CN210211239U - 一种空调室外机塑料件机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调室外机塑料件机械手夹具，涉及空调室外机领域，针对现有的空调室外机塑料件夹持时容易夹持过度的问题，现提出如下方案，其包括定位板，所述定位板上平行设置有定位滑道，所述定位板的底部设置有两个安装板，且安装板上靠近定位板的一侧面上垂直连接有两个延长杆，所述延长杆的一端活动穿过定位板，并活动连接在定位滑道上，两个所述安装板上相互靠近的一侧面上分别设置有夹持板，且夹持板与安装板之间通过多组X型铰接杆连接。本实用新型通过在夹持板和安装板之间设置调节杆和支撑弹簧，在进行夹持的时候，能通过夹持板和安装板之间的支撑弹簧达到缓冲的功能，防止过度夹持塑料件。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调室外机领域，尤其涉及一种空调室外机塑料件机械手夹具。
背景技术
空调外机在生产的时候，常常通过注塑设备注塑成型，在生产的过程中，需要对塑料件进行夹取，而在取件的时候，有些机械的夹取设备容易造成夹取过度，塑料件损坏的现象，为此，我们急需提出一种空调室外机塑料件机械手夹具，来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种空调室外机塑料件机械手夹具，解决了空调室外机塑料件夹持时容易夹持过度的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种空调室外机塑料件机械手夹具，包括定位板，所述定位板上平行设置有定位滑道，所述定位板的底部设置有两个安装板，且安装板上靠近定位板的一侧面上垂直连接有两个延长杆，所述延长杆的一端活动穿过定位板，并活动连接在定位滑道上，两个所述安装板上相互靠近的一侧面上分别设置有夹持板，且夹持板与安装板之间通过多组X型铰接杆连接，所述夹持板上靠近安装板的一侧面上垂直设置有调节杆，且调节杆活动穿过安装板，所述安装板和夹持板上相互靠近的一侧面上分别开设有定位槽，且X型铰接杆的两端分别转动连接在定位槽内，所述定位板的两端分别安装有驱动电机。
优选的，所述定位槽内分别活动设置有两个滑竿，且X型铰接杆的四个顶点出分别转动连接在滑竿上，所述滑竿活动穿过X型铰接杆的一端。
优选的，所述滑竿的两端分别活动卡设在定位槽的两侧内壁上。
优选的，所述定位板内开设有移动槽，且移动槽内分别活动设置有两个移动板，所述延长杆活动穿过移动板设置。
优选的，所述安装板上远离夹持板的一侧面上垂直链接有定位筒，且调节杆穿过安装板的一端插入定位筒内，所述调节杆的表面活动缠绕有支撑弹簧。
优选的，所述定位滑道与定位板之间通过推杆连接，所述定位板的中间位置安装有支撑板，且支撑板的底部安装有推杆电机，所述推杆活动穿过支撑板，并固定连接在推杆电机的输出端。
优选的，所述驱动电机的输出端安装有螺杆，且螺杆的另一端活动穿过定位板和移动板，并转动链接在支撑板的表面。
优选的，所述调节杆设置在夹持板的上下两端，且夹持板上相互靠近的一侧面上设置有多组硅胶防滑垫。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过在夹持板和安装板之间设置调节杆和支撑弹簧，在进行夹持的时候，能通过夹持板和安装板之间的支撑弹簧达到缓冲的功能，防止过度夹持塑料件。
2、本实用新型通过在夹持板上设置硅胶防滑垫，可在夹持的时候，增加摩擦力，塑料件不会滑落，而且可调节安装板和定位板之间的距离，方便根据安装的塑料件大小不同调节安装板的位置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1所示夹具的定位板的结构示意图。
图3为图1所示夹具的定位槽的结构示意图。
图中标号：1定位板、2定位滑道、3驱动电机、4推杆电机、5延长杆、6安装板、7夹持板、8X型铰接杆、9定位筒、10调节杆、11支撑弹簧、12螺杆、13支撑板、14移动板、15滑竿、16定位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种空调室外机塑料件机械手夹具，包括定位板1，定位板1上平行设置有定位滑道2，定位板1的底部设置有两个安装板6，且安装板6上靠近定位板1的一侧面上垂直连接有两个延长杆5，延长杆5的一端活动穿过定位板1，并活动连接在定位滑道2上，两个安装板6上相互靠近的一侧面上分别设置有夹持板7，且夹持板7与安装板6之间通过多组X型铰接杆8连接，夹持板7上靠近安装板6的一侧面上垂直设置有调节杆10，且调节杆10活动穿过安装板6，安装板6和夹持板7上相互靠近的一侧面上分别开设有定位槽16，且X型铰接杆8的两端分别转动连接在定位槽16内，定位板1的两端分别安装有驱动电机3，定位槽16内分别活动设置有两个滑竿15，且X型铰接杆8的四个顶点出分别转动连接在滑竿15上，滑竿15活动穿过X型铰接杆8的一端，滑竿15的两端分别活动卡设在定位槽16的两侧内壁上，定位板1内开设有移动槽，且移动槽内分别活动设置有两个移动板14，延长杆5活动穿过移动板14设置，安装板6上远离夹持板7的一侧面上垂直链接有定位筒9，且调节杆10穿过安装板6的一端插入定位筒9内，调节杆10的表面活动缠绕有支撑弹簧11，定位滑道2与定位板1之间通过推杆连接，定位板1的中间位置安装有支撑板13，且支撑板13的底部安装有推杆电机4，推杆活动穿过支撑板13，并固定连接在推杆电机4的输出端，驱动电机3的输出端安装有螺杆12，且螺杆12的另一端活动穿过定位板1和移动板14，并转动链接在支撑板13的表面，调节杆10设置在夹持板7的上下两端，且夹持板7上相互靠近的一侧面上设置有多组硅胶防滑垫。
工作原理：使用本装置时，需要夹持的时候，通过启动驱动电机3，使驱动电机3控制螺杆12转动，在螺杆12转动的时候，移动板14在移动槽内滑动，滑动的时候，带动延长杆5移动，从而两个安装板6相互靠近，夹持板7对空调的塑料件进行夹持，夹持的时候，还可以通过夹持板7与安装板6之间的调节杆10进行缓冲，防止夹持过度，而且夹持板7与安装板6之间还设置了多组X型铰接杆8作为支撑，使其在移动的时候，能更加的稳定，启动推杆电机4，使推杆电机4推动定位滑道2上下移动，在移动的时候，能调节延长杆5，使延长杆5在移动板14上滑动。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种空调室外机塑料件机械手夹具，包括定位板(1)，其特征在于，所述定位板(1)上平行设置有定位滑道(2)，所述定位板(1)的底部设置有两个安装板(6)，且安装板(6)上靠近定位板(1)的一侧面上垂直连接有两个延长杆(5)，所述延长杆(5)的一端活动穿过定位板(1)，并活动连接在定位滑道(2)上，两个所述安装板(6)上相互靠近的一侧面上分别设置有夹持板(7)，且夹持板(7)与安装板(6)之间通过多组X型铰接杆(8)连接，所述夹持板(7)上靠近安装板(6)的一侧面上垂直设置有调节杆(10)，且调节杆(10)活动穿过安装板(6)，所述安装板(6)和夹持板(7)上相互靠近的一侧面上分别开设有定位槽(16)，且X型铰接杆(8)的两端分别转动连接在定位槽(16)内，所述定位板(1)的两端分别安装有驱动电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述定位槽(16)内分别活动设置有两个滑竿(15)，且X型铰接杆(8)的四个顶点出分别转动连接在滑竿(15)上，所述滑竿(15)活动穿过X型铰接杆(8)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述滑竿(15)的两端分别活动卡设在定位槽(16)的两侧内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述定位板(1)内开设有移动槽，且移动槽内分别活动设置有两个移动板(14)，所述延长杆(5)活动穿过移动板(14)设置。
5.根据权利要求1所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述安装板(6)上远离夹持板(7)的一侧面上垂直链接有定位筒(9)，且调节杆(10)穿过安装板(6)的一端插入定位筒(9)内，所述调节杆(10)的表面活动缠绕有支撑弹簧(11)。
6.根据权利要求1所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述定位滑道(2)与定位板(1)之间通过推杆连接，所述定位板(1)的中间位置安装有支撑板(13)，且支撑板(13)的底部安装有推杆电机(4)，所述推杆活动穿过支撑板(13)，并固定连接在推杆电机(4)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述驱动电机(3)的输出端安装有螺杆(12)，且螺杆(12)的另一端活动穿过定位板(1)和移动板(14)，并转动链接在支撑板(13)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种空调室外机塑料件机械手夹具，其特征在于，所述调节杆(10)设置在夹持板(7)的上下两端，且夹持板(7)上相互靠近的一侧面上设置有多组硅胶防滑垫。
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| CN201920803062.4U CN210211239U (zh) | 2019-05-30 | 2019-05-30 | 一种空调室外机塑料件机械手夹具 |
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2019
- 2019-05-30 CN CN201920803062.4U patent/CN210211239U/zh active Active
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