CN209905870U - 一种抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种抓取机构，包括：U型板固定安装在底板前端面的正中心位置，U型板上设有U型滑槽，U型滑槽开口朝下，U型板和底板的正中心设有轴孔，伺服电机固定安装在底板的后端面，伺服电机的电机轴穿过轴孔固定连接旋转板的一端，旋转板的另一端设有长条孔，随动器的螺杆部与随动总成螺纹连接，横向滑轨位于在U型板的下方，并固定安装在底板上，横向滑块滑动设置在横向滑轨上，横向滑块上纵向设有凹槽，滑槽内固定安装有第一纵向滑块和第二纵向滑块，第一纵向滑块和第二纵向滑块之间形成纵向滑槽，随动总成滑动设置与纵向滑槽内，安装总成固定安装在底板的后端面的左侧。本实用新型大大减少了劳动力，提高了效率。

Description

一种抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种抓取机构。

背景技术

在工件的机械加工中，常常需要将工件从一个工位搬运抓取到另一个工位，现有的一般都是手动搬运，费时费力，因此本实用新型设计了一种抓取机构，通过伺服电机带动旋转，进而带动随动器，随动器带动随动总成，随动总成下端安装抓取夹具，从而实现工件的搬运，大大减少了劳动力，提高了效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种抓取机构，通过伺服电机带动旋转，进而带动随动器，随动器带动随动总成，随动总成下端安装抓取夹具，从而实现工件的搬运，大大减少了劳动力，提高了效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种抓取机构，其特征在于，包括：底板、上盖板、左侧板、右侧板、U型板、旋转板、随动器、随动板总成、横向滑轨、横向滑块、第一纵向滑块、第二纵向滑块、伺服电机，所述上盖板固定安装在所述底板的前端面的上方，所述左侧板和所述右侧板固定安装在所述底板前端面的左右两侧，所述U 型板固定安装在所述底板前端面的正中心位置，所述U型板上设有U型滑槽，所述U型滑槽开口朝下，所述U型板和底板的正中心设有轴孔，所述伺服电机固定安装在所述底板的后端面，所述伺服电机的电机轴穿过所述轴孔固定连接所述旋转板的一端，所述旋转板的另一端设有长条孔，所述随动器包括轴承部和螺杆部，所述轴承部与所述螺杆部垂直固定连接，所述轴承部穿过所述长条孔，置于所述U型滑槽内，所述随动器的螺杆部与所述随动总成螺纹连接，所述横向滑轨位于在所述U型板的下方，并固定安装在所述底板上，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑轨上，所述横向滑块上纵向设有凹槽，所述滑槽内固定安装有第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块之间形成纵向滑槽，所述随动总成滑动设置与所述纵向滑槽内，在底板的后端面的左侧固定安装有安装总成。

进一步，所述上盖板的长度与所述底板相同，所述左侧板和右侧板的高度与所述底板的高度相同。

进一步，所述随动总成包括上随动板、下随动板、连接板，所述上随动板呈T型，所述上随动板与随动器螺纹连接，所述上随动板的下端连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端连接下随动板，所述下随动板的下端设有安装位，安装位用于安装夹具等，夹具用于夹持工件，所述连接板滑动设于所述纵向滑槽内。

进一步，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块上相对设有第一卡槽，所述连接板的两端设于第一卡槽，所述连接板卡接于所述滑槽内，第一卡槽与第二卡槽配合交叉卡接。

进一步，所述安装总成包括后安装板、固定板、第一调整座、第二调整座、第一调节螺杆、第二调节螺杆，所述后安装板固定安装在所述底板的后端左侧，其右端和下端分别伸出所述底板，所述第一调整座固定安装在所述后安装板的下端，所述第一螺杆的一端穿过所述第一调整座，并与所述第一调整座螺纹连接，所述第一螺杆的另一端卡接第一抵接板，所述抵接板的下端固定连接所述固定板，所述固定板上设有安装孔，所述第二调整座固定安装在所述后安装板的右端，所述第二螺杆的一端穿过所述第二调整座，并与所述第二调整座螺纹连接，所述第二螺杆的另一端卡接第二抵接板。

进一步，所述U型板的左右两端靠下位置对称设有第一缓冲器安装板和第二缓冲器安装板，第一缓冲器安装板和第二缓冲器安装板固定安装在所述底板上，第一缓冲器安装板上安装有第一缓冲器，第二缓冲器安装板上安装有第二缓冲器，第一缓冲器和第二缓冲器朝下安装。

进一步，所述第二缓冲器安装板上固定安装有行程开关安装板，所述行程开关安装板上安装有行程开关，所述行程开关安装板位于所述第二缓冲器的右侧。

进一步，所述横向滑轨的左右两侧对称设有第三缓冲器安装板和第四缓冲器安装板，所述第三缓冲器安装板和所述第四缓冲器安装板固定安装在所述底板上，所述第三缓冲器安装板上安装有第三缓冲器，所述第四缓冲器安装板上安装有第四缓冲器，所述第三缓冲器和第四缓冲器相对设置。

进一步，所述底板的下端右侧固定安装有传感器安装板，所述传感器安装板上固定安装有传感器，所述传感器为位置传感器。

本实用新型的优点在于：通过伺服电机带动旋转，进而带动随动器，随动器带动随动总成，随动总成下端安装抓取夹具，从而实现工件的搬运，大大减少了劳动力，提高了效率。首先通过安装总成将抓取机构固定安装在要安装的位置，然后伺服电机启动，电机轴旋转，进而带动旋转板旋转，由于随动器位于旋转板的长孔内，因此随动器随着旋转板转动而在U型滑槽内滑动，随动器带动随动总成运动，随动总成在横向滑轨和纵向滑槽的辅助作用下由U型滑的一端运动至U型滑槽的另一端，其中，伺服电机正转时向取件方向运动，反转时向放件方向运动，工作人员也可自定义，另外还设置了第一至第四缓冲器，能够缓冲对横向滑块起到缓冲的作用，减少振动，设置位置传感器，能够检测工件是否放到位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种抓取机构的立体结构图；

图2为本实用新型的一种抓取机构的主视图；

图3为本实用新型的一种抓取机构的侧视角度的立体结构图；

图4为本实用新型的下视角度的立体结构图。

其中：1、底板；2、上盖板；3、左侧板；4、右侧板；5、U型板；6、旋转板；7、 U型滑槽；8、横向滑轨；9、横向滑块；10、上随动板；11、连接板；12、下随动板；13、固定板；14、第二螺杆；15、第三缓冲器安装板；16、第四缓冲器安装板；17、第一缓冲器安装板；18、第二缓冲器安装板；19、行程开关安装板；20、行程开关；21、传感器安装板；22、第一螺杆；23、第一抵接板；24、第一调整座；25、第二抵接板；26、第二调整座；27、后安装板；28、第一纵向滑块；29、第二纵向滑块；30、第三缓冲器；31、第一缓冲器；32、第二缓冲器；33、第四缓冲器；34、随动器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，一种抓取机构，其特征在于，包括：底板1、上盖板2、左侧板3、右侧板4、U型板5、旋转板6、随动器34、随动板总成、横向滑轨8、横向滑块9、第一纵向滑块28、第二纵向滑块29、伺服电机，所述上盖板2固定安装在所述底板1的前端面的上方，所述左侧板3和所述右侧板4固定安装在所述底板1前端面的左右两侧，所述 U型板5固定安装在所述底板1前端面的正中心位置，所述U型板5上设有U型滑槽7，所述U型滑槽7开口朝下，所述U型板5和底板1的正中心设有轴孔，所述伺服电机固定安装在所述底板1的后端面，所述伺服电机的电机轴穿过所述轴孔固定连接所述旋转板6 的一端，所述旋转板6的另一端设有长条孔，所述随动器34包括轴承部和螺杆部，所述轴承部与所述螺杆部垂直固定连接，所述轴承部穿过所述长条孔，置于所述U型滑槽7内，所述随动器34的螺杆部与所述随动总成螺纹连接，所述横向滑轨8位于在所述U型板5 的下方，并固定安装在所述底板1上，所述横向滑块9滑动设置在所述横向滑轨8上，所述横向滑块9上纵向设有凹槽，所述滑槽内固定安装有第一纵向滑块28和第二纵向滑块 29，所述第一纵向滑块28和第二纵向滑块29之间形成纵向滑槽，所述随动总成滑动设置与所述纵向滑槽内，所述安装总成固定安装在所述底板1的后端面的左侧，所述抓取机构通过所述安装总成固定安装在要安装的位置，具体地，所述安装总成包括后安装板27、固定板13、第一调整座24、第二调整座26、第一调节螺杆、第二调节螺杆，所述后安装板27固定安装在所述底板1的后端左侧，其右端和下端分别伸出所述底板1，所述第一调整座24固定安装在所述后安装板27的下端，所述第一螺杆22的一端穿过所述第一调整座24，并与所述第一调整座24螺纹连接，所述第一螺杆22的另一端卡接第一抵接板23，所述抵接板的下端固定连接所述固定板13，所述固定板13上设有安装孔，所述第二调整座26固定安装在所述后安装板27的右端，所述第二螺杆14的一端穿过所述第二调整座26，并与所述第二调整座26螺纹连接，所述第二螺杆14的另一端卡接第二抵接板 25。其安装方式为：第一调整螺杆根据要安装的位置调整旋进深度，将要安装的位置卡接在第一抵接板23与后安装板27之间以及第二抵接板25与后安装板27之间，并且可以进一步通过固定板13与要安装的位置进一步通过螺栓固定，第一螺杆22能够根据要安装的位置上下调整位置，第二螺杆14可左右进行适当调节。

进一步，所述上盖板2的长度与所述底板1相同，所述左侧板3和右侧板4的高度与所述底板1的高度相同。

进一步，所述随动总成包括上随动板10、下随动板12、连接板11，所述上随动板10呈T型，所述上随动板10与随动器34螺纹连接，所述上随动板10的下端连接所述连接板11的一端，所述连接板11的另一端连接下随动板12，所述下随动板12的下端设有安装位，安装位用于安装夹具等，夹具用于夹持工件，所述连接板11滑动设于所述纵向滑槽内。

进一步，所述第一纵向滑块28和第二纵向滑块29上相对设有第一卡槽，所述连接板 11的两端设于第一卡槽，所述连接板11卡接于所述滑槽内，第一卡槽与第二卡槽配合交叉卡接。

进一步，所述U型板5的左右两端靠下位置对称设有第一缓冲器31安装板17和第二缓冲器32安装板18，所述第一缓冲器31安装板17和第二缓冲器32安装固定安装在所述底板1上，所述第一缓冲器31安装板17上安装有第一缓冲器31，所述第二缓冲器32 安装上安装有第二缓冲器32，所述第一缓冲器31和第二缓冲器32朝下安装。

进一步，所述第二缓冲器32安装板18上固定安装有行程开关20安装板19，所述行程开关20安装板19上安装有行程开关20，所述行程开关20安装板19位于所述第二缓冲器32的右侧。

进一步，所述横向滑轨8的左右两侧对称设有第三缓冲器30安装板15和第四缓冲器 33安装板16，所述第三缓冲器30安装板15和所述第四缓冲器33安装板16固定安装在所述底板1上，所述第三缓冲器30安装板15上安装有第三缓冲器30，所述第四缓冲器 33安装板16上安装有第四缓冲器33，所述第三缓冲器30和第四缓冲器33相对设置。

进一步，所述底板1的下端右侧固定安装有传感器安装板21，所述传感器安装板21上固定安装有传感器，所述传感器为位置传感器，能够检测工件是否放到位。

工作方式:首先通过安装总成将抓取机构固定安装在要安装的位置，然后伺服电机启动，电机轴旋转，进而带动旋转板6旋转，由于随动器34位于旋转板6的长孔内，因此随动器34随着旋转板6转动而在U型滑槽7内滑动，随动器34带动随动总成运动，随动总成在横向滑轨8和纵向滑槽的辅助作用下由U型滑的一端运动至U型滑槽7的另一端，其中，伺服电机正转时向取件方向运动，反转时向放件方向运动，工作人员也可自定义，另外还设置了第一至第四缓冲器33，能够缓冲对横向滑块9起到缓冲的作用，减少振动，设置位置传感器，能够检测工件是否放到位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种抓取机构，其特征在于，包括：底板、上盖板、左侧板、右侧板、U型板、旋转板、随动器、随动板总成、横向滑轨、横向滑块、第一纵向滑块、第二纵向滑块、伺服电机，所述上盖板固定安装在所述底板的前端面的上方，所述左侧板和所述右侧板固定安装在所述底板前端面的左右两侧，所述U型板固定安装在所述底板前端面的正中心位置，所述U型板上设有U型滑槽，所述U型滑槽开口朝下，所述U型板和底板的正中心设有轴孔，所述伺服电机固定安装在所述底板的后端面，所述伺服电机的电机轴穿过所述轴孔固定连接所述旋转板的一端，所述旋转板的另一端设有长条孔，所述随动器包括轴承部和螺杆部，所述轴承部与所述螺杆部垂直固定连接，所述轴承部穿过所述长条孔，置于所述U型滑槽内，所述随动器的螺杆部与所述随动板总成螺纹连接，所述横向滑轨位于在所述U型板的下方，并固定安装在所述底板上，所述横向滑块滑动设置在所述横向滑轨上，所述横向滑块上纵向设有凹槽，所述滑槽内固定安装有第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块之间形成纵向滑槽，所述随动板总成滑动设置与所述纵向滑槽内，在底板的后端面的左侧固定安装有安装总成。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述上盖板的长度与所述底板相同，所述左侧板和右侧板的高度与所述底板的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述随动板总成包括上随动板、下随动板、连接板，所述上随动板呈T型，所述上随动板与随动器螺纹连接，所述上随动板的下端连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端连接下随动板，所述连接板滑动设于所述纵向滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种抓取机构，其特征在于，所述第一纵向滑块和第二纵向滑块上相对设有第一卡槽，所述连接板的两端设于第一卡槽，所述连接板卡接于所述滑槽内，第一卡槽与第二卡槽配合交叉卡接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述安装总成包括后安装板、固定板、第一调整座、第二调整座、第一螺杆、第二螺杆，所述后安装板固定安装在所述底板的后端左侧，其右端和下端分别伸出所述底板，所述第一调整座固定安装在所述后安装板的下端，第一螺杆的一端穿过所述第一调整座，并与所述第一调整座螺纹连接，第一螺杆的另一端卡接第一抵接板，所述抵接板的下端固定连接所述固定板，所述固定板上设有安装孔，所述第二调整座固定安装在所述后安装板的右端，第二螺杆的一端穿过所述第二调整座，并与所述第二调整座螺纹连接，第二螺杆的另一端卡接第二抵接板。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述U型板的左右两端靠下位置对称设有第一缓冲器安装板和第二缓冲器安装板，第一缓冲器安装板和第二缓冲器安装板固定安装在所述底板上，第一缓冲器安装板上安装有第一缓冲器，第二缓冲器安装板上安装有第二缓冲器，第一缓冲器和第二缓冲器朝下安装。

7.根据权利要求6所述的一种抓取机构，其特征在于，所述第二缓冲器安装板上固定安装有行程开关安装板，所述行程开关安装板上安装有行程开关，所述行程开关安装板位于所述第二缓冲器的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述横向滑轨的左右两侧对称设有第三缓冲器安装板和第四缓冲器安装板，所述第三缓冲器安装板和所述第四缓冲器安装板固定安装在所述底板上，所述第三缓冲器安装板上安装有第三缓冲器，所述第四缓冲器安装板上安装有第四缓冲器，所述第三缓冲器和第四缓冲器相对设置。

9.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于，所述底板的下端右侧固定安装有传感器安装板，所述传感器安装板上固定安装有传感器，所述传感器为位置传感器。

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