CN218778317U - 多位一体翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多位一体翻转机构，属于电池组装技术领域。本多位一体翻转机构包括：底座，沿第一方向延伸设置有直线导轨；滑动安装架，滑动设置于所述直线导轨；旋转气缸，在所述滑动安装架上沿第二方向间隔设置有多个所述旋转气缸，每个所述旋转气缸带有能够相对开合的两个夹爪；限位组件，包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中之一；第二限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中另一，且所述第一限位件与所述第二限位件在两个所述夹爪夹持时相抵。本实用新型提高翻转电池钢壳的工作效率，保证电池钢壳不被压坏，提高产品的良率。

Description

多位一体翻转机构

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，尤其涉及一种多位一体翻转机构。

背景技术

在电池生产过程中，电池需要放置在夹具治具上，夹具治具沿磁浮线将电池输送到各个工位。当到达翻转工位时，工人需要手动或现有的翻转调向机构将电池的钢壳翻转180度后，再放回夹具治具，让电池进入下一工位。

但是，现有的翻转调向机构不仅结构繁琐，工作效率低；而且夹紧力过高容易压坏电池的钢壳，导致钢壳出现破损及失效；其中一些钢壳表面的受损不易检测，降低了电池的装配良率。

为此，亟需提供一种多位一体翻转机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多位一体翻转机构，提高翻转电池钢壳的工作效率，保证电池钢壳不被压坏，提高产品的良率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

多位一体翻转机构，包括：

底座，沿第一方向延伸设置有直线导轨；

滑动安装架，滑动设置于所述直线导轨；

旋转气缸，在所述滑动安装架上沿第二方向间隔设置有多个所述旋转气缸，每个所述旋转气缸带有能够相对开合的两个夹爪；

限位组件，包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中之一；第二限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中另一，且所述第一限位件与所述第二限位件在两个所述夹爪夹持时相抵。

作为多位一体翻转机构的可选方案，所述第一限位件靠近所述第二限位件的一端设置有导向斜面，所述第二限位件靠近所述第一限位件的一端设置有与所述导向斜面配合的导向槽。

作为多位一体翻转机构的可选方案，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述底座，且所述直线驱动机构的活动输出端与所述滑动安装架连接，用于推动所述滑动安装架沿所述第一方向移动。

作为多位一体翻转机构的可选方案，还包括光纤传感器，所述滑动安装架的外壁面设置有挡片，所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的安装条，若干个所述光纤传感器间隔设置于所述安装条上。

作为多位一体翻转机构的可选方案，所述安装条凹设有T型调节槽，紧固件的一端穿过所述光纤传感器的第一安装孔并连接于所述T型调节槽内。

作为多位一体翻转机构的可选方案，所述直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝杠和滑块，所述伺服电机通过所述联轴器与所述丝杠同轴线设置，所述滑块螺纹连接于所述丝杠，所述滑动安装架的底部与所述滑块连接。

作为多位一体翻转机构的可选方案，所述直线驱动机构还包括沿所述第一方向间隔设置的两个支座，所述丝杠转动设置于所述支座上。

作为多位一体翻转机构的可选方案，所述滑动安装架包括滑座和安装板，所述旋转气缸设置于所述安装板，所述滑座滑动设置于所述直线导轨上，所述滑座沿第三方向间隔开设有多个第一调节孔，所述安装板开设有沿所述第三方向延伸的第二调节孔，紧固件穿设于所述第二调节孔和其中之一的所述第一调节孔内。

作为多位一体翻转机构的可选方案，还包括刻度线和对位标记点，所述滑座和所述安装板的其中之一设置有所述刻度线，所述滑座和所述安装板的其中之另一设置有所述对位标记点。

作为多位一体翻转机构的可选方案，所述底座开设有第二安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的多位一体翻转机构，将滑动安装架安装在底座的直线导轨上，直线导轨沿第一方向延伸，当带有电池钢壳的夹具治具到位后，滑动安装架沿直线导轨移动，从而靠近或远离夹具治具；在滑动安装架的顶部沿第二方向间隔布置有多个旋转气缸，每个旋转气缸的两个夹爪能够相对开合，用于夹取并翻转电池钢壳，多个旋转气缸同步工作，动作紧密，自动化生产效率高；在两个夹爪之间设置有凸出的第一限位件和第二限位件，当两个夹爪夹取钢壳时，第一限位件和第二限位件首先相互抵接，避免夹爪夹紧力过高进而破坏电池钢壳的整体结构，提高了电池钢壳的装配良率，有利于产品的批量化生产。使用气缸做夹爪的动力源，其动作灵活、占用空间少，且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中多位一体翻转机构的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中安装有限位组件的旋转气缸的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中多位一体翻转机构的第二视角的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为本实用新型实施例中直线驱动机构的结构示意图。

附图标记：

100、夹具治具；200、电池钢壳；

1、底座；2、滑动安装架；3、旋转气缸；4、限位组件；5、直线驱动机构；6、光纤传感器；61、第一安装孔；7、挡片；8、安装条；81、T型调节槽；

11、直线导轨；12、第二安装孔；

21、滑座；22、安装板；23、第一调节孔；24、第二调节孔；25、刻度线；26、对位标记点；

31、夹爪；

41、第一限位件；42、第二限位件；

51、伺服电机；52、联轴器；53、丝杠；54、滑块；55、支座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有的翻转调向机构不仅结构繁琐，工作效率低；而且夹紧力过高容易压坏电池的钢壳，导致钢壳出现破损及失效；其中一些钢壳表面的受损不易检测，降低了电池的装配良率。

为了提高翻转电池钢壳的工作效率，保证电池钢壳不被压坏，提高产品的良率，本实施例提供一种多位一体翻转机构，以下结合图1至图6对本实施例的具体内容进行详细描述。

如图1和图3所示，X方向为本实施例中提到的第一方向，Y方向为本实施例中提到的第二方向，Z方向为下面实施例中提到的第三方向。

如图1至图3所示，该多位一体翻转机构包括底座1、滑动安装架2、旋转气缸3和限位组件4。底座1沿第一方向延伸设置有直线导轨11。滑动安装架2滑动设置于直线导轨11。在滑动安装架2上沿第二方向间隔设置有多个旋转气缸3，每个旋转气缸3带有能够相对开合的两个夹爪31。限位组件4包括第一限位件41和第二限位件42，第一限位件41设置于旋转气缸3的两个夹爪31中的其中之一；第二限位件42设置于旋转气缸3的两个夹爪31中的其中另一，且第一限位件41与第二限位件42在两个夹爪31夹持时相抵。

简而言之，本实用新型所提供的多位一体翻转机构，将滑动安装架2安装在底座1的直线导轨11上，直线导轨11沿第一方向延伸，当带有电池钢壳200的夹具治具100到位后，滑动安装架2沿直线导轨11移动，从而靠近或远离夹具治具100；在滑动安装架2的顶部沿第二方向间隔布置有多个旋转气缸3，每个旋转气缸3的两个夹爪31能够相对开合，用于夹取并翻转电池钢壳200，多个旋转气缸3同步工作，动作紧密，自动化生产效率高；在两个夹爪31之间设置有凸出的第一限位件41和第二限位件42，当两个夹爪31夹取钢壳时，第一限位件41和第二限位件42首先相互抵接，避免夹爪31夹紧力过高进而破坏电池钢壳200的整体结构，提高了电池钢壳200的装配良率，有利于产品的批量化生产。使用气缸做夹爪31的动力源，其动作灵活、占用空间少，且成本低。

具体地，如图1所示，在本实施例中，在底座1上设置上对称布置有两组直线导轨11，通过增设直线导轨11的数量，保证滑动安装架2始终沿第一方向运动。

进一步地，第一限位件41靠近第二限位件42的一端设置有导向斜面，第二限位件42靠近第一限位件41的一端设置有与导向斜面配合的导向槽。通过设置相互配合的导向斜面和导向槽，当两个夹爪31夹取电池钢壳200时，第一限位件41的导向斜面插入第二限位件42的导向槽内，导向斜面与导向槽的侧壁面贴合，进而避免两个夹爪31靠的太近。

进一步地，如图3所示，多位一体翻转机还包括直线驱动机构5，直线驱动机构5设置于底座1，且直线驱动机构5的活动输出端与滑动安装架2连接，用于推动滑动安装架2沿第一方向移动。直线驱动机构5可以为电机带动丝杠丝母结构，也可以为电动推杆或带活塞的液压推缸或气缸等。

示例性地，如图6所示，在本实施例中，直线驱动机构5包括伺服电机51、联轴器52、丝杠53和滑块54，伺服电机51通过联轴器52与丝杠53同轴线设置，滑块54螺纹连接于丝杠53，滑动安装架2的底部与滑块54连接。具体地，伺服电机51采用PLC控制器进行控制启停、旋转的速度和角度。

更进一步地，如图6所示，直线驱动机构5还包括沿第一方向间隔设置的两个支座55，两个支座55均安装在底座1上，丝杠53采用轴承转动设置于支座55上。

进一步地，如图3结合图4所示，多位一体翻转机构还包括光纤传感器6，滑动安装架2的外壁面设置有挡片7，底座1上设置有沿第一方向延伸的安装条8，若干个光纤传感器6间隔设置于安装条8上。挡片7随滑动安装架2移动时，通过遮挡光纤传感器6来触发光纤传感器6。

具体地，光纤传感器6设置有三个，其中一个光纤传感器6是检测滑动安装架2的起始位置，中间的光纤传感器6是检测活动状态，第三个光纤传感器6是检测到位，带有旋转气缸3的滑动安装架2移动到位时，被第三个光纤传感器6检测，光纤传感器6发出信号给PLC，PLC就控制旋转气缸3的夹爪伸开和回缩状态。

进一步地，如图4所示，安装条8凹设有T型调节槽81，紧固件的一端穿过光纤传感器6的第一安装孔61并连接于T型调节槽81内。紧固件为螺栓，螺母位于T型调节槽81内，在T型调节槽81的前后末端开设有广口，方便取出螺母。通过调节紧固件的松紧，根据实际使用要求，便于移动光纤传感器6的位置。

在一些应用场景中，紧固件为T型螺栓，T型螺栓的头部位于T型调节槽81内，T型螺栓的杆部伸出T型调节槽81和第一安装孔61，并拧上螺母，将光纤传感器6牢固的安装在安装条8上。

进一步地，如如图1和图3所示，滑动安装架2包括滑座21和安装板22，旋转气缸3设置于安装板22，滑座21滑动设置于直线导轨11上，滑座21沿第三方向间隔开设有多个第一调节孔23，安装板22开设有沿第三方向延伸的第二调节孔24，紧固件穿设于第二调节孔24和其中之一的第一调节孔23内。通过增设多个第一调节孔23，每个多第一调节孔23的高度各不相同，可以根据实际使用要求，调节安装板22相对滑座21的高度。

示例性地，在安装板22或滑座21上开设有减重孔，减轻滑动安装架2的整体重量，降低直线驱动机构5的能源消耗量。

进一步地，如图5所示，滑动安装架2还包括刻度线25和对位标记点26，滑座21和安装板22的其中之一设置有刻度线25，滑座21和安装板22的其中之另一设置有对位标记点26。

具体地，在本实施例中，在滑座21上设置刻度线25，在安装板22上设置有对位标记点26。

进一步地，如图3所示，底座1开设有第二安装孔12。通过在底座1上开设有多个第二安装孔12，便于将底座1牢固的安装在地面上，避免底座1相对地面发生错位移动。

如图1所示，夹具治具100具有两个夹持位，分别为左夹持位和右夹持位，可以同时放置两个电池钢壳200。

本实施例中的多位一体翻转机构的工作原理总结为：夹具治具100夹持电池钢壳200沿磁浮线到达翻转工位，将右夹持位的电池钢壳200定位于旋转气缸3的正前方向；PLC控制器接收到信号然后输出信号驱动伺服电机51，伺服电机51驱动丝杠53带动滑动安装架2向前移动，固定在滑动安装架2上的旋转气缸3沿第一方向移动至夹持设定位置；夹爪31夹持电池钢壳200的上下面，夹爪31夹持电池钢壳200旋转180°后放回右夹持位(第一限位件41与第二限位件42抵接，防止夹爪31夹持过紧，造成电池钢壳200变形损坏)；夹具治具100沿磁浮线的滑道移动将左夹持位的电池钢壳200定位于旋转气缸3的正前方向；夹爪31夹持电池钢壳200上下面，夹爪31夹持电池钢壳200旋转180°后放回左夹持位；PLC控制器接收信息然后输出信号驱动伺服电机51，伺服电机51驱动丝杠53带动滑动安装架2向后移动，固定在滑动安装架2上的旋转气缸3沿直线导轨11同步向后移动恢复初始状态，夹具治具100沿磁浮线进入下一步工位。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.多位一体翻转机构，其特征在于，包括：

底座(1)，沿第一方向延伸设置有直线导轨(11)；

滑动安装架(2)，滑动设置于所述直线导轨(11)；

旋转气缸(3)，在所述滑动安装架(2)上沿第二方向间隔设置有多个所述旋转气缸(3)，每个所述旋转气缸(3)带有能够相对开合的两个夹爪(31)；

限位组件(4)，包括第一限位件(41)和第二限位件(42)，所述第一限位件(41)设置于所述旋转气缸(3)的两个所述夹爪(31)中的其中之一；第二限位件(42)设置于所述旋转气缸(3)的两个所述夹爪(31)中的其中另一，且所述第一限位件(41)与所述第二限位件(42)在两个所述夹爪(31)夹持时相抵。

2.根据权利要求1所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述第一限位件(41)靠近所述第二限位件(42)的一端设置有导向斜面，所述第二限位件(42)靠近所述第一限位件(41)的一端设置有与所述导向斜面配合的导向槽。

3.根据权利要求2所述的多位一体翻转机构，其特征在于，还包括直线驱动机构(5)，所述直线驱动机构(5)设置于所述底座(1)，且所述直线驱动机构(5)的活动输出端与所述滑动安装架(2)连接，用于推动所述滑动安装架(2)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的多位一体翻转机构，其特征在于，还包括光纤传感器(6)，所述滑动安装架(2)的外壁面设置有挡片(7)，所述底座(1)上设置有沿所述第一方向延伸的安装条(8)，若干个所述光纤传感器(6)间隔设置于所述安装条(8)上。

5.根据权利要求4所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述安装条(8)凹设有T型调节槽(81)，紧固件的一端穿过所述光纤传感器(6)的第一安装孔(61)并连接于所述T型调节槽(81)内。

6.根据权利要求3所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述直线驱动机构(5)包括伺服电机(51)、联轴器(52)、丝杠(53)和滑块(54)，所述伺服电机(51)通过所述联轴器(52)与所述丝杠(53)同轴线设置，所述滑块(54)螺纹连接于所述丝杠(53)，所述滑动安装架(2)的底部与所述滑块(54)连接。

7.根据权利要求6所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述直线驱动机构(5)还包括沿所述第一方向间隔设置的两个支座(55)，所述丝杠(53)转动设置于所述支座(55)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述滑动安装架(2)包括滑座(21)和安装板(22)，所述旋转气缸(3)设置于所述安装板(22)，所述滑座(21)滑动设置于所述直线导轨(11)上，所述滑座(21)沿第三方向间隔开设有多个第一调节孔(23)，所述安装板(22)开设有沿所述第三方向延伸的第二调节孔(24)，紧固件穿设于所述第二调节孔(24)和其中之一的所述第一调节孔(23)内。

9.根据权利要求8所述的多位一体翻转机构，其特征在于，还包括刻度线(25)和对位标记点(26)，所述滑座(21)和所述安装板(22)的其中之一设置有所述刻度线(25)，所述滑座(21)和所述安装板(22)的其中之另一设置有所述对位标记点(26)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述底座(1)开设有第二安装孔(12)。

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