的输入端电连接。

本实用新型的一种应用于封帽机的精密定位机构相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过夹持机构配合机械臂及气动吸嘴对物料进行精准夹紧及定位，避免机械臂带动气动吸嘴将物料放置于封帽机主体焊接位置的过程中导致物料定位精度差而影响加工精度的情况发生，再通过调节机构对夹持机构的水平位置及高度进行微调，进一步提高了该精密定位机构的定位精度及适用范围；

(2)通过夹持机构上的直线伸缩机构驱动两个夹板对物料进行夹持及定位，并通过夹板与直线伸缩机构为可拆卸式固定安装，从而便于更换不同的夹板，进一步提高了该精密定位机构的定位精度及适用范围，再通过直线伸缩机构为双向伸缩气缸，避免物料在夹持过程中受力不均导致变形而影响加工精度的情况发生；

(3)通过调节机构上的升降组件便于对直线伸缩机构的水平高度进行调节，从而使得该精密定位机构便于对物料不同高度位置进行夹紧或对物料的高度进行调节，再通过升降组件上的水平组件对直线伸缩机构的水平位置进行调节，从而使得该精密定位机构便于对物料水平夹持位置进行调节或调节物料的水平位置；

(4)通过升降组件采用第一直线驱动机构、第一活动件和第二活动件配合使用并调节平移组件和直线伸缩机构的高度，避免第一直线驱动机构驱动方向的承载力过大而导致定位精度差的情况发生，并通过第一活动件和第二活动件采用第一滑块、第一直线导轨、第二直线导轨、第二滑块和第三直线导轨配合使用，从而降低该精密定位机构的调节阻力并提高定位精度，再通过第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨均采用交叉滚子导轨，进一步提高该精密定位机构承载力及定位精度；

(5)通过平移组件采用第二直线驱动机构、第四直线导轨、第三滑块、第三直线驱动机构、第五直线导轨和第四滑块配合使用，从而便于高精度对直线伸缩机构的水平位置进行调节，再通过多个第四直线导轨和第五直线导轨分别在第二直线驱动机构和第三直线驱动机构的两侧对称设置，避免第二直线驱动机构和第三直线驱动机构在驱动过程中导致第三滑块和第四滑块受力不均、运行稳定性差而影响加工精度的情况发生；

(6)通过第一传感器、第二传感器和第三传感器分别对第一滑块、第三滑块和第四滑块的调节间距进行检测并将检测信号反馈给外部控制器，外部控制器控制第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构定量动作，进一步提高了物料的定位精度，实现自动调节及高精度加工的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种应用于封帽机的精密定位机构的结构正式图；

图2为本实用新型的一种应用于封帽机的精密定位机构的结构左视图；

图3为本实用新型的一种应用于封帽机的精密定位机构的结构俯视图；

图4为本实用新型中夹持机构与调节机构的装配结构立体图；

图5为本实用新型中夹持机构与调节机构的装配结构后视图；

图6为本实用新型中调节机构的局部结构爆炸图；

图7为本实用新型中平移组件的结构爆炸图；

图8为本实用新型中夹持机构与调节机构的装配结构正视剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型的一种应用于封帽机的精密定位机构，其包括封帽机主体10、机械臂11和气动吸嘴12，封帽机主体10上固定安装有用于焊接物料的上电极端和下电极端，机械臂11固定安装于封帽机主体10上且位于上电极端和下电极端的两侧，机械臂11用于对气动吸嘴12的空间位置进行多方位调节，气动吸嘴12固定安装于机械臂11的活动端上，且气动吸嘴12通过气管与外部气泵连接，气动吸嘴12用于对物料进行吸附，还包括夹持机构2和调节机构3。

夹持机构2相对于封帽机主体10间隔设置且位于上电极端和下电极端的前侧，夹持机构2用于配合机械臂11和气动吸嘴12对物料进行夹持及定位，调节机构3固定安装于封帽机主体10上，夹持机构2固定安装于调节机构3的活动端上，调节机构3用于沿相互垂直的两个水平直线方向及竖直方向调节夹持机构2的位置；通过夹持机构2对物料进行夹紧及定位，从而避免机械臂11和气动吸嘴12将物料放置于上电极端和下电极端之间时导致物料定位精度差而影响加工精度的情况发生，再通过调节机构3对夹持机构2的水平位置及高度进行调节，进而使得该精密定位机构适合不同型号的物料加工使用，进一步提高了该精密定位机构的定位精度及适用范围。

为了进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，夹持机构2包括直线伸缩机构21和数量为两个的夹板22，直线伸缩机构21固定安装于调节机构3上，并用于驱动两个夹板22相互靠近或相互远离并对物料进行精准夹紧及定位，夹板22可拆卸式固定安装于直线伸缩机构21的活动端上，如图4所示；通过机械臂11带动气动吸嘴12将物料放置于封帽机主体10的焊接位置，并通过直线伸缩机构21带动夹板22对物料进行夹紧，从而避免物料在取放过程中定位精度差而影响加工精度的情况发生，通过夹板22与直线伸缩机构21为可拆卸式固定安装，从而便于更换不同的夹板22，进而提高了该精密定位机构的适用范围。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，直线伸缩机构21为双向伸缩气缸，夹板22通过螺栓与双向伸缩气缸的活动端固定连接；通过直线伸缩机构21采用双向伸缩气缸，从而使得两个夹板22在对物料进行夹持过程中受力更加均匀，避免物料受力不均导致变形而影响定位精度及加工精度的情况发生。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，调节机构3包括升降组件31和平移组件32，升降组件31的固定端固定安装于封帽机主体10上且位于上电极端和下电极端的前侧，升降组件31用于沿竖直方向调节水平组件32的位置，平移组件32活动安装于升降组件31上，平移组件32的活动端与直线伸缩机构21的固定端固定连接，平移组件32用于沿相互垂直的两个水平直线方向调节直线伸缩机构21的位置，如图5所示；通过升降组件31带动平移组件32竖直方向移动，平移组件32通过直线伸缩机构21带动夹板22升降，从而调节夹板22对物料的高度夹持位置或者调节物料与上电极端和下电极端之间的高度位置，再通过平移组件32对直线伸缩机构21及夹板22的水平位置进行调节，从而调节夹板22对物料的水平夹持位置或者调节物料与上电极端和下电极端的水平位置，实现简单方便调节夹持机构2的空间位置及物料的空间位置，进一步提高了物料的定位精度。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，升降组件31包括第一直线驱动机构311、第一活动件312和第二活动件313，第一直线驱动机构311固定安装于封帽机主体10上且位于上电极端和下电极端的前侧，第一直线驱动机构311可为步进电机、丝杆和滑块配合使用，第一直线驱动机构311用于驱动第一活动件312水平直线运动，第一活动件312沿第一直线驱动机构311的驱动方向活动安装于封帽机主体10上并与第一直线驱动机构311的活动端固定连接，第一活动件312用于配合第一直线驱动机构311带动第二活动件313竖直方向移动，第二活动件313沿竖直方向滑动安装于封帽机主体10上并与第一活动件312活动连接，平移组件32活动安装于第二活动件313上，如图6所示；通过升降组件31采用第一直线驱动机构311、第一活动件312和第二活动件313配合使用并调节平移组件32及夹持机构2竖直方向上的位置，从而使得第一直线驱动机构311的驱动方向与平移组件32的运动方向相互垂直，避免第一直线驱动机构311驱动方向的承载力过大而导致定位精度差的情况发生。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，第一活动件312包括第一滑块a、第一直线导轨b和第二直线导轨c，第一滑块a固定安装于第一直线驱动机构311的活动端上，第一直线导轨b沿第一滑块a的运动方向固定安装于封帽机主体10上，且其活动端与第一滑块a固定连接，第二直线导轨c倾斜安装于第一滑块a上且其所在铅垂面与第一直线导轨b所在铅垂面相互平行，第二活动件313包括第二滑块d和第三直线导轨e，第二滑块d固定安装于第二直线导轨c的活动端上，平移组件32活动安装于第二滑块d上，第三直线导轨e沿竖直方向固定安装于封帽机主体10上，且其活动端与第二滑块d固定连接；通过第一直线导轨b、第二直线导轨c和第三直线导轨e分别对第一滑块a和第二滑块d进行导向及限位，避免第一滑块a和第二滑块d在调节过程中阻力过大或者歪斜而影响该精密定位机构的定位精度的情况发生。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，通过第一直线导轨b、第二直线导轨c和第三直线导轨e均采用交叉滚子导轨，从而使得升降组件31在调节过程中受力更加均匀，进一步提高升降组件31的承载力及定位精度。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，平移组件32包括第二直线驱动机构321、第四直线导轨322、第三滑块323、第三直线驱动机构324、第五直线导轨325和第四滑块326，第二直线驱动机构321固定安装于第二滑块d上，第二直线驱动机构321用于沿水平直线方向调节第三滑块323与第二滑块d的相对位置，第四直线导轨322的固定端固定安装于第二滑块d上，第四直线导轨322的安装方向与第三滑块323的运动方向平行，第三滑块323固定安装于第四直线导轨322的活动端上并与第二直线驱动机构321的活动端固定连接，第三直线驱动机构324固定安装于第三滑块323上，第三直线驱动机构324用于驱动第四滑块326水平直线运动且相对于第三滑块323的运动方向相互垂直，第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324均可为步进电机、丝杆和滑块配合使用，第五直线导轨325的固定端固定安装于第三滑块323上，且第五直线导轨325的安装方向与第四滑块326的运动方向相互平行，第四滑块326固定安装于第三直线驱动机构324的活动端上并与第五直线导轨325的活动端固定连接，如图7所示；通过第二直线驱动机构321带动第三滑块323和第四滑块326水平直线运动，从而初步调节夹持机构2的水平直线位置，再通过第三直线驱动机构324带动第四滑块326和夹持机构2相对于第三滑块323垂直运动，进而便于对夹持机构2在水平面内的位置进行高精度调节。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，第四直线导轨322和第五直线导轨325的数量均不少于两个，且第四直线导轨322和第五直线导轨325分别在第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324的两侧呈对称分布；通过多个第四直线导轨322和第五直线导轨325分别对第三滑块323和第四滑块326进行导向及限位，避免第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324在驱动过程中导致第三滑块323和第四滑块326受力不均、运行稳定性差而影响定位精度的情况发生。

为了更进一步提高该精密定位机构的定位精度；具体的，调节机构3还包括第一传感器x、第二传感器y和第三传感器z，第一传感器x固定安装于第一直线驱动机构311上用于检测第一滑块a与第一直线驱动机构311之间的调节间距，第二传感器y固定安装于第二滑块d上用于检测第二滑块d与第三滑块323之间的调节间距，第三传感器z固定安装于第三滑块323上用于检测第三滑块323与第四滑块326之间的调节间距，外部控制器的输入端与第一传感器x、第二传感器y和第三传感器z的输出端电连接，外部控制器的输出端与第一直线驱动机构311、第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324的输入端电连接，如图8所示；通过第一传感器x、第二传感器y和第三传感器z分别对第一滑块a与第一直线驱动机构311、第二滑块d与第三滑块323和第三滑块323与第四滑块326之间的间距进行检测，并将检测信号反馈给外部控制器，外部控制器控制第一直线驱动机构311、第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324定量动作，进而精准远程控制夹持机构2对物料的夹持精度及定位精度，实现密闭空间自动调节及高精度定位加工的效果。

本技术方案中外部控制器与第一传感器x、第二传感器y、第三传感器z、第一直线驱动机构311、第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324之间如何实现电路控制为现有技术。

本技术方案的工作原理：

判断物料是否需要夹持机构2配合调节机构3辅助调节位置：

①若需要，则通过机械臂11带动气动吸嘴12将物料送至指定位置；

通过平移组件32上的第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324分别驱动第三滑块323和第四滑块326在水平面内运动，使得第四滑块326带动夹持机构2上的夹板22运行至物料的两侧；再通过夹持机构2上的直线伸缩机构21带动夹板22对物料进行精准定位及夹紧，机械臂11带动气动吸嘴12脱离物料；通过平移组件32上的第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324分别驱动第三滑块323和第四滑块326在水平面内运动，使得第四滑块326带动夹持机构2及物料运行至封帽机主体10的上电极端和下电极端之间；通过升降组件31上的第一直线驱动机构311带动第一滑块a水平直线运动，第一滑块a通过第二直线导轨c对第二滑块d施加作用力，同时由于第三直线导轨e对第二滑块d的水平方向限位，从而使得第二滑块d在重力及第一滑块a和第二直线导轨c的作用力下沿竖直方向滑动，并使得物料与上电极端或下电极端接触，最后通过上电极端或下电极端对物料施加一定的压力及电流，从而对物料进行焊接，当物料焊接完成需要下料时，同理反之，达到简单方便自动化加工及高精度定位的效果；

②若不需要，则通过机械臂11带动气动吸嘴12将物料送至封帽机主体10的上电极端或下电极端并与其接触；

通过调节机构3上第一直线驱动机构311、第二直线驱动机构321和第三直线驱动机构324配合使用并调节夹持机构2上的夹板22与物料之间的位置，使得该精密定位机构适合不同型号的物料定位及夹持使用；通过夹持机构2上直线伸缩机构21带动夹板22对物料进行精准定位及夹紧，机械臂11带动气动吸嘴12脱离物料，封帽机主体10的上电极端或下电极端对物料施加一定的压力及电流，从而对物料进行焊接，当物料焊接完成需要下料时，同理反之，达到简单方便自动化加工及高精度定位的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于封帽机的精密定位机构，其包括封帽机主体(10)、机械臂(11)和气动吸嘴(12)，机械臂(11)设置于封帽机主体(10)上，机械臂(11)用于对气动吸嘴(12)的空间位置进行多方位调节，气动吸嘴(12)设置于机械臂(11)上，气动吸嘴(12)用于对物料进行吸附，其特征在于：还包括夹持机构(2)和调节机构(3)；

夹持机构(2)，相对于封帽机主体(10)间隔设置，用于配合机械臂(11)及气动吸嘴(12)对物料进行精准夹紧及定位；

调节机构(3)，设置于封帽机主体(10)上并与夹持机构(2)固定连接，用于沿相互垂直的两个水平直线方向和竖直方向对夹持机构(2)的位置进行微调。

2.如权利要求1所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：夹持机构(2)包括直线伸缩机构(21)和数量为两个的夹板(22)；

直线伸缩机构(21)水平设置于调节机构(3)上，用于驱动两个夹板(22)相互靠近或相互远离并对物料进行精准夹紧及定位；

夹板(22)可拆卸式固定安装于直线伸缩机构(21)上。

3.如权利要求2所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：直线伸缩机构(21)为双向伸缩气缸，夹板(22)与双向伸缩气缸的活动端通过螺栓连接。

4.如权利要求2所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：调节机构(3)包括升降组件(31)和平移组件(32)；

升降组件(31)设置于封帽机主体(10)上，用于沿竖直方向调节平移组件(32)的位置；

平移组件(32)设置于升降组件(31)上，直线伸缩机构(21)设置于平移组件(32)上，平移组件(32)用于沿相互垂直的两个水平直线方向调节直线伸缩机构(21)的位置。

5.如权利要求4所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：升降组件(31)包括第一直线驱动机构(311)、第一活动件(312)和第二活动件(313)；

第一直线驱动机构(311)设置于封帽机主体(10)上，用于驱动第一活动件(312)水平直线运动；

第一活动件(312)设置于封帽机主体(10)上，用于配合第一直线驱动机构(311)驱动第二活动件(313)竖直方向运动；

第二活动件(313)沿竖直方向滑动设置于封帽机主体(10)上，平移组件(32)设置于第二活动件(313)上。

6.如权利要求5所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：第一活动件(312)包括第一滑块(a)、第一直线导轨(b)和第二直线导轨(c)；

第一滑块(a)设置于第一直线驱动机构(311)的活动端上；

第一直线导轨(b)沿第一滑块(a)的运动方向设置于封帽机主体(10)上，且其活动端与第一滑块(a)固定连接；

第二直线导轨(c)倾斜设置于第一滑块(a)上且其所在铅垂面与第一直线导轨(b)所在铅垂面相互平行；

第二活动件(313)包括第二滑块(d)和第三直线导轨(e)；

第二滑块(d)设置于第二直线导轨(c)的活动端上，平移组件(32)设置于第二滑块(d)上；

第三直线导轨(e)沿竖直方向设置于封帽机主体(10)上，且其活动端与第二滑块(d)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：第一直线导轨(b)、第二直线导轨(c)和第三直线导轨(e)均为交叉滚子导轨。

8.如权利要求6所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：平移组件(32)包括第二直线驱动机构(321)、第四直线导轨(322)、第三滑块(323)、第三直线驱动机构(324)、第五直线导轨(325)和第四滑块(326)；

第二直线驱动机构(321)设置于第二滑块(d)上，用于驱动第三滑块(323)水平直线运动；

第四直线导轨(322)沿第三滑块(323)的运动方向设置于第二滑块(d)上；

第三滑块(323)设置于第四直线导轨(322)的活动端上并与第二直线驱动机构(321)的活动端固定连接；

第三直线驱动机构(324)设置于第三滑块(323)上，用于驱动第四滑块(326)水平直线运动且相对于第三滑块(323)的运动方向垂直；

第五直线导轨(325)沿第四滑块(326)的运动方向设置于第三滑块(323)上；

第四滑块(326)设置于第五直线导轨(325)的活动端上并与第三直线驱动机构(324)的活动端固定连接。

9.如权利要求8所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：第四直线导轨(322)和第五直线导轨(325)的数量均不少于两个，且第四直线导轨(322)和第五直线导轨(325)分别在第二直线驱动机构(321)和第三直线驱动机构(324)的两侧呈对称分布。

10.如权利要求8所述的一种应用于封帽机的精密定位机构，其特征在于：调节机构(3)还包括第一传感器(x)、第二传感器(y)和第三传感器(z)；

第一传感器(x)设置于第一直线驱动机构(311)上，用于检测第一滑块(a)的移动位置；

第二传感器(y)设置于第二滑块(d)上，用于检测第三滑块(323)的移动位置；

第三传感器(z)设置于第三滑块(323)上，用于检测第四滑块(326)的移动位置；

外部控制器的输入端与第一传感器(x)、第二传感器(y)和第三传感器(z)的输出端电连接，外部控制器的输出端与第一直线驱动机构(311)、第二直线驱动机构(321)和第三直线驱动机构(324)的输入端电连接。

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