CN219296606U - 一种内撑式工件翻转过渡定位模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内撑式工件翻转过渡定位模块，包括基座、旋转气缸、翻转架、直线气缸、滑板、夹爪气缸以及内撑插杆；所述旋转气缸位于基座上端一侧，所述翻转架通过轴与基座上端的铰座铰接，并且翻转架与旋转气缸的旋转活塞相连接；所述直线气缸位于翻转架上，并且直线气缸的活塞杆与旋转气缸的轴向相垂直，所述滑板与翻转架上的滑轨活动连接，并且滑板与直线气缸的活塞杆末端连接；所述夹爪气缸位于滑板上，所述内撑插杆与夹爪气缸的夹爪上的夹座连接。本实用新型可在空间受限的生产线上，采用内撑的方式，对线材壳体工件进行翻转、定位以及搬运，适应狭小空间，避免出现干涉现象，满足生产需求。

Description

一种内撑式工件翻转过渡定位模块

技术领域

本实用新型涉及一种非标自动化设备模块，具体涉及一种内撑式工件翻转过渡定位模块。

背景技术

在非标自动化设备上，对工件进行翻转搬运的需求，通常采用自动化程度和自由度均较高的机械手臂机器人来进行。

如申请号为：202210218898.4，公开号为：CN114603232A，名为《一种平板码垛、搬运及坡口切割智能机器人》的中国发明专利申请，记载了以下技术方案“一种平板码垛、搬运及坡口切割智能机器人，包括机器人、末端执行器及翻转台，其中翻转台用于平板钢结构件的翻转；机器人设置于翻转台的一侧，末端执行器设置于机器人的执行末端，末端执行器用于平板钢结构件的码垛、搬运及坡口切割。所述末端执行器包括连接座、割炬、工件拾取机构、定位检测系统及图像采集系统，其中连接座的一端通过法兰接口与所述机器人的执行末端连接，连接座的另一端转动安装割炬，割炬用于平板钢结构件的钝边坡口切割；工件拾取机构和定位检测系统均设置于连接座上，工件拾取机构用于平板钢结构件的拾取或释放；定位检测系统用于检测平板钢结构的位置及尺寸；图像采集系统设置于割炬上，用于平板钢结构件的钝边实时跟踪”。

以及申请号为：201820857653.5，公开号为：CN208543470U，名为《一种机器人多功能活动平台》的中国实用新型专利，记载了以下技术方案：“一种机器人多功能活动平台，其特征在于：其包括活动台柜、多轴机器人、演示模块、搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具；所述活动台柜的上端面中心位置设置有型材组成的台面，所述多轴机器人的底部通过通用底座固装于台面上，所述活动台柜的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构，所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板，所述活动台柜对应于收起平台单板的区域设置有内凹模块安置腔，所述平台单板上翻状态下和所述台面平齐布置，所述平台单板上均布有螺纹安装孔；所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架的底部分别设置有对应的安装底板，未使用状态下所述搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具分别布置于对应的所述内凹模块安置腔内；所述演示模块用来指示对应的模块在未使用的时候放置在所述活动台柜的对应位置；所述搬运模块具体为机器人基础搬运动作演示的载体；所述工件焊接模块具体为机器人焊接动作演示的载体；所述伺服转盘模块具体为机器人精准定位演示的载体；所述装配定位模块具体为机器人装配定位演示的载体；所述料仓输送组合模块具体为机器人料仓输送演示的载体；所述立体仓库模块具体为机器人演示储物和搬运的载体；所述备用夹具架用于放置备用的夹具组件”。

上述两方案均采用机械手臂机器人来实现工件的定位、翻转和搬运，对应实现工件的加工需求。但是，机械手臂机器人的动作对空间的要求较大，适用于较为空旷、宽广的环境，在空间受限和周围机构较多的环境下，容易出现干涉现象，故不在适用机械手臂机器人，需要单独设计对应的机构，实现工件的动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

设计一种内撑式工件翻转过渡定位模块，可在空间受限的生产线上，采用内撑的方式，对线材壳体工件进行翻转、定位以及搬运，适应狭小空间，避免出现干涉现象，满足生产需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种内撑式工件翻转过渡定位模块，包括基座、旋转气缸、翻转架、直线气缸、滑板、夹爪气缸以及内撑插杆；所述旋转气缸位于基座上端一侧，所述翻转架通过轴与基座上端的铰座铰接，并且翻转架与旋转气缸的旋转活塞相连接；所述直线气缸位于翻转架上，并且直线气缸的活塞杆与旋转气缸的轴向相垂直，所述滑板与翻转架上的滑轨活动连接，并且滑板与直线气缸的活塞杆末端连接；所述夹爪气缸位于滑板上，所述内撑插杆与夹爪气缸的夹爪上的夹座连接，所述内撑插杆呈圆杆状并且外围设置有防护层。

进一步的，所述翻转架具体位于基座顶部的让位槽内，所述旋转气缸通过固定板与基座连接，并且旋转气缸水平设置。

进一步的，所述直线气缸通过连接座与翻转架底端连接，所述滑板与翻转架相平行，所述夹爪气缸位于滑板的两侧。

进一步的，所述夹爪气缸上的夹座位于远离直线气缸的一侧，所述夹座呈L形并且与夹爪可拆卸式连接。

进一步的，所述内撑插杆位于夹座的末端，并且内撑插杆与直线气缸的活塞杆相平行；所述内撑插杆嵌入夹座上的孔内并且通过插销锁紧。

进一步的，所述翻转架远离旋转气缸一侧的轴末端设置有旋转凸座，所述旋转凸座与基座顶部的上限位块和下限位块的位置相对应。

进一步的，还包括防护定位块，所述防护定位块呈长方体状并且设置有定位通孔，并且定位通孔的内径与内撑插杆的防护层外径呈间隙配合。

本实用新型的有益效果为：一种内撑式工件翻转过渡定位模块，通过旋转气缸、翻转架、直线气缸、滑板、夹爪气缸、夹座、内撑插杆以及防护定位块的综合利用，可在空间受限的生产线上，采用内撑的方式，利用旋转气缸、直线气缸以及夹爪气缸来对线材壳体工件进行翻转、定位以及搬运，机构的整体动作幅度较小，相比于机械手臂机器人可适应狭小空间，从而避免出现干涉现象，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种内撑式工件翻转过渡定位模块的模块示意图。

图2为本实用新型一种内撑式工件翻转过渡定位模块的另一角度示意图。

图3为本实用新型一种内撑式工件翻转过渡定位模块的部分结构示意图。

图4为图3所示结构的部分结构、安装防护定位块的示意图。

图5为图4所示结构的部分结构示意图。

附图中部件标号：

1、基座；2、旋转气缸；3、翻转架；4、连接架；5、直线气缸；6、滑板；7、滑轨；8、旋转凸座；9、上限位块；10、下限位块；11、夹爪气缸；12、夹座；13、内撑插杆；14、防护定位块；15、线材壳体工件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型的记载作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式以及相关的优选、举例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1至图5，一种内撑式工件翻转过渡定位模块，包括基座1、旋转气缸2、翻转架3、直线气缸5、滑板6、夹爪气缸11以及内撑插杆13；旋转气缸2位于基座1上端一侧，翻转架3通过轴与基座1上端的铰座铰接，并且翻转架3与旋转气缸2的旋转活塞相连接，旋转气缸2用于驱动翻转架3相对于基座1翻转动作；直线气缸5位于翻转架3上，并且直线气缸5的活塞杆与旋转气缸2的轴向相垂直，滑板6与翻转架3上的滑轨7活动连接，并且滑板6与直线气缸5的活塞杆末端连接，直线气缸5用于驱动滑板6沿滑轨7往复移动；夹爪气缸11位于滑板6上，内撑插杆13与夹爪气缸11的夹爪上的夹座12连接，夹爪气缸11通过夹座12驱动内撑插杆13动作，实现对线材壳体工件15的内撑装夹与松开，内撑插杆13呈圆杆状并且外围设置有防护层，防护层用于对线材壳体工件15的内腔进行防护，避免损伤线材壳体工件15的内腔。

翻转架3具体位于基座1顶部的让位槽内，旋转气缸2通过固定板与基座1连接，并且旋转气缸2水平设置，旋转气缸2的具体型号为：SMCDRB2BWU30-90S。

直线气缸5通过连接座与翻转架3底端连接，所述滑板6与翻转架3相平行，滑板6可相对于翻转架3移动，直线气缸5的具体型号为：亚德客PB12X15SULB-CMSG；夹爪气缸11位于滑板6的两侧，为双工位设计，可同时装夹两个线材壳体工件15。

夹爪气缸11上的夹座12位于远离直线气缸5的一侧，所述夹座12呈L形并且与夹爪可拆卸式连接，夹爪气缸11的具体型号为：亚德客HFZ6-CMSH-2。

内撑插杆13位于夹座12的末端，并且内撑插杆13与直线气缸5的活塞杆相平行，实现特定方向的线材壳体工件15供料；内撑插杆13嵌入夹座12上的孔内并且通过插销锁紧，内撑插杆13可相对于夹座12拆卸，进行更换。

翻转架3远离旋转气缸2一侧的轴末端设置有旋转凸座8，所述旋转凸座8与基座1顶部的上限位块9和下限位块10的位置相对应，上限位块9和下限位块10用于限定旋转凸座8的极限位置，实现翻转架3的位置限定。

还包括防护定位块14，防护定位块14呈长方体状并且设置有定位通孔，并且定位通孔的内径与内撑插杆13的防护层外径呈间隙配合，防护定位块14用于在本翻转过渡定位模块不使用时，放置在内撑插杆13上，对内撑插杆13进行定位和防护。

本实用新型的工作原理为：

首先翻转架3处于图1所示的竖直姿态，将防护定位块14从内撑插杆13上取下，随后直线气缸5的活塞杆伸出，驱动滑板6沿滑轨7移动，夹爪气缸11的夹爪处于收紧状态，移动到位后，内撑插杆13插入至线材壳体工件15的内腔中；然后夹爪气缸11的夹爪驱动夹座12分离，实现内撑插杆13从内部撑紧线材壳体工件15，完成装夹；

随后直线气缸5的活塞杆驱动滑板6复位，旋转气缸2驱动翻转架3相对于基座1翻转90°，直至旋转凸座8从下限位块10翻转并接触上限位块9，然后直线气缸5的活塞杆再次伸出，驱动滑板6沿滑轨7滑动，完成线材壳体工件15的翻转与过渡供料。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型所记载的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进以及引申等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：包括基座(1)、旋转气缸(2)、翻转架(3)、直线气缸(5)、滑板(6)、夹爪气缸(11)以及内撑插杆(13)；所述旋转气缸(2)位于基座(1)上端一侧，所述翻转架(3)通过轴与基座(1)上端的铰座铰接，并且翻转架(3)与旋转气缸(2)的旋转活塞相连接；所述直线气缸(5)位于翻转架(3)上，并且直线气缸(5)的活塞杆与旋转气缸(2)的轴向相垂直，所述滑板(6)与翻转架(3)上的滑轨(7)活动连接，并且滑板(6)与直线气缸(5)的活塞杆末端连接；所述夹爪气缸(11)位于滑板(6)上，所述内撑插杆(13)与夹爪气缸(11)的夹爪上的夹座(12)连接，所述内撑插杆(13)呈圆杆状并且外围设置有防护层。

2.根据权利要求1所述的一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：所述翻转架(3)具体位于基座(1)顶部的让位槽内，所述旋转气缸(2)通过固定板与基座(1)连接，并且旋转气缸(2)水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：所述直线气缸(5)通过连接座与翻转架(3)底端连接，所述滑板(6)与翻转架(3)相平行，所述夹爪气缸(11)位于滑板(6)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：所述夹爪气缸(11)上的夹座(12)位于远离直线气缸(5)的一侧，所述夹座(12)呈L形并且与夹爪可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：所述内撑插杆(13)位于夹座(12)的末端，并且内撑插杆(13)与直线气缸(5)的活塞杆相平行；所述内撑插杆(13)嵌入夹座(12)上的孔内并且通过插销锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：所述翻转架(3)远离旋转气缸(2)一侧的轴末端设置有旋转凸座(8)，所述旋转凸座(8)与基座(1)顶部的上限位块(9)和下限位块(10)的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种内撑式工件翻转过渡定位模块，其特征在于：还包括防护定位块(14)，所述防护定位块(14)呈长方体状并且设置有定位通孔，并且定位通孔的内径与内撑插杆(13)的防护层外径呈间隙配合。

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