CN215618142U - 一种电池扶平机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池扶平机构，包括移动装置、夹持装置和校正装置，所述移动装置安装有定位座，所述移动装置可带动定位座作多轴运动，所述夹持装置设于定位座上，所述夹持装置可将电池气袋夹持固定，所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置，所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。在具体工作中，夹持装置先移动到电池放置区域，然后夹持部将电池的气袋部分夹取，同时限位部对气袋部分施加一定整平压力，然后第二气缸驱动校正部摆动，首先抵块与气袋部分相抵，然后校正部相抵，从而实现了气袋的夹持也实现了对电池主体的平整度，从而实现了电池的稳定移动、扫描以及放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种电池扶平机构。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。
锂电池特别是软包锂电池在生产过程中，会涉及测试、化成等工序，需要将锂电池通过机械手移动到相应的夹具或料盒中。
在这个过程中，便会涉及到锂电池的对位问题，由于软包电池，气袋部分比较软，夹手夹紧的是气袋部分，容易扭曲变形，而电池本体本身的重量不足以将气带拉直整平；如果锂电池夹起来后产生变形，便会导致机械手不能把锂电池精确地放到夹具的槽位内，或者存在放置不到位的问题，导致电池在测试、化成时出现起火甚至是爆炸的情况。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种电池扶平机构，旨在改进机械手的结构，使电池可以平整，方便电池的放置和移动，保证产品的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提出一种电池扶平机构，包括：
移动装置，所述移动装置安装有定位座，所述移动装置可带动定位座作多轴运动；
夹持装置，所述夹持装置设于定位座上，所述夹持装置可将电池气袋夹持固定；
校正装置，所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置，所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。
优选地，所述移动装置包括第一移动架、设于第一移动架的第二移动架以及设于第二移动架的旋转气缸，所述定位座设于旋转气缸的驱动端，所述第一移动架和第二移动架分别带动定位座作横向和垂向运动。
优选地，所述第一移动架包括横向导轨以及滑动安装于横向导轨的横向滑块，所述横向导轨设有驱动横向滑块的横向驱动装置；所述第二移动架包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述横向导轨设有驱动垂向滑块滑动的垂向驱动装置。
优选地，所述横向驱动装置和垂向驱动装置为拖链装置或丝杠副。
优选地，所述定位座包括横板以及从横板垂向延伸的定位板，所述夹持装置包括设于定位板的第一气缸以及设于第一气缸的两夹持部，所述第一气缸可驱动两夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
优选地，所述夹持部的后壁位置设有向下延伸的限位部，所述限位部可随夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
优选地，所述校正装置包括第二气缸以及设于第二气缸的两校正部，所述第二气缸可驱动两校正部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
优选地，两校正部设有相对延伸的抵块。
优选地，所述第二气缸设有两个分别设于第一气缸的两侧。
优选地，所述夹持部相对的端面设有弹性垫。
本实用新型技术方案在具体工作中，夹持装置先移动到电池放置区域，然后夹持部将电池的气袋部分夹取，同时限位部对气袋部分施加一定整平压力，然后第二气缸驱动校正部摆动，首先抵块与气袋部分相抵，然后校正部相抵，从而实现了气袋的夹持也实现了对电池主体的平整度，从而实现了电池的稳定移动、扫描以及放置；在放置过程中，两夹持部相互远离同时电池主体在校正部的导向作用下，缓慢下滑至指定位置或高度时，校正部相互远离，从而实现了电池的夹取和放置。
附图说明
图1为本实用新型立体示意图；
图2为夹持装置和校正装置配合示意图；
图3为本实用新型侧视图（校正部摆动状态）。
图中，1为移动装置，11为第一移动架，12为第二移动架，2为定位座，21为横板，22为定位板，31为第一气缸，32为夹持部，33为限位部，4为第二气缸，5为校正部，6为抵块，7为旋转气缸，100为电池主体，200为气袋。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至3所示，一种电池扶平机构，包括：
移动装置1，所述移动装置1安装有定位座2，所述移动装置1可带动定位座2作多轴运动；
夹持装置，所述夹持装置设于定位座2上，所述夹持装置可将电池气袋200夹持固定；
校正装置，所述校正装置设于定位座2上且与夹持装置相邻设置，所述校正装置可延伸至电池主体100并对电池主体100施加整平压力。
在具体工作中，夹持装置先移动到电池放置区域，然后夹持部32将电池的气袋200部分夹取，同时限位部33对气袋200部分施加一定整平压力，然后第二气缸4驱动校正部5摆动，首先抵块6与气袋200部分相抵，然后校正部5相抵，从而实现了气袋200的夹持也实现了对电池主体100的平整度，从而实现了电池的稳定移动、扫描以及放置；在放置过程中，两夹持部32相互远离同时电池主体100在校正部5的导向作用下，缓慢下滑至指定位置或高度时，校正部5相互远离，从而实现了电池的夹取和放置。
在本实用新型实施例中，所述移动装置1包括第一移动架11、设于第一移动架11的第二移动架12以及设于第二移动架12的旋转气缸，所述定位座2设于旋转气缸7的驱动端，所述第一移动架11和第二移动架12分别带动定位座2作横向和垂向运动，当然具体的移动装置1还可以设置其他方向：例如纵向移动架或倾斜移动架。
在本实用新型实施例中，所述第一移动架11包括横向导轨以及滑动安装于横向导轨的横向滑块，所述横向导轨设有驱动横向滑块的横向驱动装置；所述第二移动架12包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述横向导轨设有驱动垂向滑块滑动的垂向驱动装置。
在本实用新型实施例中，所述横向驱动装置和垂向驱动装置为拖链装置或丝杠副，当然也可以采用现有的其他实施例。
在本实用新型实施例中，所述定位座2包括设于旋转气缸的横板21以及从横板21垂向延伸的定位板22，所述夹持装置包括设于定位板22的第一气缸31以及设于第一气缸31的两夹持部32，所述第一气缸31可驱动两夹持部32在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。当然第一气缸31也可以采用电机驱动，也可以实现相同的技术效果。
在本实用新型实施例中，所述夹持部32的后壁位置设有向下延伸的限位部33，所述限位部33可随夹持部32在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动，进一步对电池主体100和气袋200部分扶平，可以理解为限位部33和夹持部32错位，且限位部33向下延伸。
在本实用新型实施例中，所述校正装置包括第二气缸4以及设于第二气缸4的两校正部5，所述第二气缸4可驱动两校正部5在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
在本实用新型实施例中，两校正部5设有相对延伸的抵块6。其中抵块6可与气袋200相抵，可以避免两校正部5相互运动时与电池主体100撞击，出现印记，同时也起到了缓冲的作用，使扶平动作更缓和。
在本实用新型实施例中，所述第二气缸4设有两个分别设于第一气缸31的两侧，从而可以使电池两侧受力均匀，同时也可以起到更好的定位作用。
在本实用新型实施例中，所述夹持部32相对的端面设有弹性垫，方便夹持部32可以将电池缓慢放下，避免急速滑动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池扶平机构，其特征在于，包括：
移动装置，所述移动装置安装有定位座，所述移动装置可带动定位座作多轴运动；
夹持装置，所述夹持装置设于定位座上，所述夹持装置可将电池气袋夹持固定；
校正装置，所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置，所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。
2.如权利要求1所述的电池扶平机构，其特征在于：所述移动装置包括第一移动架、设于第一移动架的第二移动架以及设于第二移动架的旋转气缸，所述定位座设于旋转气缸的驱动端，所述第一移动架和第二移动架分别带动定位座作横向和垂向运动。
3.如权利要求2所述的电池扶平机构，其特征在于：所述第一移动架包括横向导轨以及滑动安装于横向导轨的横向滑块，所述横向导轨设有驱动横向滑块的横向驱动装置；所述第二移动架包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述横向导轨设有驱动垂向滑块滑动的垂向驱动装置。
4.如权利要求3所述的电池扶平机构，其特征在于：所述横向驱动装置和垂向驱动装置为拖链装置或丝杠副。
5.如权利要求1所述的电池扶平机构，其特征在于：所述定位座包括横板以及从横板垂向延伸的定位板，所述夹持装置包括设于定位板的第一气缸以及设于第一气缸的两夹持部，所述第一气缸可驱动两夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
6.如权利要求5所述的电池扶平机构，其特征在于：所述夹持部的后壁位置设有向下延伸的限位部，所述限位部可随夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
7.如权利要求1所述的电池扶平机构，其特征在于：所述校正装置包括第二气缸以及设于第二气缸的两校正部，所述第二气缸可驱动两校正部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
8.如权利要求7所述的电池扶平机构，其特征在于：两校正部设有相对延伸的抵块。
9.如权利要求7所述的电池扶平机构，其特征在于：所述第二气缸设有两个分别设于第一气缸的两侧。
10.如权利要求5所述的电池扶平机构，其特征在于：所述夹持部相对的端面设有弹性垫。
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